CN205150388U - 旋转三工位间歇式开盒机构 - Google Patents

Abstract

旋转三工位间歇式开盒机构，包括固定座、气源、分气座、驱动机构以及开盒机构，驱动机构包括主传动同步轮、涨紧套、凸轮、旋转盘以及旋转主动轴，旋转主动轴由上至下依次套设有涨紧套、分气座、固定座、凸轮以及旋转盘，旋转主动轴均布有三个向下设置的盲孔，每个盲孔对应设有一个通气孔；分气座设有进气口，气源与分气座的进气口通过进气管连接，进气管上设有一电磁阀，电磁阀为两位五通电磁阀，其中一位提供正压，另一位提供负压；开盒装置，包括辅助成型块、旋转吸臂、吸臂以及吸盘；本实用新型将开盒时间缩短了1/3以上，能使凸轮的轨迹更加圆滑运行平稳，且在高压与负压切换的瞬间吸盘将与纸盒会有很好的贴附，调节方便。

Description

旋转三工位间歇式开盒机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及一种旋转三工位间歇式开盒机构。

背景技术

目前，对于一些需要纸盒包装的产品，如药品均是通过人工完成，装盒效率低，劳动强度大，需要很大面积的包装产地且因产品和包装堆放杂乱无章导致误包装率极高；一些食品甚至会在包装环节由于效率低下而延误了产品的出厂日期，缩短了顾客对产品的可使用期限；人工包装还会因工人的娴熟度不一样而导致包装质量参差不齐，影响产品的质量和美观。大部分纸盒是长方体，纸盒制成品为压扁状态送到产品包装机上，如装盒机，要完成自动装产品的动作，则首先必须使纸盒撑开，以便送产品的机械手能将产品和说明书送入盒中，为了实现这一要求，需要在这种装盒机上设置开纸盒机构。

现有的技术中，开纸盒机构有卧式与立式机构，立式机构由于装盒机构与场地的限制较少采用，卧式机构较常使用，如三头式，这种机构是在转动盘上设置取盒杆机构，利用取盒杆机构吸取压扁状态纸盒制成品，转动盘转动到开盒挡块位置处，在开盒挡块的作用下纸盒被打开，转动盘继续转动到放盒位置，把被打开纸盒放入纸盒输送带的工作位上，这样便完成开纸盒的过程，这种机构存在一个缺陷，就是传统三头式吸开盒机构都只有公转一个动作，且靠开盒挡块开盒，开盒及不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠，开盒效率提高，吸盘与纸盒更好贴附的旋转三工位间歇式开盒机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

旋转三工位间歇式开盒机构，包括固定座、气源、分气座、驱动机构以及开盒机构，所述驱动机构包括主传动同步轮、涨紧套、凸轮、旋转盘以及旋转主动轴，所述固定座、分气座、凸轮、旋转盘以及主传动同步轮均设有一向下贯穿的通孔，主传动同步轮套设在所述涨紧套内且适配，所述旋转主动轴由上至下依次套设有所述涨紧套、分气座、固定座、凸轮以及旋转盘，所述主传动同步轮的通孔与所述涨紧套适配；所述旋转主动轴的底部设有一安装盘，所述旋转盘与所述安装盘连接，所述安装盘呈凸台状，所述安装盘凸出的部分与所述旋转盘内孔适配；

所述旋转主动轴均布有三个向下设置的盲孔，每个盲孔对应设有一个设置在所述旋转主动轴侧壁上的通气孔，盲孔的底部设有一气孔；

所述分气座设有进气口，所述气源与所述分气座的进气口通过进气管连接，所述进气管上设有一电磁阀，所述电磁阀为两位五通电磁阀，其中一位提供正压，另一位提供负压；

沿所述分气座的通孔设置有设有三个平行的环形的第一凹槽，所述通气孔与所述第一凹槽一一对应；

所述固定座为凸台状，凸出部分为第一限位凸缘，该固定座的第一限位凸缘由上至下依次套设有螺母板以及安装面板，所述固定座的通孔内设有一轴承安装位，该轴承安装位上设有第一深沟球轴承，所述固定座的通孔内还设有第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承置于所述第一深沟球轴承的下方，所述旋转主动轴穿过第一深沟球轴承以及所述第二深沟球轴承的内孔且适配；

