CN104339533B - 一种空调柜机用泡塑接水盘自动上料加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种空调柜机用泡塑接水盘自动上料加工装置,包括底板,所述底板上端按照从后到前的方向依次安装有吸塑皮上料系统、预热系统、泡塑成型系统、翻转式出水嘴上料系统、装夹系统和出水嘴供料系统。本发明具有自动化程度高、操控方便和效率高等优点,能够替代手工作业从而实现出水嘴和吸塑皮的自动上料,提高了上料的效率,并可一体完成接水盘的加工,降低了工人的劳动强度,也缩短了接水盘的加工周期,提高了工厂的生产效益。

Description

一种空调柜机用泡塑接水盘自动上料加工装置
技术领域
本发明涉及泡塑制品生产加工技术领域,具体的说是一种空调柜机用泡塑接水盘自动上料加工装置。
背景技术
空调柜机的接水盘作用是接从冷疑管旁边蒸发出来的水份,再经排水管排出。传统的接水盘常使用的材料为塑料,但是塑料制品相对于泡塑制品来说,生产的成本较高。目前市场上也有将泡塑和塑料结合成一体制成接水盘,极大地降低了生产制造的成本,同时,制成的接水盘的结构强度也得到保证,满足了实际的使用要求。
对于这种结构的接水盘在进行装配时,先把出水嘴装到模具上去,进行合模注塑后再开模,然后再将吸塑皮装上去,进行第二次合模注塑,从而使出水嘴、泡塑、塑料一体成型。
但是以上的装配工作在实际中都是需要人用手工的方式去安装出水嘴和吸塑皮,这种方式存在着以下两个缺点:一是靠手工一个个安装的工作效率低下;二是在每完成一次泡塑成型之后就会释放大量的水对机器进行冷却,水会溅到操作人员的身上,弄湿工作服和鞋,因此工作人员并不适合处在这样的环境中。
发明内容
为解决上述问题,本实用新提供了一种自动化程度高的、操控方便的、效率高的,能够替代手工作业实现出水嘴和吸塑皮的自动上料以及接水盘加工成型的装置,即一种空调柜机用泡塑接水盘自动上料加工装置。
一种空调柜机用泡塑接水盘自动上料加工装置,包括底板,所述底板上端按照从后到前的方向依次安装有吸塑皮上料系统、预热系统、泡塑成型系统、翻转式出水嘴上料系统、装夹系统和出水嘴供料系统,所述泡塑成型系统包括下模板,所述下模板上设有垫板,所述下模板的正上方设有上模板,所述上模板下端安装有压板,上模板正上方设有固定板一,所述固定板一上竖直安装有气缸一,所述气缸一下端与上模板相连,所述垫板上设有凸模。泡塑成型系统通过气缸一推动上模板,从而使得压板内的材料通过凸模上进行泡塑成型。
所述预热系统包括水箱,所述水箱左侧壁上端设有进水口,所述水箱左侧壁下端设有出水口,所述水箱右侧壁上端设有溢水口,所述水箱底部安装有气缸四,所述气缸四上端连接有载料板。预热时,通过进水口定量向水箱内装入30℃~40℃的温水,通过溢水口将多余的水排出,以维持水温,先将吸塑皮放在载料板上,气缸四带动载料板向下运动致使吸塑皮进入温水中预热,一定时间后完成吸塑皮的预热,气缸四驱动载料板向上运动致使吸塑皮脱离温水。经过预热后的吸塑皮外形尺寸得到一定的膨胀,这样能够方便装配到凸模,并在冷却后与凸模的轮廓相贴合。
