CN203448931U - 一种两轴变位机结构装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种两轴变位机结构装置,其特征在于,包括翻转框架,翻转框架通过其两侧的轴承座与回转箱体连接,轴承座外侧的下面设有气动安全销装置,回转箱体的顶部与工作台连接,回转箱体的底部设有回转驱动。本实用新型提高了变位机的适用范围和利用率,通用性强,操作方便,生产效率高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种两轴变位机结构装置,属于变位机领域。
背景技术
传统的两轴变位机结构装置:驱动单元基本上是采用普通电机结构设计,无法实现无极变速功能;另外,在作业过程中遇到突发事件时,不能及时刹车,让变位机的驱动单元停止旋转或者倾翻动作,容易造成安全事故;再者,通用性比较差,容易导致变位机成为某种或者某类零部件的专用装夹设备。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供了一种操作方便、生产效率高、安全性高的两轴变位机结构装置,解决了传统的两轴变位机结构装置无法实现无极变速功能;不能及时刹车,容易造成安全事故;通用性比较差的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是提供了一种两轴变位机结构装置,其特征在于,包括翻转框架,翻转框架通过其两侧的轴承座与回转箱体连接,轴承座外侧的下面设有气动安全销装置,回转箱体的顶部与工作台连接,回转箱体的底部设有回转驱动。
优选地,所述翻转框架两侧的轴承座分别与回转箱体上的连接轴的两端连接。
优选地,所述连接轴的一侧设有扇形齿轮,扇形齿轮与第一齿轮啮合连接,第一齿轮设于翻转驱动上。
优选地,所述设有扇形齿轮的连接轴的一侧上还设有标尺和指针。
优选地,所述轴承座内侧的下面设有限位开关和硬限位挡块。
优选地,所述回转箱体通过其上面的转盘与工作台连接。
优选地,所述的回转驱动上设有第二齿轮,第二齿轮与回转箱体上的回转支承啮合连接,回转支承上设有转盘。
优选地,所述的工作台上设有T型槽和系统孔。
本实用新型的有益效果是:
1、采用气动安全销装置,能够有效地控制翻转和回转运动的位置,对设备出现的瞬间故障能进行及时刹车,防止事故的发生,增强了变位机的安全性。
2、变位机中设计的标尺、指针装置,能够减少设备工作过程中或者拆卸后再装时零点校准的工作,节约了作业时间,提高了生产效率。
3、工作台上设置装夹多种工件或者连接工装夹具的柔性的T型槽和系统孔,扩大了变位机的使用范围,实现了多种柔性工装的快速装夹和拆卸,节约了工装成本,提高了变位机的利用率和通用性,降低了生产制造成本。
附图说明
图1为一种两轴变位机结构装置的爆炸图;
图2为一种两轴变位机结构装置的主视图;
图3为图2的左视图;
图4为图2的A-A剖视图;
图5为图2的俯视图;
图6为翻转框架的结构示意图;
图7为无转盘的回转箱体的结构示意图;
图8为回转箱体的结构示意图;
图9为工作台的结构示意图;
图10为翻转驱动的结构示意图;
图11为回转驱动的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
本实用新型为一种两轴变位机结构装置,如图1-图5所示,为一种两轴变位机结构装置的爆炸图。其设计了一个翻转框架1,其中,在翻转框架1中设计了限位开关6、轴承座7、硬限位挡块8、气动安全销装置9,如图6所示,限位开关6和硬限位挡块8均位于轴承座7内侧的下面,气动安全销装置9位于轴承座7外侧的下面。翻转框架1通过其两侧的轴承座7与回转箱体3连接,回转箱体3的顶部通过转盘10与工作台4连接起来。将组装好的回转驱动2通过第二齿轮15(如图11所示)与回转箱体3上的回转支承16啮合起来,如图7所示,回转支承16上安装有转盘10(如图8所示)。将回转箱体3上的连接轴17两端分部放置在翻转框架1两侧的轴承座7里,使翻转框架1与回转箱体3连接成为一体,然后将组装好的翻转驱动5通过其上的第一齿轮14(如图10所示)与回转箱体3上的扇形齿轮11啮合起来,扇形齿轮11安装在连接轴17的一侧,在其同一侧还安装有标尺12和指针13。工作台4上还开有均布的T型槽18和系统孔19,如图9所示,可以实现柔性工装夹具的快速装夹和拆卸。
本实用新型的工作原理是:回转驱动2和翻转驱动5的接口分别接插在翻转框架1的电气接插件孔20里,接通电路和气路后,与回转箱体3的转盘10相连接的工作台4,在回转驱动2的第二齿轮15带动下做旋转运动;扇形齿轮11在翻转驱动5的第一齿轮14的带动下做旋转运动,从而与回转箱体3的回转支承16上的转盘10相连接的工作台4做翻转动作,实现了待作业工件或者工装的旋转和翻转运动,从而实现需要的作业动作。
在做回转或者翻转动作过程中,气动安全销装置9处于完全缩回的状态,不会影响到工作台4的翻转运动;如遇到停机或者突然断电断气的情况下,气动安全销装置9会立即启动,气动安全销装置9的安全销部分伸出锁住工作台4,对设备出现的瞬间故障进行刹车,防止事故发生。
在翻转框架1的外侧安装有标尺12和指针13,可以用于本实用新型零点位置的校对,尤其是在设备搬迁后重新放置后,零点可以直接校准,不用在对应的自动化设备上重新编程,校对零点。
本实用新型可根据焊接或者其他作业的需要,进行翻转和回转的位置变换。能够满足各类焊接工件的装夹定位需要,通用性强,提高了变位机的适用范围和利用率,操作方便,生产效率高。由于该变位机能够灵活翻转,也可以应用于焊接之外的领域,如机加工、喷涂等。
Claims (8)
1.一种两轴变位机结构装置,其特征在于,包括翻转框架(1),翻转框架(1)通过其两侧的轴承座(7)与回转箱体(3)连接,轴承座(7)外侧的下面设有气动安全销装置(9),回转箱体(3)的顶部与工作台(4)连接,回转箱体(3)的底部设有回转驱动(2)。
2.如权利要求1所述的一种两轴变位机结构装置,其特征在于,所述翻转框架(1)两侧的轴承座(7)分别与回转箱体(3)上的连接轴(17)的两端连接。
3.如权利要求2所述的一种两轴变位机结构装置,其特征在于,所述连接轴(17)的一侧设有扇形齿轮(11),扇形齿轮(11)与第一齿轮(14)啮合连接,第一齿轮(14)设于翻转驱动(5)上。
4.如权利要求3所述的一种两轴变位机结构装置,其特征在于,所述设有扇形齿轮(11)的连接轴(17)的一侧上还设有标尺(12)和指针(13)。
5.如权利要求1所述的一种两轴变位机结构装置,其特征在于,所述轴承座(7)内侧的下面设有限位开关(6)和硬限位挡块(8)。
6.如权利要求1所述的一种两轴变位机结构装置,其特征在于,所述回转箱体(3)通过其上面的转盘(10)与工作台(4)连接。
7.如权利要求1所述的一种两轴变位机结构装置,其特征在于,所述的回转驱动(2)上设有第二齿轮(15),第二齿轮(15)与回转箱体(3)上的回转支承(16)啮合连接,回转支承(16)上设有转盘(10)。
8.如权利要求1所述的一种两轴变位机结构装置,其特征在于,所述的工作台(4)上设有T型槽(18)和系统孔(19)。
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