CN108489384A - 一种检测台及检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测台,包括旋转台、气缸、供气装置及过渡件。旋转台受驱动器驱动而转动;气缸设置在所述旋转台上,并与设置在所述旋转台上的限位组件连接;所述限位组件在受所述气缸的驱动下,以改变其用于容纳待测工件的容纳区域的大小;供气装置,位于所述旋转台外,其出气口上固定有供气管;过渡件设置在所述旋转台上,用于将所述气缸的进气口与所述供气管可转动连接。此结构的检测台,气缸与供气装置通过过渡件连接,气缸的进气口与供气管可转动连接,当旋转台转动时,气缸随旋转台转动,供气管不会随着旋转台转动,供气管的两端无相对运动趋势,从而其两端不会相对转动,进而气缸转动时,供气管也将不会发生管路缠绕的现象。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备领域,具体设计一种检测台及检测系统。
背景技术
随着智能电子设备不断地应用与发展,尺寸检测台,常常用于对于电子设备边框以及壳体的尺寸等进行检测,需要在生产过程中重点把控电子设备的尺寸指标,来提高检测质量与精度,方便全面检测。关于尺寸检测,早期常常通过接触式检测方法对电子设备的尺寸进行检测,但接触式检测方法的检测效率较低,且对待检测的电子设备产生一定的损耗。因此出现了采用非接触式检测方法来检测电子设备的尺寸大小。
例如,中国专利文献CN106078571A公开了一种治具模组以及具有该治具模组的自动定位,其中,待测工件可以放置在夹持装置围成的夹持空间内,夹持装置受到气缸驱动对待测工件进行夹持,气缸靠近夹持装置设置,并随主轴转动而转动。
上述结构的治具模组,气缸与外接的气体供给装置之间通过气体输送管连接,气体供给装置处于静止状态;当检测台带动气缸转动时,气缸必然会带动气体输送管转动,但是与气体输送管连接的气体供给装置不会随着气缸的运动而运动,这使得气体输送管的一端处于固定,另一端随着气缸转动,于是,在实际使用过程中,在检测台转动时,容易出现气体输送管缠绕设备的故障。
发明内容
因此,本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的检测装置由于气缸输入管在转动时,容易出现气体输送管缠绕设备的故障的问题。
为此,本发明提供一种检测台,包括
旋转台,其受驱动器驱动而转动;
气缸,设置在所述旋转台上,与设置在所述旋转台上的限位组件连接;所述限位组件在受所述气缸的驱动下,以改变其用于容纳待测工件的容纳区域的大小;
供气装置,位于所述旋转台外,其出气口上固定有供气管。
过渡件,设置在所述旋转台上,用于将所述气缸的进气口与所述供气管可转动连接。
优选地,上述的检测台,所述旋转台上开设有与所述气缸的进气口连通的气体通道;
所述过渡件用于将所述供气管与所述气体通道的进口可转动连接。
进一步优选地,上述的检测台,所述过渡件包括与所述气体通道固定连接的第一筒体;与所述供气管固定连接的第二筒体,所述第二筒体位于所述第一筒体内;及设置在所述第一筒体与所述第二筒体之间的轴承。
进一步优选地,上述的检测台,所述驱动器设置在所述旋转平台的底部上,所述驱动器的旋转轴连接于所述旋转台;
所述旋转轴具有沿其轴向延伸并与所述气体通道连通的空心内腔;所述供气管的顶部位于所述空心内腔中并与所述过渡件连接,所述供气管的底部经所述空心内腔的底部开口伸出所述检测台外连接于所述供气装置。
进一步优选地,上述的检测台,任一组所述限位组件包括竖直相对设置的第一限位件和第二限位件;
所述第一限位件固定在所述旋转台上,所述第二限位件连接于所述气缸,受所述气缸的带动下做朝向远离或靠近所述第一限位件方向的运动;
