CN205630090U - 两轴变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种两轴变位机，其包括头架箱体、尾架箱体、翻转臂和气动安全销装置；翻转臂的一端可转动地安装于头架箱体，翻转臂的另一端可转动地安装于尾架箱体，且翻转臂的朝向头架箱体的端面上设置有制动孔；气动安全销装置安装于头架箱体，且气动安全销装置的安全销配置成：受控地伸进翻转臂的制动孔内，以阻碍翻转臂进行转动；或受控地从翻转臂的制动孔内退出，以允许翻转臂进行转动。本实用新型提供的两轴变位机由于具有气动安全销装置，能够有效地控制翻转和回转运动的位置，对作业过程中出现的瞬间故障或突发事件能进行及时刹车，防止安全事故，提高安全性。

Description

两轴变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，特别是涉及一种两轴变位机。

背景技术

传统的两轴变位机结构装置：驱动单元基本上是采用普通电机结构设计，无法实现无极变速功能；另外，在作业过程中遇到突发事件时，不能及时刹车，让变位机的驱动单元停止旋转或者倾翻动作，容易造成安全事故；再者，通用性比较差，容易导致变位机成为某种或者某类零部件的专用装夹设备。

实用新型内容

本实用新型的一个目的旨在克服现有的两轴变位机的至少一个缺陷，提供了一种新颖的两轴变位机，其能够在作业过程中遇到突发事件时，及时刹车，且使驱动单元停止旋转或者倾翻动作，防止安全事故，提高安全性。

本实用新型的另一个目的是保证两轴变位机进行翻转运动的平稳性，提高两轴变位机的运动精度。

本实用新型的又一个目的是要使两轴变位机的操作方便、通用性比较好。

为了实现上述至少一个目的，本实用新型提供了一种两轴变位机，其包括头架箱体、尾架箱体、翻转臂和气动安全销装置；所述翻转臂的一端可转动地安装于所述头架箱体，所述翻转臂的另一端可转动地安装于所述尾架箱体，且所述翻转臂的朝向所述头架箱体的端面上设置有制动孔；所述气动安全销装置安装于所述头架箱体，且所述气动安全销装置的安全销配置成：受控地伸进所述翻转臂的所述制动孔内，以阻碍所述翻转臂进行转动；或受控地从所述翻转臂的所述制动孔内退出，以允许所述翻转臂进行转动。

进一步地，所述两轴变位机还包括：

回转工作台，所述回转工作台可转动地安装于所述翻转臂；

回转驱动装置，安装于所述翻转臂，且配置成带动所述回转工作台转动。

进一步地，所述两轴变位机还包括翻转驱动装置，所述翻转驱动装置安装于所述头架箱体；且所述翻转驱动装置配置成带动所述翻转臂转动。

进一步地，所述翻转驱动装置包括电机和传动装置；所述传动装置具有齿轮消隙机构，且配置成将所述电机输出的旋转运动传递至所述翻转臂。

进一步地，所述传动装置为无级变速装置。

进一步地，所述翻转臂包括直臂部，以及分别设置于所述直臂部两端的两个挡板部。

进一步地，所述两轴变位机还包括零点校准装置，所述零点校准装置具有设置于所述头架箱体上的第一标尺，以及设置于所述翻转臂上的指针或第二标尺。

进一步地，所述翻转臂通过两个回转支撑分别安装于所述头架箱体和所述尾架箱体。

进一步地，所述回转工作台上设有T型槽和/或系统孔。

进一步地，所述回转工作台通过回转支撑安装于所述翻转臂。

本实用新型提供的两轴变位机由于具有气动安全销装置，能够有效地控制翻转和回转运动的位置，对作业过程中出现的瞬间故障或突发事件能进行及时刹车，防止安全事故，提高安全性。采用气动安全销装置，也能够有效地防止装夹工件时瞬间对两轴变位机的冲击力，安全销的伸出和缩回在控制程序里行程了互锁，也增强了两轴变位机的安全性。

