CN205650976U - 一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置，涉及太阳能电池片串焊机技术领域，其结构包括多轴机械手、与多轴机械手的末端连接的吸附装置以及料盒放置台，料盒放置台设有多个料盒放置位，每个料盒放置位放置一个料盒，机械手自动送料装置设有用于感应每个料盒是否有料的太阳能电池片感应器和控制器，太阳能电池片感应器和控制器连接，本实用新型用于供软件工程师在控制器上编写软件，编写软件后，太阳能电池片感应器感应到料盒是否有料，并将该信号传输至控制器，如果该料盒没料，因为设置有多个料盒，控制器则可以控制多轴机械手按照设定的路径到下一个料盒取料，进而就能使设备在不停机的情况下对电池片盒进行上下料，以提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池片串焊机技术领域，特别是涉及一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置。
背景技术
在目前行业市场上有多种太阳能电池片自动串焊机，它们都是通过单轴机械臂来搬运电池片，但是单轴机械臂的生产速度与精度都满足不了太阳能电池片串焊的要求；同时它们也都是使用单电池片盒供料，而每个电池片盒中的电池片的尺寸都是统一的，因而这些电池片盒只能提供单一尺寸的电池片，另外装电池片的电池片盒都是一盒一盒的供应，当电池片盒内的电池片被取光后，设备需要更换另外一个电池片盒进行生产。这样一来，当遇到要求电池片串接时有不同形状和不同尺寸时，这样的电池片供料方式无法满足生产要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置，该全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置用于供软件工程师编写软件，编写软件后就能够使得设备在不停机的情况下对电池片盒进行上下料，从而提高生产效率。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
提供一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置，包括多轴机械手、与多轴机械手的末端连接的吸附装置以及料盒放置台，所述料盒放置台设有多个料盒放置位，每个料盒放置位放置一个料盒，所述机械手自动送料装置设有用于感应每个料盒是否有料的太阳能电池片感应器和控制器，所述太阳能电池片感应器和所述控制器连接。
其中，所述吸附装置包括多个吸盘，多个吸盘设为两排，两排吸盘之间通过连接部连接。
其中，所述吸盘为硅胶吸盘。
其中，所述多轴机械手为四轴机械手。
其中，所述四轴机械手包括供所述吸附装置转动的转动轴，供所述吸附装置升降的升降轴，带动所述吸附装置、转动轴和升降轴一起转动的第一轴，以及带动所述吸附装置、转动轴、升降轴和第一轴一起转动的第二轴，所述升降轴和所述第一轴之间连接有第一臂，所述第一轴和第二轴之间连接有第二臂。
其中，所述太阳能电池片感应器为光电耦合器，所述料盒放置台对应每个料盒放置位设有透光孔，所述光电耦合器的发光器设于所述料盒放置台下方并且与所述透光孔的位置对应。
其中，所述光电耦合器的受光器设于所述吸附装置。
其中，所述料盒放置位设置有四个。
其中，四个料盒放置位位于正方形的四个角。
其中，所述料盒设有用于调节料盒尺寸的推板和滑轨，所述推板能够在所述滑轨滑动。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置，包括多轴机械手、与多轴机械手的末端连接的吸附装置以及料盒放置台，所述料盒放置台设有多个料盒放置位，每个料盒放置位放置一个料盒，所述机械手自动送料装置设有用于感应每个料盒是否有料的太阳能电池片感应器和控制器，所述太阳能电池片感应器和所述控制器连接，本实用新型用于供软件工程师在控制器上编写软件，编写软件后，太阳能电池片感应器感应到料盒是否有料，并将该信号传输至控制器，如果该料盒没料，因为设置有多个料盒，控制器则可以控制多轴机械手按照设定的路径到下一个料盒取料，进而就能够使得设备在不停机的情况下对电池片盒进行上下料，从而提高生产效率。
附图说明
利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本实用新型的一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置的整体结构示意图。
图2是本实用新型的一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置的分解结构示意图。
图1和图2中包括有：
吸盘1；连接部2；升降轴3；第一臂4；第二臂5；料盒6、透光孔61；推板7；滑轨8。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本实施例的一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置，如图1和图2所示，包括四轴机械手、与四轴机械手的末端连接的吸附装置以及料盒放置台，所述吸附装置包括四个吸盘1，因为太阳能电池片的质地薄而脆，因此所述吸盘1为硅胶吸盘1，可对太阳能电池片起到保护作用。四个吸盘1设为两排，两排吸盘1之间通过连接部2连接。所述四轴机械手包括供所述吸附装置转动的转动轴（图中未示出），供所述吸附装置升降的升降轴3，带动所述吸附装置、转动轴和升降轴3一起转动的第一轴（图中未示出），以及带动所述吸附装置、转动轴、升降轴3和第一轴一起转动的第二轴（图中未示出），所述升降轴3和所述第一轴之间连接有第一臂4，所述第一轴和第二轴之间连接有第二臂5，所述料盒6放置台设有四个料盒放置位，四个料盒6放置位位于正方形的四个角，每个料盒放置位放置一个料盒6，所述机械手自动送料装置设有用于感应每个料盒6是否有料的太阳能电池片感应器（图中未示出）和控制器（图中未示出），所述太阳能电池片感应器和所述控制器连接。
