CN107414377A - 应用于机器人变位机的内置液压压紧系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于机器人变位机的内置液压压紧系统，属于自动化设备领域。包括电控液压站及油路机构、大回转供油旋转装置、车架液压夹紧机构、机器人变位机360゜回转机构，电控液压站及油路机构与大回转供油旋转装置、车架液压夹紧机构、机器人变位机360゜回转机构分别通过液压管路系统连接，机器人变位机360゜回转机构与车架液压夹紧机构连接，电控液压站及油路机构包括感应装载机前车架是否在平台定位完毕的电控箱和实现自动供油的液压站自动控制装置。本发明使液压回路内外两部分完成360度相对回转转动和装载机车架在机器人变位机上自动化压紧，且结构简单、性能稳定，具备无人化作业推广使用的条件。

Description

应用于机器人变位机的内置液压压紧系统
技术领域
本发明属于一种自动化设备，具体地说，尤其涉及一种应用于机器人变位机的内置液压压紧系统。
背景技术
在车间生产过程中，装载机车架上机器人焊接，需要操作人员将车架吊装上变位机后使用扳手依次拧紧各压紧位置，这种对车架的压紧需要人工进行，既增加了操作工人的劳动强度，降低了生产效率，还存在着安全隐患和稳定性差的风险。但是随着工业生产中自动化程度的提高，在对装载机车架进行压紧时，可以采用“气顶油”方式进行，但是现有的“气顶油”方式压紧存在着结构复杂、采购成本高，且大部分“气顶油”方式压紧只能实现有限距离的作业，不具备无人化作业推广使用的条件。
发明内容
本发明目的是提供一种能够实现装载机车架在机器人变位机上自动化压紧的应用于机器人变位机的内置液压压紧系统，以克服现有技术中存在的上述缺陷。
本发明是采用以下技术方案实现的：
一种应用于机器人变位机的内置液压压紧系统，包括电控液压站及油路机构、大回转供油旋转装置、车架液压夹紧机构、机器人变位机360゜回转机构，所述电控液压站及油路机构与大回转供油旋转装置、车架液压夹紧机构、机器人变位机360゜回转机构分别通过液压管路系统连接，所述机器人变位机360゜回转机构与车架液压夹紧机构连接，所述电控液压站及油路机构包括感应装载机前车架是否在平台定位完毕的电控箱和实现自动供油的液压站自动控制装置。
所述大回转供油旋转装置包括变位机安装端、二通液压回转接头、固定安装座、旋转轴A，所述电控液压站及油路机构连接二通液压回转接头，固定安装座安装在变位机安装端并支撑二通液压回转接头，所述旋转轴A设于变位机安装端上。
所述车架液压夹紧机构包括转角油缸、液控单向阀保压阀、液压分流阀、液压管路系统、机械装夹机构。
所述机器人变位机360゜回转机构包括夹具体固定端、变位机固定端、孔用旋转格莱圈、旋转轴B，供油油路系统通过孔用旋转格莱圈密封与分割，所述夹具体固定端与车架液压夹紧机构固定连接，所述变位机固定端连接旋转轴B。
所述变位机固定端和旋转轴B之间设有圆锥滚子轴承和密封圈。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计了自动供油及回油旋转装置,使液压回路内外两部分完成360度相对回转转动和装载机车架在机器人变位机上自动化压紧，且结构简单、性能稳定，具备无人化作业推广使用的条件，为机器人液压全自动装夹技术推广应用提供了技术保证。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明中的大回转供油旋转装置的结构示意图；
图3为本发明中的车架液压夹紧机构的结构示意图；
图4为本发明中的机器人变位机360゜回转机构的结构示意图。
图中：1、电控液压站及油路机构；2、大回转供油旋转装置；3、车架液压夹紧机构；4、机器人变位机360゜回转机构；5、变位机安装端；6、二通液压回转接头；7、固定安装座；8、旋转轴A；9、转角油缸；10、液压管路系统；11、机械装夹机构；12、夹具体固定端；13、密封圈；14、变位机固定端；15、圆锥滚子轴承；16、孔用旋转格莱圈；17、旋转轴B。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种应用于机器人变位机的内置液压压紧系统，包括电控液压站及油路机构1、大回转供油旋转装置2、车架液压夹紧机构3、机器人变位机360゜回转机构4，所述电控液压站及油路机构1与大回转供油旋转装置2、车架液压夹紧机构3、机器人变位机360゜回转机构4分别通过液压管路系统10连接，所述机器人变位机360゜回转机构4与车架液压夹紧机构3连接，所述电控液压站及油路机构1包括感应装载机前车架是否在平台定位完毕的电控箱和实现自动供油的液压站自动控制装置，车架吊装至夹具体后电控箱上的无线感应装置可实时感应前车架是否定位完毕，并反馈液压系统执行动作压紧车架。
如图2所示，所述大回转供油旋转装置2包括变位机安装端5、二通液压回转接头6固定安装座7、旋转轴A8，所述电控液压站及油路机构1连接二通液压回转接头6并实现转换，所述旋转轴A8设于变位机安装端5上，并与变位机大回转连接，避免系统液压管路的缠绕，固定安装座7安装在变位机安装端5并支撑二通液压回转接头6。
如图3所示，所述车架液压夹紧机构3包括转角油缸9、液控单向阀保压阀、液压分流阀、液压管路系统10、机械装夹机构11，车架液压夹紧机构3通过机器人变位机360゜回转机构4可进行360゜自由回转。
如图4所示，所述机器人变位机360゜回转机构4包括夹具体固定端12、密封圈13、变位机固定端14、圆锥滚子轴承15、孔用旋转格莱圈16、旋转轴B17。供油油路系统通过孔用旋转格莱圈16密封与分割，保证供油与回油隔离，夹具体固定端12与车架液压夹紧机构3通过定位销及螺栓连接，变位机固定端14连接旋转轴B17，变位机固定端14和旋转轴B17之间设有圆锥滚子轴承15和密封圈13。