进一步地，由于本实用新型的两轴变位机采用具有齿轮消隙机构的传动装置，能够使两轴变位机进行翻转时一直贴紧啮合，重复定位精度高。

进一步地，由于本实用新型的两轴变位机采用U型翻转臂、头架箱体和尾架箱体，能满足重达20吨工件的负载，安全可靠。

进一步地，由于两轴变位机中设计的标尺、指针装置，能够减少两轴变位机工作过程中或者拆卸后再装时零点校准的工作，能够使用原来的程序，节约了作业时间，提高了生产效率。

进一步地，由于两轴变位机的回转工作台上设置装夹多种工件或者连接工装夹具的T型槽和/或系统孔，扩大了两轴变位机的使用范围，实现了多种柔性工装的快速装夹和拆卸，节约了工装成本，提高了两轴变位机的利用率和通用性，降低了生产制造成本。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的两轴变位机的示意性结构图；

图2是图1所示两轴变位机的示意性主视图；

图3是图1所示两轴变位机的示意性分解图；

图4是图1所示两轴变位机中气动安全销装置的示意性结构图；

图5是图1所示两轴变位机中第一标尺和第二标尺的示意性结构图。

具体实施方式

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

图1是根据本实用新型一个实施例的两轴变位机的示意性结构图。如图1所示并参考图2至图5，本实用新型实施例提供了一种两轴变位机。该两轴变位机包括头架箱体10、尾架箱体20、翻转臂30、回转工作台40和气动安全销装置50。

头架箱体10和尾架箱体20均可呈矩形体状，设置于两轴变位机的两端，用于支撑翻转臂30等，以使两轴变位机满足重达20吨工件的负载，安全可靠。

翻转臂30的一端可转动地安装于头架箱体10，翻转臂30的另一端可转动地安装于尾架箱体20。翻转臂30可通过两个回转支撑31分别安装于头架箱体10和尾架箱体20。优选地，翻转臂30呈U型，也可被称为U型臂、U型翻转臂等，具体地，翻转臂30包括直臂部，以及分别设置于直臂部两端的两个挡板部。在该实施例中，翻转臂30的朝向头架箱体10的端面上设置有制动孔。

回转工作台40可转动地安装于翻转臂30，具体可安装于翻转臂30的直臂部上。回转工作台40上用于防止工件等。回转工作台40也可通过回转支撑41安装于翻转臂30。

气动安全销装置50安装于头架箱体10，且气动安全销装置50的安全销配置成：受控地伸进翻转臂30的制动孔内，以阻碍翻转臂30进行转动；或受控地从翻转臂30的制动孔内退出，以允许翻转臂30进行转动。

在本实用新型的一些实施例中，两轴变位机还可包括翻转驱动装置60和回转驱动装置70。翻转驱动装置60安装于头架箱体10；且翻转驱动装置60配置成带动翻转臂30转动，例如翻转驱动装置60包括电机和传动装置；传动装置具有齿轮消隙机构，且配置成将电机输出的旋转运动传递至翻转臂30。回转驱动装置70可安装于翻转臂30，且配置成带动回转工作台40转动。

为了保证翻转运动的平稳性和运动速度的快速调整性，传动装置具有齿轮消隙机构，以使两轴变位机进行翻转时一直贴紧啮合，重复定位精度高。优选地，传动装置为无级变速装置。

在本实用新型的一些实施例中，两轴变位机还包括零点校准装置80，零点校准装置80具有设置于头架箱体10上的第一标尺81，以及设置于翻转臂30上的指针或第二标尺82。在图5所示的实施例中，零点校准装置80可包括第一标尺81和第二标尺82，第一标尺81和第二标尺82上均具有零点线，当两个零点线对准时，实现两轴变位机在工作过程中或者拆卸后再装时的零点校准工作，尤其是在设备搬迁后重新放置后，零点可以直接校准，不用在对应的自动化设备上重新编程，校对零点。