所述吸塑皮上料系统包括气缸二,所述气缸二的左侧、右侧分别设有导向槽,所述气缸二上端连接有滑动轮杆,所述滑动轮杆的左侧、右侧均与导向槽滑动配合,所述滑动轮杆前端固连有三边框架,所述三边框架的左侧边内壁、右侧边内壁上均设有滑槽;三边框架的后侧边内壁上对称安装有两个气缸三,所述气缸三均沿着三边框架的左侧长度方向平行布置,所述气缸三均连接有固定板二,所述固定板二的左侧、右侧均滑动连接有内滑轨,所述内滑轨与滑槽间滑动配合,所述固定板二的下端面上沿着三边框架的后侧边的长度方向均匀的设有一排卡爪,采用内滑轨与滑槽间滑动配合以及固定板二与内滑轨间的滑动配合,从而实现了两级滑动,即利用两个气缸三推动固定板二可实现固定板二的两级伸长。在进行吸塑皮上料安装时,先通过气缸四驱动载料板向上运动致使吸塑皮脱离温水,这样经过预热后的吸塑皮就完全裸露在外面,且吸塑皮并排排列在载料板上,进而启动气缸二,驱动滑动轮杆从而带动三边框架和固定板二向下运动靠近吸塑皮,通过卡爪夹取吸塑皮。然后气缸二通过滑动轮杆带动三边框架和固定板二向上运动到达一定高度时,两个气缸三推动着固定板二进行两级伸长,直至到达凸模的位置,然后通过卡爪释放吸塑皮。
所述出水嘴供料系统包括沿着底板长度方向均匀布置的一排支柱,所述支柱的上端均对应安装有载料仓,所述载料仓内部下端均设有供料圆盘,所述供料圆盘左侧连接有电机一,所述电机一安装在载料仓右侧壁上,所述载料仓后端下部均设有物流通道,所述物流通道前端均与载料仓内部连通。每一次模具加工工作完成后,电机一就会带动供料圆盘转动,利用供料圆盘将出水嘴传递到物流通道上。通过调节电机一动供料圆盘的旋转周期来与泡塑成型系统的泡塑周期保持一致,保障了工作效率。
所述装夹系统包括底座一和电机二,所述底座一上对应安装有与物流通道相连通的载料夹,所述载料夹右侧安装有限位板,载料夹左侧设有气缸五,所述气缸五安装在电机二上,所述电机二的轴线与底板的宽度方向平行布置,所述气缸五的轴线与电机二的轴线垂直,所述电机二安装在底座一上端面前部,所述气缸五上安装有插销。出水嘴经过物流通道滑落到载料夹中,通过气缸五带动插销插入到出水嘴的内孔中,限位板用于在夹取出水嘴时起到侧向定位的作用,待插销与出水嘴配合后,启动电机二带动气缸五逆时针旋转90度,将出水嘴由原本的横向变为竖直方向,以便于翻转式出水嘴上料系统夹取。
所述凸模包括五个平行布置的矩形模,所述矩形模的右侧面的前端、后端分别设有一个梯形模,所述凸模的前部均设有与出水嘴相配合的定位插销。
所述翻转式出水嘴上料系统包括底座二和夹钳,所述底座二上端通过轴承连接安装有旋转轴,所述旋转轴右侧连接有电机三,所述电机三安装在底座二右侧外壁上,所述夹钳尾部固定在旋转轴上。在需要装夹出水嘴时,启动电机三,驱动旋转轴同步的带动夹钳回转,使夹钳转动并靠近插销,直至夹钳套在了出水嘴的外侧,从而利用夹钳夹住出水嘴,此时,电机三再次工作,带动夹钳反向转动,从而将出水嘴从插销上拔出,并利用夹钳反向转动,从而将出水嘴旋转180度后插入到定位插销,接着夹钳松开,电机三再次的驱动旋转轴转动,使夹钳远离泡塑成型系统,以防止夹钳对开模、合模运动的干扰。
所述载料板上均匀分布有滤水孔。这样在载料板升降的过程中,能够保证水的下漏。
所述卡爪头部设有一号固钳头、二号移钳头和气缸七,所述二号移钳头中部与一号固钳头中部相互铰接,所述二号移钳头下部与一号固钳头下部构成一号钳口,所述二号移钳头的上部位于一号固钳头的内部,所述二号移钳头的上部设有一号销槽,所述气缸七位于一号固钳头的内部,所述气缸七固定在一号固钳头上,所述一号销槽与气缸七间滑动配合。当需要夹持吸塑皮时,通过气缸七推动二号移钳头绕着一号固钳头转动,从而缩小一号钳口的大小,直至利用一号钳口夹住吸塑皮为止。
所述夹钳头部设有二号固钳头、二号移钳头和气缸六,所述二号移钳头中部与二号固钳头中部相互铰接,二号移钳头的后部与二号固钳头的后部构成二号钳口,所述二号移钳头的前部位于二号固钳头的内部,所述气缸六固定在二号固钳头上,所述二号移钳头的前部设有二号销槽,所述二号销槽与气缸六滑动配合。当需要夹持出水嘴时,启动气缸六牵拉二号移钳头,使二号移钳头绕着二号固钳头转动,从而使二号钳口缩小并夹在出水嘴的外轮廓上,为出水嘴的转位安装提供保障。