Claims (5)

1.一种应用于机器人变位机的内置液压压紧系统，其特征在于：包括电控液压站及油路机构(1)、大回转供油旋转装置(2)、车架液压夹紧机构(3)、机器人变位机360゜回转机构(4)，所述电控液压站及油路机构(1)与大回转供油旋转装置(2)、车架液压夹紧机构(3)、机器人变位机360゜回转机构(4)分别通过液压管路系统(10)连接，所述机器人变位机360゜回转机构(4)与车架液压夹紧机构(3)连接，所述电控液压站及油路机构(1)包括感应装载机前车架是否在平台定位完毕的电控箱和实现自动供油的液压站自动控制装置。
2.根据权利要求1所述的应用于机器人变位机的内置液压压紧系统，其特征在于：所述大回转供油旋转装置(2)包括变位机安装端(5)、二通液压回转接头(6)、固定安装座(7)、旋转轴A(8)，所述电控液压站及油路机构(1)连接二通液压回转接头(6)，固定安装座(7)安装在变位机安装端(5)并支撑二通液压回转接头(6)，所述旋转轴A(8)设于变位机安装端(5)上。
3.根据权利要求2所述的应用于机器人变位机的内置液压压紧系统，其特征在于：所述车架液压夹紧机构(3)包括转角油缸(9)、液控单向阀保压阀、液压分流阀、液压管路系统(10)、机械装夹机构(11)。
4.根据权利要求1或2或3所述的应用于机器人变位机的内置液压压紧系统，其特征在于：所述机器人变位机360゜回转机构(4)包括夹具体固定端(12)、变位机固定端(14)、孔用旋转格莱圈(16)、旋转轴B(17)，供油油路系统通过孔用旋转格莱圈(16)密封与分割，所述夹具体固定端(12)与车架液压夹紧机构(3)固定连接，所述变位机固定端(14)连接旋转轴B(17)。
5.根据权利要求4所述的应用于机器人变位机的内置液压压紧系统，其特征在于：所述变位机固定端(14)和旋转轴B(17)之间设有圆锥滚子轴承(15)和密封圈(13)。
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