CN201371318Y - 旋转式夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转式夹紧装置，包括驱动机构和可沿旋转轴线旋转的旋转台，驱动机构和旋转台形成传动配合；旋转台上设有可将工件夹紧在旋转台上的夹持机构。采用本实用新型夹紧装置，被夹工件可被旋转至多个不同的角度，装夹一次可完成多个不同作业面的加工，使工序得到简化，提高了生产效率。

Description

旋转式夹紧装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种夹紧装置，尤其是一种可使被夹工件处于多个不同角度的旋转式夹紧装置。

【背景技术】

激光焊接广泛应用于手机构件的加工生产。随着手机构件设计复杂程度的不断提高，同一个手机构件需要在多个面上进行焊接作业，有时还需要在手机构件同一表面的不同高度上进行焊接作业。采用常规的夹具，手机构件夹紧后只能对朝向焊接振镜头的一个面进行焊接作业，然后再把手机构件拆下、从另一个方向夹紧以对另外一个面进行焊接作业，这样效率低而且成本高昂。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可使被夹工件处于多个不同角度的旋转式夹紧装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种旋转式夹紧装置，包括驱动机构和可沿旋转轴线旋转的旋转台，驱动机构和旋转台形成传动配合；旋转台上设有可将工件夹紧在旋转台上的夹持机构。

工作时，被夹工件被夹持机构夹紧在旋转台上；需要时，驱动机构可驱动旋转台及其上的被夹工件旋转至相应位置状态。

在此基础上，进一步地：

本实用新型旋转式夹紧装置可以包括与驱动机构电性连接的控制单元、位置固定的感应器、与感应器相适配且可和旋转台一起同步旋转的感应片，感应器和控制单元电性连接。感应片每旋转一周(即旋转台及其上的被夹工件旋转一周)与感应器发生一次感应，控制单元可以通过感应器的信号结合驱动装置的旋转角度判断旋转台的旋转位置状态，从而控制被夹工件旋转至相应位置状态。

驱动机构可以包括动力输出轴，动力输出轴和旋转台之间通过减速器、联轴器形成传动配合。

作为本实用新型的一种具体形式，可以设置底座，底座上固定有两个支座；两个支座上分别套设有轴承，两个轴承中分别插套有转轴；旋转台位于两个支座之间，旋转台的两端分别与两根转轴连接；夹持机构为设于旋转台上的旋转压紧气缸；一根转轴通过减速器、联轴器与动力输出轴形成传动配合，另一根转轴为导气转轴，导气转轴一端连接旋转台、另一端连接旋转接头，旋转接头固定在旋转台上。

旋转接头可以选用两进两出式旋转接头，旋转接头的一端固定在旋转台上、另一端连接导气转轴。这样可以防止连通旋转压紧气缸的气管发生缠绕。

还可以设置夹具，旋转台上设有定位销和防反销，夹具上设有与定位销和防反销相适配的销孔。定位销和防反销以及相应的销孔可以使夹具以一定的方向和位置结合在旋转台上。

旋转台上可以设置将工件的朝向旋转台的一面暴露的开孔。这样，工件的朝向旋转台的一面可以从开孔中暴露以被加工。

两个轴承中，插套导气转轴的轴承选用深沟球轴承、另一个选用角接触轴承。

驱动机构可以选用伺服电机。

本实用新型可用于手机构件的激光焊接加工，也适用于其它需要将工件旋转至多个不同角度的场合。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型夹紧装置，被夹工件可被旋转至多个不同的角度，装夹一次可完成多个不同作业面的加工，使工序得到简化，提高了生产效率。

【附图说明】

下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明：

图1是本实用新型一种具体实施方式的立体示意图；

图2是图1所示旋转式夹紧装置移除防护罩24后的立体示意图；

图3是图2所示旋转式夹紧装置的半剖示意图；

图4是图3所示旋转式夹紧装置的局部立体示意图；

图5是图2所示旋转式夹紧装置中的导气转轴15和旋转接头16的立体示意图；

图6是图2所示旋转式夹紧装置上料时的工作状态示意图；

图7是图6所示状态之后进行第一位置焊接的工作状态示意图；

图8是图7所示状态之后进行第二位置焊接的工作状态示意图；

图9是图8所示状态之后进行第三位置焊接的工作状态示意图；

图10是图9所示状态之后进行第四位置焊接的工作状态示意图；

图11是图10所示状态之后进行送料、下料的工作状态示意图。

【具体实施方式】

图1-图11示出了本实用新型的一种具体实施方式。

如图1和图2所示，该旋转式夹紧装置包括控制单元(附图中未示出)和底座1，底座1上设有第一支座2、第二支座3、第三支座4、第四支座5和开关6。结合图3和图4，第一支座2上套设有角接触轴承7，角接触轴承7中插套有转轴8，转轴8通过联轴器9和固定在第三支座4上的减速器10与伺服电机11的动力输出轴形成传动配合；转轴8上设有感应片12，底座1上设有与感应片12相适配的感应器13。结合图3和图5，第二支座3上套设有深沟球轴承14，深沟球轴承14中插套有导气转轴15；旋转接头16为两进两出式旋转接头，旋转接头16的一端固定在第四支座5上、另一端连接导气转轴15。结合图2和图3，旋转台17一端连接在转轴8上、另一端连接在导气转轴15上；旋转台17上设有两个旋转压紧气缸18，旋转压紧气缸18的活塞缸上设有压块19；旋转台17上设有两个定位销20和一个防反销21；旋转台17中部还设有开孔22，使工件的朝向旋转台17的一面得以暴露。伺服电机11的动力输出轴转动时，旋转台17随之转动。