四轴机械手带动吸盘1位于其中一个料盒6正上方，在控制器通过太阳能电池片感应器确定该料盒6有料后，控制器控制吸盘1沿升降轴3下降进行吸附太阳能电池板，如果该料盒6无料，则控制器控制吸盘1绕转动轴转动到隔壁（第二个）的料盒6，继续通过太阳能电池片感应器确定该料盒6有料后，再控制吸盘1下降吸附太阳能电池板，接着控制吸盘1上升和转动将太阳能电池板送出，如果第二个料盒6也无料，则控制器通过第一轴和第二轴使四轴机械手转动至其他两个料盒6中的一个料盒6的正上方进行吸附动作。
其中，所述太阳能电池片感应器为光电耦合器，所述料盒6放置台对应每个料盒放置位设有透光孔61，所述光电耦合器的发光器设于所述料盒放置台下方并且与所述透光孔61的位置对应。
所述光电耦合器的受光器设于所述吸附装置。
当四轴机械手的吸附装置位于其中一个料盒6的正上方时，如果该料盒6有料时，太阳能电池片挡住了该透光孔61，使得光电耦合器的发光器发出的光无法被光电耦合器的受光器接收，因此，光电耦合器的受光器接收不到光信号，则无法导通，其传输给控制器的信号为高电平信号，控制器收到高电平信号则控制四轴机械手的吸附装置转动至另一个料盒6的正上方，在该料盒6有料的情况下利用吸盘1吸附太阳能电池片，如果该料盒6也是无料，则控制器继续控制四轴机械手的吸附装置转动至第三个料盒6的正上方，如此循环。
其中，所述料盒6设有用于调节料盒6尺寸的推板7和滑轨8，所述推板7能够在所述滑轨8滑动，使得料盒6可以放置不同尺寸的太阳能电池板。
本实施例的一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置，用于供软件工程师在控制器上编写软件，编写软件后，太阳能电池片感应器感应到料盒6是否有料，并将该信号传输至控制器，如果该料盒6没料，因为设置有多个料盒6，控制器则可以控制四轴机械手按照设定的路径到下一个料盒6取料，四轴机械手可实现多角度转动，进而就能够使得设备在不停机的情况下对电池片盒进行上下料，从而提高生产效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置，其特征在于：包括多轴机械手、与多轴机械手的末端连接的吸附装置以及料盒放置台，所述料盒放置台设有多个料盒放置位，每个料盒放置位放置一个料盒，所述机械手自动送料装置设有用于感应每个料盒是否有料的太阳能电池片感应器和控制器，所述太阳能电池片感应器和所述控制器连接。
2.如权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置，其特征在于：所述吸附装置包括多个吸盘，多个吸盘设为两排，两排吸盘之间通过连接部连接。
3.如权利要求2所述的一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置，其特征在于：所述吸盘为硅胶吸盘。
4.如权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置，其特征在于：所述多轴机械手为四轴机械手。
5.权利要求4所述的一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置，其特征在于：所述四轴机械手包括供所述吸附装置转动的转动轴，供所述吸附装置升降的升降轴，带动所述吸附装置、转动轴和升降轴一起转动的第一轴，以及带动所述吸附装置、转动轴、升降轴和第一轴一起转动的第二轴，所述升降轴和所述第一轴之间连接有第一臂，所述第一轴和第二轴之间连接有第二臂。
6.如权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置，其特征在于：所述太阳能电池片感应器为光电耦合器，所述料盒放置台对应每个料盒放置位设有透光孔，所述光电耦合器的发光器设于所述料盒放置台下方并且与所述透光孔的位置对应。
7.如权利要求6所述的一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置，其特征在于：所述光电耦合器的受光器设于所述吸附装置。
8.如权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置，其特征在于：所述料盒放置位设置有四个。
9.如权利要求8所述的一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置，其特征在于：四个料盒放置位分别位于正方形的四个角。
10.如权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置，其特征在于：所述料盒设有用于调节料盒尺寸的推板和滑轨，所述推板能够在所述滑轨滑动。
Priority Applications (1)
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| CN201620260689.6U CN205650976U (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106938764A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-11 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 一种导板往复输送机构 |
| CN114453790A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-10 | 江苏宇辉光伏科技有限公司 | 太阳能组件焊接装置 |
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2016
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