所述供料圆盘上设有两个夹料槽,所述两个夹料槽关于供料圆盘中心对称分布,所述夹料槽呈半圆形结构,所述夹料槽的圆形半径不小于出水嘴的外径。所述载料仓下端内壁截面呈半圆形,所述载料仓下端内壁半径与供料圆盘半径之差小于夹料槽直径值。采用两个夹料槽,能够在供料圆盘转动的过程中,通过夹料槽卡住堆放在载料仓内的出水嘴,并利用夹料槽与载料仓下端内壁的配合,从而对出水嘴起到有效的束缚作用,也避免了其它位置的出水嘴进入到夹料槽,使出水嘴与夹料槽同步的转动,并从物流通道与载料仓的连通处排出,沿着物流通道落到载料夹上,这样能够保证每个出水嘴供料系统每次只输出一个出水嘴,实现了单件输出,从而与接水盘的模具加工相适应,满足了实际加工中出水嘴的供件需求。
本发明的有益效果是:本发明具有自动化程度高、操控方便和效率高等优点,能够替代手工作业从而实现出水嘴和吸塑皮的自动上料,提高了上料的效率,并可一体完成接水盘的加工,降低了工人的劳动强度,也缩短了接水盘的加工周期,提高了工厂的生产效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对实用新型进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的主视结构示意图;
图3为本发明的俯视结构示意图;
图4为本发明的右视结构示意图;
图5为本发明的预热系统的主视结构示意图;
图6为本发明的预热系统的俯视结构示意图;
图7为本发明的吸塑皮上料系统的立体结构示意图;
图8为本发明的卡爪的结构示意图;
图9为图4的Ⅰ局部放大图;
图10为图7的Ⅱ局部放大图;
图11为本发明的装夹系统和出水嘴供料系统连接的俯视结构示意图;
图12为本发明的翻转式出水嘴上料系统的立体结构示意图;
图13为本发明的夹钳的结构示意图;
图14为本发明的凸模与垫板连接的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图14所示,一种空调柜机用泡塑接水盘自动上料加工装置,包括底板18,所述底板18上端按照从后到前的方向依次安装有吸塑皮上料系统、预热系统、泡塑成型系统、翻转式出水嘴上料系统、装夹系统和出水嘴供料系统,所述泡塑成型系统包括下模板1,所述下模板1上设有垫板2,所述下模板1的正上方设有上模板3,所述上模板3下端安装有压板4,上模板3正上方设有固定板一5,所述固定板一5上竖直安装有气缸一6,所述气缸一6下端与上模板3相连,所述垫板2上设有凸模17。泡塑成型系统通过气缸一6推动上模板3,从而使得压板4内的材料通过凸模17上进行泡塑成型。
所述预热系统包括水箱7,所述水箱7左侧壁上端设有进水口7a,所述水箱7左侧壁下端设有出水口7b,所述水箱右侧壁上端设有溢水口7c,所述水箱7底部安装有气缸四16,所述气缸四16上端连接有载料板8。预热时,通过进水口7a定量向水箱7内装入30℃~40℃的温水,通过溢水口将多余的水排出,以维持水温,先将吸塑皮放在载料板8上,气缸四16带动载料板8向下运动致使吸塑皮进入温水中预热,一定时间后完成吸塑皮的预热,气缸四16驱动载料板8向上运动致使吸塑皮脱离温水。经过预热后的吸塑皮外形尺寸得到一定的膨胀,这样能够方便装配到凸模17,并在冷却后与凸模17的轮廓相贴合。
