CN217618861U - 一种作动筒自动翻转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械工装技术领域，具体是一种作动筒自动翻转工装，包括底板，还包括在底板的上侧固定安装的两个平行的支撑板、通过轴承安装在两个支撑板之间的转轴，还包括：翻转组件，安装在任一支撑板侧面，实现工件的翻转；压料组件，与转轴配合，用于对工件进行压紧，通过仿形治具、压料块上设有与作动筒轮廓匹配的卡槽，压料块压紧后对作动筒的夹持牢固，仿形治具安装在转轴上，转轴由伺服电机驱动旋转可以顺时针、逆时针旋转90°，可以交替的将作动筒的端面翻转至朝上，方便操作人员对端部的螺钉进行拆卸，节省时间，提高效率。

Description

一种作动筒自动翻转工装

技术领域

本实用新型涉及机械工装技术领域，具体是一种作动筒自动翻转工装。

背景技术

目前飞机上前缘襟翼由作动筒进行驱动，作动筒的数量较多，作动筒前后端固定均需要使用螺钉进行拧紧，且接管嘴部位螺钉有拧紧力矩要求。同时在作动筒修理维护时需要将两个端面螺钉分解下来。在分解和装配作动筒的螺钉时需要将作动筒放置在桌面上，用手扶持作动筒，然后使用螺钉刀将螺钉一颗一颗拆除或装配，拆除或装配过程中作动筒会晃动，很难进行有效的晃动，既影响工作效率又会有碰伤操作人员手的安全风险。因此需要设计一种可在分解和装配作动筒螺钉过程中安全有效固定作动筒的工装，同时工装能够将作动筒前后端进行自动翻转。

如中国专利申请号为202110662060.X的一种用于VR设备组件的全自动组装设备中，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘上表面沿圆周等分设置多个升降治具组件，对应所述升降治具组件在所述转盘周侧的工作台上分别设置有底座上料机构、基件上料机构、第一工件上料机构、下料机构，所述第一工件上料机构上设置有焊接机构；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，采用上述方案，本发明设计巧妙，使用方便，实现自动化，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值，结构复杂，成本高。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种作动筒自动翻转工装。

一种作动筒自动翻转工装，包括底板，还包括在底板的上侧固定安装的两个平行的支撑板、通过轴承安装在两个支撑板之间的转轴，还包括：

翻转组件，安装在任一支撑板侧面，实现工件的翻转；

压料组件，与转轴配合，用于对工件进行压紧。

进一步的，本实用新型所述的翻转组件包括伺服电机、安装在伺服电机输出端用于减小输出转速的减速机。

进一步的，本实用新型所述的减速机的输出端与转轴之间通过联轴器连接。

进一步的，本实用新型所述的压料组件包括固定安装在转轴上的仿形治具、固定安装在仿形治具一侧的压料气缸、安装在压料气缸推杆上的压料块。

进一步的，本实用新型所述的压料块的下侧中部、仿形治具的上侧中部均设有圆弧形的卡槽。

进一步的，本实用新型所述的仿形治具的底部安装有光电开关，所述的光电开关的发射器朝下。

进一步的，本实用新型所述的伺服电机通过转轴驱动仿形治具逆时针或顺时针旋转90°。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过仿形治具、压料块上设有与作动筒轮廓匹配的卡槽，压料块压紧后对作动筒的夹持牢固，仿形治具安装在转轴上，转轴由伺服电机驱动旋转可以顺时针、逆时针旋转90°，可以交替的将作动筒的端面翻转至朝上，方便操作人员对端部的螺钉进行拆卸，节省时间，提高效率；通过实际使用，该作动筒自动翻转工装具有使用方便、安全可靠的特点，对于提高作动筒类产品螺钉拆装的作业效率有显著的作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

附图说明：1、伺服电机；2、联轴器；3、压料气缸；4、光电开关；5、压料块；6、仿形治具；7、减速机；8、底板；9、转轴；10、支撑板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图2所示，一种作动筒自动翻转工装，包括底板8，还包括在底板8的上侧固定安装的两个平行的支撑板10、通过轴承安装在两个支撑板10之间的转轴9，还包括：