回转工作台40上设有T型槽和/或系统孔，以扩大了两轴变位机的使用范围，实现了多种柔性工装的快速装夹和拆卸，节约了工装成本，提高了两轴变位机的利用率和通用性，降低了生产制造成本。焊接导电可采用双导电铜棒，以保证导电通畅。

本实用新型实施例的两轴变位机工作时，翻转驱动装置60和回转驱动装置70的电机的电路接口接通电路。气动安全销装置50通上压缩空气后，两轴变位机可开始运行。在回转驱动装置70的齿轮带动回转支承使回转工作台40做旋转运动，翻转驱动装置60带动回转支承使翻转臂30做翻转运动，实现了待作业工件或者工装的旋转和翻转运动，从而实现需要复杂的作业动作。

在两轴变位机做回转或者翻转动作过程中，气动安全销装置50的安全销可处于完全缩回的状态，不会影响到翻转臂30的翻转运动；如遇初始或完成动作的情况下，气动安全销装置50的安全销会立即伸出，锁住翻转臂30，对设备出现的瞬间冲击力起到保护作用，防止事故发生。当要在回转工作台40上安装工件时，也可使气动安全销装置50的安全销处于伸出状态，以保证翻转臂30不会进行翻转。

本实用新型实施例的两轴变位机承载能力强并且精度高，能满足机器人焊接时工件的精度要求。而且，该两轴变位机操作方便、生产效率高、安全性高以及通用性程度高。本实用新型可根据焊接或者其他作业的需要，进行翻转和回转的位置变换。能够满足各类焊接工件的装夹定位需要，通用性强，提高了两轴变位机的适用范围和利用率，操作方便，生产效率高。由于该两轴变位机能够灵活翻转，也可以应用于焊接之外的领域，如机加工、喷涂等。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种两轴变位机，其特征在于，包括头架箱体、尾架箱体、翻转臂和气动安全销装置；所述翻转臂的一端可转动地安装于所述头架箱体，所述翻转臂的另一端可转动地安装于所述尾架箱体，且所述翻转臂的朝向所述头架箱体的端面上设置有制动孔；所述气动安全销装置安装于所述头架箱体，且所述气动安全销装置的安全销配置成：受控地伸进所述翻转臂的所述制动孔内，以阻碍所述翻转臂进行转动；或受控地从所述翻转臂的所述制动孔内退出，以允许所述翻转臂进行转动。

2.根据权利要求1所述的两轴变位机，其特征在于，还包括：

回转工作台，所述回转工作台可转动地安装于所述翻转臂；

回转驱动装置，安装于所述翻转臂，且配置成带动所述回转工作台转动。

3.根据权利要求1所述的两轴变位机，其特征在于，还包括翻转驱动装置，所述翻转驱动装置安装于所述头架箱体；且所述翻转驱动装置配置成带动所述翻转臂转动。

4.根据权利要求3所述两轴变位机，其特征在于，所述翻转驱动装置包括电机和传动装置；所述传动装置具有齿轮消隙机构，且配置成将所述电机输出的旋转运动传递至所述翻转臂。

5.根据权利要求4所述的两轴变位机，其特征在于，所述传动装置为无级变速装置。

6.根据权利要求1所述的两轴变位机，其特征在于，所述翻转臂包括直臂部，以及分别设置于所述直臂部两端的两个挡板部。

7.根据权利要求1所述的两轴变位机，其特征在于，还包括零点校准装置，所述零点校准装置具有设置于所述头架箱体上的第一标尺，以及设置于所述翻转臂上的指针或第二标尺。

8.根据权利要求1所述的两轴变位机，其特征在于，所述翻转臂通过两个回转支撑分别安装于所述头架箱体和所述尾架箱体。

9.根据权利要求2所述的两轴变位机，其特征在于，所述回转工作台上设有T型槽和/或系统孔。

10.根据权利要求2所述的两轴变位机，其特征在于，所述回转工作台通过回转支撑安装于所述翻转臂。