CN116423747A - 一种用于模内注塑五金件的自动供料装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于模内注塑五金件的自动供料装置及方法，属于模内注塑五金件技术领域。一种用于模内注塑五金件的自动供料装置，包括工作台和对应安装在工作台上方的下模具和上模具，工作台的表面活动连接有第二L型安装板，第二L型安装板的端部设置有固定板，固定板的侧表面活动连接有第一活动板，第一活动板的端部转动连接有转板，转板的内部开设有安装槽，安装槽的内部均对应设置有两个第四活动板，第四活动板的顶部分别设置有第二活动板，第二活动板的端部设置有第三活动板，转板的侧表面安装有第二电机。该用于模内注塑五金件的自动供料装置及方法，实现模内注塑五金件的自动供料，且无需高精度机械手进入模具内部，避免了机械手的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及模内注塑五金件技术领域，更具体地说，涉及一种用于模内注塑五金件的自动供料装置及方法。
背景技术
模内注塑五金件是国际风行的表面装饰技术，主要用于家电产品的装饰及功能控制面板、汽车仪表盘、空调面板、手机外壳/镜片、洗衣机、冰箱等应用非常广泛，模内注塑五金件就是将已印刷成型好的五金件放入注塑模内，然后将树胶注射在成型片材的背面，使树脂与五金件接合成一体固化成型的技术，在注射成型的同时进行镶件加饰的技术，产品是和装饰承印材覆合成为一体，对立体状的成形品全体可进行加饰印刷，使产品达到装饰性与功能性于一身的效果。
目前对于模内注塑五金件的供料需要将五金件放入高温的模具内，之后再将模具合模，实现模内注塑，而模具内温度较高通过人工直接进行五金件的放置往往会使的人体受到高温炙烤，长此以往不利于工作人员的身体健康，若通过精度较高的机械手进行五金件的放置则可能导致机械手元器件的损伤，得不偿失，因此急需一种自动供料装置来解决上述问题。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种用于模内注塑五金件的自动供料装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题：
目前对于模内注塑五金件的供料需要将五金件放入高温的模具内，之后再将模具合模，实现模内注塑，而模具内温度较高通过人工直接进行五金件的放置往往会使的人体受到高温炙烤，长此以往不利于工作人员的身体健康，若通过精度较高的机械手进行五金件的放置则可能导致机械手元器件的损伤，得不偿失。
2.技术方案
一种用于模内注塑五金件的自动供料装置，包括工作台和对应安装在工作台上方的下模具和上模具，所述工作台的表面活动连接有第二L型安装板，所述第二L型安装板的端部设置有固定板，所述固定板的侧表面活动连接有第一活动板，所述第一活动板的端部转动连接有转板，所述转板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部均对应设置有两个第四活动板，所述第四活动板的顶部分别设置有第二活动板，所述第二活动板的端部设置有第三活动板，所述转板的侧表面安装有第二电机，所述第二电机的输出端设置有转杆，所述转杆的内部设置有与第三活动板螺纹连接的双向螺杆。
优选地，所述工作台的上表面设置有安装架，所述安装架的内部设置有第二导向杆，所述上模具通过第二导向杆与安装架活动连接。
优选地，所述安装架两侧工作台的表面设置有第一L型安装板，所述第一L型安装板的内壁设置有第一导向杆，所述第二L型安装板的内部设置有与第一导向杆相匹配的活动孔，所述第二L型安装板通过活动孔与第一导向杆活动连接。
优选地，所述第一L型安装板的表面设置有齿板，所述第二L型安装板的底部设置有开槽，所述开槽的内壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一转轴，所述第一转轴的外表面设置有与齿板啮合的齿轮。