如图1所示，该旋转式夹紧装置还包括夹具23，被加工工件装套在夹具23中，夹具23可被旋转压紧气缸18上的压块19压紧在旋转台17上；夹具23的各个侧面均为镂空结构(附图中未示出)，使得工件的相应加工面朝向焊接振镜头时，加工面得以暴露；当加工面为工件的朝向旋转台17的一面时，加工面从旋转台17的开孔22中得以暴露。夹具23上设有与定位销20和防反销21相适配的销孔(附图中未示出)。定位销20和防反销21以及相应的销孔可以使夹具23以一定的方向和位置被压紧在旋转台17上。夹具23可根据被加工工件的不同来定制。

如图1所示，该旋转式夹紧装置还包括防护罩24，用以保护相应的部件。

该旋转式夹紧装置的工作过程如下：

a.上料，将装套有待焊接工件的夹具23置于旋转台17上，夹具23的销孔与旋转台17上的定位销20和防反销21相配合，参见图6；

b.双手按启动开关6，控制单元进入程序控制状态；旋转压紧气缸18带动压块19自动向下压，控制单元通过程序自动找原点(旋转台17旋转的起始位置)，进入第一位置的焊点焊接，振镜头出光焊接，参见图7；

c.第一位置的焊点完成后，在控制单元控制下，伺服电机11驱动旋转台17旋转某一角度(如90度)，进入第二位置的焊点焊接，振镜头出光焊接，参见图8；

d.在对第二位置的焊点完成后，在控制单元控制下，伺服电机11驱动旋转台17旋转某一角度(如90度)，进入第三位置的焊点焊接，振镜头出光焊接，参见图9；

e.在对第三位置的焊点完成后，在控制单元控制下，伺服电机11驱动旋转台17旋转某一角度(如90度)，进入第四位置的焊点焊接，振镜头出光焊接，参见图10；

f.回到初始位置后，在控制单元控制下，旋转压紧气缸18带动压块19自动上升，松料；

此时，程序控制结束，手动下料，将夹具23及其上的焊接好的工件一起取下，参见图11。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1、一种旋转式夹紧装置，其特征在于：包括驱动机构和可沿旋转轴线旋转的旋转台，所述驱动机构和旋转台形成传动配合；所述旋转台上设有可将工件夹紧在所述旋转台上的夹持机构。

2、根据权利要求1所述的旋转式夹紧装置，其特征在于：包括与所述驱动机构电性连接的控制单元、位置固定的感应器、与所述感应器相适配且可和所述旋转台一起同步旋转的感应片，所述感应器和控制单元电性连接。

3、根据权利要求1或2所述的旋转式夹紧装置，其特征在于：所述驱动机构包括动力输出轴，所述动力输出轴和旋转台之间通过减速器、联轴器形成传动配合。

4、根据权利要求3所述的旋转式夹紧装置，其特征在于：包括底座，所述底座上固定有两个支座；两个支座上分别套设有轴承，两个所述轴承中分别插套有转轴；所述旋转台位于两个所述支座之间，所述旋转台的两端分别与两根所述转轴连接；所述夹持机构为设于所述旋转台上的旋转压紧气缸；一根所述转轴通过减速器、联轴器与所述动力输出轴形成传动配合，另一根所述转轴为导气转轴，所述导气转轴一端连接所述旋转台、另一端连接旋转接头，所述旋转接头固定在所述旋转台上。

5、根据权利要求4所述的旋转式夹紧装置，其特征在于：所述旋转接头为两进两出式旋转接头，所述旋转接头的一端固定在所述旋转台上、另一端连接所述导气转轴。

6、根据权利要求5所述的旋转式夹紧装置，其特征在于：包括夹具，所述旋转台上设有定位销和防反销，所述夹具上设有与所述定位销和防反销相适配的销孔。

7、根据权利要求6所述的旋转式夹紧装置，其特征在于：所述旋转台上设有将工件的朝向所述旋转台的一面暴露的开孔。

8、根据权利要求7所述的旋转式夹紧装置，其特征在于：两个所述轴承中，插套所述导气转轴的所述轴承为深沟球轴承、另一个为角接触轴承。

9、根据权利要求8所述的旋转式夹紧装置，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机。

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