CN203813625U - 一种用于全自动平衡机的无限转自动夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于全自动平衡机的无限转自动夹持机构，包括气爪、手指、缸体、连杆活塞、压缩弹簧、旋转轴、轴承座、同步轮、旋转接头和轴承；气爪固定在手指上，手指内陷于缸体一端的滑槽里，并且该手指与缸体内的连杆活塞的一端传动连接，压缩弹簧位于缸体内并且作用于连杆活塞的另一端，缸体另一端与旋转轴的一端固定连接，旋转轴两端通过轴承设置于轴承座中；旋转轴的另一端设有进气孔，旋转轴内设有与该进气孔连通的中心气道，连杆活塞将缸体分为第一内腔和第二内腔，第一内腔设有进气口，第二内腔设有出气口，进气口与中心气道连通，第一内腔通过进气口与中心气道连通；旋转轴上设有与进气孔连通的旋转接头，旋转轴的轴端套设有同步轮。

Description

一种用于全自动平衡机的无限转自动夹持机构

技术领域

本实用新型涉及全自动平衡机技术领域，特别是一种用于全自动平衡机的无限转自动夹持机构。

背景技术

电机是重要的生产和生活用品。其中电机转子在制造过程中，由于受材料、制造工艺以及装配的影响，存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的电机转子在高速旋转工作时产生震动、噪音缩短产品寿命、甚至带来危险，因此必须对电机转子进行动平衡校正修正处理。

用于电机的平衡校正设备可分为两大类，即手工校正转子动平衡机和全自动转子动平衡修正机。手工校正动平衡机成本低，生产效率也低，校正平衡过程依赖工人经验，所以平衡精度不高，且对转子的一次切削量较多，容易造成转子电气性能削弱使电机性能退化，所以很难满足高效优质的电机转子的生产需要，与此相比，全自动转子动平衡修正机生产效率高，平衡精度高，减少工人的劳动强度，全自动转子动平衡修正机能够对转子切削进行质量优化，但是机器设备价格较贵。目前随着我国电机业的发展，采用全自动转子动平衡修正机已经成为必然趋势。

利用全自动转子动平衡修正机对电机转子进行平衡修正处理时，采用双面去重方式。双面上的不平衡量相对测量基准一般不在同一周向位置。所以就需要一种用于全自动平衡修正设备的无限转自动夹持机构对电机转子进行无限转转向，先转到第一切削面，使去重的不平衡周向位置对准切削去重刀具。去重后转到第二切削面，再次使去重的不平衡周向位置对准切削去重刀具，进行第二次去重。目前常用的无限转自动夹持机构有两种,一种是单作用式，采用轴向进气。这种机构尽管需要较小的转向驱动力矩，但体积较大，夹持力小。另一种是双作用式，采用两组旋转密封圈，一组通气时夹紧工件，另一组通气时松开工件。双作用机构夹持力大，但是密封圈通气时会产生很大的摩擦转力矩，使得需要的驱动力矩较大，结果难于减少整个机构的体积。

现有一发明专利，其专利号为201210016728.4，公开了一种用于全自动平衡修正设备的无限转自动夹持机构，其结构为：将气爪固定在气爪套筒中心孔内，气爪套筒固定在旋转机构外筒上，气爪的一端与气爪手指连接，旋转轴的一端固定在与远离气爪手指的气爪套筒中，旋转轴的另一端套有旋转轴套筒，旋转轴与旋转轴套筒间用两个星型密封圈密封，两个星型密封圈中间的旋转轴上开有一个环形气道，旋转轴套筒固定在旋转机构外筒端面，位于旋转轴套筒外的旋转轴上装有同步带轮，旋转轴的另一端孔内装有小摩擦阻力旋转气接头，旋转轴套筒上装有普通气接头。该结构需要使用到两个气接头以及两根气管，在气管的布线如果不注意很容易出现故障，而且其结构也比较复杂，制造成本相对来说是比较高的。

实用新型内容

    本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、制造成本低、实现双作用无限转动的同时能保证架构简单而体积小的用于全自动平衡机的无限转自动夹持机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于全自动平衡机的无限转自动夹持机构，包括气爪、手指、缸体、连杆活塞、压缩弹簧、旋转轴、轴承座、同步轮、旋转接头和轴承；所述气爪固定在手指上，所述手指内陷于所述缸体一端的滑槽里，并且该手指与所述缸体内的连杆活塞的一端传动连接，所述压缩弹簧位于缸体内并且作用于所述连杆活塞的另一端，所述缸体另一端与旋转轴的一端固定连接，所述旋转轴两端通过轴承设置于所述轴承座中；所述旋转轴的另一端设有进气孔，所述旋转轴内设有与该进气孔连通的中心气道，所述连杆活塞将缸体分为第一内腔和第二内腔，所述第一内腔设有进气口，所述第二内腔设有出气口，所述进气口与中心气道连通，所述第一内腔通过进气口与中心气道连通；所述旋转轴上设有与所述进气孔连通的旋转接头，所述旋转轴的轴端套设有同步轮。

