CN207358577U - 一种用于数控机床的伺服电机转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于数控机床的伺服电机转台，包括：伺服电机；具有一定容纳空间的壳体；与伺服电机的动力输出端传动连接的转台转子；以及用于给转台转子提供制动力的刹车组件，其中，壳体容纳伺服电机、转台转子及所述刹车组件。根据本实用新型，其结构简单，安装及装配方便，制造成本低，能够大幅提高转台回转精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床设备领域，特别涉及一种用于数控机床的伺服电机转台。
背景技术
数控机床上往往会用到转台，转台是用于放置待加工产品的工作台，其可以绕其旋转轴旋转到任一位置并在该位置固定，也称回转工作台。在现有技术中，转台的驱动电机多采用DD直驱电机，包括力矩电机和直线电机，而现有市场上的DD转台结构多采用直线电机加圆光栅尺组成，国内在直线电机与圆光栅尺制造技术不成熟，制造出的转台回转角度精度低，若都采用进口材料，制造成本又非常昂贵。有鉴于此，实有必要开发一种用于数控机床的伺服电机转台，用以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于数控机床的伺服电机转台，其结构简单，安装及装配方便，制造成本低，能够大幅提高转台回转精度。
为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种用于数控机床的伺服电机转台，包括：
伺服电机；
具有一定容纳空间的壳体；
与伺服电机的动力输出端传动连接的转台转子；以及
用于给转台转子提供制动力的刹车组件，
其中，壳体容纳伺服电机、转台转子及所述刹车组件。
优选的是，壳体包括从上至下相对接的上壳及下壳。
优选的是，下壳包括圆筒状的侧壁及承接部，所述承接部在所述侧壁的上部一体式地结合该侧壁并且沿该侧壁的内周沿径向水平延伸，上壳设于所述承接部之上。
优选的是，所述承接部的中心开设有允许伺服电机的动力输出端通过的通孔。
优选的是，所述刹车组件包括：
固接于转台转子底部的刹车片；
设于刹车片上方的刹车活塞圈；以及
用于给刹车活塞圈提供下压力的电磁阀，
其中，刹车片呈圆盘形结构，其中心位置处设有允许伺服电机的动力输出端通过的刹车片通孔，刹车片设于所述承接部之上，当转台转子随伺服电机转动时，刹车片悬浮于所述承接部与刹车活塞圈之间，当需要对刹车片制动时，刹车活塞圈在所述电磁阀的驱动下将刹车片下压至所述承接部之上。
优选的是，刹车片活塞圈呈圆环形结构，刹车片活塞圈的内圈位于刹车片外周边缘之内，刹车片活塞圈的外圈位于刹车片外周边缘之外，刹车片的外周边缘之外、刹车片活塞圈与所述承接部之间设有若干个回复弹簧。
优选的是，上壳呈圆环形结构，上壳的内壁同心地套接有转台轴承。
优选的是，转台轴承包括可相对转动的定子与动子，所述定子与上壳的内壁相固接，所述动子套接于转台转子之上并与转台转子相固接。
优选的是，转台转子同心地套接有用于承载工件的转台盘面。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
1、设有用于给转台转子提供制动力的刹车组件，当转台转子转到预设角度时，伺服电机停止转动，但是转台质量较大导致惯性也大，在惯性力的作用下无法立即停止到位，这时就需要刹车组件来制动转台转子，使得转台转子的转动角度能够精确到位；
2、由于当转台转子随伺服电机转动时，刹车片悬浮于所述承接部与刹车活塞圈之间，当需要对刹车片制动时，刹车活塞圈在所述电磁阀的驱动下将刹车片下压至所述承接部之上，从而使得刹车活塞圈不会影响转台转子的正常转动，而当需要对转台转子制动时，刹车活塞圈能够及时地给刹车片提供制动力，使得转台转子的转动速度能被及时刹停。
附图说明
图1为根据本实用新型所述的用于数控机床的伺服电机转台的俯视图；
图2为图1中沿A-A方向的剖视图；
图3为根据本实用新型所述的用于数控机床的伺服电机转台在轴测图上沿纵向的半剖视图；
图4为根据本实用新型所述的用于数控机床的伺服电机转台的爆炸视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词均只针对如图2～图4所示的结构分配而言。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1及图2，用于数控机床的伺服电机转台1包括：壳体11、伺服电机12、转台转子13以及刹车组件，其中，转台转子13与伺服电机12的动力输出端传动连接，刹车组件用于给转台转子13提供制动力，壳体11具有一定的容纳空间，壳体11容纳伺服电机12、转台转子及刹车组件。在优选的实施方式中，转台转子13与伺服电机12的动力输出端通过胀紧套121连接，从而可方便地实现转台转子13与伺服电机12的拆装。
进一步地，壳体11包括从上至下相对接的上壳113及下壳112。在优选的实施方式中，下壳112的底部由底板111所封闭，伺服电机12安装于底板111之上。
参照图2及图4，下壳112包括圆筒状的侧壁及承接部1121，承接部1121在所述侧壁的上部一体式地结合该侧壁并且沿该侧壁的内周沿径向水平延伸，上壳113设于承接部1121之上。从而使得上壳113与下壳112稳定配接。
进一步地，承接部1121的中心开设有允许伺服电机12的动力输出端通过的通孔。在优选的实施方式中，承接部1121与底板111之间设有8根环绕伺服电机12设置的支撑柱114。
