CN212074577U - 一种给袋机的上下联动开袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种给袋机的上下联动开袋装置，包括上吸盘机构，上吸盘机构包括相对设置的两组上吸盘，两组上吸盘分别通过第一杆件和第二杆件滑动设置于上安装基板；下吸盘机构，下吸盘机构包括相对设置的两组下吸盘，两组下吸盘可伸缩地固定于第三杆件和第四杆件上；驱动机构，驱动机构包括给袋机驱动的凸轮，凸轮带动开袋连杆运动，开袋连杆滑动连接底部驱动连杆，底部驱动连杆连接驱动轴，驱动轴与上驱动杆和下驱动杆相连，驱动轴安装在底板和顶板之间，底板和顶板之间还设有调节丝杆，调节丝杆与下安装基板上固定的螺母座相连，顶板上设置吹气管。本装置通过同一凸轮连杆机构的组合设计，使得上下吸盘的动作完全匹配，执行动作紧凑稳定。

Description

一种给袋机的上下联动开袋装置

技术领域

本实用新型涉及给袋机的辅助机构改进设计技术领域，特别是涉及一种给袋机的上下联动开袋装置。

背景技术

现有市场上面给袋式包装机的开袋口和袋底的装置，一般都是顶部一组吸盘用来打开袋子顶部，采用凸轮机构控制，底部一组吸盘用来完成开袋子底部的作用，采用气缸控制，这种结构的缺点是，首先要想把袋子打开的很好，需要顶部吸盘先吸开一个口子，让空气能先进来，然后上下吸盘一起动，才能很好的打开袋子，如果底部吸盘比顶部吸盘先动或者和顶部吸盘一起动，当主机跑的比较快的时候，开袋动作很快，开袋时间很短，会造成开袋的时候，空气来不及进入袋子，袋子里面有负压，然后袋子就会打不开或者打开的不够大，主机跑的速度不一样或者气压不稳定的时候，气缸和凸轮的匹配可能会不一样，匹配不完美的情况下会有开袋不良的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种给袋机的上下联动开袋装置，通过同一凸轮连杆机构的组合设计，使得上下吸盘的动作完全匹配，执行动作紧凑稳定。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种给袋机的上下联动开袋装置，该装置专门用于给袋式包装机上面以打开袋子袋口和袋底，包括顶部吹气机构，所述的顶部吹气机构通过吹气管向袋子的袋口吹气；

上吸盘机构，所述的上吸盘机构包括相对设置的两组上吸盘，两组上吸盘分别通过第一杆件和第二杆件滑动设置于上安装基板，上安装基板上的上驱动杆两端分别通过上连接杆铰接第一杆件和第二杆件；

下吸盘机构，所述的下吸盘机构包括相对设置的两组下吸盘，两组下吸盘可伸缩地固定于第三杆件和第四杆件上，第三杆件和第四杆件均滑动设置于下安装基板，下安装基板上的下驱动杆两端分别通过下连接杆铰接第三杆件和第四杆件；

驱动机构，所述的驱动机构包括给袋机驱动的凸轮，凸轮带动开袋连杆运动，开袋连杆滑动连接底部驱动连杆，底部驱动连杆连接驱动轴，驱动轴与上驱动杆和下驱动杆相连，驱动轴安装在底板和顶板之间，底板和顶板之间还设有调节丝杆，调节丝杆与下安装基板上固定的螺母座相连，顶板上设置吹气管。

所述的凸轮设计共6段行程，第一段行程占用100度,此时吸盘组保持打开状态并且静止,给袋机把袋子送至吸盘组之间；第二段行程占用70度,此时吸盘组从最远状态运动到最近状态,内外吸盘组合拢；第三段行程占用35度,此时吸盘组保持静止,吸盘组打开抽真空；第四段行程占用50度,袋子顶部打开一个小口；第五段行程占用25度,此时吸盘组保持袋子顶部打开一个小口的静止状态,吹气管顶部吹气,让空气进入袋子；第六段行程占用80度,吸盘组继续运动第二段行程,袋子打开更大。

所述的顶板上安装有固定座，固定座上通过固定杆连接吹气管，固定杆和吹气管之间通过十字夹头相连。

所述的上安装基板上设有上滑轨，上滑轨通过滑块连接第一杆件和第二杆件，第一杆件和第二杆件的末端均连接上固定架，上固定架通过上连接头与上吸盘相连。

所述的下安装基板上设有下滑轨，下滑轨通过滑块连接第三杆件和第四杆件，第三杆件和第四杆件的末端均连接下固定架，下固定架通过下连接头与下吸盘相连，下吸盘与下连接头之间还设有弹簧。

