CN117461706A - 坚果棒棒糖成型设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种坚果棒棒糖成型设备及方法，所述设备包括：可移动模具以及沿环形流水线依次设置的加料单元、预插棒单元、插棒单元以及脱模单元，其中，所述可移动模具能够依次移动到加料单元、预插棒单元、插棒单元以及脱模单元的下方；所述加料单元被构造为向可移动模具提供棒棒糖原料，所述预插棒单元被构造为推挤所述可移动模具中的原料，所述插棒单元被构造为对可移动模具中的原料进行插棒操作以形成棒棒糖，所述脱模单元被构造为将所述棒棒糖脱模。本发明创新性地能够使坚果碎稳固地模制于棒状体上，解决了棒棒糖易破碎、难以确保成型完好的技术问他，所制成的坚果棒棒糖形状规整且易于食用，健康、卫生。

Description

坚果棒棒糖成型设备及方法

技术领域

本发明涉及食品成型设备领域，具体而言，涉及一种坚果棒棒糖成型设备及方法。

背景技术

棒棒糖是以糖果固定于棒状体上，在品尝糖果的同时增加了趣味性，而且由于手部不直接接触糖果，因此较为卫生。棒棒糖在日常生活中受到了各个年龄层人群的喜爱。

坚果类零食通常以整块果实或通过粘合剂对坚果碎进行粘接的坚果棒的样式出现，然而，坚果棒由于没有设置棒状体，需要用手直接抓取，不够卫生，容易遭到细菌的污染。

当前市面上并没有将坚果棒制成棒棒糖样式的零食，这是因为坚果碎本身没有粘性，将坚果碎通过粘合剂粘接固定到棒状体后的结构通常不稳定，不便于食用及运输；而且在生成过程中将坚果碎固定于棒状体上时极易造成坚果碎松散、脱落，导致成品率低下，成本过高。

因此，为了克服上述问题，本发明的发明人提供一种坚果棒棒糖成型设备及方法，其通过工艺上的改进使得坚果碎可以稳固地模制于棒状体上，所制成的坚果棒棒糖不仅增加食用趣味性，而且健康、卫生。

发明内容

为解决上述问题，本发明的主要目的在于提供一种坚果棒棒糖成型设备及方法，其创新性地能够使坚果碎稳固地模制于棒状体上，所制成的坚果棒棒糖形状规整且易于食用，健康、卫生。

为达上述目的，本发明提供一种坚果棒棒糖成型设备，其包括：可移动模具以及沿环形流水线依次设置的加料单元、预插棒单元、插棒单元以及脱模单元，其中，

所述可移动模具能够依次移动到加料单元、预插棒单元、插棒单元以及脱模单元的下方；

所述加料单元被构造为向可移动模具提供棒棒糖原料，所述预插棒单元被构造为推挤所述可移动模具中的原料使得模具内的原料形成利于插棒的通道，所述插棒单元被构造为对可移动模具中的原料进行插棒成型操作以形成棒棒糖，所述脱模单元被构造为将所述棒棒糖脱模。

在优选实施例中，所述加料单元包括搅拌桨叶，所述搅拌桨叶用于将原料均匀分散在模具上方并将其卸载至可移动模具的冲槽中。

在优选实施例中，所述预插棒单元包括第一冲头和推棒，所述第一冲头的数量为至少两个并分别对准其下方的可移动模具中的冲槽，所述第一冲头用于向下冲压到模具上沿，防止预插棒单元插入模具时，原料漏出，所述推棒位于可移动模具的外侧，并用于朝向可移动模具的内侧推挤冲槽中的原料。

在优选实施例中，所述插棒单元包括插棒储存部和多条相互平行的推杆，所述插棒储存部内存储有以堆叠形式放置的多个插棒，所述推杆可移动地沿着水平方向朝向或远离可移动模具的冲槽移动并用于推动插棒以将其插入到冲槽的原料中。

在优选实施例中，所述插棒单元还包括推送腔以及平台，所述推送腔位于所述平台的下方，所述插棒储存部具有用于储存以堆叠方式放置的插棒的竖直空间，所述推送腔与所述竖直空间连通。

