CN206230515U - 一种机器人旋转底座 - Google Patents

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祝常红
彭坚
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Abstract

本实用新型公开了一种机器人旋转底座,其特征在于:由旋转盘、旋转盘芯、轴承、减速机、电机、轴承支架、减速电机支架、金属圆筒和底盘构成,所述的底盘上设有金属圆筒,所述的金属圆筒上设有轴承支架和减速机支架,所述的轴承固定在轴承支架上,所述的旋转盘下方设有旋转盘芯,所述的电机连接减速机,所述的旋转盘通过旋转盘芯连接减速机。本实用新型设有减速机,电机与减速机直接传递动力,避免了皮带打滑、断裂等故障,提高机器运作的稳定性;减速机在电机和旋转盘和旋转盘芯之间匹配转速和传递转矩的作用,降低转速,增加转矩,提高机器运作的精确度;通过轴承、轴承支架和金属圆筒壁的一体化设置,有效分解机械臂重量,提高了机械臂的稳定性。

Description

一种机器人旋转底座
技术领域
本实用新型涉及机器设备,尤其是一种机器人旋转底座,属于技术领域。
背景技术
随着经济的发展,科技的进步,机械臂已逐渐应用于工业生产中。特别在工业生产中的喷漆、焊接、搬运等多个领域,已经得到的应用。在工业生产应用中,机器臂的设计制造向着机械结构简单化、成本低、提高精确度、加工制造容易方向发展。
而目前市场上的机械臂通常存在以下的缺点:结构复杂,成本高,加工制造困难;依靠皮带传递动力,容易产生打滑、皮带断裂等故障,影响机械手臂重复运行精确度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷,提供一种精度高和稳定性强的机器人旋转底座。
本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到:
一种机器人旋转底座,其特征在于:由旋转盘、旋转盘芯、轴承、减速机、电机、轴承支架、减速电机支架、金属圆筒和底盘构成,所述的底盘上设有金属圆筒,所述的金属圆筒上设有轴承支架和减速机支架,所述的轴承固定在轴承支架上,所述的旋转盘下方设有旋转盘芯,所述的电机连接减速机,所述的旋转盘通过旋转盘芯连接减速机。
作为一种优选方案,所述的旋转盘芯固定在轴承上。
作为一种优选方案,所述的减速机固定在减速机支架上。
作为一种优选方案,所述的减速机支架设在轴承支架的下方。
本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果:
1、本实用新型设有减速机,电机与减速机直接传递动力,避免了皮带打滑、断裂等故障,提高机器运作的稳定性;减速机在电机和旋转盘和旋转盘芯之间匹配转速和传递转矩的作用,降低转速,增加转矩,提高机器运作的精确度;
2、本实用新型通过轴承、轴承支架和金属圆筒壁的一体化设置,有效分解机械臂重量,提高了机械臂的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中,1-旋转盘,2-旋转盘芯,3-轴承,4-减速机,5-电机,6-轴承支架,7-减速机支架,8-金属圆筒,9-底盘。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对一种机器人旋转底座进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1:
如图1所示,本实施例的一种机器人旋转底座,其特征在于:由旋转盘1、旋转盘芯2、轴承3、减速机4、电机5、轴承支架6、减速电机支架7、金属圆筒8和底盘9构成,所述的底盘9上设有金属圆筒8,所述的金属圆筒8上设有轴承支架6和减速机支架7,所述的轴承3固定在轴承支架6上,通过轴承3、轴承支架6和金属圆筒8壁的一体化设置,有效分解机械臂重量,提高了机械臂的稳定性。所述的旋转盘1下方设有旋转盘芯2,所述的电机5连接减速机4,电机5与减速机4直接传递动力,避免了皮带打滑、断裂等故障,提高机器运作的稳定性。所述的旋转盘1通过旋转盘芯2连接减速机4。
如图1所示,所述的旋转盘芯2固定在轴承3上,旋转盘芯2带动旋转盘1转动。
如图1所示,所述的减速机4固定在减速机支架7上。所述的减速机支架7设在轴承支架6的下方。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,如减速机4在电机5和旋转盘1和旋转盘芯2之间匹配转速和传递转矩的作用,降低转速,增加转矩,提高机器运作的精确度。
以上所述,仅为本实用新型专利优选的实施例,但本实用新型专利的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内,根据本实用新型专利的技术方案及其实用新型专利构思加以等同替换或改变,都属于本实用新型专利的保护范围。

Claims (4)

1.一种机器人旋转底座,其特征在于:由旋转盘(1)、旋转盘芯(2)、轴承(3)、减速机(4)、电机(5)、轴承支架(6)、减速电机支架(7)、金属圆筒(8)和底盘(9)构成,所述的底盘(9)上设有金属圆筒(8),所述的金属圆筒(8)上设有轴承支架(6)和减速机支架(7),所述的轴承(3)固定在轴承支架(6)上,所述的旋转盘(1)下方设有旋转盘芯(2),所述的电机(5)连接减速机(4),所述的旋转盘(1)通过旋转盘芯(2)连接减速机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人旋转底座,其特征在于:所述的旋转盘芯(2)固定在轴承(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人旋转底座,其特征在于:所述的减速机(4)固定在减速机支架(7)上。
4.根据权利要求1或权利要求3所述的一种机器人旋转底座,其特征在于:所述的减速机支架(7)设在轴承支架(6)的下方。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108000493A (zh) * 2017-12-08 2018-05-08 广西瑞克工业机器人有限公司 一种工业机器人的旋转底座
CN108032283A (zh) * 2017-12-08 2018-05-15 广西瑞克工业机器人有限公司 一种工业机器人用安装底座
CN108908404A (zh) * 2018-07-26 2018-11-30 芜湖市越泽机器人科技有限公司 一种机器人可旋转底座

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