优选地，所述固定板的侧表面设置有活动槽，所述第一活动板的端部设置有与活动槽相匹配的活动块，所述第一活动板通过设置在活动槽内的活动块与固定板滑动连接。
优选的，所述活动槽内壁的顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与活动块连接。
优选的，所述第一活动板与转板的端部共同设置有第二转轴，所述转板通过第二转轴与第一活动板转动连接。
优选的，所述第四活动板的表面皆设置有夹紧板，所述夹紧板的顶部开设有卡槽。
一种用于模内注塑五金件的自动供料装置方法，其步骤如下：
S1：首先工作人员或机械手将五金件放置在安装槽内，之后通过第二电机带动转杆旋转，进而使得双向螺杆旋转，使得第三活动板带动第二活动板相向运动，进而带的第四活动板相向运动，使得五金件被第四活动板夹紧；
S2：通过第一电机带动齿轮旋转配合齿板，带动第二L型安装板在第一L型安装板表面活动，使得第一活动板以及转板跟随活动，当第一活动板以及转板活动到下模具上方时通过第二转轴使得转板旋转至与下模具平行，此时下模具与转板对齐，之后通过电动伸缩杆带动第一活动板以及转板向下活动，使得转板内固定的五金件与下模具对接；
S3：通过第二电机反转，使得双向螺杆反转，进而带的第四活动板反向运动，使得第四活动板不再夹紧五金件，完成自动上料，之后通过第二转轴将转板反转至与第一活动板贴合，再通过第一电机带动齿轮反向旋转配合齿板，带动第二L型安装板在第一L型安装板表面反向活动，使得第一活动板以及转板跟随活动，使得第一活动板以及转板脱离下模具，即可完成自动上料。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1)、本用于模内注塑五金件的自动供料装置在使用时，通过第二L型安装板带动转板活动，将五金件固定在转板上，再通过转板的翻转及上下活动，实现模内注塑五金件的自动供料，方便快捷，省时省力，避免了工作人员受到损伤，且无需高精度机械手进入模具内部，避免了机械手的损坏。
2)、本用于模内注塑五金件的自动供料装置在使用时，通过第二转轴实现转板的正反转，当转板与第一活动板在同一直线的时候，可以将固定在转板上的五金件安装在下模具上，当转板与第一活动板贴合的时候，此时转板内的安装槽朝上，方便工作人员及机械手向转板上放置五金件，方便快捷。
3)、本用于模内注塑五金件的自动供料装置在使用时，第四活动板对五金件进行夹紧的时候，通过夹紧板可增加第四活动板对五金件夹紧的稳定性，再向第四活动板之间放置五金件的时候可先将五金件放置在卡槽内，通过卡槽对五金件进行初步限位，之后再移动第四活动板对五金件进行固定，方便快捷。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的固定板结构示意图；
图3为本发明的第二L型安装板结构示意图；
图4为本发明的转板结构示意图；
图5为图3中A的局部放大图；
图6为图4中B的局部放大图；
图7为图4中C的局部放大图。
图中标号说明：1、工作台；2、安装架；3、第一L型安装板；4、齿板；5、第一导向杆；6、第二L型安装板；7、固定板；8、转板；9、活动孔；10、开槽；11、第一电机；12、第一转轴；13、齿轮；14、第一活动板；15、活动块；16、安装槽；17、第二活动板；18、第二电机；19、第三活动板；20、转杆；21、双向螺杆；22、第二转轴；23、第四活动板；24、夹紧板；25、卡槽；26、下模具；27、活动槽；28、电动伸缩杆；29、第二导向杆；30、上模具。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
目前对于模内注塑五金件的供料需要将五金件放入高温的模具内，之后再将模具合模，实现模内注塑，而模具内温度较高通过人工直接进行五金件的放置往往会使的人体受到高温炙烤，长此以往不利于工作人员的身体健康，若通过精度较高的机械手进行五金件的放置则可能导致机械手元器件的损伤，得不偿失，通过以下方案解决该问题。