在优选实施例中，所述推送腔内设置有多条导槽，用于对推杆和插棒进行朝向可移动模具的冲模导向。

在优选实施例中，所述平台下方、且位于所述推送腔和所述可移动模具的冲槽之间设置有可上下移动的托板，当插棒被推出推送腔时，托板能够向上提升以与推送腔的内侧底壁平齐并邻接冲模的插入口。

在优选实施例中，所述插棒储存部具有多根沿竖直方向排布的、设置于平台上的立柱，插棒以堆叠形式放置于由多根立柱所围置的竖直空间中，所述立柱的位置可调。

在优选实施例中，在所述插棒单元处还包括压料单元，所述压料单元包括第二冲头，其用于在插棒时对可移动模具的冲槽内的原料进行冲压。

在优选实施例中，所述脱模单元包括第三冲头，所述第三冲头的数量为至少两个并分别对准其下方的可移动模具中的冲槽，所述冲槽移动至脱模单元处时其底部是镂空的。

在优选实施例中，还包括转盘，所述转盘上沿圆周均匀设置有四组可移动模具，每组可移动模具分别对应所述加料单元、预插棒单元、插棒单元以及脱模单元。

在优选实施例中，，所述转盘的下方同心设置有固定盘，所述转盘可相对于固定盘旋转，所述可移动模具设置于所述转盘和固定盘之间，所述固定盘在脱模单元处具有缺口，当所述可移动模具移动分别至加料单元、预插棒单元、插棒单元时，所述固定盘构成可移动模具的冲槽的底部，当所述可移动模具移动至脱模单元时，所述冲槽的下方是镂空的。

在优选实施例中，所述成型设备与棒棒糖原料的接触面采用四氟材料。

在优选实施例中，所述棒棒糖原料包括坚果碎以及用于将坚果碎粘结呈固形体的食品粘合剂。

在优选实施例中，所述棒棒糖原料还包括谷物碎和水果果干中的至少一种。

本发明还提供一种坚果棒棒糖成型方法，其包括以下步骤：

(1)加料单元将棒棒糖原料卸载至位于所述加料单元下方的沿圆周方向移动的可移动模具中；

(2)所述可移动模具移动至预插棒单元下方，第一冲头预压原料，所述预插棒单元的推棒推挤可移动模具中的原料；

(3)所述可移动模具移动至插棒单元下方，并且对可移动模具中的原料进行插棒，第二冲头冲压成型，以形成棒棒糖；

(4)所述可移动模具移动至脱模单元下方，并对棒棒糖进行脱模，脱模后的棒棒糖由输送带传输。

在优选实施例中，所述棒棒糖原料包括坚果碎以及用于将坚果碎粘结呈固形体的食品粘合剂。

在优选实施例中，所述棒棒糖原料还包括谷物碎和水果果干中的至少一种。

综上所述，本发明的有益效果在于：

1、所述加料单元20、预插棒单元30、插棒单元40和脱模单元60沿环形流水线依次设置，该设置相比于传统的沿直线分布的流水线，本发明的坚果棒棒糖成型设备布置紧凑，能够大大地节约空间，具有良好的经济效益；

2、所述搅拌桨叶的叶距较宽，避免坚果原料被挤压或损坏。本发明的加料单元与棒棒糖原料接触的表面采用不锈钢或者四氟材料，防止与棒棒糖原料粘连。

3、在插棒步骤前进行预插棒处理，通过推棒将冲槽内的原料推挤到冲槽的内侧，当插棒时冲头下压，可以使得冲槽内的坚果棒棒糖原料分布均匀，避免从插入口溢出，确保插棒时棒棒糖成型完好，符合成品标准，有效提升成品率。

4、插棒单元通过在推送腔内设置导槽可以避免插棒位置偏差，以及设置托板，不仅使得插棒保持水平的插入方向，防止插棒的意外掉落，而且可以有效地防止原料从冲槽的插入口处溢出。

5、在确保棒棒糖成品率高的前提下，可以轻松转换棒棒糖原料的新配方，例如采用坚果含量高的配方，而且对于棒棒糖的形状不做限制。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的坚果棒棒糖成型设备的主视图；

图2为图1的坚果棒棒糖成型设备的俯视图；

图3为转盘的结构示意图；

图4为加料单元的结构示意图；

图5为预插棒单元的结构示意图；

图6为插棒单元的结构示意图；

图7为插棒单元的侧视图；

图8为压料单元的结构示意图；

图9为安装有护罩的压料单元的结构示意图；

图10为脱模单元的结构示意图；

图11为安装有护罩的脱模单元的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的相同实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