所述第一限位件与所述第二限位件之间围成所述容纳区域。
进一步优选地,上述的检测台,所述限位组件还包括设置在所述旋转台上并沿所述气缸的伸缩方向直线延伸的导向件,所述第二限位件可滑动地设置在所述导向件上,所述导向件用于引导所述第二限位件做直线滑动。
进一步优选地,上述的检测台,所述导向件为导轨。
进一步优选地,上述的检测台,所述旋转台的顶部表面上开设有凹陷区域,所述气缸和所述第二限位件相对地安装在所述凹陷区域内。
进一步优选地,上述的检测台,所述限位组件还包括设置在所述第二限位件与所述凹陷区域的内壁面之间的至少一个弹性件,所述弹性件给所述第二限位件施加朝向所述第一限位件方向的偏压力。
进一步优选地,上述的检测台,所述限位组件还包括嵌装在所述凹陷区域内的活动块,所述第二限位件固定在所述活动块上,所述气缸连接于所述活动块;
所述凹陷区域的内壁面上开设有向下凹陷的限位槽;所述活动块对应设置有适于嵌入所述限位槽内的外沿;沿所述气缸的伸缩方向,所述外沿与所述限位槽的内壁面之间围成所述活动块的滑动间隙。
进一步优选地,上述的检测台,所述检测台还包括设置在所述旋转台顶部表面上的至少一个背景片,所述背景片用于作为拍照机构拍摄置于所述容纳区域内待测工件表面时的背景;所述背景片上开设有至少一个定位基准孔。
本发明还提供一种检测系统,包括
上述的检测台;
拍照机构,用于对置于所述容纳区域内的待测工件的表面进行拍照。
本发明提供的技术方案,具有如下优点:
1.本发明提供的检测台,包括旋转台、气缸、供气装置及过渡件。旋转台受驱动器驱动而转动;气缸设置在所述旋转台上,并与设置在所述旋转台上的限位组件连接;所述限位组件在受所述气缸的驱动下,以改变其用于容纳待测工件的容纳区域的大小;供气装置,位于所述旋转台外,其出气口上固定有供气管;过渡件设置在所述旋转台上,用于将所述气缸的进气口与所述供气管可转动连接。
此结构的检测台,气缸与供气装置通过过渡件连接,气缸的进气口与供气管可转动连接,当旋转台转动时,气缸随旋转台转动,供气管不会随着旋转台转动,供气管的两端无相对运动趋势,从而其两端不会相对转动,进而气缸转动时,供气管也将不会发生管路缠绕的现象。
2.本发明提供的检测台,所述旋转台上开设有与所述气缸的进气口连通的气体通道;所述过渡件用于将所述供气管与所述气体通道的进口可转动连接。
此结构的检测台,旋转台上开设气体通道,气缸的进气口与气体通道连通,从而气缸的安装位置可以在旋转台上任意改变,只要保证气体通道与气缸的进气口连通并进一步与过渡件和供气装置连通,从而节约了安装空间,进一步提高了检测台的空间利用率。
3.本发明提供的检测台,所述供气管与所述气体通道通过过渡件可转动连接。过渡件包括与所述气体通道固定连接的第一筒体;与所述供气管固定连接的第二筒体,所述第二筒体位于所述第一筒体内;及设置在所述第一筒体与所述第二筒体之间的轴承。
此结构的检测台,通过轴承将第一筒体与第二筒体可转动连接,第一筒体随着旋转台转动,第二筒体与供气管处于固定状态,从而实现供气管与气体通道的可转动连接。
4.本发明提供的检测台,所述驱动器设置在所述旋转台的底部上,所述驱动器的旋转轴连接于所述旋转台;所述旋转轴具有沿其轴向延伸的空心内腔,所述空心内腔与所述气体通道连通;所述供气管的顶部位于所述空心内腔中,所述供气管的底部经所述空心内腔的底部开口伸出所述检测台外连接于所述供气装置。
此结构的检测台,供气管位于旋转轴的空心内腔中,将供气管的底部经空心内腔的底部开口伸出旋转台连接于供气装置,不会影响驱动器的旋转轴的正常转动,同时供气管所占用的空间小,检测台内驱动器、旋转台、供气管及气缸的排布方式更紧凑,整个检测台所占用的空间小,便于移动。