请参阅图1至图7，一种用于模内注塑五金件的自动供料装置，包括工作台1和对应安装在工作台1上方的下模具26和上模具30，工作台1的表面活动连接有第二L型安装板6，第二L型安装板6的端部设置有固定板7，固定板7的侧表面活动连接有第一活动板14，第一活动板14的端部转动连接有转板8，转板8的内部开设有安装槽16，安装槽16用于五金件的固定，安装槽16的内部均对应设置有两个第四活动板23，第四活动板23的顶部分别设置有第二活动板17，第二活动板17的端部设置有第三活动板19，转板8的侧表面安装有第二电机18，第二电机18的输出端设置有转杆20，转杆20的内部设置有与第三活动板19螺纹连接的双向螺杆21，第二电机18为现有技术中常规的可正反转的电机，第二电机18看带动转杆20旋转进而带动双向螺杆21旋转，第三活动板19的内部设置有与双向螺杆21相匹配的螺孔，首先工作人员或机械手将五金件放置在安装槽16内，之后通过第二电机18带动转杆20旋转，进而使得双向螺杆21旋转，使得第三活动板19带动第二活动板17相向运动，进而带的第四活动板23相向运动，使得五金件被第四活动板23夹紧，之后通过第一电机11带动齿轮13旋转配合齿板4，带动第二L型安装板6在第一L型安装板3表面活动，使得第一活动板14以及转板8跟随活动，当第一活动板14以及转板8活动到下模具26上方时通过第二转轴22使得转板8旋转至与下模具26平行，此时下模具26与转板8对齐，之后通过电动伸缩杆28带动第一活动板14以及转板8向下活动，使得转板8内固定的五金件与下模具26对接，之后通过第二电机18反转，使得双向螺杆21反转，进而带的第四活动板23反向运动，使得第四活动板23不再夹紧五金件，完成自动上料，之后通过第二转轴22将转板8反转至与第一活动板14贴合，再通过第一电机11带动齿轮13反向旋转配合齿板4，带动第二L型安装板6在第一L型安装板3表面反向活动，使得第一活动板14以及转板8跟随活动，使得第一活动板14以及转板8脱离下模具26，即可完成自动上料，该方案通过第二L型安装板6带动转板8活动，将五金件固定在转板8上，再通过转板8的翻转及上下活动，实现模内注塑五金件的自动供料，方便快捷，省时省力。
作为本发明的进一步方案：工作台1的上表面设置有安装架2，安装架2的内部设置有第二导向杆29，上模具30通过第二导向杆29与安装架2活动连接，从而增加了上模具30上下活动的稳定性。
作为本发明的进一步方案：安装架2两侧工作台1的表面设置有第一L型安装板3，第一L型安装板3的内壁设置有第一导向杆5，第二L型安装板6的内部设置有与第一导向杆5相匹配的活动孔9，第二L型安装板6通过活动孔9与第一导向杆5活动连接，从而使得第二L型安装板6的活动更稳定。
作为本发明的进一步方案：第一L型安装板3的表面设置有齿板4，第二L型安装板6的底部设置有开槽10，开槽10的内壁安装有第一电机11，第一电机11的输出端设置有第一转轴12，第一转轴12的外表面设置有与齿板4啮合的齿轮13，第一电机11为现有技术中常规的可正反转的电机，第一电机11可带动第一转轴12旋转进而带动齿轮13旋转。
作为本发明的进一步方案：固定板7的侧表面设置有活动槽27，第一活动板14的端部设置有与活动槽27相匹配的活动块15，第一活动板14通过设置在活动槽27内的活动块15与固定板7滑动连接，从而使得第一活动板14在固定板7上的活动更稳定。
作为本发明的进一步方案：活动槽27内壁的顶部安装有电动伸缩杆28，电动伸缩杆28的伸缩端与活动块15连接，电动伸缩杆28为现有技术中常规的电动伸缩设备，电动伸缩杆28可带动活动块15上下活动。