首先，如图1至图3所示，其分别为根据本发明的坚果棒棒糖成型设备的主视图、俯视图以及转盘的结构示意图。本发明所提供了一种坚果棒棒糖成型设备100，其主要包括：转盘10、加料单元20、预插棒单元30、插棒单元40、脱模单元60、输送带70以及控制单元80。

其中，所述加料单元20、预插棒单元30、插棒单元40和脱模单元60沿环形流水线依次设置，该设置相比于传统的沿直线分布的流水线，本发明的坚果棒棒糖成型设备布置紧凑，能够大大地节约空间，具有良好的经济效益。

特别如图3所示，所述转盘10呈大体上的圆盘形状，转盘10上沿圆周均匀设置有四组可移动模具11，每组可移动模具11分别对应所述加料单元20、预插棒单元30、插棒单元40以及脱模单元60，而且通过转盘10的转动，可使得任一组可移动模具11依次移动到加料单元20、预插棒单元30、插棒单元40以及脱模单元60的下方。每组可移动模具11具有沿直线方向排列的至少两个冲槽12，如图3中所示的示例为四个冲槽12。每个冲槽12的外侧，即当所述冲槽12移动到插棒单元40的下方时朝向插棒单元40的一侧，设置有供插棒插入的插入口(图中未示出)。

图3中所示的冲槽12的截面形状为圆形，以制造截面为圆形的坚果棒棒糖。然而冲槽的截面形状也可以采用其他形状，例如正方形、三角形、菱形、心形、星形或采用卡通形象的不规则形状等，从而为消费者带来不同的视觉感受和趣味。

然后如图4所示，所述加料单元20被构造为向可移动模具11提供坚果棒棒糖原料。具体而言，所述加料单元20具有上宽下窄的料斗21，所述料斗21内具有螺旋形的搅拌桨叶22(请参见图1)，其用于对坚果棒棒糖原料进行均匀地搅拌并分布在模具上方。所述搅拌桨叶22的叶距较宽，以避免坚果原料被挤压或损坏。所述料斗21下方具有出料口23，所述出料口23的下方正对其中一组可移动模具11的各个冲槽12，并用于向冲槽12卸载坚果棒棒糖原料。所述出料口23的径向尺寸足以覆盖其下方所有冲槽12，以确保对冲槽12进行完全地填充，保证坚果棒棒糖的形状完整。

优选地，本发明的加料单元与棒棒糖原料接触的表面采用不锈钢或者四氟材料，防止与棒棒糖原料粘连。

再如图5所示，所述预插棒单元30被构造为推挤所述可移动模具11中的坚果棒棒糖原料，使得模具内的原料形成利于插棒的通道。具体而言，所述预插棒单元30包括第一冲头31和推棒32，所述第一冲头31的数量与位于其下方的可移动模具的冲槽数量相同(例如四个)，且第一冲头31的径向尺寸和形状与冲槽31的径向尺寸和形状相匹配，所述四个第一冲头31分别对准其下方的可移动模具11中的冲槽12且同时向下冲压到模具上沿，防止预插棒单元插入模具时，原料漏出，使得冲槽12中的原料具有平整的上、下表面。

所述推棒32位于冲槽12的外侧(即朝向预插棒单元30本体的一侧)。当所述第一冲头31冲压冲槽12中的原料时，所述推棒32用于向所对应的冲槽12移动以推挤冲槽12中的原料12。所述多个推棒32等距地安装于推动件33上，且共同由推动件33驱动，使得各个推棒32可以同步朝向冲槽12移动，以对坚果棒棒糖原料进行完全一致地预插棒处理，预插棒处理结束后推棒32在驱动件33的带动下退回原位，等待对下一组冲槽12中的原料进行预插棒处理。

通常棒棒糖在插棒时由于冲头的挤压，会导致棒棒糖原料朝向供插棒插入的插入口溢出，从而导致棒棒糖形状不均匀，棒棒糖外观不光洁。尤其对于坚果棒棒糖而言，由于坚果棒棒糖原料的流动性较差，因此在制造过程中极易造成上述缺陷，本发明因此在插棒步骤前进行预插棒处理，通过推棒32将冲槽12内的原料推挤到冲槽的内侧(即，远离冲槽供插棒插入的插入口)，当插棒时冲头下压，可以使得冲槽12内的坚果棒棒糖原料分布均匀，避免从插入口溢出，确保插棒时棒棒糖成型完好，符合成品标准，有效提升成品率。