所述的下安装基板上还安装有进袋导向杆，下连接头上设有长条孔，下吸盘的管部通过双螺母与长条孔锁紧，弹簧安装在下吸盘的管外的吸嘴和螺母之间。

所述的开袋连杆上设有关节轴承，关节轴承上的杆件末端设有销钉，销钉滑动设置在底部驱动连杆的长条孔中，驱动轴通过轴承连接底部驱动连杆。

所述的底板和顶板之间还设有支撑柱，支撑柱贯穿上安装基板和下安装基板，调节丝杆还与手轮相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过同一凸轮连杆机构的组合设计，使得上下吸盘的动作完全匹配，执行动作紧凑稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的顶部吹气机构示意图；

图3为本实用新型的上吸盘机构示意图；

图4为本实用新型的下吸盘机构示意图；

图5为本实用新型的驱动机构示意图；

图6为本实用新型的凸轮行程设计图。

附图中的标记为：1.顶部吹气机构；2.上吸盘机构；3.下吸盘机构；4.驱动机构；5.袋子；11.吹气管；12.固定杆；13.固定座；14.十字夹头；21.上吸盘；22.上固定架；23.上连接头；24.第一杆件；25.第二杆件；26.上滑轨；27.上连接杆；28.上驱动杆；29.上安装基板；30.进袋导向杆；31.下吸盘；32.下固定架；33.下连接头；34.第三杆件；35.第四杆件；36.下滑轨；37.下连接杆；38.下驱动杆；39.下安装基板；41.凸轮；42.开袋连杆；43.底部驱动连杆；44.底板；45.支撑柱；46.顶板；47.手轮；48.调节丝杆；49.驱动轴。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1-6所示，本实用新型的一种给袋机的上下联动开袋装置，该装置专门用于给袋式包装机上面以打开袋子5袋口和袋底，包括顶部吹气机构1，所述的顶部吹气机构通过吹气管11向袋子的袋口吹气；

上吸盘机构2，所述的上吸盘机构包括相对设置的两组上吸盘21，两组上吸盘分别通过第一杆件24和第二杆件25滑动设置于上安装基板29，上安装基板上的上驱动杆28两端分别通过上连接杆27铰接第一杆件和第二杆件；

下吸盘机构3，所述的下吸盘机构包括相对设置的两组下吸盘31，两组下吸盘可伸缩地固定于第三杆件34和第四杆件35上，第三杆件和第四杆件均滑动设置于下安装基板39，下安装基板上的下驱动杆38两端分别通过下连接杆37铰接第三杆件和第四杆件；

驱动机构4，所述的驱动机构包括给袋机驱动的凸轮41，凸轮带动开袋连杆42运动，开袋连杆滑动连接底部驱动连杆43，底部驱动连杆连接驱动轴49，驱动轴与上驱动杆和下驱动杆相连，驱动轴安装在底板44和顶板46之间，底板和顶板之间还设有调节丝杆48，调节丝杆与下安装基板上固定的螺母座相连，顶板上设置吹气管。

进一步的，本实用新型装置最关键的是凸轮的设计，因为凸轮设计的时候要考虑到和给袋机、上吸盘、下吸盘，顶部吹气机构的匹配，凸轮设计图如图6所示，所述的凸轮设计共6段行程，第一段行程占用100度,此时吸盘组保持打开状态并且静止,给袋机把袋子送至吸盘组之间；第二段行程占用70度,此时吸盘组从最远状态运动到最近状态,内外吸盘组合拢；第三段行程占用35度,此时吸盘组保持静止,吸盘组打开抽真空；第四段行程占用50度,袋子顶部打开一个小口；第五段行程占用25度,此时吸盘组保持袋子顶部打开一个小口的静止状态,吹气管顶部吹气,让空气进入袋子；第六段行程占用80度,吸盘组继续运动第二段行程,袋子打开更大。

进一步的，所述的顶板上安装有固定座13，固定座上通过固定杆12连接吹气管，吹气管为空心管件并外接气源，吹气管的阀门控制由凸轮机构的行程设计决定并由给袋机间接控制，气源采用空压机等设备，固定杆和吹气管之间通过十字夹头14相连，十字夹头连接固定杆和吹气管，并可以调节吹气管的前后位置与上下安装位置。

进一步的，所述的上安装基板上设有上滑轨26，上滑轨通过滑块连接第一杆件和第二杆件，第一杆件和第二杆件的末端均连接上固定架22，上固定架通过上连接头23与上吸盘相连，上吸盘内通真空，上吸盘通过管道连接真空泵，抽真空的阀门控制由凸轮机构的行程设计决定并由给袋机间接控制，上驱动杆,此零件上面有键槽,可前后往复摆动,通过上连接杆驱动第一杆件和第二杆件前后运动。

