CN205407491U - 一种带抱闸直驱力矩电机 - Google Patents

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王书华
王建云
刘步军
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Chuan Chuan robot (Shenzhen) Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型公开了一种带抱闸直驱力矩电机,包括电机定子、转轴和外转盘;电机定子设置有安装底座、轴承、轴承压盖、硅钢片线圈组件;外转盘压入轴承的外圈并装入电机定子中,转轴装入外转盘内,与外转盘同轴安装;硅钢片线圈组件通过轴承压盖压紧固定安装底座上;硅钢片线圈组件的内圈设置有若干线圈内槽,每一线圈内槽内设置有一组锁紧嵌块结构;每一组锁紧嵌块结构包括有锁紧嵌块、粘贴在锁紧嵌块内壁的耐磨片、以及塞入锁紧嵌块外壁四周分布孔中的若干弹簧;各组锁紧嵌块结构通过一压环限位在硅钢片线圈组件内圈相应线圈的内槽内。本实用新型解决了现有技术中直驱力矩电机转子不能自锁的问题,实现电机转轴的锁紧或松开,达到锁紧转子目的。

Description

一种带抱闸直驱力矩电机
技术领域
本实用新型涉及机械设备,尤其涉及的是一种带抱闸直驱力矩电机。
背景技术
目前,大多数直驱力矩电机采用中空结构,且自身没有抱闸装置,电机失电后,电机转子不能自动锁住,导致安全隐患或满足不客户需求,一般客户需要另外加装锁紧装置。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种解决了现有技术中直驱力矩电机转子不能自锁的问题,实现电机转轴的锁紧或松开,达到锁紧转子目的的带抱闸直驱力矩电机。
本实用新型的技术方案如下:一种带抱闸直驱力矩电机,包括电机定子、转轴和外转盘;其中,电机定子设置有安装底座、轴承、轴承压盖、硅钢片线圈组件;外转盘压入轴承的外圈并装入电机定子中,转轴装入外转盘内,并与外转盘同轴安装;并且,硅钢片线圈组件通过轴承压盖压紧固定安装底座上;并且,硅钢片线圈组件的内圈设置有若干线圈内槽,每一线圈内槽内设置有一组锁紧嵌块结构;每一组锁紧嵌块结构包括有锁紧嵌块、粘贴在锁紧嵌块内壁的耐磨片、以及塞入锁紧嵌块外壁四周的分布孔中的若干弹簧;各组锁紧嵌块结构通过设置的一压环限位在硅钢片线圈组件内圈相应线圈的内槽内。
应用于上述技术方案,所述的带抱闸直驱力矩电机中,硅钢片线圈组件的内圈设置有三线圈内槽,三线圈内槽内分别设置有三组锁紧嵌块结构,三组锁紧嵌块结构呈圆周分布设置。
应用于各个上述技术方案,所述的带抱闸直驱力矩电机中,三组锁紧嵌块结构呈圆周分布平均设置。
应用于各个上述技术方案,所述的带抱闸直驱力矩电机中,还设置有一编码器,编码器安装在转轴上。
应用于各个上述技术方案,所述的带抱闸直驱力矩电机中,轴承压盖包括有用于压紧轴承内圈的轴承压盖一和用于压紧轴承外圈的轴承压盖二。
应用于各个上述技术方案,所述的带抱闸直驱力矩电机中,电机定子还设置有用于安装轴承的安装底座和底座封板。
应用于各个上述技术方案,所述的带抱闸直驱力矩电机中,硅钢片线圈组件包括有硅钢片铁芯、设置在硅钢片铁芯的线圈内槽、以及分布设置在硅钢片铁芯内圈和外圈的若干线圈。
应用于各个上述技术方案,所述的带抱闸直驱力矩电机中,外转盘的内壁设置有与硅钢片线圈组件对应的永磁体组件。
采用上述方案,本实用新型通过在紧凑的直驱力矩电机定子线圈组件内圈,集成多组圆周分布的锁紧嵌块结构,分别驱动由弹簧复位的锁紧嵌块径向运动,各组弧形锁紧钳块形成圆周缩紧或张开。当电机定子中用于锁紧的硅钢片线圈组件失电时,锁紧钳块在弹簧复位力下,径向内圈运动,各组锁紧钳块收缩,锁紧转轴;当电机定子中用于锁紧的硅钢片线圈组件上电时,锁紧钳块压缩弹簧,圆周分布锁紧钳块张开,松开转轴。
附图说明
图1为本实用新型的示意图;
图2为本实用新型的分解结构图;
图3为本实用新型的径向剖视图;
图4为本实用新型中外转盘的示意图;
图5为本实用新型中电机定子的示意图;
图6为本实用新型中电机定子的分解结构图;
图7为本实用新型的轴向剖视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
