CN207272806U - 机加与装配pin一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体公开了一种机加与装配PIN一体化设备，包括机加工机构、PIN装配机构和PLC控制器，所述PLC控制器通过中心程序控制所述机加工机构和所述PIN装配机构各部件的有序运行。该机加与装配PIN一体化设备，实现了机械产品机加和PIN配件装配的一体化生产，使机加与自动压入PIN配件同步，避免了由于压PIN力的作用导致的产品变形，保证机械产品尺寸的加工稳定性，同时提高了生产效率，减少了人员投入，降低了漏装配的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种机加与装配PIN一体化设备。
背景技术
机械产品在完成机加工后，需要进行配件装配，根据配件装配的难易程度，通常选择传统的手工作业，或制作装配工装，配合人工操作来完成装配任务。现有的装配作业大多数为紧配合，如在机加工孔内压入销轴，或在机加工产品外套塑料制品等，由于机械产品的装配部位壁厚不均匀或其本身是薄壁类零件，在实际装配作业时，压入力量较大，使该装配部位附近相对精度要求高的部位会受到不同程度的挤压，产生形变，导致受控尺寸异常，影响客户端的整体组装和使用。
另外，机加工完成后再装配配件，使产品制程延长，生产效率低，增加了产品损坏及人工漏装配几率，不良品率高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机加与装配PIN一体化设备，在机加同时自动压入PIN配件，提高生产效率和产品品质。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种机加与装配PIN一体化设备，包括机加工机构、PIN装配机构和PLC控制器；其中，所述机加工机构包括用于固定待加工机械产品的机加夹具、设置在所述机加夹具上用于压紧所述待加工机械产品的压紧油缸和设置在所述压紧油缸后侧用于辅助压紧所述待加工机械产品的浮动支撑缸；所述PIN装配机构包括设置在所述机加夹具上方用于将PIN配件压入所述待加工机械产品的PIN压板、驱动所述PIN压板的压板油缸和设置在所述PIN压板下方确保所述PIN配件下压尺寸稳定的限位块；所述压紧油缸、浮动支撑缸和压板油缸与所述PLC控制器连接。
作为对上述技术方案的改进，所述压紧油缸、压板油缸为旋转油缸。
作为对上述技术方案的改进，所述压紧油缸为90°旋转油缸。
作为对上述技术方案的改进，所述浮动支撑缸的压头设置为仿产品圆弧形。
作为对上述技术方案的改进，所述浮动支撑缸为油缸。
作为对上述技术方案的改进，所述压紧油缸设置有四个，所述浮动支撑缸设置有两个。
与现有技术相比，本实用新型所提供的机加与装配PIN一体化设备，实现了机械产品机加和PIN配件装配的一体化生产，使机加与自动压入PIN配件同步，避免了由于压PIN力的作用导致的产品变形，保证机械产品尺寸的加工稳定性，同时提高了生产效率，减少了人员投入，降低了漏装配的风险。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例中待加工机械产品的俯视结构示意图；
图2是本实用新型一个实施例中机加与装配PIN一体化设备的正视结构示意图；
图3是图2的俯视图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
本实用新型的一个实施例提供了一种机加与装配PIN一体化设备，使机加与自动压入PIN配件同步，实现了机加和PIN装配的一体化生产，避免了由于压PIN力的作用导致的产品变形，保证机械产品尺寸的加工稳定性，提高生产效率。
本实施例中，所述待加工机械产品以电锤壳体为例，请参阅图1，图1是待加工电锤壳体100的俯视结构示意图，也是待加工电锤壳体100的加工定位面示意图，所述电锤壳体100的加工定位面上包括四个定位孔101、102、103和104，所述电锤壳体100还包括悬臂105和PIN配件孔106。其中，所述四个定位孔101、102、103和104为四个螺钉孔。
请参阅图2和图3，本实施例所提供的机加与装配PIN一体化设备包括机加工机构、PIN装配机构和PLC控制器。其中，所述机加工机构用于对所述电锤壳体100进行机械加工，如对所述电锤壳体100进行车、铣、钻、刨、磨、剪等加工加工操作；所述PIN装配机构用于在所述电锤壳体100上压入PIN配件，完成PIN配件的装配；所述PLC控制器用于通过中心程序控制所述机加工机构和所述PIN装配机构各部件的有序运行。
本实施例中，所述机加工机构包括用于固定所述电锤壳体100的机加夹具11、设置在所述机加夹具11上用于压紧所述电锤壳体100的压紧油缸和设置在所述压紧油缸后侧用于辅助压紧所述电锤壳体100的浮动支撑缸。
所述机加夹具11用于夹紧放置在其上的所述电锤壳体100，使之定位在适当的位置上，以接受后续的机械加工及PIN配件装配操作。