开盒装置，包括辅助成型块、旋转吸臂、吸臂以及吸盘；沿流水线方向所述辅助成型块置于所述旋转盘的前方，所述辅助成型块的底部呈与流水线方向一致的圆弧形；所述旋转吸臂设有三个，并均布于所述旋转盘上，每个所述旋转吸臂的一端贯穿所述旋转盘，另一端与对应设有一个所述吸臂，且与所述吸臂呈90°，每个吸臂上设有两个吸盘，所述旋转吸臂以及所述吸臂分别设有相连通的气道，所述旋转吸臂的气道与所述气孔通过带管子的插件连接且一一对应。

进一步地，所述第二深沟轴承的下方还设有一第一轴用挡圈，该第一轴用挡圈套设在所述旋转主动轴上，第一轴用挡圈与涨紧套的共同作用下将所述旋转主动轴固定。

优选地，分气座的底部设有第一限位凹槽，所述固定座的顶部设有第一限位凸缘，所述第一限位凹槽与第一所述限位凸缘相配合，且所述分气座通过螺钉固定在所述固定座上。

进一步地，驱动机构还包括轴承，所述轴承置于所述涨紧套以及所述分气座之间，所述旋转主动轴套设在所述轴承的内孔且适配。

进一步地，沿所述分气座内孔还设置有四个平行的环形的第二凹槽，所述第一凹槽置于相邻的两个第二凹槽之间，每个第二凹槽适配有一个旋转格莱圈，该旋转格莱圈的内孔与旋转主动轴外圆相配合。

进一步地，所述凸轮的顶部设有第二限位凹槽，所述固定座的底部设有第二限位凸缘相连接，所述第二限位凹槽与所述第二限位凸缘相配合，并用螺钉将所述凸轮与所述固定座固定。

进一步地，所述安装面板下方设有一保护罩，所述凸轮以及旋转盘均收纳于所述保护罩内。

进一步地，所述凸轮设有凸轮槽以及三个凸轮轴承，每个凸轮轴承对应设有一曲臂，所述凸轮轴承的外圆与所述凸轮槽内壁相接触，每个所述凸轮轴承的外螺纹连接柱与对应的曲臂的内牙螺纹连接并固定，每个曲臂的内孔与对应与一个旋转吸臂的外圆相配合，每个旋转吸臂对应设有一个第一锁紧销，所述曲臂与所述旋转吸臂通过对应的第一锁紧销连接。

进一步地，每个所述旋转吸臂外套设有一固定臂，所述固定臂与所述旋转盘连接，每个所述固定臂内设有两个第三深沟球轴承，两个第三深沟球轴承分别套设在所述旋转吸臂的顶部以及底部，同时每个第三深沟球轴承对应设有一个第二轴用挡圈，通过所述第二轴用挡圈以及第三深沟球轴承的作用下将旋转吸臂与所述固定臂固定。

进一步地，每个吸臂对应设有第二锁紧销，所述吸臂与所述旋转吸臂通过锁紧销固定连接，所述旋转吸臂与所述吸臂配合的部分设有两个密封O型圈，所述旋转吸臂的气道的底部设有一密封堵头。

本实用新型在工作时，在凸轮的带动下旋转吸臂转动，其中一个吸臂用辅助成型块进行开盒成功运送至下一个工序时，另一个吸臂已经完成吸盒工作并运送盒胚至辅助成型块处，而还有一个吸臂则进行吸盒工作，周而复始，整个过程保证了吸盒与开盒两工位同时动作，同时还有一个运送盒的工位，改变了传统摆臂式的往复吸开盒结构，将开盒时间缩短了1/3以上。

同时，在进入到吸盒工位的过程中，通过电磁阀控制，吸盘采用高压吹气的方式进入，这样在纸盒与吸盘之间就会产生一层气间隙，自我微调，这样不仅降低纸盒出口处对纸盒的位置要求，也能使凸轮的轨迹更加圆滑运行平稳，且在高压与负压切换的瞬间吸盘将与纸盒会有很好的贴附。

