CN208859035U - 防爆液态物料灌装用电动执行器 - Google Patents

Abstract

一种防爆液态物料灌装用电动执行器，包括：伺服电机、行星减速机、防爆壳体；其中，所述防爆壳体包括：前盖、盒体、后盖、轴接头；所述盒体的前后两端分别安装有前盖、后盖，在盒体的侧壁上加工有出线接头；所述前盖为内部中空的结构，轴接头安装在前盖的内孔中；所述轴接头为十字交叉结构，轴接头一端与行星减速机的输出轴连接；在所述轴接头上安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承固定在前盖的内孔中，通过深沟球轴承定位轴接头的回转中心；所述轴接头通过轴承端盖与孔用弹性挡圈轴向定位，将轴接头固定在前盖的内孔中；所述伺服电机与行星减速机固定在防爆壳体内。该执行器能够满足dⅡBT4防爆要求，可应用在对防爆有特殊要求的化工行业。

Description

防爆液态物料灌装用电动执行器

技术领域

本实用新型属于化工防爆液态物料灌装机所用的控量系统领域，具体涉及一种用于准确

控制灌装机灌装速度与精度的防爆液态物料灌装用电动执行器。

背景技术

目前化工防爆液态物料灌装机所采用的控量系统为气动球阀控量，此种控量方式可实现快速、慢速灌装，能够满足一般精度及速度要求，无法满足高精度、高速度的灌装需求。而且由于气动球阀不能实现球阀线性打开与关闭，导致要求高精度时速度就会降低，提高速度后精度就会降低。现有电动球阀通过电机驱动球阀转轴转动，能够实现球阀的线性打开与关闭，但由于化工防爆液态物料灌装时需要对使用的电器进行防爆处理，所以现有的电动球阀无法满足化工行业的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种防爆液态物料灌装用电动执行器，以解决现有电动球阀无法满足化工行业的需求以及气动球阀控量无法同时满足高精度、高速度的灌装需求的技术问题，该电动执行器采用防爆壳体进行防爆处理，通过该电动执行器可以实现对球阀的线性打开与关闭，大大提高控制的精度与速度。

为实现上述目的，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种防爆液态物料灌装用电动执行器，包括：伺服电机、与伺服电机连接的行星减速机、防爆壳体；其中，所述防爆壳体包括：前盖、盒体、后盖、轴接头；所述盒体的前后两端分别安装有前盖、后盖，在盒体的侧壁上加工有用于连接伺服电机电缆的出线接头；所述前盖为内部中空的结构，轴接头安装在前盖的内孔中；所述轴接头为十字交叉结构，轴接头一端与行星减速机的输出轴连接；在所述轴接头上安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承固定在前盖的内孔中，通过深沟球轴承定位轴接头的回转中心；所述轴接头通过轴承端盖与孔用弹性挡圈轴向定位，将轴接头固定在前盖的内孔中；所述伺服电机与行星减速机组合后安装固定在防爆壳体内。

作为本实用新型的优选，所述出线接头包括套管、两个垫片、密封圈、压紧接头；所述套管与盒体焊接为一体，所述垫片设置在密封圈的上下两端，垫片与密封圈均安装在套管内；所述压紧接头与套管螺纹连接，通过压紧接头将密封圈与垫片压紧，密封圈被压紧后收缩变形，将孔内通过的电缆箍筋，实现密封防爆。

本实用新型的优点和积极效果：

（1）本实用新型提供的电动执行器结构简单，使用方便，采用该电动执行器可控制球阀的线性打开与关闭，与现有的气动球阀比较，能够满足高精度、高速度的灌装需求；与现有电动球阀相比，由于对伺服电机进行防爆处理，能够满足dⅡBT4防爆要求，所以能够应用在对防爆有特殊要求的化工行业。

