CN206047766U - 一种工业机器人用气动八分度盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用气动八分度盘结构，包括转盘和安装在转盘上表面的第一气缸和第二气缸；所述转盘上表面还安装可变向棘爪、可变向棘轮、棘轮和棘爪；所述棘爪与第一气缸液压驱动连接，棘爪与棘轮连接；所述可变向棘爪与第二气缸液压驱动连接，可变向棘爪与可变向棘轮连接；所述转盘通过支撑轴承安装在转盘座上。该气动八分度盘结构，用普通气缸驱动棘轮棘爪的方式代替电机或旋转缸可节省成本，双棘轮棘爪形式使结构更加稳定可靠，精度高；且可降低成本。结构简单装配可靠，易于调试。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子柔性生产线设备应用技术领域，具体为一种工业机器人用气动八分度盘结构。
背景技术
一般在机械加工设备中需要制作等份加工，通过分度盘来完成，然而目前所使用的分度盘结构十分复杂，配合的零部件比较多。装配完之后，体积庞大，导致在安装也相对变得繁锁很多，使得操作人员对于这样的结构在使用上感到十分不便，并使工作时间增加了很多，尤其是在程序操作步骤上，以致整个加工进度常常发生落后的潜在的问题。同时，传统的分度盘，采用电机或旋转缸工作，定位精度低，冲击大，且工作寿命低等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用气动八分度盘结构，针对于市面上电机和分割器昂贵的造价，设计出用气缸驱动棘爪的结构，结构可靠，成本更低；以解决上述背景中提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用气动八分度盘结构，包括转盘和安装在转盘上表面的第一气缸和第二气缸；所述转盘上表面还安装可变向棘爪、可变向棘轮、棘轮和棘爪；所述棘爪与第一气缸液压驱动连接，棘爪与棘轮连接；所述可变向棘爪与第二气缸液压驱动连接，可变向棘爪与可变向棘轮连接；所述转盘通过支撑轴承安装在转盘座上。
进一步，所述支撑轴承均匀对称设有四个。
进一步，所述可变向棘轮和棘轮之间通过插销固定。
进一步，所述第一气缸推动棘爪驱动转盘分度，第二气缸驱动可变向棘爪对可变向棘轮进行准确定位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该气动八分度盘结构，第一气缸推动棘爪驱动转盘分度，第二气缸驱动可变向棘爪对可变向棘轮进行准确定位，用普通气缸驱动棘轮棘爪的方式代替电机或旋转缸可节省成本，双棘轮棘爪形式使结构更加稳定可靠，精度高；且可降低成本。结构简单装配可靠，易于调试。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的侧面剖视图。
图中：1-转盘；2-第一气缸3-第二气缸；4-可变向棘爪；5-支撑轴承；6-可变向棘轮；7-棘轮；8-棘爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用气动八分度盘结构，包括转盘1和安装在转盘1上表面的第一气缸2和第二气缸3；所述转盘1上表面还安装可变向棘爪4、可变向棘轮6、棘轮7和棘爪8；所述棘爪8与第一气缸2液压驱动连接，棘爪8与棘轮7连接；所述可变向棘爪4与第二气缸3液压驱动连接，可变向棘爪4与可变向棘轮6连接；所述转盘1通过支撑轴承5安装在转盘座9上，转盘1圆周上用支撑轴承5支撑，增加转盘1的抗压能力及稳定性，在保证转盘1水平的同时可分担转盘1上工序的压力。
进一步，所述支撑轴承5均匀对称设有四个，保证了八分度盘结构的稳定性；所述可变向棘轮6和棘轮7之间通过插销固定；所述第一气缸2推动棘爪8驱动转盘1分度，第二气缸3驱动可变向棘爪4对可变向棘轮6进行准确定位，用第一气缸2和第二气缸3驱动棘轮棘爪的方式代替电机或旋转缸可节省成本，双棘轮棘爪形式使结构更加稳定可靠，精度高。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种工业机器人用气动八分度盘结构，包括转盘(1)和安装在转盘(1)上表面的第一气缸(2)和第二气缸(3)；其特征在于：所述转盘(1)上表面还安装可变向棘爪(4)、可变向棘轮(6)、棘轮(7)和棘爪(8)；所述棘爪(8)与第一气缸(2)液压驱动连接，棘爪(8)与棘轮(7)连接；所述可变向棘爪(4)与第二气缸(3)液压驱动连接，可变向棘爪(4)与可变向棘轮(6)连接；所述转盘(1)通过支撑轴承(5)安装在转盘座(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用气动八分度盘结构，其特征在于：所述支撑轴承(5)均匀对称设有四个。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用气动八分度盘结构，其特征在于：所述可变向棘轮(6)和棘轮(7)之间通过插销固定。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用气动八分度盘结构，其特征在于：所述第一气缸(2)推动棘爪(8)驱动转盘(1)分度，第二气缸(3)驱动可变向棘爪(4)对可变向棘轮(6)进行准确定位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621036605.7U CN206047766U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种工业机器人用气动八分度盘结构 |
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| CN201621036605.7U CN206047766U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种工业机器人用气动八分度盘结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206047766U true CN206047766U (zh) | 2017-03-29 |
Family
ID=58375168
Family Applications (1)
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| CN201621036605.7U Active CN206047766U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种工业机器人用气动八分度盘结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206047766U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107234540A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-10-10 | 广东博科数控机械有限公司 | 一种具有两自由度同步旋转和多角度摆动定位的夹具装置及采用该夹具装置的夹具工作台 |
| CN109333481A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-15 | 博众精工科技股份有限公司 | 多工位转盘机构 |
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| CN114043219A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-15 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种服务器组装式气缸分度盘 |
| CN114101119A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-01 | 绍兴奥美电子科技有限公司 | 一种晶片频率分选机及其分选方法 |
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2016
- 2016-08-26 CN CN201621036605.7U patent/CN206047766U/zh active Active
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