本实用新型使用之前的调节方便，由凸轮固定在固定座上不动，只需要将先将凸轮轴承按相同方向放凸轮的凸轮槽中，吸臂固定在旋转吸臂上，再将吸盘旋转至放盒工位，吸盘表面与放盒表面重合即可，锁紧曲臂与旋转吸臂，重复三次，三组吸盘机构调节完成。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的轴向剖面图；

图3为本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

现结合附图，详细说明本实用新型。

参照附图1~3，旋转三工位间歇式开盒机构，包括固定座1、气源7、分气座2、驱动机构以及开盒机构，

驱动机构包括主传动同步轮31、涨紧套32、轴承33、凸轮34、旋转盘35以及旋转主动轴36，固定座1、分气座2、轴承33、凸轮34、旋转盘35以及主传动同步轮31均设有一向下贯穿的通孔，主传动同步轮31套设在涨紧套32内且适配，旋转主动轴由上至下依次套设有涨紧套32、轴承33、分气座2、固定座1、凸轮34以及旋转盘35，涨紧套32与旋转主动轴36适配，通过主传动同步轮31与涨紧套32的配合，以及涨紧套32内孔与旋转主动轴36的配合，来驱动整套结构的运行。

旋转主动轴36均布有三个向下设置的盲孔361，每个盲孔361对应设有一个设置在旋转主动轴36侧壁上的通气孔362，盲孔361的底部设有一气孔363；

旋转主动轴36的底部设有一安装盘37，旋转盘35与安装盘37连接，安装盘37呈凸台状，安装盘37凸出的部分与旋转盘35内孔适配；

分气座2设有进气口（图中未标出），气源7与分气座2的进气口通过进气管21连接，进气管21上设有一电磁阀22，电磁阀22为两位五通电磁阀，其中一位提供正压，另一位提供负压；在进入到吸盒工位的过程中，吸盘采用高压吹气的方式进入，这样在纸盒与吸盘之间就会产生一层气间隙，自我微调，这样不仅降低纸盒出口处对纸盒的位置要求，也能使凸轮的轨迹更加圆滑运行平稳，且在高压与负压切换的瞬间吸盘将与纸盒会有很好的贴附，而高压吹风以及负压之间的切换则是通过该电磁阀22实现。

沿分气座2的通孔设置有设有三个平行的环形的第一凹槽23，通气孔362与第一凹槽23一一对应；沿所述分气座2内孔还设置有四个平行的环形的第二凹槽，第一凹槽23置于相邻的两个第二凹槽之间，每个第二凹槽适配有一个旋转格莱圈24，该旋转格莱圈24的内孔与旋转主动轴36外圆相配合，同时，分气座2的底部设有第一限位凹槽20。

固定座1为凸台状，凸出部分为第一限位凸缘10，第一限位凸缘10与第一限位凹槽20相配合，且分气座2通过螺钉固定在固定座1上，第一限位凸缘10由上至下依次套设有螺母板5以及安装面板6，底座固定座的通孔内设有一轴承安装位，该轴承安装位上设有第一深沟球轴承11，固定座的通孔内还设有第二深沟球轴承12，第二深沟球轴承12置于第一深沟球轴承11的下方，旋转主动轴36穿过第一深沟球轴承11以及第二深沟球轴承12的内孔且适配；第二深沟轴承12的下方还设有一第一轴用挡圈13，该第一轴用挡圈套13套设在旋转主动轴36上，第一轴用挡圈13与涨紧套32的共同作用下将旋转主动轴36固定住，使旋转主动轴36不能轴向窜动。

凸轮34的顶部设有第二限位凹槽，固定座1的底部设有第二限位凸缘14相连接，第二限位凹槽与第二限位凸缘14相配合，并用螺钉将凸轮34与固定座1固定，凸轮34设有凸轮槽以及三个凸轮轴承341，每个凸轮轴承341对应设有一曲臂342，凸轮轴承341的外圆与凸轮槽内壁相接触，每个凸轮轴承341的外螺纹连接柱与对应的曲臂342的内牙螺纹连接并固定。