参照图2～图4，所述刹车组件包括：
固接于转台转子13底部的刹车片16；
设于刹车片16上方的刹车活塞圈15；以及
用于给刹车活塞圈15提供下压力的电磁阀(未示出)，
其中，刹车片16呈圆盘形结构，其中心位置处设有允许伺服电机12的动力输出端通过的刹车片通孔，刹车片16设于所述承接部之上，当转台转子13随伺服电机12转动时，刹车片16悬浮于所述承接部与刹车活塞圈15之间，当需要对刹车片16制动时，刹车活塞圈15在所述电磁阀的驱动下将刹车片16下压至所述承接部之上。从而使得刹车活塞圈15不会影响转台转子13的正常转动，而当需要对转台转子13制动时，刹车活塞圈15能够及时地给刹车片16提供制动力，使得转台转子13的转动速度能被及时刹停。
进一步地，刹车片活塞圈15呈圆环形结构，刹车片活塞圈15的内圈位于刹车片16外周边缘之内，刹车片活塞圈15的外圈位于刹车片16外周边缘之外，刹车片16的外周边缘之外、刹车片活塞圈15与所述承接部之间设有若干个回复弹簧151。从而使得当电磁阀停止向刹车片活塞圈15施力后，刹车片活塞圈15能够被回复弹簧151撑起，使得刹车片活塞圈15与刹车片16保持一定的间隙。在一实施方式中，刹车片16通过一刹车片压盘161实现与转台转子13的固接。在优选的实施方式中，承接部1121与上壳113之间固接有刹车片垫板115，刹车片16及刹车活塞圈15位于刹车片垫板115之上，刹车片16选择性地受到刹车活塞圈15的压迫力从而选择性地与刹车片垫板115相接触，其中，刹车片垫板115的上下表面分别设有第一密封圈1151。
再次参照图2及图4，上壳113呈圆环形结构，上壳113的内壁同心地套接有转台轴承14。
进一步地，转台轴承14包括可相对转动的定子与动子，所述定子与上壳113的内壁相固接，所述动子套接于转台转子13之上并与转台转子13相固接。
进一步地，转台转子13同心地套接有用于承载工件的转台盘面17，在优选的实施方式中，上壳113与转台盘面17之间设有两个同心设置的第二密封圈1131，转台盘面17的外侧套设有防护盖体171。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种用于数控机床的伺服电机转台(1)，其特征在于，包括：
伺服电机(12)；
具有一定容纳空间的壳体(11)；
与伺服电机(12)的动力输出端传动连接的转台转子(13)；以及
用于给转台转子(13)提供制动力的刹车组件，
其中，壳体(11)容纳伺服电机(12)、转台转子(13)及所述刹车组件。
2.如权利要求1所述的用于数控机床的伺服电机转台(1)，其特征在于，壳体(11)包括从上至下相对接的上壳(113)及下壳(112)。
3.如权利要求2所述的用于数控机床的伺服电机转台(1)，其特征在于，下壳(112)包括圆筒状的侧壁及承接部，所述承接部在所述侧壁的上部一体式地结合该侧壁并且沿该侧壁的内周沿径向水平延伸，上壳(113)设于所述承接部之上。
4.如权利要求3所述的用于数控机床的伺服电机转台(1)，其特征在于，所述承接部的中心开设有允许伺服电机(12)的动力输出端通过的通孔。
5.如权利要求3所述的用于数控机床的伺服电机转台(1)，其特征在于，所述刹车组件包括：
固接于转台转子(13)底部的刹车片(16)；
设于刹车片(16)上方的刹车活塞圈(15)；以及
用于给刹车活塞圈(15)提供下压力的电磁阀，
其中，刹车片(16)呈圆盘形结构，其中心位置处设有允许伺服电机(12)的动力输出端通过的刹车片通孔，刹车片(16)设于所述承接部之上，当转台转子(13)随伺服电机(12)转动时，刹车片(16)悬浮于所述承接部与刹车活塞圈(15)之间，当需要对刹车片(16)制动时，刹车活塞圈(15)在所述电磁阀的驱动下将刹车片(16)下压至所述承接部之上。
6.如权利要求5所述的用于数控机床的伺服电机转台，其特征在于，刹车片活塞圈(15)呈圆环形结构，刹车片活塞圈(15)的内圈位于刹车片(16)外周边缘之内，刹车片活塞圈(15)的外圈位于刹车片(16)外周边缘之外，刹车片(16)的外周边缘之外、刹车片活塞圈(15)与所述承接部之间设有若干个回复弹簧(151)。
7.如权利要求3所述的用于数控机床的伺服电机转台(1)，其特征在于，上壳(113)呈圆环形结构，上壳(113)的内壁同心地套接有转台轴承(14)。
8.如权利要求7所述的用于数控机床的伺服电机转台(1)，其特征在于，转台轴承(14)包括可相对转动的定子与动子，所述定子与上壳(113)的内壁相固接，所述动子套接于转台转子(13)之上并与转台转子(13)相固接。
9.如权利要求1所述的用于数控机床的伺服电机转台(1)，其特征在于，转台转子(13)同心地套接有用于承载工件的转台盘面(17)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107470929A (zh) * | 2017-09-14 | 2017-12-15 | 苏州富强加能精机有限公司 | 一种用于数控机床的伺服电机转台 |
| US20230068977A1 (en) * | 2021-08-31 | 2023-03-02 | Hiwin Technologies Corp. | Normally closed disc clamp system and rotary table using the same |
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