5.本发明提供的检测台,所述旋转台的顶部表面上开设有凹陷区域,所述气缸和所述第二限位件相对地安装在所述凹陷区域内,进一步使得检测台上的各个部件的排布更紧凑,所占用的空间小,气缸的进气口与气体通道之间的距离小,更容易连通,进而缩短供气管与气缸的进气口之间的间距,确保及时向气缸内输送气体。
6.本发明提供的一种检测台,任一组所述限位组件包括竖直相对设置的第一限位件和第二限位件;所述第一限位件固定在所述旋转台上,所述第二限位件连接于所述气缸,受所述气缸的带动下做朝向远离或靠近所述第一限位件方向的运动;所述第一限位件与所述第二限位件之间围成所述容纳区域。所述限位组件还包括设置在所述旋转台上的导向件,所述第二限位件可滑动地设置在所述导向件上,所述导向件用于引导所述第二限位件做直线滑动。
上述结构的检测台,其中,导向件为第二限位件起到导向作用,进一步气缸推动第二限位件沿靠近或远离第一限位件的方向运动;同时,第二限位件和第一限位件对待测工件的至少两侧边进行夹持,从而保证在旋转台转动的过程中,限位组件夹持待测工件稳定转动,进一步保证检测台对工件重复定位的精准度,提高测量的准确性。
7.本发明提供的一种检测台,所述检测台还包括设置在所述旋转台顶部表面上的至少一个背景片,所述背景片用于拍照机构拍摄置于所述容纳区域内待测工件表面时的背景;所述背景片上开设有至少一个定位基准孔
上述结构的检测台,通过设置高亮的背景片,为待测工件的视觉图像采集提供了良好的背景;此外,定位基准孔可以对应于待测工件作为基准参考系的作用;通过背景片以及定位基准孔的设置,保证在视觉检测时,可以清晰地检测到基准孔以及待测工件的边缘,从而保证检测设备测量时的精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1中所提供的检测台结构示意图;
图2为实施例1中所提供的检测台去除第二限位件和活动块的结构示意图;
图3为实施例1中所提供的检测台的俯视示意图;
图4为实施例1中所提供的检测台中旋转台的剖视结构示意图;
图5为实施例1中所提供的检测台中旋转台的结构示意图;
图6为实施例1中所提供的检测台剖视结构示意图;
附图标记说明:
1-旋转台;11-凹陷区域;12-限位槽;
2-驱动器;
31-第一限位件;32-第二限位件;33-导向件;34-弹性件;35-活动块;
41-气缸;411-气缸本体;412-气缸推动杆;413-气缸推动头;42-气体通道;43-过渡件;
5-背景片;51-定位基准孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供的一种检测系统,包括拍照机构和检测台,其中拍照机构用于对置于容纳区域内的待测工件的表面进行拍照。
本实施例提供的一种检测台,如图1至图6所示,包括旋转台1、气缸41、供气装置及过渡件43。其中,旋转台1受驱动器2驱动而转动;气缸41设置在旋转台1上,并与设置在旋转台1上的限位组件(下文提及)连接;限位组件在受气缸41的驱动下,以改变其用于容纳待测工件的容纳区域的大小;供气装置位于旋转台1外,其出气口上固定有供气管;过渡件43设置在旋转台上,用于将气缸41的进气口与供气管可转动连接。例如,在本实施例中,驱动器2为精密直接驱动型中空马达,通过外接电源提供电能;旋转台1呈方形;限位组件作为受气缸驱动的被动元件,进以实现对本实施例中待测工件直接夹持的装置。