如图6和图7所示，所述插棒单元40被构造为对可移动模具11中的原料进行插棒成型操作以形成棒棒糖。所述插棒单元40包括插棒储存部41、推杆42、气缸43、托板44、推送腔45以及平台46，其中，所述插棒储存部41具有多根沿竖直方向排布的、设置于平台46上的立柱，所述插棒(图中未示出)以堆叠形式放置于由多根立柱所围置的竖直空间中。需要说明的是，图6所示的立柱共四组，分别围置出其中一组竖直空间，用于储存插棒。优选地，所述立柱的位置可调，从而适应于围置不同形状的插棒。

所述推送腔45位于所述平台46的下方，且位于所述平台46下方的推送腔45与位于所述平台上方的竖直空间是连通的。换言之，所述竖直空间的底部是镂空的，使得位于最下方的插棒由于重力可以穿过该平台46而向下掉落，掉落的插棒由推送腔45所承载。

所述推杆42可移动地沿着水平方向朝向或远离可移动模具11的冲槽12移动。所述推杆42由气缸43驱动。当所述推杆42朝向冲槽12移动时，推杆42朝向冲槽12的一端能够进入推送腔45，使得插棒在推杆42的推动下朝向冲槽12移动直至插入到冲槽12中的原料中，制成棒棒糖。

由于插棒被从推送腔45推出的一端可能略微向下倾斜，甚至掉落，所述平台46下方、且位于所述推送腔4和所述冲槽12之间设置有可上下移动的托板44，当插棒被推出推送腔45时，托板44向上提升以与推送腔45的内侧底壁平齐并邻接所述冲模的插入口，不仅使得插棒保持水平的插入方向，防止插棒的意外掉落，而且可以有效地防止原料从冲槽的插入口处溢出。当插棒插入完毕后，托板44下降，远离插棒，同时推杆42退回原位。

优选地，所述推送腔45内设置有多条导槽(图中未示出)，以确保掉落在其中的插棒能够准确无误地掉入到导槽中并在推杆42的推动下沿着导槽朝向冲槽12移动，以避免插棒位置偏差。

再优选地，推杆42的数量为四条且彼此平行，所述四条推杆42的间距设置为与可移动模具11的四个冲槽12的插入口相对应。推杆的材料可选用不锈钢材质，例如304不锈钢或者更为坚硬的406不锈钢，以避免由于推杆变形而导致的插棒插入失败。

如图8和图9所示，在一个优选实施例中，所述成型设备100在插棒单元40处还设置有压料单元50，所述压料单元50主要包括支架51、第二冲头52和压料护罩53，所述第二冲头52设置于压料支架51上，其数量与可移动模具的冲槽12数量一致，且用于在插棒时对冲槽12内的原料进行冲压，以压实原料，并确保原料成型平整。所述第二冲头52的外侧还设置有压料护罩53，所述压料护罩53的下方具有多个镂空孔54，所述镂空孔一方面可以防止压料单元50在压料过程中可能出现的原料飞溅，另一方面则有助于工作人员随时查看压料状态。

最后如图10和图11所示，所述脱模单元60被构造为将所述棒棒糖脱模。具体而言，所述脱模单元60包括脱模支架61、第三冲头62和脱模护罩63。所述第三冲头62设置于脱模支架61上，其数量与可移动模具的冲槽12数量一致，且用于对冲槽12内的原料进行冲压，从而进行脱模。此外，脱模部位与用于第三冲头63的气缸同向，提高了压力稳定控制，使得脱模单元不承受力矩，不会轻易变形，延长使用寿命。

所述转盘10的下方同心设置有固定盘13，所述转盘10可相对于固定盘旋转，所述可移动模具11设置于所述转盘10上且其底部由固定盘13承载，需要说明的是，所述固定盘13在脱模单元60处具有缺口，当所述可移动模具11分别移动至加料单元20、预插棒单元30、插棒单元40时，所述固定盘13构成可移动模具11的冲槽12的底部，当所述可移动模具11移动至脱模单元60时，所述冲槽12的下方是镂空的，以便于脱模。

