CN208051347U - 一种注射器组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种注射器组装装置，包括三个支撑台和一个控制箱，在其中两个支撑台上设有伸缩臂，伸缩臂的前端对准另一个支撑台的中心，在支撑台上通过轴承连接有旋转盘，在每个旋转盘的上方设有同等数量的放置槽，在每个旋转盘的下方设有半径相同的齿轮，相邻两个旋转盘上的齿轮啮合，在其中一个齿轮的内圈处啮合有传动轮，传动轮连接有电机，电机和伸缩臂均与控制箱连接；在三个旋转盘上对应放置套筒、芯杆和胶塞，通过电动带动旋转盘转动，通过伸缩臂完成胶塞对芯杆、芯杆对套筒的组装，这个组装过程可以持续不间断的进行，在人员相同的情况下极大提高了注射器组装的工作效率，同时还减轻了工人的劳动强度，从而减小了企业的生产成本。

Description

一种注射器组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种组装装置，尤其是一种注射器组装装置。

背景技术

注射器作为医疗器械中常用的器具，被得到广泛的应用，并且现有的注射器基本都为一次性注射器，所以每年注射器的使用量就非常大，注射器主要有套筒、芯杆和胶塞三部分组成，然而在现有的生产工艺中，注射器在进行组装时基本都是通过人工方式进行组装的，这不仅耗时耗力，而且人工组装的效率低，生产成本高等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，而提供一种注射器组装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注射器组装装置，其中包括三个支撑台和一个控制箱，在其中两个支撑台上设有伸缩臂，所述伸缩臂的前端对准另一个支撑台的中心，在所述支撑台上通过轴承连接有旋转盘，在每个所述旋转盘的上方设有同等数量的放置槽，在每个所述旋转盘的下方设有半径相同的齿轮，相邻两个旋转盘上的齿轮啮合，在其中一个齿轮的内圈处啮合有传动轮，所述传动轮连接有电机，所述电机和伸缩臂均与所述控制箱连接。

进一步改进：三个支撑台分别为套筒支撑台、芯杆支撑台和胶塞支撑台，对应的三个旋转盘分别为套筒旋转盘、芯杆旋转盘和胶塞旋转盘，所述芯杆支撑台位于所述套筒支撑台与胶塞支撑台之间，在所述放置槽的内壁上设有橡胶垫。

进一步改进：所述伸缩臂分别位于芯杆支撑台和胶塞支撑台上，其中位于芯杆支撑台上的伸缩臂为芯杆伸缩臂，所述芯杆伸缩臂的前端对准套筒支撑台的中心，位于胶塞支撑台上的伸缩臂为胶塞伸缩臂，所述胶塞伸缩臂的前端对准芯杆支撑台的中心。

进一步改进：三个支撑台呈直线排列。

进一步改进：所述传动轮的周长为L，设置在旋转盘上放置槽的数量为N，所述齿轮内圈的周长为M，则M＝N*L。

进一步改进：所述电机位于芯杆支撑台下方，所述电机为伺服电机。

本实用新型的优点：在三个旋转盘上对应放置套筒、芯杆和胶塞，通过电动带动旋转盘转动，在芯杆与胶塞靠近时，通过胶塞伸缩臂完成芯杆和胶塞的组装，在芯杆与套筒靠近时，通过芯杆伸缩臂完成芯杆对套筒的组装，这个组装过程可以持续不间断的进行，在人员相同的情况下极大提高了注射器组装的工作效率，同时还减轻了工人的劳动强度，从而减小了企业的生产成本。

另外，因为芯杆既要与胶塞组装还有与套筒组装，因此将芯杆支撑台设置在中间位置，接着，将电机设置在芯杆支撑台的下方用来驱动芯杆旋转盘转动，这样可以确保动力分配的均匀，使得三个旋转盘都能稳定的转动，电机采用伺服电机实现了对旋转盘旋转角度的任意控制。

附图说明

图1是本实用新型俯视图。

图2是本实用新型动力传递的结构示意图。

图中：支撑台1、套筒10、套筒支撑台11、芯杆支撑台12、胶塞支撑台13、旋转盘2、芯杆20、套筒旋转盘21、芯杆旋转盘22、胶塞旋转盘23、胶塞30、芯杆伸缩臂31、胶塞伸缩臂32、轴承4、齿轮5、控制箱6、电机7、传动轮8、放置槽9。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做以下详细说明。