上述技术方案中，所述连杆活塞与缸体之间通过设置密封圈形成密封的腔体。

上述技术方案中，所述气爪、手指、缸体、连杆活塞的旋转中心轴与所述旋转轴的旋转中心轴重叠。

上述技术方案中，所述进气口为三通进气口，其中，一端与第一内腔连通，一端与中心气道连通，另一端与外界空气连通。

上述技术方案中，所述进气口与外界空气连通的一端堵塞，所述出气口打开并与外界空气连通。

上述技术方案中，所述手指在缸体滑槽内夹紧时，气体通过所述旋转接头经进气孔进入中心气道，气体从所述中心气道经进气口进入到所述第一内腔，所述第一内腔的气压不断增加使所述连杆活塞压缩所述压缩弹簧，所述连杆活塞带动两边的手指夹紧。

上述技术方案中，所述手指在缸体滑槽内松开时，气体停止从所述旋转接头通入，所述第一内腔、第二内腔与大气压强的气压一致，所述压缩弹簧由压缩恢复到常规的作用力使所述连杆活塞复位，所述连杆活塞带动两边的手指松开。

上述技术方案中，所述中心气道沿旋转轴中心轴向设置，并通过所述旋转轴和缸体中径向或轴向设置的气道与所述进气口连通。 

本实用新型的有益效果是：

1、气爪夹紧和松开工件使得旋转摩擦力矩都很小，因为本结构采用旋转缸体密封与旋转轴分体机构避免旋转轴在通入压缩空气时，产生较大的摩擦阻力，因而需要较大的驱动电机产生的驱动力矩实现旋转。

2、本实用新型利用气压和压缩弹簧在实现双作用无限转动的同时，又能保证紧凑的结构和小的体积，制造也简单，成本低。

3、气爪端的圆跳动小，具有高的旋转夹持精度。

4、只需要单根气管工作，减少布线的麻烦和故障的发生率。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图2的B-B剖视图。

图中，01、气爪；02、手指；03、缸体；04、连杆活塞；05、压缩弹簧；06、旋转轴；07、轴承座；08、同步轮；09、旋转接头；10、轴承；11、电机同步轮；12、电机；13、进气孔；S、进气口；O、出气口；PS、第一内腔；PO、第二内腔；JQ1、第一气道；JQ2、第二气道；JQ3、第三气道；JQ4、中心气道；JQ5、第五气道。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2、3所示，一种全自动平衡机的无限转自动夹持机构，包括气爪01、手指02、缸体03、连杆活塞04、压缩弹簧05、旋转轴06、轴承座07、同步轮08、旋转接头09和轴承10。气爪01固定在手指02的顶部，手指02的底部内陷于缸体03顶部设置的滑槽中，手指02在滑槽中径向滑动，缸体03内设有空腔，缸体03底部通过弹簧底座盖合固定，弹簧底座与缸体03之间设置密封圈密封，连杆活塞04设置在缸体03内。连杆活塞04包括连杆和活塞，连杆与内陷于滑槽中的手指02传动连接，活塞将缸体03的内腔分为第一内腔PS和第二内腔PO，压缩弹簧05设置于活塞与弹簧底座之间，并作用于连杆活塞04与弹簧底座，压缩弹簧05位于第二内腔PO中。该缸体03上开有与第一内腔PS连通的进气口S，该缸体03上开有与第二内腔PO连通的出气口O，通过该出气口O使第二内腔PO与大气压连通；缸体03固定在旋转轴06的一端，旋转轴06的另一端插设有旋转接头09，旋转轴06的两端通过轴承10设置在轴承座07中。该旋转轴06与旋转接头09连通的一端设有进气孔13，以该进气孔13为始端沿旋转轴06中心轴向设有中心气道JQ4，该中心气道JQ4通过在旋转轴06和缸体03中径向或轴向设置的气道与进气口S连通，使气体能依次经旋转接头09、进气孔13、中心气道JQ4和进气口S进入到第一内腔PS中。

其中，该第一内腔PS被连杆活塞04与缸体03围成一环形气道，该环形气道能使连杆活塞04保持平稳地进行轴向位移。

其中，该活塞设有限制压缩弹簧05径向位置的容置槽，使压缩弹簧05工作更加稳定。

其中，气爪01、手指02、缸体03、连杆活塞04的旋转中心轴与所述旋转轴06的旋转中心轴重叠，增加工作的稳定性。

该进气口S为三通的进气口S，一端连通第一内腔PS，一端连通外界空气，一端连通旋转轴06和缸体03中径向或轴向设置的气道与中心气道JQ4连通；正常工作时，连通外界空气的一端一般都是堵塞，为了让气体进入第一内腔PS。在缸体03内设有轴向设置的第一气道JQ1，在旋转轴06中连接缸体03的一端处设置有轴向设置的并连通第一气道JQ1的第二气道JQ2，然后旋转轴06的中心气道JQ4与第二气道JQ2通过径向设置的第三气道JQ3连通；旋转接头09内的第五气道JQ5则通过进气孔13连通中心气道JQ4。