所述吸塑皮上料系统包括气缸二9,所述气缸二9的左侧、右侧分别设有导向槽10,所述气缸二9上端连接有滑动轮杆11,所述滑动轮杆11的左侧、右侧均与导向槽10滑动配合,所述滑动轮杆11前端固连有三边框架12,所述三边框架12的左侧边内壁、右侧边内壁上均设有滑槽12a;三边框架12的后侧边内壁上对称安装有两个气缸三14,所述气缸三14均沿着三边框架12的左侧长度方向平行布置,所述气缸三14均连接有固定板二13,所述固定板二13的左侧、右侧均滑动连接有内滑轨34,所述内滑轨34与滑槽12a间滑动配合,所述固定板二13的下端面上沿着三边框架12的后侧边的长度方向均匀的设有一排卡爪15,采用内滑轨34与滑槽12a间滑动配合以及固定板二13与内滑轨34间的滑动配合,从而实现了两级滑动,即利用两个气缸三14推动固定板二13可实现固定板二13的两级伸长。在进行吸塑皮上料安装时,先通过气缸四16驱动载料板8向上运动致使吸塑皮脱离温水,这样经过预热后的吸塑皮就完全裸露在外面,且吸塑皮并排排列在载料板8上,进而启动气缸二9,驱动滑动轮杆11从而带动三边框架12和固定板二13向下运动靠近吸塑皮,通过卡爪15夹取吸塑皮。然后气缸二9通过滑动轮杆11带动三边框架12和固定板二13向上运动到达一定高度时,两个气缸三14推动着固定板二13进行两级伸长,直至到达凸模17的位置,然后通过卡爪15释放吸塑皮。
所述出水嘴供料系统包括沿着底板18长度方向均匀布置的一排支柱19,所述支柱19的上端均对应安装有载料仓20,所述载料仓20内部下端均设有供料圆盘21,所述供料圆盘21左侧连接有电机一22,所述电机一22安装在载料仓20右侧壁上,所述载料仓20后端下部均设有物流通道23,所述物流通道23前端均与载料仓20内部连通。每一次模具加工工作完成后,电机一22就会带动供料圆盘21转动,利用供料圆盘21将出水嘴传递到物流通道23上。通过调节电机一22带动供料圆盘21的旋转周期来与泡塑成型系统的泡塑周期保持一致,保障了工作效率。
所述装夹系统包括底座一24和电机二28,所述底座一24上对应安装有与物流通道23相连通的载料夹25,所述载料夹25右侧安装有限位板26,载料夹19左侧设有气缸五27,所述气缸五27安装在电机二28上,所述电机二28的轴线与底板18的宽度方向平行布置,所述气缸五27的轴线与电机二28的轴线垂直,所述电机二28安装在底座一24上端面前部,所述气缸五27上安装有插销33。出水嘴经过物流通道滑落到载料夹25中,通过气缸五27带动插销33插入到出水嘴的内孔中,限位板26用于在夹取出水嘴时起到侧向定位的作用,待插销33与出水嘴配合后,启动电机二28带动气缸五27逆时针旋转90度,将出水嘴由原本的横向变为竖直方向,以便于翻转式出水嘴上料系统夹取。
所述凸模17包括五个平行布置的矩形模1701,所述矩形模1701的右侧面的前端、后端分别设有一个梯形模1702,所述凸模17的前部均设有与出水嘴相配合的定位插销17a。
所述翻转式出水嘴上料系统包括底座二29和夹钳32,所述底座二29上端通过轴承连接安装有旋转轴30,所述旋转轴30右侧连接有电机三31,所述电机三31安装在底座二29右侧外壁上,所述夹钳32尾部固定在旋转轴30上。在需要装夹出水嘴时,启动电机三31,驱动旋转轴30同步的带动夹钳32回转,使夹钳32转动并靠近插销33,直至夹钳32套在了出水嘴的外侧,从而利用夹钳32夹住出水嘴,此时,电机三31再次工作,带动夹钳32反向转动,从而将出水嘴从插销33上拔出,并利用夹钳32反向转动,从而将出水嘴旋转180度后插入到定位插销17a,接着夹钳32松开,电机三31再次的驱动旋转轴30转动,使夹钳32远离泡塑成型系统,以防止夹钳32对开模、合模运动的干扰。
所述载料板8上均匀分布有滤水孔8a。这样在载料板8升降的过程中,能够保证水的下漏。
