CN206393140U - 用于管体焊接的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于管体焊接的夹持装置，其包括：夹持壳体，所述夹持壳体内设有涨紧拉轴，所述涨紧拉轴的上端内接于一伸缩头，下端连接于气缸，其中所述涨紧拉轴的外壁还套装有套轴，所述套轴的上端固定于所述伸缩头，所述套轴通过一传动带连接于固定于伺服电机上的主动转轮，所述伺服电机安装于所述夹持壳体上，并且，所述涨紧拉轴上端与伸缩头接触面呈锥形配合，当气缸推动涨紧拉轴升降时，使伸缩头外扩和内缩。本实用新型的用于管体焊接的夹持装置，其采用全自动方式实现管体的定位及旋转工序，使其配合焊接机构旋转焊接，提高了生产效率，适合自动化生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种用于从内向外伸缩夹持管体旋转的夹持装置。
背景技术
在现代工业中，越来越多的加工工序都是通过自动化生产线完成的。自动化生产线实现对工件的上料，定位，多工位加工，最终输出成品或半成品。其中，在某些管体工件的加工领域，需要将管体夹持，旋转并搬送，现有的夹持装置都是从工件外壁直接夹持，但是这种夹持方式并不能适应所有工件，如管体工件，需要在外壁进行焊接，打磨等工序时，这种夹持方式显然会影响加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于管体焊接的夹持装置，其解决了目前管体旋转焊接夹持不便的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：
本实用新型的一种用于管体焊接的夹持装置，其包括：夹持壳体，所述夹持壳体内设有涨紧拉轴，所述涨紧拉轴的上端内接于一伸缩头，下端连接于气缸，其中所述涨紧拉轴的外壁还套装有套轴，所述套轴的上端固定于所述伸缩头，所述套轴通过一传动带连接于固定于伺服电机上的主动转轮，所述伺服电机安装于所述夹持壳体上，并且，所述涨紧拉轴上端与伸缩头接触面呈锥形配合，当气缸推动涨紧拉轴升降时，使伸缩头外扩和内缩。
其中，所述的涨紧拉轴的上端外壁呈上大下小的锥体。
其中，所述的伸缩头为一弹性管状体，所述弹性管状体的外壁纵向设有若干便于弹性拉伸的沟槽。
其中，所述的沟槽为直线型沟槽。
其中，所述的夹持壳体上顶面上还设有若干安装孔，通过所述安装孔将夹持壳体连接于安装板。
其中，所述的套轴外壁还设有一从动转轮，所述从动转轮通过所述传送带连接于主动转轮。
本实用新型的用于管体焊接的夹持装置，其采用全自动方式实现管体的固定及旋转工序，通过采用锥体配合的拉轴与伸缩头，从管体内部向外伸缩实现管体的夹持和旋转，适合于外壁加工，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的用于管体焊接的夹持装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型的用于管体焊接的夹持装置的剖视图。
具体实施方式
以下参考图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1和附图2，在本实施例中，该用于管体焊接的夹持装置实现压缩机的管体固定及旋转驱动工序，为配合焊接的旋转动作。该用于管体焊接的夹持装置包括：夹持壳体1，所述夹持壳体1内设有涨紧拉轴4，所述涨紧拉轴4的上端内接于一伸缩头5，下端连接于气缸3，其中所述涨紧拉轴4的外壁还套装有套轴6，所述套轴6的上端固定于所述伸缩头5，所述套轴6通过一传动带8连接于固定于伺服电机2上的主动转轮21，所述伺服电机2安装于所述夹持壳体1上，并且，上述涨紧拉轴4上端与伸缩头5接触面呈锥形配合，当气缸3推动涨紧拉轴4升降时，使伸缩头5外扩和内缩。
更具体的，上述的涨紧拉轴4的上端外壁呈上大下小的锥体51。当涨紧拉轴4下降时，伸缩头5外扩涨紧，涨紧管体；上升时，伸缩头5内缩，便于取出管体。
其中，上述的伸缩头5为一弹性管状体，所述弹性管状体的外壁纵向设有若干便于弹性拉伸的沟槽。在本实施例中，该沟槽为直线型沟槽。
由于该整体的用于管体焊接的夹持装置安装于其他部件配合使用，因此，夹持壳体1上顶面上还设有若干安装孔，通过所述安装孔将夹持壳体连接于安装板。
更具体的，上述的套轴6外壁还设有一从动转轮7，所述从动转轮7通过所述传送带8连接于主动转轮21。
该用于管体焊接的夹持装置工作过程如下：首先，涨紧拉轴位于伸出状态，此时伸缩头内缩自然态，由其他机构将管体移载放置于伸缩头5上，此时，控制气缸驱动涨紧拉轴下降，使伸缩头外扩，从而紧固管体，然后启动伺服电机2，由伺服电机2带动套轴6转动，而套轴6的上端固定连接于伸缩头5，因此紧固于伸缩头上的管体一并随伸缩头5旋转，从而完成管体与管体盖的旋转焊接。
需要说明的是，上述各组件的动作都是由控制器控制依序进行的。控制器可以为电脑或PLC系统。
上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种用于管体焊接的夹持装置，其特征在于，包括：夹持壳体，所述夹持壳体内设有涨紧拉轴，所述涨紧拉轴的上端内接于一伸缩头，下端连接于气缸，其中所述涨紧拉轴的外壁还套装有套轴，所述套轴的上端固定于所述伸缩头，所述套轴通过一传动带连接固定于伺服电机上的主动转轮，所述伺服电机安装于所述夹持壳体上，并且，所述涨紧拉轴上端与伸缩头接触面呈锥形配合，当气缸推动涨紧拉轴升降时，使伸缩头外扩和内缩。
2.如权利要求1所述的用于管体焊接的夹持装置，其特征在于，所述的涨紧拉轴的上端外壁呈上大下小的锥体。
3.如权利要求1所述的用于管体焊接的夹持装置，其特征在于，所述的伸缩头为一弹性管状体，所述弹性管状体的外壁纵向设有若干便于弹性拉伸的沟槽。
4.如权利要求3所述的用于管体焊接的夹持装置，其特征在于，所述的沟槽为直线型沟槽。
5.如权利要求1所述的用于管体焊接的夹持装置，其特征在于，所述的夹持壳体上顶面上还设有若干安装孔，通过所述安装孔将夹持壳体连接于安装板。
6.如权利要求1所述的用于管体焊接的夹持装置，其特征在于，所述的套轴外壁还设有一从动转轮，所述从动转轮通过所述传动带连接于主动转轮。
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Publications (1)
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Cited By (2)
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| CN108406201A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-17 | 泰铂（上海）环保科技股份有限公司 | 一种新能源压缩机管路焊接装置 |
| CN109759489A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-05-17 | 宁波均普工业自动化有限公司 | 一种旋压设备 |
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| CN108406201B (zh) * | 2018-04-28 | 2024-04-19 | 泰铂（上海）环保科技股份有限公司 | 一种新能源压缩机管路焊接装置 |
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| CN109759489B (zh) * | 2019-03-22 | 2020-06-26 | 宁波均普智能制造股份有限公司 | 一种旋压设备 |
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