CN102845579B

CN102845579B - 一种球糖钻孔喷浆插棒一体机

Info

Publication number: CN102845579B
Application number: CN 201210333654
Authority: CN
Inventors: 黄运贤; 郑茵; 李友明; 郑奕才
Original assignee: South China University of Technology SCUT
Current assignee: South China University of Technology SCUT
Priority date: 2012-09-11
Filing date: 2012-09-11
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2032-09-11
Also published as: CN102845579A

Abstract

本发明公开一种球糖钻孔喷浆插棒一体机，包括动力系统、机架定盘、电气控制系统，电气控制系统控制动力系统，一体机还包括供棒装置、装设在机架定盘内的理糖转盘，所述理糖转盘沿转动方向的圆周上方依次均匀设有供糖装置、钻孔吸尘装置、喷浆装置、插棒装置；动力系统驱动理糖转盘转动，电气控制系统控制供棒装置，所述理糖转盘圆周上均匀设有若干球形工位。该球糖钻孔喷浆插棒一体机集各种工序于一体，在提高棒棒糖美感的同时降低了劳动力及劳动成本。

Description

一种球糖钻孔喷浆插棒一体机

技术领域

本发明属于食品加工机领域，特别涉及一种球糖钻孔喷浆插棒一体机。

背景技术

棒棒球糖的制作通常是球糖成型的同时插入棒，这时候的球糖温度较高，糖体还是软的，直接插入棒就可以了；等温度降下来，糖体变硬时棒棒球糖就制作完成了。这种棒棒球糖的制作工艺比较简单，一次工艺成型；其缺点就是球糖的表面粗糙，外表不够光滑、亮丽，没有美观感，这显然不符合现代的审美观而缺乏竞争力；如果要在模具成型之后增加抛光、涂衣、打蜡工序的话，那么插棒工序就要放在最后一道工序了；此时由于糖已变硬，插棒前必须先钻孔、吸尘，然后喷入糖浆，最后插入棒、出成品；另一方面，由于劳动力成本的提高和劳工日益减少，迫切需要研发一种自动插棒设备来取代人工插棒操作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种球糖钻孔喷浆插棒一体机，该球糖钻孔喷浆插棒一体机集各种工序于一体，在提高棒棒糖美感的同时降低了劳动力及劳动成本。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种球糖钻孔喷浆插棒一体机，包括动力系统、机架定盘、电气控制系统，电气控制系统控制动力系统，一体机还包括供棒装置、装设在机架定盘内的理糖转盘，所述理糖转盘沿转动方向的圆周上方依次均匀设有供糖装置、钻孔吸尘装置、喷浆装置、插棒装置；动力系统驱动理糖转盘转动，电气控制系统控制供棒装置，所述理糖转盘圆周上均匀设有若干球形工位。

该一体机将供糖、钻孔吸尘、喷浆和插棒一体化实现，提高了工作效率。

所述理糖转盘安装在动力系统的主轴上，所述动力系统的主轴上端设有气管活接头。

所述供糖装置包括电控出糖阀门、安装在理糖转盘上传感器和安装在理糖转盘上方的震荡供料漏斗，所述传感器的输出端与电气控制系统连接，所述电控出糖阀门安装在震荡供料漏斗上，所述电气控制系统控制电控出糖阀门。传感器采集理糖转盘上的含糖量，并将信号传输至电气控制系统，从而控制电控出糖阀门控制出糖量。

所述理糖转盘的球形工位处设有夹紧气囊，理糖转盘上与供糖装置对应的位置上设有糖扫。糖扫转动时，球糖自动滚入理糖装置上的球形工位，对夹紧气囊充气将糖夹紧。

所述钻孔吸尘装置由吸尘机构和钻孔机构构成。钻孔机构对球糖钻孔时，吸尘机构同时将钻孔产生的糖屑吸走。

所述喷浆装置包括喷浆头、融化搅拌罐和糖浆定量泵，所述融化搅拌罐、糖浆定量泵和喷浆头顺次连接，喷浆头对准球糖上的孔。在融化搅拌罐将糖浆搅拌均匀，使用糖浆定量泵从融化搅拌罐定量的抽取糖浆，继而将糖浆从喷浆头喷至球糖孔内，以便下一道工序来固定棒条。