本实施例提供了一种带抱闸直驱力矩电机,如图1-7所示,带抱闸直驱力矩电机包括电机定子4、转轴5和外转盘6;其中,电机定子设置有安装底座7、轴承8、轴承压盖一9、轴承压盖二1、硅钢片线圈组件10;并且,抱闸直驱力矩电机还包括编码器3、以及与安装底座对应的底座封板2。
其中,外转盘6装入电机定子4中轴承8的外圈,用轴承压盖二1压紧轴承8的外圈,从而将外转盘6相对电机定子4锁紧;并且,将转轴5装入外转盘6,使转轴5与外转盘6同轴安装,编码器3安装在转轴5上,安装编码器后,再将底座封板2装入电机定子4设置的安装底座7上。
并且,将轴承8压入安装底座7上,用轴承压盖一9压紧轴承8的内圈,再将硅钢片线圈组件10装入轴承压盖一9上,从而将硅钢片线圈组件10锁在安装底座7上。
并且,硅钢片线圈组件10的内圈设置有线圈内槽15,每一线圈内槽15内设置有一组锁紧嵌块结构,每一组锁紧嵌块结构包括有锁紧嵌块12、粘贴在锁紧嵌块12内壁的耐磨片13、以及塞入锁紧在锁紧嵌块12外壁四周的分布孔中的若干弹簧11;优选的,分别设置有三组的锁紧嵌块结构,三组锁紧嵌块结构呈圆周分布设置,或者,三组锁紧嵌块结构呈圆周分布平均设置,使用效果更好。
组装时,先将耐磨片13的外壁粘贴在锁紧钳块12的内壁上,分别将弹簧11塞入锁紧钳块12外壁四周设置的分布孔中,再将该组锁紧嵌块结构装入硅钢片线圈组件10中内圈的线圈内槽中,三组锁紧嵌块结构分别依次装入三等分的线圈内槽内,再将压环14锁入硅钢片线圈组件10上。
图7中,硅钢片线圈组件10压在轴承压盖一9上表面,锁紧在安装底座7上,外转盘6通过轴承压盖二3锁紧在轴承8的外圈上。外转盘6通过轴承8在硅钢片线圈组件10的驱动下,可相对于电机定子4旋转。硅钢片线圈组件10内圈装有三组圆周分布的锁紧嵌块结构,锁紧嵌块结构由弹簧11复位,带有耐磨片13的锁紧钳块12将转轴5形成圆周抱死,转轴5与外转盘6同轴安装,在硅钢片线圈组件失电情况下,外转盘6也被抱死。
本实施例在直驱力矩电机内部,充分利用内部空间,在直驱力矩电机定子线圈组件内部,集成三组圆周分布的锁紧嵌块结构,分别驱动由弹簧复位的锁紧嵌块径向运动,三组弧形锁紧嵌块结构形成圆周缩紧或张开。实现锁紧或松开转轴5。直驱力矩电机定子中锁紧线圈组件失电状态下,达到锁紧转轴的目的。
并且,外转盘6内壁设置永磁体组件,永磁体组件与硅钢片线圈组件10形成磁场,从而可以驱动转轴5转动;硅钢片线圈组件包括有硅钢片铁芯、设置在硅钢片铁芯的线圈内槽、以及分布设置在硅钢片铁芯内圈和外圈的若干线圈。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带抱闸直驱力矩电机,其特征在于:
包括电机定子、转轴和外转盘;其中,电机定子设置有安装底座、轴承、轴承压盖、硅钢片线圈组件;
外转盘压入轴承的外圈并装入电机定子中,转轴装入外转盘内,并与外转盘同轴安装;
并且,硅钢片线圈组件通过轴承压盖压紧固定安装底座上;并且,硅钢片线圈组件的内圈设置有若干线圈内槽,每一线圈内槽内设置有一组锁紧嵌块结构;
每一组锁紧嵌块结构包括有锁紧嵌块、粘贴在锁紧嵌块内壁的耐磨片、以及塞入锁紧嵌块外壁四周的分布孔中的若干弹簧;
各组锁紧嵌块结构通过设置的一压环限位在硅钢片线圈组件内圈相应线圈的内槽内。
2.根据权利要求1所述的带抱闸直驱力矩电机,其特征在于:硅钢片线圈组件的内圈设置有三线圈内槽,三线圈内槽内分别设置有三组锁紧嵌块结构,三组锁紧嵌块结构呈圆周分布设置。
3.根据权利要求2所述的带抱闸直驱力矩电机,其特征在于:三组锁紧嵌块结构呈圆周分布平均设置。
4.根据权利要求1所述的带抱闸直驱力矩电机,其特征在于:还设置有一编码器,编码器安装在转轴上。
5.根据权利要求1所述的带抱闸直驱力矩电机,其特征在于:轴承压盖包括有用于压紧轴承内圈的轴承压盖一和用于压紧轴承外圈的轴承压盖二。
6.根据权利要求1所述的带抱闸直驱力矩电机,其特征在于:电机定子还设置有用于安装轴承的安装底座和底座封板。
7.根据权利要求1-6任一所述的带抱闸直驱力矩电机,其特征在于:硅钢片线圈组件包括有硅钢片铁芯、设置在硅钢片铁芯的线圈内槽、以及分布设置在硅钢片铁芯内圈和外圈的若干线圈。
8.根据权利要求7任一所述的带抱闸直驱力矩电机,其特征在于:外转盘的内壁设置有与硅钢片线圈组件对应的永磁体组件。
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