（2）本实用新型对伺服电机进行防爆处理时所用的防爆壳体是经发明人设计的一款全新的、独特的结构，该防爆壳体结构简单、安装紧凑，而且在保证对伺服电机防爆处理的同时，能够将伺服电机的动力输送出去，实现对控量球阀的线性打开与关闭。

（3）采用本实用新型提供的电动执行器对化工防爆液态物料灌装，能够快速完成灌装，灌装精度高，而且可实现全自动灌装，大大提供灌装效率。

附图说明

图1是本实用新型电动执行器的结构示意图。

图2是本实用新型电动执行器上出线接头的放大图。

图3是本实用新型电动执行器与控量主体的连接结构示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更了解本实用新型的技术方案及其优点，以下结合附图对本实用新型作以进一步的阐述，但并不以此限制本实用新型的保护范围。

参阅图1、图3，本实用新型提供的一种防爆液态物料灌装用电动执行器，包括伺服电机6、行星减速机5、防爆壳体2，所述伺服电机6与行星减速机5均安装在防爆壳体2内，伺服电机与行星减速机连接，通过伺服电机6控制控量主体A上控量球阀转轴转动的角度，从而实现对控量球阀的线性打开与关闭；

其中，所述防爆壳体包括：前盖3、盒体4、后盖10、轴接头1；所述盒体4的前后两端分别安装有前盖3、后盖10，在实际安装过程中前盖3、后盖10与盒体4均是通过法兰连接，由于法兰连接是机械常用的连接方式，所以本申请图1中示出的内容并没有将法兰部分没有单独示出，而是将法兰连接的部分与前盖3、后盖10示意为一体式结构；在盒体4的侧壁上加工有用于连接伺服电机电缆的出线接头；所述前盖3为内部中空的结构，轴接头1安装在前盖的内孔中；所述轴接头为十字交叉结构，轴接头一端与行星减速机5的输出轴连接，另一端（动力输出轴端）通过连接轴与控量主体A连接，动力输出轴端与连接轴连接时采用平键连接；在所述轴接头1上安装有两个深沟球轴承12，所述深沟球轴承12固定在前盖的内孔中，通过深沟球轴承12定位轴接头1的回转中心；所述轴接头通过轴承端盖13与孔用弹性挡圈14轴向定位，将轴接头固定在前盖的内孔中；所述前盖3通过法兰与连接支架固连，从而将控量主体A与电动执行器形成一个整体。

参阅图2，所述出线接头包括套管11、两个垫片9、密封圈8、压紧接头7；所述套管11与盒体4焊接为一体，所述垫片9设置在密封圈8的上下两端，垫片与密封圈均安装在套管内；所述压紧接头与套管螺纹连接，通过压紧接头将密封圈与垫片压紧，密封圈被压紧后收缩变形，将孔内通过的电缆箍筋，实现密封防爆。

Claims (2)

1.一种防爆液态物料灌装用电动执行器，包括：伺服电机、与伺服电机连接的行星减速机，其特征在于，还包括防爆壳体；其中，所述防爆壳体包括：前盖、盒体、后盖、轴接头；所述盒体的前后两端分别安装有前盖、后盖，在盒体的侧壁上加工有用于连接伺服电机电缆的出线接头；所述前盖为内部中空的结构，轴接头安装在前盖的内孔中；所述轴接头为十字交叉结构，轴接头一端与行星减速机的输出轴连接；在所述轴接头上安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承固定在前盖的内孔中，通过深沟球轴承定位轴接头的回转中心；所述轴接头通过轴承端盖与孔用弹性挡圈轴向定位，将轴接头固定在前盖的内孔中；所述伺服电机与行星减速机组合后安装固定在防爆壳体内。

2.根据权利要求1所述的一种防爆液态物料灌装用电动执行器，其特征在于，所述出线接头包括套管、两个垫片、密封圈、压紧接头；所述套管与盒体焊接为一体，所述垫片设置在密封圈的上下两端，垫片与密封圈均安装在套管内；所述压紧接头与套管螺纹连接。