CN208498888U - 一种自动叠片装盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线，所述来料流水线的一侧设有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设有叠片机构，所述叠片机构的一侧设有旋转机械手，所述旋转机械手的上端设有插盒机械手，所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线，所述搬运机械手的上端设有送盒机构。本实用新型所述的一种自动叠片装盒机构设有搬运机械手、旋转机械手和插盒机械手，能够通过各个机械手的分工合作完成一体化的自动叠片装盒工作，只需要人工将盒子送至送盒机构，插盒机械手会将盒子送至插盒流水线上，搬运机械手搬运来料流水线上的来料送至叠片机构，旋转机械手取叠片旋转九十度，插盒机械手从旋转机械手上取产品，依次往插盒流水线上插产品。

Description

一种自动叠片装盒机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动叠片装盒机构。

背景技术

装盒机构是一种自动化生产领域生产线上的一种生产设备，现有的装盒机构多半是人工自己取产品再装盒，随着装盒机构的种类越来越丰富，技术方向也朝着如何在生产线上使用更方便的方向发展，追求效率高、程序简单的特点；现有的叠片结构在使用时存在一定的弊端，现在一般采取的都是人工自动叠片装盒，人工自动取产品叠加再装盒，效率低，工序多，在使用过程中带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种自动叠片装盒机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动叠片装盒机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线，所述来料流水线的一侧设有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设有叠片机构，所述叠片机构的一侧设有旋转机械手，所述旋转机械手的上端设有插盒机械手，所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线，所述搬运机械手的上端设有送盒机构。

优选的，所述送盒机构包括一对直线滑轨，滑轨两侧设有一对弹性机构，并且弹性机构的两侧固定连接有推板，推板位于滑轨内侧。

优选的，所述搬运机械手包括执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置，四个部分分工合作完成搬运机械手的搬运工作。

优选的，所述叠片机构包括隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板含触摸屏组成。

优选的，所述旋转机械手包括驱动装置和吸附装置，并且驱动装置驱动吸附装置旋转。

优选的，所述插盒机械手与插盒流水线配合工作，所述来料流水线与插盒流水线的一侧均设有减速箱。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该自动叠片装盒机构设有搬运机械手、旋转机械手和插盒机械手，能够通过各个机械手的分工合作完成一体化的自动叠片装盒工作，只需要人工将盒子送至送盒机构，插盒机械手会将盒子送至插盒流水线上，搬运机械手搬运来料流水线上的来料送至叠片机构，旋转机械手取叠片旋转九十度，插盒机械手从旋转机械手上取产品，依次往插盒流水线上插产品，本创新能够实现机械自动送盒，自动叠片，自动取叠片插满盒，满盒再经流水自动输出，并且机构简单实用，占地空间小，装盒效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种自动叠片装盒机构的整体结构示意图。

图中：1、来料流水线；2、搬运机械手；3、叠片机构；4、旋转机械手；5、插盒机械手；6、插盒流水线；7、送盒机构。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线1，来料流水线1的一侧设有搬运机械手2，搬运机械手2的一侧设有叠片机构3，叠片机构3的一侧设有旋转机械手4，旋转机械手4的上端设有插盒机械手5，插盒机械手5的一侧设有插盒流水线6，搬运机械手2的上端设有送盒机构7。

送盒机构7包括一对直线滑轨，滑轨两侧设有一对弹性机构，并且弹性机构的两侧固定连接有推板，推板位于滑轨内侧；搬运机械手2包括执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置，四个部分分工合作完成搬运机械手2的搬运工作；叠片机构3包括隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板含触摸屏组成；旋转机械手4包括驱动装置和吸附装置，并且驱动装置驱动吸附装置旋转；插盒机械手5与插盒流水线6配合工作，来料流水线1与插盒流水线6的一侧均设有减速箱。

需要说明的是，本实用新型为一种自动叠片装盒机构，在使用时，主要由搬运机械手2、旋转机械手4和插盒机械手5三大部分组成，在启动设备时，人工放置多个盒子至送盒机构7，插盒机械手5取送盒流水线上底盒至装盒流水线，前面来料流水线1来料，搬运机械手2自动取来料流水线1上来料至叠片机构3，直至叠够程序设定数量，旋转机械手4取叠片后旋转90°，插盒机械手5取旋转机械手4上产品，依次往插盒流水线6上叠合插片，直至插满程序设定数量，本实用创新采用机械式送盒，机械自动叠片，自动旋转，自动插满盒，满盒再经流水自动输出，机构简单实用，占地空间小，装盒效率高，可供多数自动化生产设备车间使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线(1)，其特征在于：所述来料流水线(1)的一侧设有搬运机械手(2)，所述搬运机械手(2)的一侧设有叠片机构(3)，所述叠片机构(3)的一侧设有旋转机械手(4)，所述旋转机械手(4)的上端设有插盒机械手(5)，所述插盒机械手(5)的一侧设有插盒流水线(6)，所述搬运机械手(2)的上端设有送盒机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构，其特征在于：所述送盒机构(7)包括一对直线滑轨，滑轨两侧设有一对弹性机构，并且弹性机构的两侧固定连接有推板，推板位于滑轨内侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构，其特征在于：所述搬运机械手(2)包括执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置，四个部分分工合作完成搬运机械手(2)的搬运工作。

4.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构，其特征在于：所述叠片机构(3)包括隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板含触摸屏组成。

5.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构，其特征在于：所述旋转机械手(4)包括驱动装置和吸附装置，并且驱动装置驱动吸附装置旋转。

6.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构，其特征在于：所述插盒机械手(5)与插盒流水线(6)配合工作，所述来料流水线(1)与插盒流水线(6)的一侧均设有减速箱。