另外，安装面板6下方设有一保护罩61，凸轮34以及旋转盘35均收纳于保护罩61内，并用螺钉将凸轮34与保护罩固定。

开盒装置，包括辅助成型块41、旋转吸臂42、吸臂43以及吸盘44；沿流水线方向辅助成型块41置于旋转盘35的前方，辅助成型块41的底部呈与流水线方向一致的圆弧形，这样的结构更能便于开盒，同时还能保证开盒的质量；旋转吸臂42设有三个，并均布于旋转盘35上，每个旋转吸臂42的一端贯穿旋转盘35，另一端与对应设有一个吸臂43，且与吸臂43呈90°。

同时，每个曲臂342的内孔与对应与一个旋转吸臂42的外圆相配合，每个旋转吸臂42对应设有一个第一锁紧销421，曲臂342与旋转吸臂42通过对应的第一锁紧销421连接。每个旋转吸臂42外套设有一固定臂40，固定臂40与旋转盘35连接，每个固定臂40内设有两个第三深沟球轴承45，两个第三深沟球轴承45分别套设在旋转吸臂42的顶部以及底部，同时每个第三深沟球轴承45对应设有一个第二轴用挡圈46，通过第二轴用挡圈46以及第三深沟球轴承45的作用下将旋转吸臂42与固定臂40固定。

每个吸臂43上设有两个吸盘44，旋转吸臂42以及吸臂43分别设有相连通的气道，旋转吸臂的气道421与气孔363通过带管子的插件连接且一一对应。详细的说，吸臂43对应设有第二锁紧销431，吸臂43与旋转吸臂42通过第二锁紧销431固定连接，且旋转吸臂42与吸臂43配合的部分设有两个密封O型圈47，旋转吸臂42的气道的底部设有一密封堵头48。

在使用之前，先将凸轮轴承按相同方向放入凸轮的凸轮槽中，吸臂固定在旋转吸臂上，再将吸盘旋转至放盒工位，吸盘表面与放盒表面重合即可，锁紧曲臂与旋转吸臂，重复三次，三组吸盘机构调节完成，参照附图3，在凸轮的带动下旋转吸臂转动，其中一个吸臂用辅助成型块进行开盒成功，将盒子8运送至下一个工序时，另一个吸臂已经完成吸盒工作并运送盒胚9至辅助成型块处，而还有一个吸臂则进行吸盒工作，周而复始。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.旋转三工位间歇式开盒机构，包括固定座、气源、分气座、驱动机构以及开盒机构，其特征在于，所述驱动机构包括主传动同步轮、涨紧套、凸轮、旋转盘以及旋转主动轴，所述固定座、分气座、凸轮、旋转盘以及主传动同步轮均设有一向下贯穿的通孔，主传动同步轮套设在所述涨紧套内且适配，所述旋转主动轴由上至下依次套设有所述涨紧套、分气座、固定座、凸轮以及旋转盘，所述主传动同步轮的通孔与所述涨紧套适配；所述旋转主动轴的底部设有一安装盘，所述旋转盘与所述安装盘连接，所述安装盘呈凸台状，所述安装盘凸出的部分与所述旋转盘内孔适配；

所述旋转主动轴均布有三个向下设置的盲孔，每个盲孔对应设有一个设置在所述旋转主动轴侧壁上的通气孔，盲孔的底部设有一气孔；

所述分气座设有进气口，所述气源与所述分气座的进气口通过进气管连接，所述进气管上设有一电磁阀，所述电磁阀为两位五通电磁阀，其中一位提供正压，另一位提供负压；

沿所述分气座的通孔设置有设有三个平行的环形的第一凹槽，所述通气孔与所述第一凹槽一一对应；

所述固定座为凸台状，凸出部分为第一限位凸缘，该固定座的第一限位凸缘由上至下依次套设有螺母板以及安装面板，所述固定座的通孔内设有一轴承安装位，该轴承安装位上设有第一深沟球轴承，所述固定座的通孔内还设有第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承置于所述第一深沟球轴承的下方，所述旋转主动轴穿过第一深沟球轴承以及所述第二深沟球轴承的内孔且适配；