所述压紧油缸用于压在所述电锤壳体100的定位面上，压紧力垂直向下，使所述电锤壳体100压紧在所述夹具11上，以保证不会因为其他方向的分力导致所述电锤壳体100的塑性变形，避免所述电锤壳体100加工尺寸的不稳定。本实施例中，所述压紧油缸设置有四个，分别为121、122、123和124，其设置位置分别与所述电锤壳体100上的四个定位孔101、102、103和104相对应，所述压紧油缸121、122、123和124分别压紧在所述定位孔101、102、103和104上；所述压紧油缸121、122、123和124均为90°旋转油缸，可在90°范围内来回旋转以实现对所述电锤壳体100的压紧和松开操作。
所述浮动支撑缸压紧所述电锤壳体100上的悬臂105，本实施例中，所述浮动支撑缸设置有两个，分别为131和132，所述浮动支撑缸131和132分别压紧所述悬臂105的两侧，所述浮动支撑缸131和132为油缸。所述浮动支撑缸131的压头1310设置为仿产品圆弧形，该处所述的仿产品圆弧形是指所述压头1310设置为可以与机械产品外表面相契合的圆弧状，本实施例中所述压头1310设置为仿悬臂105的圆弧形，加大所述压头1310与所述悬臂105的接触面积，以更好的与所述悬臂105契合。当所述压头1310接触到所述悬臂105并达到设定压力值时，所述压头1310会产生压力反馈至所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述浮动支撑缸即时切断油路，并将所述浮动支撑缸的实时压力保持不变，此时，所述悬臂105两侧的所述浮动支撑缸131、132将所述电锤壳体100的悬臂105抱紧，避免了因压力过大导致所述电锤壳体100变形，且所述电锤壳体100在抱紧后进行加工，防止由于所述悬臂105过长造成机械加工振刀，保证了所述电锤壳体100尺寸的精确度和稳定性。其中，所述设定压力值可以根据不同的待加工机械产品进行适当调节，以确保将所述待加工机械产品固定到位。
所述PIN装配机构包括设置在所述机加夹具11上方用于将PIN配件压入所述电锤壳体100的PIN压板21、驱动所述PIN压板21的压板油缸22和设置在所述PIN压板22下方确保所述PIN配件下压尺寸稳定的限位块23。所述压板油缸22为旋转油缸，驱动所述PIN压板21旋转至PIN配件端部执行下压动作或驱动所述PIN压板21复位。
所述压紧油缸121、122、123和124，浮动支撑缸131、132和压板油缸22与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器通过所述压紧油缸121、122、123和124，浮动支撑缸131、132和压板油缸22控制所述机加与装配PIN一体化设备执行机加和PIN配件装配。
以加工所述电锤壳体100为例，本实用新型所提供的机加与装配PIN一体化设备的加工步骤为：
(1)在所述机加夹具11上放置所述电锤壳体100，使其定位在适当的位置上，并将其夹紧；
(2)启动所述压紧油缸，使所述四个油缸121、122、123和124分别压紧所述电锤壳体100定位面上的定位孔101、102、103和104；
(3)启动所述浮动支撑缸，使所述浮动支撑缸131和132分别压紧所述电锤壳体100的所述悬臂105的两侧；
(4)对所述电锤壳体100的机加工部位进行机械加工操作；
(5)将PIN配件置入所述电锤壳体100上的PIN配件孔106内，启动所述压板油缸22，使所述PIN压板21旋转至所述PIN配件上端部并执行下压动作，将所述PIN配件压入所述电锤壳体100内；
(6)使所述PIN压板21旋转复位、所述浮动支撑缸松开、所述压紧油缸旋转复位、所述机加夹具11松开，取出所述电锤壳体产品。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种机加与装配PIN一体化设备，其特征在于，包括机加工机构、PIN装配机构和PLC控制器；其中，所述机加工机构包括用于固定待加工机械产品的机加夹具、设置在所述机加夹具上用于压紧所述待加工机械产品的压紧油缸和设置在所述压紧油缸后侧用于辅助压紧所述待加工机械产品的浮动支撑缸；所述PIN装配机构包括设置在所述机加夹具上方用于将PIN配件压入所述待加工机械产品的PIN压板、驱动所述PIN压板的压板油缸和设置在所述PIN压板下方确保所述PIN配件下压尺寸稳定的限位块；所述压紧油缸、浮动支撑缸和压板油缸与所述PLC控制器连接。
2.如权利要求1所述的一体化设备，其特征在于，所述压紧油缸、压板油缸为旋转油缸。
3.如权利要求2所述的一体化设备，其特征在于，所述压紧油缸为90°旋转油缸。
4.如权利要求1所述的一体化设备，其特征在于，所述浮动支撑缸的压头设置为仿产品圆弧形。
5.如权利要求1所述的一体化设备，其特征在于，所述浮动支撑缸为油缸。
6.如权利要求1所述的一体化设备，其特征在于，所述压紧油缸设置有四个，所述浮动支撑缸设置有两个。
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