CN206474863U - 一种行星减速器行星轮滚针自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种行星减速器行星轮滚针自动装配机，包括工作台，所述工作台固定至少一组行星轮滚针装配装置，该行星轮滚针装配装置包括送针装置、送隔圈装置及总装装置；送针装置包括固定在工作台的振动送料机，振动送料机通过送针通道连通排针轮，排针轮边缘设有所需滚针数量的针槽，排针轮的中间轴连接步进电机，针槽的方向与排针轮的轴向同方向，排针轮在步进电机带动其转动下，滚针能进入针槽内。相对于现有技术，本实用新型利用了振动筛、气缸、步进电机、PLC的组合，实现了装配滚针的机械化，减少了大量的人力和物力，大大提高了装配的效率。

Description

一种行星减速器行星轮滚针自动装配机

技术领域

本实用新型涉及行星轮滚针的装配机器，具体涉及一种行星轮滚针自动装配机。

背景技术

行星轮中间有通孔，通孔的孔壁是需要装配滚针。目前国内绝大多数厂家在行星轮的滚针装配中是采取的手工装填的方式，手工装填的方式耗费了大量的人力和物力，不但工作效率低不能满足目前市场的需求，而且很容易出现漏装滚针或者隔圈的情况，严重影响产品的质量和企业的效益。特别是在北方地区的冬天，手工作业可能会将操作员的手冻伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行星轮滚针自动装配机，其能实行装配滚针的机械化，甚至自动化。

本实用新型的技术方案为：

一种行星减速器行星轮滚针自动装配机，包括工作台，所述工作台固定至少一组行星轮滚针装配装置，该行星轮滚针装配装置包括送针装置、送隔圈装置及总装装置；送针装置包括固定在工作台的振动送料机，振动送料机通过送针通道连通排针轮，排针轮边缘设有所需滚针数量的针槽，排针轮的中间轴连接步进电机，针槽的方向与排针轮的轴向同方向，排针轮在步进电机带动其转动下，滚针能进入针槽内；送隔圈装置包括固定在工作台的隔圈存储室，隔圈存储室连接第一推杆，第一推杆连接第一气缸，隔圈存储室通过圆弧翻转块连通送圈通道的另一端连通水平通道，水平通道内设有第二推杆，第二推杆连通第二气缸；总装装置包括总装室、分针室，分针室连通推针通道，推针通道内设有推针机构，推针机构连接第三气缸，总装室内固定行星轮，固定行星轮内设有齿轮内套，齿轮内套固定在总装室的顶块装置上；排针轮位于分针室内。

所述总装室内设有定位外环。

所述送针通道为S型通道。

所述隔圈存储室通过圆弧翻转块连通送圈通道的另一端连通水平通道。

它设有PLC，PLC连接第一气缸、第二气缸、第三气缸、步进电机。

所述总装室设有五个，其五个分布在旋转盘的、以旋转盘轴心为圆心的圆上，总装室位置后设有顶块装置，旋转盘连接旋转盘定位气缸。

所述工作台固定两组行星轮滚针装配装置，其总装室分布在旋转盘的同一个圆上。

它设有PLC，PLC连接第一气缸、第二气缸、第三气缸、旋转盘定位气缸、步进电机。

相对于现有技术，本实用新型利用了振动筛、气缸、步进电机、PLC的组合，实现了装配滚针的机械化，减少了大量的人力和物力，大大提高了装配的效率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视示意图。

图2为图1的正视示意图。

图3为推针机构的放大示意图。

图4为实用新型的五工位的示意图

图5为圆弧翻转块的示意图。

图6为送针通道的示意图。

具体实施方式

如附图1-3，一种行星轮滚针自动装配机包括工作台1，工作台1固定至少一组行星轮滚针装配装置，该行星轮滚针装配装置包括送针装置、送隔圈装置及总装装置。

送针装置包括固定在工作台1的振动送料机2，振动送料机2通过送针通道21连通排针轮，排针轮边缘设有所需滚针数量的针槽，排针轮的中间轴连接步进电机，针槽的方向与排针轮的轴向同方向，排针轮在步进电机带动其转动下，滚针能进入针槽内，排针轮通过中间轴连接步进电机，在步进电机带动其转动下，滚针能进入针槽内；待滚针按照规定数量进入排针轮后，由第三气缸带动推针圆环把排列好的滚针推进待装齿轮内。

送隔圈装置包括固定在工作台1的隔圈存储室4，隔圈存储室4连接第一推杆，第一推杆连接第一气缸42，隔圈存储室4通过圆弧翻转块连通送圈通道另一端的水平通道41，水平通道41内设有第二推杆，第二推杆连通第二气缸43。