进一步的，所述的下安装基板上设有下滑轨36，下滑轨通过滑块连接第三杆件和第四杆件，第三杆件和第四杆件的末端均连接下固定架32，下固定架通过下连接头33与下吸盘相连，下吸盘与下连接头之间还设有弹簧，下吸盘内通真空，下吸盘通过管道连接真空泵，抽真空的阀门控制由凸轮机构的行程设计决定并由给袋机间接控制，下驱动杆,此零件上面有键槽,可前后往复摆动,通过下连接杆驱动第三杆件和第四杆件前后运动。所述的下安装基板上还安装有进袋导向杆30，下连接头上设有长条孔，下吸盘的管部通过双螺母与长条孔锁紧，弹簧安装在下吸盘的管外的吸嘴和螺母之间，下吸盘的内外两个吸盘相撞时，弹簧会压缩。

进一步的，整个驱动机构的驱动部件,凸轮穿在给袋机的主轴上面（图中未画出给袋机的主轴），逆时针旋转，凸轮旋转一圈（360度），完成一个动作循环，具体行程设计见图6。所述的开袋连杆上设有关节轴承，关节轴承上的杆件末端设有销钉，销钉滑动设置在底部驱动连杆的长条孔中，驱动轴通过轴承连接底部驱动连杆，长条孔的设计，可调节吸盘的行程，以适应不同大小的袋子。所述的底板和顶板之间还设有支撑柱45，支撑柱贯穿上安装基板和下安装基板，调节丝杆还与手轮47相连，可以手动旋转调节丝杆带动下吸盘机构的螺母座，从而实现整个下吸盘机构的高度上下可调。驱动轴受底部凸轮和连杆的驱使，做往返旋转摆动，上面有键槽，从而驱动上驱动杆和下驱动杆做前后往复摆动。开袋连杆与给袋机之间还设置有用于复位的弹簧。

一种给袋机的上下联动开袋装置的操作方法，包括如下步骤：

S1.送袋工序，给袋机将袋子输送至吸盘组之间；

S2.袋子顶部打开工序，凸轮驱动上吸盘打开真空吸住袋子，下吸盘不开真空；

S3. 袋子顶部吹气工序，吹气管向袋子顶部吹气，下吸盘打开真空；

S4.移袋工序，吹气管停止吹气，凸轮行程复位，给袋机将袋子移出。

在S2工序中，凸轮走完第一段行程，上吸盘刚好贴住袋子时，下吸盘会与袋子相撞而弹性收缩；在S3工序中，凸轮接着走第二段行程，此时上吸盘和下吸盘都吸住了袋子，袋子顶部和底部会被扯开，从而完成开袋的动作；在S4工序中，吹气管在凸轮走完第二段行程后关闭。

具体的，本装置中各个工序动作说明：

1.给袋机的转盘（附图中未表达出来）把袋子送到开袋口工位，此时内外吸盘在最远位置；

2.凸轮驱动各连杆装置，使内外吸盘运动到最近位置，同时上吸盘打开真空吸住袋子，下吸盘不开真空,此时上面2个吸盘刚好贴住袋子，下面吸盘会相撞，但是因为下吸盘上面有弹簧的，所以弹簧会压缩，从而我们看到的现象是下面的吸盘也刚好贴住袋子；

3.凸轮走完第一段行程, 上面的吸盘走了一小段距离,此时袋子上面打开一个小口，但是下面的吸盘因为弹簧处于压缩状态，这段行程只是抵消了弹簧的压缩量，让弹簧处于自然状态，从而我们看到的现象还是下面的吸盘刚好贴住袋子，也就是说袋子下面没有打开；

4.上面步骤3做完以后，会短暂停一会，此时吸盘保持袋子顶部打开一个小口的静止状态,顶部吹气打开,让更多空气进入袋子，同时底部吸盘打开真空，吸住袋子底部；

5.凸轮接着走第二段行程，此时袋子上下吸盘都吸住了袋子，当吸盘向最远位置运动的时候，袋子顶部和底部会被扯开，从而完成开袋的动作，注意第二段行程的时候，顶部吹气一直打开，第二段行程走完以后才关闭，从而保证开袋的时候让更多的气体更快的进入袋子；