所述卡爪15头部设有一号固钳头15a、二号移钳头15b和气缸七15c,所述二号移钳头15b中部与一号固钳头15a中部相互铰接,所述二号移钳头15b下部与一号固钳头15a下部构成一号钳口15d,所述二号移钳头15b的上部位于一号固钳头15a的内部,所述二号移钳头15b的上部设有一号销槽15e,所述气缸七15c位于一号固钳头15a的内部,所述气缸七15c固定在一号固钳头15a上,所述一号销槽15e与气缸七15c间滑动配合。当需要夹持吸塑皮时,通过气缸七15c推动二号移钳头15b绕着一号固钳头15a转动,从而缩小一号钳口15d的大小,直至利用一号钳口15d夹住吸塑皮为止。
所述夹钳32头部设有二号固钳头32a、二号移钳头32b和气缸六32c,所述二号移钳头32b中部与二号固钳头32a中部相互铰接,二号移钳头32b的后部与二号固钳头32a的后部构成二号钳口32d,所述二号移钳头32b的前部位于二号固钳头32a的内部,所述气缸六32c固定在二号固钳头32a上,所述二号移钳头32b的前部设有二号销槽32e,所述二号销槽32e与气缸六32c滑动配合。当需要夹持出水嘴时,启动气缸六32c牵拉二号移钳头32b,使二号移钳头32b绕着二号固钳头32a转动,从而使二号钳口32d缩小并夹在出水嘴的外轮廓上,为出水嘴的转位安装提供保障。
所述供料圆盘21上设有两个夹料槽21a,所述两个夹料槽21a关于供料圆盘21中心对称分布,所述夹料槽21a呈半圆形结构,所述夹料槽21a的圆形半径不小于出水嘴的外径。所述载料仓20下端内壁截面呈半圆形,所述载料仓20下端内壁半径与供料圆盘21半径之差小于夹料槽21a直径值。采用两个夹料槽21a,能够在供料圆盘21转动的过程中,通过夹料槽21a卡住堆放在载料仓20内的出水嘴,并利用夹料槽21a与载料仓20下端内壁的配合,从而对出水嘴起到有效的束缚作用,也避免了其它位置的出水嘴进入到夹料槽21a,使出水嘴与夹料槽21a同步的转动,并从物流通道23与载料仓20的连通处排出,沿着物流通道23落到载料夹25上,这样能够保证每个出水嘴供料系统每次只输出一个出水嘴,实现了单件输出,从而与接水盘的模具加工相适应,满足了实际加工中出水嘴的供件需求。
本发明的工作过程如下:
第一步:出水嘴的安装:
使用之前将出水嘴分别堆放在载料仓20内,启动气缸一6将压板4向上提升,实现开模,具体如下:
1)出水嘴的上料工序
启动电机一22,并设置电机一22的半个旋转周期与泡塑成型系统的冲压周期保持一致,这是因为供料圆盘21的夹料槽21a为2个,即电机一22带动供料圆盘21旋转半圈为一个送料周期。此时,位于供料圆盘21上端的夹料槽21a会夹取一个出水嘴,之后电机一22带动供料圆盘21的旋转,当供料圆盘21旋转到夹料槽21a位置与物流通道23前端口贴合处时,出水嘴便自动从物流通道23前端口被自动送出。
出水嘴经过物流通道23滑落到载料夹25中,启动气缸五27并向右推动插销33,使插销33插入到出水嘴的内孔中,接着在限位板26的限位作用下,出水嘴被夹取环套在插销33上,随后在启动电机二28,电机二28带动气缸五27逆时针旋转90度,使出水嘴由原来在水平放置变为竖直放置,以便于竖直夹取。
然后启动电机三31,电机三31先是驱动旋转轴30向前旋转至夹钳32靠近出水嘴。当夹钳32的钳口32d可以环套出水嘴时,电机三31制动,气缸三32c收缩,移钳头32b围绕铰接点旋转,使钳口32d缩小以夹取出水嘴。
夹取出水嘴完成后,再次启动电机三31,此时电机三31驱动旋转轴30向后旋转致使夹钳32靠近凸模17,当出水嘴被夹取送到凸模17的定位插销17a上并使出水嘴插入到定位插销17a上时,电机三31制动,气缸三32c伸长,使钳口32d变大,松开出水嘴,这样出水嘴被安装在了定位插销17a上,再次启动电机三31,带动旋转轴30旋转,使夹钳32远离凸模17以避免对合模、开模运动的干扰,至此,出水嘴的上料工序过程完成,再开模。