总装装置包括总装室5、排针室，排针室连通推送通道，推送通道内设有推针机构31，推针机构31连接第三气缸3。总装室5内固定行星轮6，固定行星轮6内设有齿轮内套53，齿轮内套53固定在总装室5的顶块装置51上。

总装室5内设有定位外环52，定位外环52可以精确固定行星轮6。

如图4，为提高效率，总装室5设有五个，其五个分布在旋转盘26的、以旋转盘26轴心为圆心的圆上。

如图6，所述送针通道21为S型通道，可以避免滚针不按正常排列下针。

如图5，所述隔圈存储室4通过圆弧翻转块48连通送圈通道，可以使隔圈存储室的隔圈由水平状体在较小小空间内变为所需的垂直立起状态。

为了适应两种型号的行星轮，工作台1固定两组行星轮滚针装配装置，其两个独立工作，只是其总装室5分布在旋转盘26的同一个圆上。

本实用新型还设有PLC，PLC连接第一气缸42、第二气缸43、第三气缸3、旋转盘定位气缸、步进电机。

其工作原理为：

第一步，将行星轮6、齿轮内套53固定好；

第二步，由振动送料机2将滚针从S型通道送针通道21送入分针室；

第三步，在步进电机的带动下，排针轮旋转，滚针被分布在排针轮的针槽内，排针轮旋转一周，步进电机停机；

第四部，在第三气缸3的推动下，推针机构31将针槽内滚针推入总装室5的固定行星轮6与齿轮内套53之间（该过程不推排针轮），第一组滚针装配到位，第三气缸3带动推针机构31复位；

第五步，重复第二步；

第六步，重复第三步；

第七步，第一气缸42带动第一推杆将隔圈送入水平通道41，第一气缸42复位；

第八步，第二气缸43带动第二推杆将隔圈送入排针轮的前面，第二气缸43复位；

第九步，在第三气缸3的推动下，推针机构31将针槽内滚针、挡圈推入总装室5的固定行星轮6与齿轮内套53之间（该过程不推排针轮），第二组滚针及挡圈装配到位，第三气缸3带动推针机构31复位；

第十步，打开开合装置51，取走工件。

如果设有PLC，第二步——到第九步可以实现自动化。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种行星减速器行星轮滚针自动装配机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）固定至少一组行星轮滚针装配装置，该行星轮滚针装配装置包括送针装置、送隔圈装置及总装装置；

送针装置包括固定在工作台（1）的振动送料机（2），振动送料机（2）通过送针通道（21）连通排针轮，排针轮边缘设有所需滚针数量的针槽，排针轮的中间轴连接步进电机，针槽的方向与排针轮的轴向同方向，排针轮在步进电机带动其转动下，滚针能进入针槽内；

送隔圈装置包括固定在工作台（1）的隔圈存储室（4），隔圈存储室（4）连接第一推杆，第一推杆连接第一气缸（42），隔圈存储室（4）通过圆弧翻转块连通送圈通道的另一端连通水平通道（41），水平通道（41）内设有第二推杆，第二推杆连通第二气缸（43）；

总装装置包括总装室（5）、分针室，分针室连通推针通道，推针通道内设有推针机构（31），推针机构（31）连接第三气缸（3），总装室（5）内固定行星轮（6），固定行星轮（6）内设有齿轮内套（53），齿轮内套（53）固定在总装室（5）的顶块装置（51）上；

排针轮位于分针室内。

2.如权利要求1所述的行星减速器行星轮滚针自动装配机，其特征在于：所述总装室（5）内设有定位外环（52）。

3.如权利要求1所述的行星减速器行星轮滚针自动装配机，其特征在于：所述送针通道（21）为S型通道。

4.如权利要求1所述的行星减速器行星轮滚针自动装配机，其特征在于：所述隔圈存储室（4）通过圆弧翻转块连通送圈通道的另一端连通水平通道（41）。

5.如权利要求1-4任一权利要求所述的行星减速器行星轮滚针自动装配机，其特征在于：它设有PLC，PLC连接第一气缸（42）、第二气缸（43）、第三气缸（3）、步进电机。

6.如权利要求1所述的行星减速器行星轮滚针自动装配机，其特征在于：所述总装室（5）设有五个，其五个分布在旋转盘（26）的、以旋转盘（26）轴心为圆心的圆上，总装室位置后设有顶块装置（51），旋转盘连接旋转盘定位气缸。

7.如权利要求6所述的行星减速器行星轮滚针自动装配机，其特征在于：所述工作台（1）固定两组行星轮滚针装配装置，其总装室（5）分布在旋转盘（26）的同一个圆上。

8.如权利要求6或7所述的行星减速器行星轮滚针自动装配机，其特征在于：它设有PLC，PLC连接第一气缸（42）、第二气缸（43）、第三气缸（3）、旋转盘定位气缸、步进电机。