所述输送带70位于所述脱模单元60的第三冲头62的下方，脱模后的棒棒糖将由输送带70承载并传送。

所述第三冲头62的外侧还设置有脱模护罩63，所述脱模护罩63的下方具有多个镂空孔64，所述镂空孔64一方面可以防止脱模单元60在脱模过程中可能出现的原料飞溅，另一方面则有助于工作人员随时查看脱模状态。

所述设备的运转由控制单元80进行电子控制，所述控制单元具有显示屏，使得操作人员可以可视化地进行操作。

优选地，所述成型设备与棒棒糖原料的接触面采用四氟材料，以防止与棒棒糖原料粘连，确保脱模顺利。

优选地，所述棒棒糖原料包括坚果碎以及用于将坚果碎粘结呈固形体的食品粘合剂。

优选地，所述棒棒糖原料还包括谷物碎和水果果干中的至少一种。通过使用本发明的成型设备，在确保棒棒糖成品率高的前提下，可以轻松转换棒棒糖原料的新配方，例如采用坚果含量高的配方，而且对于棒棒糖的形状不做限制。

本发明还提供一种坚果棒棒糖成型方法，其包括以下步骤：

(1)加料单元将棒棒糖原料卸载至位于所述加料单元下方的沿圆周方向移动的可移动模具中；

(2)所述可移动模具移动至预插棒单元下方，第一冲头预压原料，所述预插棒单元的推棒推挤可移动模具中的原料；

(3)所述可移动模具移动至插棒单元下方，并且对可移动模具中的原料进行插棒，第二冲头冲压成型，以形成棒棒糖；

(4)所述可移动模具移动至脱模单元下方，并对棒棒糖进行脱模，脱模后的棒棒糖由输送带传输。

综上所述，本发明的有益效果在于：

1、所述加料单元20、预插棒单元30、插棒单元40和脱模单元60沿环形流水线依次设置，该设置相比于传统的沿直线分布的流水线，本发明的坚果棒棒糖成型设备布置紧凑，能够大大地节约空间，具有良好的经济效益；

2、所述搅拌桨叶的叶距较宽，避免坚果原料被挤压或损坏。本发明的加料单元与棒棒糖原料接触的表面采用不锈钢或者四氟材料，防止与棒棒糖原料粘连。

3、在插棒步骤前进行预插棒处理，通过推棒将冲槽内的原料推挤到冲槽的内侧，当插棒时冲头下压，可以使得冲槽内的坚果棒棒糖原料分布均匀，避免从插入口溢出，确保插棒时棒棒糖成型完好，符合成品标准，有效提升成品率。

4、插棒单元通过在推送腔内设置导槽可以避免插棒位置偏差，以及设置托板，不仅使得插棒保持水平的插入方向，防止插棒的意外掉落，而且可以有效地防止原料从冲槽的插入口处溢出。

5、在确保棒棒糖成品率高的前提下，可以轻松转换棒棒糖原料的新配方，例如采用坚果含量高的配方，而且对于棒棒糖的形状不做限制。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种坚果棒棒糖成型设备，其特征在于，包括：可移动模具以及沿环形流水线依次设置的加料单元、预插棒单元、插棒单元以及脱模单元，其中，

所述可移动模具能够依次移动到加料单元、预插棒单元、插棒单元以及脱模单元的下方；

所述加料单元被构造为向可移动模具提供棒棒糖原料，所述预插棒单元被构造为推挤所述可移动模具中的原料使得模具内的原料形成利于插棒的通道，所述插棒单元被构造为对可移动模具中的原料进行插棒成型操作以形成棒棒糖，所述脱模单元被构造为将所述棒棒糖脱模。

2.根据权利要求1所述的坚果棒棒糖成型设备，其特征在于，所述加料单元包括搅拌桨叶，所述搅拌桨叶用于将原料均匀分散在模具上方并将其卸载至可移动模具的冲槽中。

3.根据权利要求1所述的坚果棒棒糖成型设备，其特征在于，所述预插棒单元包括第一冲头和推棒，所述第一冲头的数量为至少两个并分别对准其下方的可移动模具中的冲槽，所述第一冲头用于向下冲压到模具上沿，防止预插棒单元插入模具时，原料漏出，所述推棒位于可移动模具的外侧，并用于朝向可移动模具的内侧推挤冲槽中的原料。