旋转轴06的轴端设置有一同步轮08，该同步轮08还通过传动件与电机同步轮11同步传动连接，该电机同步轮11安装在电机12的输出轴上。工作时，电机12输出轴旋转通过电机同步轮11和同步轮08来带动旋转轴06进行旋转。

本实用新型的工作原理：气爪01要抓取工件时，手指02在缸体03滑槽内夹紧，此时，气体从旋转接头09的第五气道JQ5经进气孔13进入到中心气道JQ4中，并依次经中心气道JQ4、第三气道JQ3、第二气道JQ2、第一气道JQ1并最后经进气口S进入到第一内腔PS中，气体不断地充入第一内腔PS的环形气道中，使第一内腔PS中的气压不断增加，由于第二内腔PO的出气口O使打开的，第二内腔PO的气压与大气压保持一致，当第一内腔PS的气压大于第二内腔PO的气压时，第一内腔PS的气压就会使活塞向第二内腔PO移动，并且对压缩弹簧05进行压缩，连杆活塞04联动手指02，手指02在缸体03的滑槽内夹紧，气爪01对工件进行抓取夹紧。当第一内腔PS的气压与压缩弹簧05和第二内腔PO所产生的压力相平衡时，让手指02保持夹紧状态。

气爪01要松开工件时，手指02在缸体03滑槽内松开，此时，气体停止从旋转接头09通入，则第一内腔PS的气压就相当于大气压强，也就是第一内腔PS的气压、第二内腔PO的气压和大气压强保持一致，那压缩弹簧05由压缩状态恢复到常规状态的作用力将连杆活塞04向第一内腔PS复位，连杆活塞04联动手指02在滑槽内松开，气爪01松开工件。

在工作时，由于旋转接头09是固定的，与旋转轴06是相对转动的，连接旋转接头09的气管是不会影响到气爪01的旋转。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种用于全自动平衡机的无限转自动夹持机构，其特征在于：包括气爪、手指、缸体、连杆活塞、压缩弹簧、旋转轴、轴承座、同步轮、旋转接头和轴承；所述气爪固定在手指上，所述手指内陷于所述缸体一端的滑槽里，并且该手指与所述缸体内的连杆活塞的一端传动连接，所述压缩弹簧位于缸体内并且作用于所述连杆活塞的另一端，所述缸体另一端与旋转轴的一端固定连接，所述旋转轴两端通过轴承设置于所述轴承座中；所述旋转轴的另一端设有进气孔，所述旋转轴内设有与该进气孔连通的中心气道，所述连杆活塞将缸体分为第一内腔和第二内腔，所述第一内腔设有进气口，所述第二内腔设有出气口，所述进气口与中心气道连通，所述第一内腔通过进气口与中心气道连通；所述旋转轴上设有与所述进气孔连通的旋转接头，所述旋转轴的轴端套设有同步轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动平衡机的无限转自动夹持机构，其特征在于：所述连杆活塞与缸体之间通过设置密封圈形成密封的腔体。

3.根据权利要求1所述的一种用于全自动平衡机的无限转自动夹持机构，其特征在于：所述气爪、手指、缸体、连杆活塞的旋转中心轴与所述旋转轴的旋转中心轴重叠。

4.根据权利要求1所述的一种用于全自动平衡机的无限转自动夹持机构，其特征在于：所述进气口为三通进气口，其中，一端与第一内腔连通，一端与中心气道连通，另一端与外界空气连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于全自动平衡机的无限转自动夹持机构，其特征在于：所述进气口与外界空气连通的一端堵塞，所述出气口打开并与外界空气连通。

6.根据权利要求5所述的一种用于全自动平衡机的无限转自动夹持机构，其特征在于：所述手指在缸体滑槽内夹紧时，气体通过所述旋转接头经进气孔进入中心气道，气体从所述中心气道经进气口进入到所述第一内腔，所述第一内腔的气压不断增加使所述连杆活塞压缩所述压缩弹簧，所述连杆活塞带动两边的手指夹紧。

7.根据权利要求5所述的一种用于全自动平衡机的无限转自动夹持机构，其特征在于：所述手指在缸体滑槽内松开时，气体停止从所述旋转接头通入，所述第一内腔、第二内腔与大气压强的气压一致，所述压缩弹簧由压缩恢复到常规的作用力使所述连杆活塞复位，所述连杆活塞带动两边的手指松开。

8.根据权利要求1所述的一种用于全自动平衡机的无限转自动夹持机构，其特征在于：所述中心气道沿旋转轴中心轴向设置，并通过所述旋转轴和缸体中径向或轴向设置的气道与所述进气口连通。