翻转组件，安装在任一支撑板10侧面，实现工件的翻转；

压料组件，与转轴9配合，用于对工件进行压紧。

本实用新型为长方体状，尺寸适中，占地面积小、方便安装和使用。

所述的翻转组件包括伺服电机1、安装在伺服电机1输出端用于减小输出转速的减速机7。

如图1所示，本实用新型的所述的减速机7的输出端与转轴9之间通过联轴器2连接，从而完成了动力的传递输出，以驱使转轴9的转动，满足实际工作工位的需求。

如图1所示，为了保证对工件的压紧，本实用新型对压料组件做了进一步限定，所述的压料组件包括固定安装在转轴9上的仿形治具6、固定安装在仿形治具6一侧的压料气缸3、安装在压料气缸3推杆上的压料块5。本实用新型通过压料块5与仿形治具6的配合作用，完成对工件夹紧动作，同时夹紧后的工件能够跟随转轴9一起转动，从而转动至指定的角度或者工位。

具体的，为了形成一对有效的夹紧部件，本实用新型的所述的压料块5与仿形治具6的上下位置相对。

进一步的，为了保证夹持的效果，所述的压料块5的下侧中部、仿形治具6的上侧中部均设有圆弧形的卡槽。

具体应用时，本实用新型将物体或者工件夹在压料块5和仿形治具6之间，并且压料气缸3推动压料块5进行夹紧。

通过仿形治具6、压料块5上设有与作动筒轮廓匹配的卡槽，压料块5压紧后对作动筒的夹持牢固，仿形治具6安装在转轴9上，转轴9由伺服电机1驱动旋转可以顺时针、逆时针旋转90°，可以交替的将作动筒的端面翻转至朝上，方便操作人员对端部的螺钉进行拆卸，节省时间，提高效率。

如图所示，本实用新型的所述的仿形治具6的底部安装有光电开关4，所述的光电开关4的发射器朝下。

具体应用时，所述的伺服电机1通过转轴9驱动仿形治具6逆时针或顺时针旋转90°。因此，本实用新型可以通过伺服电机1与减速机7、转轴9、联轴器2相连，实现作动筒翻转。

通过实际使用，该作动筒自动翻转工装具有使用方便、安全可靠的特点，对于提高作动筒类产品螺钉拆装的作业效率有显著的作用。

通过仿形治具6、压料块5夹紧物体，仿形治具6、压料块5上设有与物体轮廓匹配的卡槽，压料块5由压料气缸3推动下压后可对物体进行加紧，仿形治具6安装在转轴9上，转轴9由伺服电机1驱动旋转可以顺时针、逆时针旋转90°，能够交替的将物体的端面翻转至朝上，方便工人对端部的螺丝进行拆卸。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种作动筒自动翻转工装，包括底板(8)，其特征在于：还包括在底板(8)的上侧固定安装的两个平行的支撑板(10)、通过轴承安装在两个支撑板(10)之间的转轴(9)，还包括：

翻转组件，安装在任一支撑板(10)侧面，实现工件的翻转；

压料组件，与转轴(9)配合，用于对工件进行压紧。

2.根据权利要求1所述的一种作动筒自动翻转工装，其特征在于：所述的翻转组件包括伺服电机(1)、安装在伺服电机(1)输出端用于减小输出转速的减速机(7)。

3.根据权利要求2所述的一种作动筒自动翻转工装，其特征在于：所述的减速机(7)的输出端与转轴(9)之间通过联轴器(2)连接。

4.根据权利要求2所述的一种作动筒自动翻转工装，其特征在于：所述的压料组件包括固定安装在转轴(9)上的仿形治具(6)、固定安装在仿形治具(6)一侧的压料气缸(3)、安装在压料气缸(3)推杆上的压料块(5)。

5.根据权利要求4所述的一种作动筒自动翻转工装，其特征在于：所述的压料块(5)的下侧中部、仿形治具(6)的上侧中部均设有圆弧形的卡槽。

6.根据权利要求4所述的一种作动筒自动翻转工装，其特征在于：所述的仿形治具(6)的底部安装有光电开关(4)。

7.根据权利要求6所述的一种作动筒自动翻转工装，其特征在于：所述的光电开关(4)的发射器朝下。

8.根据权利要求4所述的一种作动筒自动翻转工装，其特征在于：所述的伺服电机(1)通过转轴(9)驱动仿形治具(6)逆时针或顺时针旋转90°。

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