所述供棒装置包括摇棒爬齿装置、送棒导杆装置和棒斗，所述送棒导杆装置、棒斗和摇棒爬齿装置顺次连接，摇棒爬齿装置与棒斗连接。送棒导杆装置由气缸作为动力，气缸每做一动作，则从棒斗中推出一个棒条至输棒管；摇棒爬齿装置也是由气缸作为动力，它的不断震动将棒斗中的棒头震落整理至棒斗底部，方便送棒导杆装置来送棒。

上述球糖钻孔喷浆插棒一体机还包括设置在理糖转盘上的插棒装置位置下端的出棒装置，所述出棒装置包括设置有与夹紧气囊配合使用的气动阀门、安装在理糖转盘上的传感器和出糖槽，所述出糖槽位于机架定盘底端。每个夹紧气囊对应位置都设有气动阀门，传感器检测到球糖已加工为成品后，将信号发送至电气控制系统，电气控制系统控制气动阀门打开，使球糖成品掉落至出糖槽。

理糖转盘上设有均匀设置若干条空气管路，所述空气管路的一端安装有气动阀门，空气管路的另一端通过动力系统的主轴内孔及气管活接头与气源相接。空气管路上还设有方向阀门用于排出管内的空气。

所述动力系统固定安装在理糖转盘正下方；所述电气控制系统由电磁阀、启动元件和电控柜构成。

本发明的有益效果：该球糖钻孔喷浆插棒一体机集各种工序于一体，在提高棒棒糖美感的同时降低了劳动力及劳动成本。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为实施例中理糖装置的工位分布图；

图3为实施例中钻孔吸尘装置展开图；

图4为实施例中插棒装置展开图。

具体实施方式

图1、2中各标号为：1-糖扫、2-动力系统、3-空气管路、4-机架定盘、5-吸尘机构、6-钻孔机构、7-喷浆头、8-融化搅拌罐、9-糖浆定量泵、10-震荡供料漏斗、11-摇棒爬齿装置、12-送棒导杆装置、13-棒斗、14-插棒装置、15-气动阀门、16-夹紧气囊、17-理糖转盘、18-出糖槽、19-气管活接头、20-电气控制系统。

如图1、2所示，一种球糖钻孔喷浆插棒一体机，包括动力系统2、机架定盘4、电气控制系统20，电气控制系统20控制动力系统2，还包括供棒装置、出棒装置、装设在机架定盘4内的理糖转盘17，理糖转盘17沿顺时针方向的圆周上依次均匀布置下糖工位、钻孔吸尘工位、自动喷浆工位和插棒工位，各个工位对应的理糖转盘17上方依次设有供糖装置、钻孔吸尘装置、喷浆装置、插棒装置14；动力系统2驱动理糖转盘17转动，电气控制系统20控制供棒装置；所述理糖转盘17安装在动力系统2的主轴上，所述动力系统2的主轴上端设有气管活接头19，出棒装置安装在机架定盘4下端。喷浆装置包括喷浆头7、融化搅拌罐8和糖浆定量泵9，融化搅拌罐8、糖浆定量泵9和喷浆头7顺次连接；

供糖装置包括电控出糖阀门、安装在理糖转盘17上传感器和安装在理糖转盘17上方的震荡供料漏斗10，传感器的输出端与电气控制系统20连接，电控出糖阀门安装在震荡供料漏斗10上，电气控制系统20控制电控出糖阀门。

理糖转盘17的圆周均匀设有夹紧气囊16，理糖转盘17的下糖工位处设有糖扫1。理糖转盘17上设有均匀设置若干条空气管路3，空气管路3一端安装气动阀门15，空气管路3的另一端通过动力系统2的主轴内孔及气管活接头与气源相接。管路上还设有方向阀以便排气。

如图3所示，供棒装置包括包括摇棒爬齿装置11、送棒导杆装置12和棒斗13，所述送棒导杆装置12、棒斗13、摇棒爬齿装置11顺次连接，摇棒爬齿装置11与棒斗13连接。出棒装置包括设置有与夹紧气囊16配合使用的气动阀门15、安装在理糖转盘17上的传感器和出糖槽，所述出糖槽位于机架定盘4底端。如图4所示，钻孔吸尘装置由吸尘机构5和钻孔机构6构成。动力系统2固定安装在理糖转盘17正下方；电气控制系统20由电磁阀、启动元件和电控柜构成。