本发明使用步骤：本用于模内注塑五金件的自动供料装置在使用时，首先工作人员或机械手将五金件放置在安装槽16内，之后通过第二电机18带动转杆20旋转，进而使得双向螺杆21旋转，使得第三活动板19带动第二活动板17相向运动，进而带的第四活动板23相向运动，使得五金件被第四活动板23夹紧，之后通过第一电机11带动齿轮13旋转配合齿板4，带动第二L型安装板6在第一L型安装板3表面活动，使得第一活动板14以及转板8跟随活动，当第一活动板14以及转板8活动到下模具26上方时通过第二转轴22使得转板8旋转至与下模具26平行，此时下模具26与转板8对齐，之后通过电动伸缩杆28带动第一活动板14以及转板8向下活动，使得转板8内固定的五金件与下模具26对接，之后通过第二电机18反转，使得双向螺杆21反转，进而带的第四活动板23反向运动，使得第四活动板23不再夹紧五金件，完成自动上料，之后通过第二转轴22将转板8反转至与第一活动板14贴合，再通过第一电机11带动齿轮13反向旋转配合齿板4，带动第二L型安装板6在第一L型安装板3表面反向活动，使得第一活动板14以及转板8跟随活动，使得第一活动板14以及转板8脱离下模具26，即可完成自动上料，该方案通过第二L型安装板6带动转板8活动，将五金件固定在转板8上，再通过转板8的翻转及上下活动，实现模内注塑五金件的自动供料，方便快捷，省时省力，且无需高精度机械手进入模具内部，避免了机械手的损坏。
实施例2：
请参阅图1至图7，结合实施例1的基础有所不同之处在于，第一活动板14与转板8的端部共同设置有第二转轴22，转板8通过第二转轴22与第一活动板14转动连接，转板8的侧表面安装有伺服电机，该伺服电机可带动第二转轴22正反转，通过第二转轴22实现转板8的正反转，当转板8与第一活动板14在同一直线的时候，可以将固定在转板8上的五金件安装在下模具26上，当转板8与第一活动板14贴合的时候，此时转板8内的安装槽16朝上，方便工作人员及机械手向转板8上放置五金件，方便快捷。
本发明使用步骤：本用于模内注塑五金件的自动供料装置在使用时，通过第二转轴22实现转板8的正反转，当转板8与第一活动板14在同一直线的时候，可以将固定在转板8上的五金件安装在下模具26上，当转板8与第一活动板14贴合的时候，此时转板8内的安装槽16朝上，方便工作人员及机械手向转板8上放置五金件，方便快捷。
实施例3：
请参阅图1至图7，结合实施例1、2的基础有所不同之处在于，第四活动板23的表面皆设置有夹紧板24，夹紧板24的顶部开设有卡槽25，第四活动板23对五金件进行夹紧的时候，通过夹紧板24可增加第四活动板23对五金件夹紧的稳定性，再向第四活动板23之间放置五金件的时候可先将五金件放置在卡槽25内，通过卡槽25对五金件进行初步限位，之后再移动第四活动板23对五金件进行固定，方便快捷。
本发明使用步骤：本用于模内注塑五金件的自动供料装置在使用时，第四活动板23对五金件进行夹紧的时候，通过夹紧板24可增加第四活动板23对五金件夹紧的稳定性，再向第四活动板23之间放置五金件的时候可先将五金件放置在卡槽25内，通过卡槽25对五金件进行初步限位，之后再移动第四活动板23对五金件进行固定，方便快捷。
一种用于模内注塑五金件的自动供料装置方法，其步骤如下：
S1：首先工作人员或机械手将五金件放置在安装槽16内，之后通过第二电机18带动转杆20旋转，进而使得双向螺杆21旋转，使得第三活动板19带动第二活动板17相向运动，进而带的第四活动板23相向运动，使得五金件被第四活动板23夹紧；
S2：通过第一电机11带动齿轮13旋转配合齿板4，带动第二L型安装板6在第一L型安装板3表面活动，使得第一活动板14以及转板8跟随活动，当第一活动板14以及转板8活动到下模具26上方时通过第二转轴22使得转板8旋转至与下模具26平行，此时下模具26与转板8对齐，之后通过电动伸缩杆28带动第一活动板14以及转板8向下活动，使得转板8内固定的五金件与下模具26对接；