如图1和2所示，一种注射器组装装置，其中包括三个支撑台1和一个控制箱6，在其中两个支撑台1上设有伸缩臂3，所述伸缩臂3的前端对准另一个支撑台1的中心，在所述支撑台1上通过轴承4连接有旋转盘2，在每个所述旋转盘2的上方设有同等数量的放置槽9，在每个所述旋转盘2的下方设有半径相同的齿轮5，相邻两个旋转盘2上的齿轮5啮合，在其中一个齿轮5的内圈处啮合有传动轮8，所述传动轮8连接有电机7，所述电机7和伸缩臂3均与所述控制箱6连接。

三个支撑台1分别为套筒支撑台11、芯杆支撑台12和胶塞支撑台13，对应的三个旋转盘2分别为套筒旋转盘21、芯杆旋转盘22和胶塞旋转盘23，所述芯杆支撑台12位于所述套筒支撑台11与胶塞支撑台13之间，在所述放置槽9的内壁上设有橡胶垫；所述伸缩臂3分别位于芯杆支撑台12和胶塞支撑台13上，其中位于芯杆支撑台12上的伸缩臂3为芯杆伸缩臂31，所述芯杆伸缩臂31的前端对准套筒支撑台11的中心，位于胶塞支撑台13上的伸缩臂3为胶塞伸缩臂32，所述胶塞伸缩臂32的前端对准芯杆支撑台12的中心。

三个支撑台1呈直线排列；所述传动轮8的周长为L，设置在旋转盘2上放置槽9的数量为N，所述齿轮5内圈的周长为M，则M＝N*L；所述电机7位于芯杆支撑台12下方，所述电机7为伺服电机。

其工作原理是：组装时，工人将套筒10、芯杆20和胶塞30分别放置在对应的放置槽9内，电机7的转动带动三个旋转盘2一起转动，在转动过程中，当芯杆20与胶塞30、芯杆20与套筒10对齐时，电机7停止转动，此时控制箱6控制伸缩臂3完成一次伸缩，接着控制箱6再次控制电机7转动，胶塞伸缩臂32将胶塞30组装在芯杆20上，芯杆伸缩臂31将芯杆20组装在套筒10内，在此过程中先是将胶塞30组装到芯杆20上，组装好的芯杆20和胶塞30随着芯杆旋转盘22的旋转转动到芯杆伸缩臂31的前端时，再由芯杆伸缩臂31将芯杆20推入套筒10内，从而完成整个注射器的组装工作，同时在放置槽9内设置的橡胶垫，有效的增强了套筒10、芯杆20、胶塞30在放置槽9内的稳定性。

当所述传动轮8的周长为L，设置在旋转盘2上放置槽9的数量为N，所述齿轮5内圈的周长为M，M＝N*L时，使得传动轮8每转动一周就是放置槽9从上一个位置转动到下一个位置，使得对电机7转动角度的控制更加简单精确。

最后在套筒旋转盘21处，工人将组装好的注射器取消，同时将新的套筒10放入放置槽9内，整个过程操作起来简单方便，减轻了工人的劳动强度，从而提高了工作效率，为企业节约了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注射器组装装置，其特征在于：包括三个支撑台和一个控制箱，在其中两个支撑台上设有伸缩臂，所述伸缩臂的前端对准另一个支撑台的中心，在所述支撑台上通过轴承连接有旋转盘，在每个所述旋转盘的上方设有同等数量的放置槽，在每个所述旋转盘的下方设有半径相同的齿轮，相邻两个旋转盘上的齿轮啮合，在其中一个齿轮的内圈处啮合有传动轮，所述传动轮连接有电机，所述电机和伸缩臂均与所述控制箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种注射器组装装置，其特征在于：三个支撑台分别为套筒支撑台、芯杆支撑台和胶塞支撑台，对应的三个旋转盘分别为套筒旋转盘、芯杆旋转盘和胶塞旋转盘，所述芯杆支撑台位于所述套筒支撑台与胶塞支撑台之间，在所述放置槽的内壁上设有橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的一种注射器组装装置，其特征在于：所述伸缩臂分别位于芯杆支撑台和胶塞支撑台上，其中位于芯杆支撑台上的伸缩臂为芯杆伸缩臂，所述芯杆伸缩臂的前端对准套筒支撑台的中心，位于胶塞支撑台上的伸缩臂为胶塞伸缩臂，所述胶塞伸缩臂的前端对准芯杆支撑台的中心。

4.根据权利要求1所述的一种注射器组装装置，其特征在于：三个支撑台呈直线排列。

5.根据权利要求1～4其中任意一项所述的一种注射器组装装置，其特征在于：所述传动轮的周长为L，设置在旋转盘上放置槽的数量为N，所述齿轮内圈的周长为M，则M＝N*L。

6.根据权利要求5所述的一种注射器组装装置，其特征在于：所述电机位于芯杆支撑台下方，所述电机为伺服电机。