本发明的工作过程为：电气控制系统20控制电控出糖阀门打开，使球糖从震荡供料漏斗10漏至理糖转盘17的下糖工位处，糖扫1转动时，将球糖自动滚入球形工位，对夹紧气囊16充气，将球糖夹紧。电气控制系统20控制动力系统2工作，动力系统2主轴转动带动理糖转盘17转动，使下糖工位的球糖转动到钻孔吸尘工位。钻孔机构6对球糖钻孔时，吸尘机构5同时将钻孔产生的糖屑吸走。而后动力系统2主轴转动继续带动理糖转盘17转动，将已钻好孔的球糖转至自动喷浆工位，开始对球糖孔喷浆。在融化搅拌罐8将糖浆搅拌均匀，使用糖浆定量泵9从融化搅拌罐8定量的抽取糖浆，继而将糖浆从喷浆头7喷至球糖孔内，以便下一道工序来固定棒条。完成此工序后，将喷好糖浆的球糖转至插棒工位，启动插棒装置将棒条插入糖孔中。

该工作的过程为：送棒导杆装置12由气缸作为动力，气缸每做一动作，则从棒斗中推出一个棒条至输棒管；摇棒爬齿装置也是由气缸作为动力，它的不断震动将棒斗中的棒头震落整理至棒斗底部，方便送棒导杆装置来送棒。实现该过程后开始对球糖进行插棒，插棒装置14将棒条插入喷好糖浆的球糖孔内，至此将球糖加工为成品。最后将成品放落至出棒装置，安装在理糖转盘17上的传感器检测到加工完成，发送信号至电气控制系统20，电气控制系统20控制气动阀门15打开，将成品掉落至出糖槽18，在理糖转盘17上的球形工位的夹紧气囊16通过理糖转盘17上的空气管路3、动力系统2的主轴内孔及气管活接头19与气源相接。空气管路3设有便于的排气方向阀。

Claims

1.一种球糖钻孔喷浆插棒一体机，包括动力系统（2）、机架定盘（4）、电气控制系统（20），电气控制系统（20）控制动力系统（2），其特征在于还包括供棒装置、装设在机架定盘（4）内的理糖转盘（17），所述理糖转盘（17）沿转动方向的圆周上方依次均匀设有供糖装置、钻孔吸尘装置、喷浆装置、插棒装置（14）；动力系统（2）驱动理糖转盘（17）转动，电气控制系统（20）控制供棒装置，所述理糖转盘（17）圆周上均匀设有若干球形工位；

所述理糖转盘（17）安装在动力系统（2）的主轴上，所述动力系统（2）的主轴上端设有气管活接头（19）；

所述供糖装置包括电控出糖阀门、安装在理糖转盘（17）上传感器和安装在理糖转盘（17）上方的震荡供料漏斗（10），所述传感器的输出端与电气控制系统（20）连接，所述电控出糖阀门安装在震荡供料漏斗（10）上，所述电气控制系统（20）控制电控出糖阀门；

所述理糖转盘（17）的球形工位处设有夹紧气囊（16），理糖转盘（17）上与供糖装置对应的位置上设有糖扫（1）；

所述钻孔吸尘装置由吸尘机构（5）和钻孔机构（6）构成；

所述喷浆装置包括喷浆头（7）、融化搅拌罐（8）和糖浆定量泵（9），所述融化搅拌罐（8）、糖浆定量泵（9）和喷浆头（7）顺次连接；

所述供棒装置包括摇棒爬齿装置（11）、送棒导杆装置（12）和棒斗（13），所述送棒导杆装置（12）、棒斗（13）和摇棒爬齿装置（11）顺次连接；

还包括设置在理糖转盘（17）上的插棒装置（14）位置下端的出棒装置，所述出棒装置包括设置有与夹紧气囊（16）配合使用的气动阀门（15）、安装在理糖转盘（17）上的传感器和出糖槽（18），所述出糖槽（18）位于机架定盘（4）底端；

所述理糖转盘（17）上设有均匀设置若干条空气管路（3），所述空气管路（3）的一端安装有气动阀门（15），空气管路（3）的另一端通过动力系统（2）的主轴内孔及气管活接头（19）与气源相接；

所述动力系统（2）固定安装在理糖转盘（17）正下方；所述电气控制系统（20）由电磁阀、启动元件和电控柜构成。