6.步骤5完成以后，给袋机的转盘把袋子送走，同时送一个新的袋子过来，完成一个动作循环，然后重复步骤1，进入下一个循环。

本实用新型装置的创新点在于：

一、底部驱动连杆有长条孔的存在，能适应不同的袋宽,调节以后凸轮的第一段行程和第二段行程会按相同比例缩放。因为调节丝杆的存在，当袋子长度不一样的时候，通过转动手轮，下吸盘机构的整体位置可随意上下变化，调节非常方便；

二、没有了传统气缸结构，就不会有气缸的不稳定因素存在，上下吸盘的开合用同一个凸轮，动作完全匹配，动作可靠，配合紧凑，开袋稳定；

三、滑轨和连杆的应用，吸盘走的路线是前后的直线，不会有左右或者上下的晃动，执行动作稳定；

四、下吸盘上弹簧的应用，巧妙的抵消了凸轮第一段行程，从而避免第一段行程的时候底部吸盘会脱开袋子。

本实用新型装置中，给袋机上的辅助设备，如气源、真空泵及其控制阀和相应的控制程序等为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

文中出现的电器元件均与外界的主控器及工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种给袋机的上下联动开袋装置，该装置专门用于给袋式包装机上面以打开袋子袋口和袋底，其特征在于，包括顶部吹气机构，所述的顶部吹气机构通过吹气管向袋子的袋口吹气；

上吸盘机构，所述的上吸盘机构包括相对设置的两组上吸盘，两组上吸盘分别通过第一杆件和第二杆件滑动设置于上安装基板，上安装基板上的上驱动杆两端分别通过上连接杆铰接第一杆件和第二杆件；

下吸盘机构，所述的下吸盘机构包括相对设置的两组下吸盘，两组下吸盘可伸缩地固定于第三杆件和第四杆件上，第三杆件和第四杆件均滑动设置于下安装基板，下安装基板上的下驱动杆两端分别通过下连接杆铰接第三杆件和第四杆件；

驱动机构，所述的驱动机构包括给袋机驱动的凸轮，凸轮带动开袋连杆运动，开袋连杆滑动连接底部驱动连杆，底部驱动连杆连接驱动轴，驱动轴与上驱动杆和下驱动杆相连，驱动轴安装在底板和顶板之间，底板和顶板之间还设有调节丝杆，调节丝杆与下安装基板上固定的螺母座相连，顶板上设置吹气管。

2.根据权利要求1所述的给袋机的上下联动开袋装置，其特征在于，所述的凸轮设计共6段行程，第一段行程占用100度,此时吸盘组保持打开状态并且静止,给袋机把袋子送至吸盘组之间；第二段行程占用70度,此时吸盘组从最远状态运动到最近状态,内外吸盘组合拢；第三段行程占用35度,此时吸盘组保持静止,吸盘组打开抽真空；第四段行程占用50度,袋子顶部打开一个小口；第五段行程占用25度,此时吸盘组保持袋子顶部打开一个小口的静止状态,吹气管顶部吹气,让空气进入袋子；第六段行程占用80度,吸盘组继续运动第二段行程,袋子打开更大。

3.根据权利要求2所述的给袋机的上下联动开袋装置，其特征在于，所述的顶板上安装有固定座，固定座上通过固定杆连接吹气管，固定杆和吹气管之间通过十字夹头相连。

4.根据权利要求2所述的给袋机的上下联动开袋装置，其特征在于，所述的上安装基板上设有上滑轨，上滑轨通过滑块连接第一杆件和第二杆件，第一杆件和第二杆件的末端均连接上固定架，上固定架通过上连接头与上吸盘相连。

5.根据权利要求2所述的给袋机的上下联动开袋装置，其特征在于，所述的下安装基板上设有下滑轨，下滑轨通过滑块连接第三杆件和第四杆件，第三杆件和第四杆件的末端均连接下固定架，下固定架通过下连接头与下吸盘相连，下吸盘与下连接头之间还设有弹簧。

6.根据权利要求5所述的给袋机的上下联动开袋装置，其特征在于，所述的下安装基板上还安装有进袋导向杆，下连接头上设有长条孔，下吸盘的管部通过双螺母与长条孔锁紧，弹簧安装在下吸盘的管外的吸嘴和螺母之间。

7.根据权利要求2所述的给袋机的上下联动开袋装置，其特征在于，所述的开袋连杆上设有关节轴承，关节轴承上的杆件末端设有销钉，销钉滑动设置在底部驱动连杆的长条孔中，驱动轴通过轴承连接底部驱动连杆。

8.根据权利要求7所述的给袋机的上下联动开袋装置，其特征在于，所述的底板和顶板之间还设有支撑柱，支撑柱贯穿上安装基板和下安装基板，调节丝杆还与手轮相连。

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