开盒装置，包括辅助成型块、旋转吸臂、吸臂以及吸盘；沿流水线方向所述辅助成型块置于所述旋转盘的前方，所述辅助成型块的底部呈与流水线方向一致的圆弧形；所述旋转吸臂设有三个，并均布于所述旋转盘上，每个所述旋转吸臂的一端贯穿所述旋转盘，另一端与对应设有一个所述吸臂，且与所述吸臂呈90°，每个吸臂上设有两个吸盘，所述旋转吸臂以及所述吸臂分别设有相连通的气道，所述旋转吸臂的气道与所述气孔通过带管子的插件连接且一一对应。

2.根据权利要求1所述的旋转三工位间歇式开盒机构，其特征在于，所述第二深沟轴承的下方还设有一第一轴用挡圈，该第一轴用挡圈套设在所述旋转主动轴上，第一轴用挡圈与涨紧套的共同作用下将所述旋转主动轴固定。

3.根据权利要求1所述的旋转三工位间歇式开盒机构，其特征在于，分气座的底部设有第一限位凹槽，所述固定座的顶部设有第一限位凸缘，所述第一限位凹槽与第一所述限位凸缘相配合，且所述分气座通过螺钉固定在所述固定座上。

4.根据权利要求1所述的旋转三工位间歇式开盒机构，其特征在于，驱动机构还包括轴承，所述轴承置于所述涨紧套以及所述分气座之间，所述旋转主动轴套设在所述轴承的内孔且适配。

5.根据权利要求1所述的旋转三工位间歇式开盒机构，其特征在于，沿所述分气座内孔还设置有四个平行的环形的第二凹槽，所述第一凹槽置于相邻的两个第二凹槽之间，每个第二凹槽适配有一个旋转格莱圈，该旋转格莱圈的内孔与旋转主动轴外圆相配合。

6.根据权利要求1所述的旋转三工位间歇式开盒机构，其特征在于，所述凸轮的顶部设有第二限位凹槽，所述固定座的底部设有第二限位凸缘相连接，所述第二限位凹槽与所述第二限位凸缘相配合，并用螺钉将所述凸轮与所述固定座固定。

7.根据权利要求1所述的旋转三工位间歇式开盒机构，其特征在于，所述安装面板下方设有一保护罩，所述凸轮以及旋转盘均收纳于所述保护罩内。

8.根据权利要求1所述的旋转三工位间歇式开盒机构，其特征在于，所述凸轮设有凸轮槽以及三个凸轮轴承，每个凸轮轴承对应设有一曲臂，所述凸轮轴承的外圆与所述凸轮槽内壁相接触，每个所述凸轮轴承的外螺纹连接柱与对应的曲臂的内牙螺纹连接并固定，每个曲臂的内孔与对应与一个旋转吸臂的外圆相配合，每个旋转吸臂对应设有一个第一锁紧销，所述曲臂与所述旋转吸臂通过对应的第一锁紧销连接。

9.根据权利要求8所述的旋转三工位间歇式开盒机构，其特征在于，个所述旋转吸臂外套设有一固定臂，所述固定臂与所述旋转盘连接，每个所述固定臂内设有两个第三深沟球轴承，两个第三深沟球轴承分别套设在所述旋转吸臂的顶部以及底部，同时每个第三深沟球轴承对应设有一个第二轴用挡圈，通过所述第二轴用挡圈以及第三深沟球轴承的作用下将旋转吸臂与所述固定臂固定。

10.根据权利要求9所述的旋转三工位间歇式开盒机构，其特征在于，每个吸臂对应设有第二锁紧销，所述吸臂与所述旋转吸臂通过锁紧销固定连接，所述旋转吸臂与所述吸臂配合的部分设有两个密封O型圈，所述旋转吸臂的气道的底部设有一密封堵头。