如图1和图6所示,旋转台1上还开设有与气缸41的进气口连通的气体通道42;过渡件43用于将供气管与气体通道42的进口可转动连接。旋转台1上开设气体通道42,气缸41的进气口与气体通道42连通,从而气缸41的安装位置可以在旋转台1上任意改变,只要保证气体通道42与气缸41的进气口连通并进一步与过渡件43和供气装置连通,从而节约了安装空间,进一步提高了检测台的空间利用率。
具体而言,在本实施例中,过渡件43包括第一筒体、第二筒体和轴承。其中,第一筒体与气体通道42固定连接;第二筒体与供气管固定连接,第二筒体位于第一筒体内;轴承设置在第一筒体与第二筒体之间。通过轴承将第一筒体与第二筒体可转动连接,轴承的外圈与第一筒体固定连接,第一筒体随着旋转台1转动;轴承的内圈与第二筒体固定连接,第二筒体与供气管处于固定状态,从而外圈相对于内圈转动,因而供气管与气体通道42的可转动连接。过渡件43与气体通道42的内壁面螺纹连接。例如,在本实施例中,供气管与气体通道42和气缸41连接处通过微型接头进行连接,保证气路连通;气缸41上设有气缸本体411、气缸推动杆412和气缸推动头413,在负压空气的作用下,气缸推动杆412和气缸推动头413将朝向靠近或远离气缸本体411的方向运动。
具体而言,如图1所示,驱动器2设置在旋转台1的底部上,驱动器2的旋转轴连接于旋转台1;旋转轴具有沿其轴向延伸的空心内腔,空心内腔与气体通道42连通;供气管的顶部位于空心内腔中,供气管的底部经空心内腔的底部开口伸出检测台外连接于供气装置。供气管位于旋转轴的空心内腔中,将供气管的底部经空心内腔的底部开口伸出旋转台连接于供气装置,不会影响驱动器的旋转轴的正常转动,同时供气管所占用的空间小,检测台内驱动器、旋转台、供气管及气缸的排布方式更紧凑,整个检测台所占用的空间小,便于移动。具体而言,如图6所示,旋转台1和驱动器2通过螺钉紧固;驱动器2内部具有内心空腔,供气管通过过渡件43与气体通道42可转动连接,进一步解决了供气管安放位置影响气管缠绕的问题。
如图1、图2和图3所示,本实施例中,检测台上还设置有限位组件,其包括,竖直相对设置的第一限位件31和第二限位件32。第一限位件31固定在旋转台1上,第二限位件32连接于气缸41,在气缸41的带动下做朝向远离或靠近第一限位件31方向的运动。例如,第一限位件31包括垂直于旋转台1平面设置的两个销钉,所述第二限位件32具有垂直于旋转台1平面的竖直的第一板面,上述的两个销钉构成的平面与第一板面相互平行,两个销钉与第一板面之间围成容纳区域,从而夹持待测工件进行检测。
如图1和图5所示,在本实施例提供的检测台中,旋转台1上开设有顶部开口的凹陷区域11,气缸41和第二限位件32相对安装在凹陷区域11内。旋转台1上设有凹陷区域11,进一步使得检测台上的各个部件的排布更紧凑,所占用的空间小,气缸41的进气口与气体通道42之间的距离小,更容易连通,进而缩短供气管与气缸41的进气口之间的间距,确保及时向气41缸内输送气体。例如,在本实施例中,凹陷区域11为设置在方形旋转台1的方形凹台,同时,气缸41的顶面与旋转台1面顶面平齐设置,从而保证检测台整体装配的紧密性,进一步节约了占用空间。
此外,本实施例提供的检测台,限位组件还包括导向件33,导向件33设置在旋转台1上,并沿气缸41的伸缩方向直线延伸,第二限位件32可滑动地设置在导向件33上,导向件33用于引导第二限位件32做直线滑动。导向件33为导轨,导轨沿着气缸41的伸缩方向直线延伸。上述结构的检测台,其中,导向件33为第二限位件32起到导向作用,进一步气缸41推动第二限位件32沿靠近或远离第一限位件31的方向运动;同时,第二限位件32和第一限位件31对待测工件的两侧边进行夹持,从而保证在旋转台1转动的过程中,限位组件夹持待测工件稳定转动,进一步保证检测台对工件重复定位的精准度,提高测量的准确性。例如,导向件33可以为交叉滚子导轨。采用交叉滚子导轨对第二限位件32进行导向,导轨之间摩擦小,稳定性高,进一步保证重复定位的精准度。