4.根据权利要求1所述的坚果棒棒糖成型设备，其特征在于，所述插棒单元包括插棒储存部和多条相互平行的推杆，所述插棒储存部内存储有以堆叠形式放置的多个插棒，所述推杆可移动地沿着水平方向朝向或远离可移动模具的冲槽移动并用于推动插棒以将其插入到冲槽的原料中。

5.根据权利要求4所述的坚果棒棒糖成型设备，其特征在于，所述插棒单元还包括推送腔以及平台，所述推送腔位于所述平台的下方，所述插棒储存部具有用于储存以堆叠方式放置的插棒的竖直空间，所述推送腔与所述竖直空间连通。

6.根据权利要求5所述的坚果棒棒糖成型设备，其特征在于，所述推送腔内设置有多条导槽，用于对推杆和插棒进行朝向可移动模具的冲模导向。

7.根据权利要求5所述的坚果棒棒糖成型设备，其特征在于，所述平台下方、且位于所述推送腔和所述可移动模具的冲槽之间设置有可上下移动的托板，当插棒被推出推送腔时，托板能够向上提升以与推送腔的内侧底壁平齐并邻接冲模的插入口。

8.根据权利要求5所述的坚果棒棒糖成型设备，其特征在于，所述插棒储存部具有多根沿竖直方向排布的、设置于平台上的立柱，插棒以堆叠形式放置于由多根立柱所围置的竖直空间中，所述立柱的位置可调。

9.根据权利要求4所述的坚果棒棒糖成型设备，其特征在于，在所述插棒单元处还包括压料单元，所述压料单元包括第二冲头，其用于在插棒时对可移动模具的冲槽内的原料进行冲压。

10.根据权利要求1所述的坚果棒棒糖成型设备，其特征在于，所述脱模单元包括第三冲头，所述第三冲头的数量为至少两个并分别对准其下方的可移动模具中的冲槽，所述冲槽移动至脱模单元处时其底部是镂空的。

11.根据权利要求1所述的坚果棒棒糖成型设备，其特征在于，还包括转盘，所述转盘上沿圆周均匀设置有四组可移动模具，每组可移动模具分别对应所述加料单元、预插棒单元、插棒单元以及脱模单元。

12.根据权利要求11所述的坚果棒棒糖成型设备，其特征在于，所述转盘的下方同心设置有固定盘，所述转盘可相对于固定盘旋转，所述可移动模具设置于所述转盘和固定盘之间，所述固定盘在脱模单元处具有缺口，当所述可移动模具移动分别至加料单元、预插棒单元、插棒单元时，所述固定盘构成可移动模具的冲槽的底部，当所述可移动模具移动至脱模单元时，所述冲槽的下方是镂空的。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的坚果棒棒糖成型设备，其特征在于，所述成型设备与棒棒糖原料的接触面采用四氟材料。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的坚果棒棒糖成型设备，其特征在于，所述棒棒糖原料包括坚果碎以及用于将坚果碎粘结呈固形体的食品粘合剂。

15.根据权利要求1至12中任一项所述的坚果棒棒糖成型设备，其特征在于，所述棒棒糖原料还包括谷物碎和水果果干中的至少一种。

16.一种采用上述权利要求1至15中任一项所述的坚果棒棒糖成型设备实施的坚果棒棒糖成型方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)加料单元将棒棒糖原料卸载至位于所述加料单元下方的沿圆周方向移动的可移动模具中；

(2)所述可移动模具移动至预插棒单元下方，第一冲头预压原料，所述预插棒单元的推棒推挤可移动模具中的原料；

(3)所述可移动模具移动至插棒单元下方，并且对可移动模具中的原料进行插棒，第二冲头冲压成型，以形成棒棒糖；

(4)所述可移动模具移动至脱模单元下方，并对棒棒糖进行脱模，脱模后的棒棒糖由输送带传输。

17.根据权利要求16所述的坚果棒棒糖成型方法，其特征在于，所述棒棒糖原料包括坚果碎以及用于将坚果碎粘结呈固形体的食品粘合剂。

18.根据权利要求17所述的坚果棒棒糖成型方法，其特征在于，所述棒棒糖原料还包括谷物碎和水果果干中的至少一种。