CN105382558A - 一体式高精度伺服回转平台 - Google Patents

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高尔荣
谭广
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Zhejiang Bolei Heavy Duty Machine Tool Manufacturing Co Ltd
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Zhejiang Bolei Heavy Duty Machine Tool Manufacturing Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members

Abstract

本发明涉及一体式高精度伺服回转平台，包括工作台面、电机定子、转子、交叉滚子回转轴承、深沟球轴承和机台底座，工作台面的中央固定有定心轴，转子固定在定心轴的外壁中部，交叉滚子回转轴承设置在工作台面与机台底座之间，电机定子固定在机台底座的内壁中部，深沟球轴承的外圈与机台底座内壁下部相固定，深沟球轴承的内圈与定心轴下部相固定，定心轴上位于深沟球轴承内圈的下方还固定有同步带轮，机台底座下部与同步带轮相对应的位置固定有编码器反馈检测装置，机台底座的侧壁中还设有圆柱锁定杆，定心轴的下端还连接有液压回转接头。本发明支撑精度高，刚性强，机电一体，无机械传动误差。

Description

一体式高精度伺服回转平台
技术领域
本发明涉及一体式高精度伺服回转平台。
背景技术
回转工作台是立式车床、铣床、加工中心、数控插齿机等多种机床的核心部件，回转工作台的运动精度、承载能力、应对冲击力的能力等要素关系到整台机床的生产加工能力和效率，现有的回转工作台为提高精度一般采用伺服驱动机构配合减速装置的方式来驱动回转工作台旋转，但是由于该种方式的回转平台体积大，结构复杂，影响了整体的承载能力，进而影响稳定性，后期维护及其不便，且该种方式的回转平台虽然比其他方式的回转工作台精度高，但是仍然无法满足高精度加工需求。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种承载能力好，后期维护方便的一体式高精度伺服回转平台。
为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：
一体式高精度伺服回转平台，包括工作台面、电机定子、转子、交叉滚子回转轴承、深沟球轴承和机台底座，所述工作台面的中央固定有定心轴，所述转子固定在定心轴的外壁中部，所述转子的上端设有一个凹口，所述转子通过凹口与交叉滚子回转轴承内圈的底部和内壁相固定，所述工作台面与交叉滚子回转轴承内圈的顶部相固定，所述交叉滚子回转轴承的外圈与机台底座的上部相固定，所述电机定子固定在机台底座的内壁中部，所述深沟球轴承的外圈与机台底座内壁下部相固定，所述深沟球轴承的内圈与定心轴下部相固定，所述定心轴上位于深沟球轴承内圈的下方还固定有同步带轮，所述机台底座下部与同步带轮相对应的位置固定有编码器反馈检测装置，所述机台底座的侧壁中还设有圆柱锁定杆，且圆柱锁定杆的顶部固定有摩擦制动片，所述定心轴的下端还连接有液压回转接头。
作为优选方案：所述机台底座侧壁中的圆柱锁定杆设有多个，且多个圆柱锁定杆成圆周均匀设置。
作为优选方案：所述圆柱锁定杆的上部与机台底座侧壁之间还设有密封圈。
作为优选方案：所述圆柱锁定杆的下端连接有制动控制电磁阀，所述液压回转接头还连接有辅助油缸控制电磁阀和工作台辅助油缸。
本发明将伺服电机的定子和转子直接固定在旋转台面与底座上，结构更加紧凑，旋转平台与底座之间通过编码器反馈检测装置与同步带轮的配合大大提高了旋转精度，本发明还通过在底座上设立带摩擦制动片的圆柱锁定杆保证了回转平台停止工作时，不会因为惯性继续旋转的情况，进一步提高了精度。
本发明支撑精度高，刚性强，机电一体，无机械传动误差，且通过放大几倍编码器反馈检测，即使比一般直联式驱动，检测控制精度提高几倍。
附图说明
图1是本发明的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1所示的一体式高精度伺服回转平台，包括工作台面1、电机定子4、转子12、交叉滚子回转轴承2、深沟球轴承5和机台底座3，所述工作台面1的中央固定有定心轴13，所述转子12固定在定心轴13的外壁中部，所述转子12的上端设有一个凹口，所述转子12通过凹口与交叉滚子回转轴承2内圈的底部和内壁相固定，所述工作台面1与交叉滚子回转轴承2内圈的顶部相固定，所述交叉滚子回转轴承2的外圈与机台底座3的上部相固定，所述电机定子4固定在机台底座3的内壁中部，所述深沟球轴承5的外圈与机台底座3内壁下部相固定，所述深沟球轴承5的内圈与定心轴13下部相固定，所述定心轴13上位于深沟球轴承5内圈的下方还固定有同步带轮7，所述机台底座3下部与同步带轮7相对应的位置固定有编码器反馈检测装置8，所述机台底座3的侧壁中还设有圆柱锁定杆9，且圆柱锁定杆9的顶部固定有摩擦制动片10，所述定心轴13的下端还连接有液压回转接头6。
所述机台底座3侧壁中的圆柱锁定杆9设有多个，且多个圆柱锁定杆9成圆周均匀设置。所述圆柱锁定杆9的上部与机台底座3侧壁之间还设有密封圈11。所述圆柱锁定杆9的下端连接有制动控制电磁阀，所述液压回转接头6还连接有辅助油缸控制电磁阀和工作台辅助油缸。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一体式高精度伺服回转平台，其特征在于：包括工作台面（1）、电机定子（4）、转子（12）、交叉滚子回转轴承（2）、深沟球轴承（5）和机台底座（3），所述工作台面（1）的中央固定有定心轴（13），所述转子（12）固定在定心轴（13）的外壁中部，所述转子（12）的上端设有一个凹口，所述转子（12）通过凹口与交叉滚子回转轴承（2）内圈的底部和内壁相固定，所述工作台面（1）与交叉滚子回转轴承（2）内圈的顶部相固定，所述交叉滚子回转轴承（2）的外圈与机台底座（3）的上部相固定，所述电机定子（4）固定在机台底座（3）的内壁中部，所述深沟球轴承（5）的外圈与机台底座（3）内壁下部相固定，所述深沟球轴承（5）的内圈与定心轴（13）下部相固定，所述定心轴（13）上位于深沟球轴承（5）内圈的下方还固定有同步带轮（7），所述机台底座（3）下部与同步带轮（7）相对应的位置固定有编码器反馈检测装置（8），所述机台底座（3）的侧壁中还设有圆柱锁定杆（9），且圆柱锁定杆（9）的顶部固定有摩擦制动片（10），所述定心轴（13）的下端还连接有液压回转接头（6）。
2.根据权利要求1所述的一体式高精度伺服回转平台，其特征在于：所述机台底座（3）侧壁中的圆柱锁定杆（9）设有多个，且多个圆柱锁定杆（9）成圆周均匀设置。
3.根据权利要求1所述的一体式高精度伺服回转平台，其特征在于：所述圆柱锁定杆（9）的上部与机台底座（3）侧壁之间还设有密封圈（11）。
4.根据权利要求1所述的一体式高精度伺服回转平台，其特征在于：所述圆柱锁定杆（9）的下端连接有制动控制电磁阀，所述液压回转接头（6）还连接有辅助油缸控制电磁阀和工作台辅助油缸。
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