2)第一次泡塑成型工序
泡塑成型系统通过气缸一6推动上模板3下移并与垫板2合模,从而将泡塑颗粒注入到模具内,利用凸模17、压板4构成的型腔实现出水嘴与接水盘泡塑部分的成型。
第二步:吸塑皮的安装:
使用之前,通过出水口7b将水箱7的废水排尽,接着封住出水口7b,通过进水口7a定量向水箱7内装入温水,通过溢水口7c将多余的水排出以起到维持水温的作用。
1)预热工序
先将吸塑皮平行的堆放在载料板8上,气缸四16带动载料板8向下运动致使吸塑皮进入温水中预热,一段时间后,气缸四16带动载料板8向上运动使吸塑皮脱离温水。至此预热工序完成。
2)上料工序
取料时,气缸二9通过滑动轮杆11带动三边框架12和固定板二13向下运动靠近吸塑皮,此时卡爪15开始工作,气缸七15c伸长,使移钳头15b围绕铰接点旋转,并使钳口15d缩小以夹取吸塑皮;
上料时,先利用气缸二9驱动滑动轮杆11带动三边框架12和固定板二13向上运动到达一定高度时,两个气缸三14开始推动固定板二13两级伸长直至运动到凸模17的正上方,此时卡爪15开始工作,气缸七15c收缩,使移钳头15b围绕铰接点旋转,并使钳口15d变大释放吸塑皮,这样吸塑皮会落在凸模17,从而完成了吸塑皮的上料。
3)泡塑最终成型工序
泡塑成型系统通过气缸一6推动上模板3,然后进行合模,从而使得压板4内泡塑、出水嘴的结合体进一步的吸塑皮热塑成型,最终使泡塑、出水嘴和吸塑皮制成一体,形成接水盘。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种空调柜机用泡塑接水盘自动上料加工装置,包括底板(18),所述底板(18)上端按照从后到前的方向依次安装有吸塑皮上料系统、预热系统、泡塑成型系统、翻转式出水嘴上料系统、装夹系统和出水嘴供料系统,所述泡塑成型系统包括下模板(1),所述下模板(1)上设有垫板(2),所述下模板(1)的正上方设有上模板(3),所述上模板(3)下端安装有压板(4),上模板(3)正上方设有固定板一(5),所述固定板一(5)上竖直安装有气缸一(6),所述气缸一(6)下端与上模板(3)相连,其特征在于:所述垫板(2)上设有凸模(17);
所述预热系统包括水箱(7),所述水箱(7)左侧壁上端设有进水口(7a),所述水箱(7)左侧壁下端设有出水口(7b),所述水箱右侧壁上端设有溢水口(7c),所述水箱(7)底部安装有气缸四(16),所述气缸四(16)上端连接有载料板(8);
所述吸塑皮上料系统包括气缸二(9),所述气缸二(9)的左侧、右侧分别设有导向槽(10),所述气缸二(9)上端连接有滑动轮杆(11),所述滑动轮杆(11)的左侧、右侧均与导向槽(10)滑动配合,所述滑动轮杆(11)前端固连有三边框架(12),所述三边框架(12)的左侧边内壁、右侧边内壁上均设有滑槽(12a);三边框架(12)的后侧边内壁上对称安装有两个气缸三(14),所述气缸三(14)均沿着三边框架(12)的左侧长度方向平行布置,所述气缸三(14)均连接有固定板二(13),所述固定板二(13)的左侧、右侧均滑动连接有内滑轨(34),所述内滑轨(34)与滑槽(12a)间滑动配合,所述固定板二(13)的下端面上沿着三边框架(12)的后侧边的长度方向均匀的设有一排卡爪(15);
所述出水嘴供料系统包括沿着底板(18)长度方向均匀布置的一排支柱(19),所述支柱(19)的上端均对应安装有载料仓(20),所述载料仓(20)内部下端均设有供料圆盘(21),所述供料圆盘(21)左侧连接有电机一(22),所述电机一(22)安装在载料仓(20)右侧壁上,所述载料仓(20)后端下部均设有物流通道(23),所述物流通道(23)前端均与载料仓(20)内部连通;