如图2所示,本实施例提供的检测台,限位组件还包括设置在第二限位件32与凹陷区域11的内壁面之间的两个弹性件34,弹性件34给第二限位件32施加朝向第一限位件31方向的偏压力。在气缸41的驱动下第二限位件32远离第一限位件31运动,并在具有足够的容纳空间对待测工件进行放置时,由于弹性件34具有弹性势能,活动块35将在弹性件34的作用下,驱动第二限位件32对待测工件进行夹持,进一步保证夹持待测工件的稳定性。例如,在本实施例中,弹性件34为对称设置的两个弹簧柱塞。当然地,弹性件34的数量可以为一个、三个或四个等等,只要保证弹性件34可以给第二限位件32施加足以使第二限位件32及活动块35(下文提及)复位的偏压力即可。
如图1和图6所示,限位组件还包括嵌装在凹陷区域11内的活动块35,第二限位件32固定在活动块35上,气缸41连接于活动块35;沿相交于气缸41的伸缩方向,凹陷区域11的内壁面上开设有由内向外延伸的限位槽12;活动块35对应设置有适于嵌入限位槽12内的外沿;沿气缸41的伸缩方向,外沿与限位槽12的内壁面之间围成活动块35的滑动间隙。具体而言,活动块35设置在导向件33上,为活动块35的运动提供设定方向;滑动间隙的设置,也对第二限位件32的运动范围加以限定,防止弹性件34对待测工件夹持时,产生的偏压力过大,对待测工件损坏现象。
如图1所示,本实施例提供的检测台还包括设置在旋转台1顶部表面上的两个背景片5,背景片5用于拍照机构拍摄置于容纳区域内待测工件表面时的背景;每个背景片5上开设有两个定位基准孔51。通过设置高亮的背景片5,为待测工件的视觉图像采集提供了良好的背景;此外,定位基准孔51可以对应于待测工件作为基准参考系的作用;通过背景片5以及定位基准孔51的设置,保证在视觉检测时,可以清晰地检测到基准孔以及待测工件的边缘,从而保证检测设备测量时的精准度。例如,本实施例中,背景片5为楔形;高亮背景片5靠近第二限位件32对称设置;旋转台1上设有在背景片5安装位置相应的凹槽,保证背景片5陷入上述凹槽中,背景片5与旋转台1平齐设置即可。
本实施例提供的检测系统,其工作过程为:
首先,气缸41驱动气缸推动杆412,联动推动活动块35和第二限位件32沿导向块朝向远离第一限位件31的方向运动,此时,弹性件34被活动块35抵压并压缩;然后,将待测工件放置在容纳区域中,随后气缸41驱动气缸推动杆412朝向靠近第一限位件31的方向运动,此时,弹性件34释放弹性势能,并将活动块35和第二限位件32复位到抵靠于气缸推动头413的一端;然后,驱动器2驱动旋转台1旋转到相应位置和角度;最后拍照机构对待测工件进行拍照,进行视觉检测,至此完成视觉检测定位。
上述结构的检测台,气缸41与供气装置通过过渡件43连接,气缸41的进气口与供气管可转动连接,当旋转台1转动时,气缸41随着旋转台1转动,供气管不会随着旋转台1转动,供气管的两端无相对运动趋势,从而其两端不会相对转动,进而气缸41转动时,供气管也将不会发生管路缠绕的现象。
实施例2
本实施例中提供的一种检测台,其与实施例1中提供的检测台相比,存在的区别之处在于,
气缸41的顶面低于旋转台1的顶面,只要保证气缸41不会突出于旋转台1面,进一步保证气缸41的设置位置不会影响旋转台1平面上放置的待测工件即可。
实施例3
本实施例中提供的一种检测台,其与实施例1或实施例2中提供的检测台相比,存在的区别之处在于:
第一限位件31为垂直于载台平面的竖向设置的板面,只要保证第一限位件31与第二限位件32之间可以形成容纳区域,容纳区域内可以对待检测的电子设备进行夹持即可。
作为本实施例的一种变形实施方式,第二限位件32可以为竖向设置的一个、两个、三个等等销钉,只要保证第二限位件32与第一限位件31形成容纳区域,对待测工件有效夹持即可。
作为本实施例的另一种变形实施方式,第一限位件31或第二限位件32还可以为横截面为L形的竖直板面,可对特定角度的边角进行限制定位,进一步保证夹持过程中的稳定性。
实施例4
本实施例中提供的一种检测台,其与实施例1至实施例3中任一个实施例提供的检测台相比,存在的区别之处在于:
凹陷区域11内可以设置两组、三组或四组气缸41和气体通道42,例如检测方形待测工件时,可以对方形的待测工件的特定边或特定角进行夹持即可,进一步保证夹持待测工件后结构整体的稳定性,上述的多组气缸41和气体通道42可共用同一个供气管及过渡件43,供气装置同时对上述的多个气体通道42传递负压气体,从而控制限位组件在容纳区域内的伸缩运动,并改变容纳区域的大小以对待测工件进行夹持。
本实施例中气缸41和气体通道42的个数可以依据实际使用需求进行设定,具体可以依据限位组件的中各限位件横截面形状、以及限位组件对待测工件的限位作用来进行设置。
作为本实施例的一种变形实施方式,上述气缸41与气体通道42分别与不同的供气管连接,相应地,气缸41与供气管通过不同的过渡件43相连接,例如,任一气体通道42可以通过设置在旋转台1内部的环形通道,各环形通道分别与所控制的气缸41通过直线通道直接连接,从而保证气体的有效输入。本实施例中的过渡件43包括密封环形通道的密封环,密封环上设有圆形开口;以及适于该圆形开口的连接件,连接件与供气管连接;当旋转台1转动时,与供气管相连接的连接件相对固定设置,不随旋转台1转动而一同转动,密封环相对旋转台1转动设置,从而保证负压气体流至环形管道,并最终为气缸41提供气源输入。在本实施例中,适用于夹持方形型材,也可以适用于精准夹持异形检测件,通过多个气缸41对限位件的分别控制,从而保证限位件依次移动至指定位置,进一步实现对待检测工件的精准夹持,减少单气源夹持待测工件造成的损伤。
实施例5
本实施例提供一种检测台,其与实施例1至实施例4中任一个实施例提供的检测台相比,存在的区别之处在于:
旋转台1的形状可以为圆形、长方形、椭圆形等等,只要保证其上设置的限位件通过具有足够的伸缩空间并能容纳待测工件即可。
实施例6
本实施例提供一种检测台,其与实施例1至实施例5中任一个实施例提供的检测台相比,存在的区别之处在于:
背景片5还可以为圆形、椭圆形、方形等等,只要保证背景片5可以提供高亮背景即可。
作为本实施例的进一步的变形,背景片5还可以靠近第一限位件31设置,只要保证高亮背景片5可以作为参照标准,方便操作人员查看相应的图像即可。
实施例7
本实施例提供一种检测台,其与实施例1至实施例6中任一个实施例提供的检测台相比,存在的区别之处在于:
还可以不设置气体通道42,只要保证气缸41的进气口直接与过渡件43连接即可,例如,气缸41的进气口设置在旋转台1的中心线上,保证气缸41与过渡件43具有直接连通的通道即可。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于发明创造的保护范围之中。
Claims (12)
1.一种检测台,其特征在于,包括
旋转台(1),其受驱动器(2)驱动而转动;
气缸(41),设置在所述旋转台(1)上,与设置在所述旋转台上的限位组件连接;所述限位组件在受所述气缸(41)的驱动下,以改变其用于容纳待测工件的容纳区域的大小;
供气装置,位于所述旋转台(1)外,其出气口上固定有供气管;