所述装夹系统包括底座一(24)和电机二(28),所述底座一(24)上对应安装有与物流通道(23)相连通的载料夹(25),所述载料夹(25)右侧安装有限位板(26),载料夹(19)左侧设有气缸五(27),所述气缸五(27)安装在电机二(28)上,所述电机二(28)的轴线与底板(18)的宽度方向平行布置,所述气缸五(27)的轴线与电机二(28)的轴线垂直,所述电机二(28)安装在底座一(24)上端面前部,所述气缸五(27)上安装有插销(33);
所述翻转式出水嘴上料系统包括底座二(29)和夹钳(32),所述底座二(29)上端通过轴承连接安装有旋转轴(30),所述旋转轴(30)右侧连接有电机三(31),所述电机三(31)安装在底座二(29)右侧外壁上,所述夹钳(32)尾部固定在旋转轴(30)上。
2.根据权利要求1所述的一种空调柜机用泡塑接水盘自动上料加工装置,其特征在于:所述载料板(8)上均匀分布有滤水孔(8a)。
3.根据权利要求1所述的一种空调柜机用泡塑接水盘自动上料加工装置,其特征在于:所述卡爪(15)头部设有一号固钳头(15a)、二号移钳头(15b)和气缸七(15c),所述二号移钳头(15b)中部与一号固钳头(15a)中部相互铰接,所述二号移钳头(15b)下部与一号固钳头(15a)下部构成一号钳口(15d),所述二号移钳头(15b)的上部位于一号固钳头(15a)的内部,所述二号移钳头(15b)的上部设有一号销槽(15e),所述气缸七(15c)位于一号固钳头(15a)的内部,所述气缸七(15c)固定在一号固钳头(15a)上,所述一号销槽(15e)与气缸七(15c)间滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种空调柜机用泡塑接水盘自动上料加工装置,其特征在于:所述夹钳(32)头部设有二号固钳头(32a)、二号移钳头(32b)和气缸六(32c),所述二号移钳头(32b)中部与二号固钳头(32a)中部相互铰接,二号移钳头(32b)的后部与二号固钳头(32a)的后部构成二号钳口(32d),所述二号移钳头(32b)的前部位于二号固钳头(32a)的内部,所述气缸六(32c)固定在二号固钳头(32a)上,所述二号移钳头(32b)的前部设有二号销槽(32e),所述二号销槽(32e)与气缸六(32c)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种空调柜机用泡塑接水盘自动上料加工装置,其特征在于:所述凸模(17)包括五个平行布置的矩形模(1701),所述矩形模(1701)的右侧面的前端、后端分别设有一个梯形模(1702),所述凸模(17)的前部均设有与出水嘴相配合的定位插销(17a)。
6.根据权利要求1所述的一种空调柜机用泡塑接水盘自动上料加工装置,其特征在于:所述供料圆盘(21)上设有两个夹料槽(21a),所述两个夹料槽(21a)关于供料圆盘(21)中心对称分布,所述夹料槽(21a)呈半圆形结构,所述夹料槽(21a)的圆形半径不小于出水嘴的外径。
7.根据权利要求6所述的一种空调柜机用泡塑接水盘自动上料加工装置,其特征在于:所述载料仓(20)下端内壁截面呈半圆形,所述载料仓(20)下端内壁半径与供料圆盘(21)半径之差小于夹料槽(21a)直径值。
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