过渡件(43),设置在所述旋转台(1)上,用于将所述气缸(41)的进气口与所述供气管可转动连接。
2.根据权利要求1所述的检测台,其特征在于,所述旋转台(1)上开设有与所述气缸(41)的进气口连通的气体通道(42);
所述过渡件(43)用于将所述供气管与所述气体通道(42)的进口可转动连接。
3.根据权利要求2所述的检测台,其特征在于,所述过渡件(43)包括与所述气体通道(42)固定连接的第一筒体;与所述供气管固定连接的第二筒体,所述第二筒体位于所述第一筒体内;及设置在所述第一筒体与所述第二筒体之间的轴承。
4.根据权利要求2或3中任一项所述检测台,其特征在于,所述驱动器(2)设置在所述旋转台(1)的底部上,所述驱动器(2)的旋转轴连接于所述旋转台(1);
所述旋转轴具有沿其轴向延伸并与所述气体通道(42)连通的空心内腔;所述供气管的顶部位于所述空心内腔中并与所述过渡件连接,所述供气管的底部经所述空心内腔的底部开口伸出所述检测台外连接于所述供气装置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的检测台,其特征在于,任一组所述限位组件包括竖直相对设置的第一限位件(31)和第二限位件(32);
所述第一限位件(31)固定在所述旋转台(1)上,所述第二限位件(32)连接于所述气缸(41),受所述气缸(41)的带动下做朝向远离或靠近所述第一限位件(31)方向的运动;
所述第一限位件(31)与所述第二限位件(32)之间围成所述容纳区域。
6.根据权利要求5所述的检测台,其特征在于,所述限位组件还包括设置在所述旋转台(1)上并沿所述气缸(41)的伸缩方向直线延伸的导向件(33),所述第二限位件(32)可滑动地设置在所述导向件(33)上,所述导向件(33)用于引导所述第二限位件(32)做直线滑动。
7.根据权利要求6所述的检测台,其特征在于,所述导向件(33)为导轨。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的检测台,其特征在于,所述旋转台(1)的顶部表面上开设有凹陷区域(11),所述气缸(41)和所述第二限位件(32)相对地安装在所述凹陷区域(11)内。
9.根据权利要求8所述的检测台,其特征在于,所述限位组件还包括设置在所述第二限位件(32)与所述凹陷区域(11)的内壁面之间的至少一个弹性件(34),所述弹性件(34)给所述第二限位件(32)施加朝向所述第一限位件(31)方向的偏压力。
10.根据权利要求8或9所述的检测台,其特征在于,所述限位组件还包括嵌装在所述凹陷区域(11)内的活动块(35),所述第二限位件(32)固定在所述活动块(35)上,所述气缸(41)连接于所述活动块(35);
所述凹陷区域(11)的内壁面上开设有向下凹陷的限位槽(12);所述活动块(35)对应设置有适于嵌入所述限位槽(12)内的外沿;沿所述气缸(41)的伸缩方向,所述外沿与所述限位槽(12)的内壁面之间围成所述活动块(35)的滑动间隙。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的检测台,其特征在于,所述检测台还包括设置在所述旋转台(1)顶部表面上的至少一个背景片(5),所述背景片(5)用于作为拍照机构拍摄置于所述容纳区域内待测工件表面时的背景;所述背景片(5)上开设有至少一个定位基准孔(51)。
12.一种检测系统,其特征在于,包括
权利要求1-11中任一项所述的检测台;
拍照机构,用于对置于所述容纳区域内的待测工件的表面进行拍照。
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