S3：通过第二电机18反转，使得双向螺杆21反转，进而带的第四活动板23反向运动，使得第四活动板23不再夹紧五金件，完成自动上料，之后通过第二转轴22将转板8反转至与第一活动板14贴合，再通过第一电机11带动齿轮13反向旋转配合齿板4，带动第二L型安装板6在第一L型安装板3表面反向活动，使得第一活动板14以及转板8跟随活动，使得第一活动板14以及转板8脱离下模具26，即可完成自动上料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种用于模内注塑五金件的自动供料装置，包括工作台(1)和对应安装在工作台(1)上方的下模具(26)和上模具(30)，其特征在于：所述工作台(1)的表面活动连接有第二L型安装板(6)，所述第二L型安装板(6)的端部设置有固定板(7)，所述固定板(7)的侧表面活动连接有第一活动板(14)，所述第一活动板(14)的端部转动连接有转板(8)，所述转板(8)的内部开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内部均对应设置有两个第四活动板(23)，所述第四活动板(23)的顶部分别设置有第二活动板(17)，所述第二活动板(17)的端部设置有第三活动板(19)，所述转板(8)的侧表面安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端设置有转杆(20)，所述转杆(20)的内部设置有与第三活动板(19)螺纹连接的双向螺杆(21)。
2.根据权利要求1所述的一种用于模内注塑五金件的自动供料装置，其特征在于：所述工作台(1)的上表面设置有安装架(2)，所述安装架(2)的内部设置有第二导向杆(29)，所述上模具(30)通过第二导向杆(29)与安装架(2)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于模内注塑五金件的自动供料装置，其特征在于：所述安装架(2)两侧工作台(1)的表面设置有第一L型安装板(3)，所述第一L型安装板(3)的内壁设置有第一导向杆(5)，所述第二L型安装板(6)的内部设置有与第一导向杆(5)相匹配的活动孔(9)，所述第二L型安装板(6)通过活动孔(9)与第一导向杆(5)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于模内注塑五金件的自动供料装置，其特征在于：所述第一L型安装板(3)的表面设置有齿板(4)，所述第二L型安装板(6)的底部设置有开槽(10)，所述开槽(10)的内壁安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端设置有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的外表面设置有与齿板(4)啮合的齿轮(13)。
5.根据权利要求1所述的一种用于模内注塑五金件的自动供料装置，其特征在于：所述固定板(7)的侧表面设置有活动槽(27)，所述第一活动板(14)的端部设置有与活动槽(27)相匹配的活动块(15)，所述第一活动板(14)通过设置在活动槽(27)内的活动块(15)与固定板(7)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于模内注塑五金件的自动供料装置，其特征在于：所述活动槽(27)内壁的顶部安装有电动伸缩杆(28)，所述电动伸缩杆(28)的伸缩端与活动块(15)连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于模内注塑五金件的自动供料装置，其特征在于：所述第一活动板(14)与转板(8)的端部共同设置有第二转轴(22)，所述转板(8)通过第二转轴(22)与第一活动板(14)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于模内注塑五金件的自动供料装置，其特征在于：所述第四活动板(23)的表面皆设置有夹紧板(24)，所述夹紧板(24)的顶部开设有卡槽(25)。
9.一种用于模内注塑五金件的自动供料装置方法，引用权利要求1-8中任一项所述的一种用于模内注塑五金件的自动供料装置，其步骤如下：
S1：首先工作人员或机械手将五金件放置在安装槽(16)内，之后通过第二电机(18)带动转杆(20)旋转，进而使得双向螺杆(21)旋转，使得第三活动板(19)带动第二活动板(17)相向运动，进而带的第四活动板23相向运动，使得五金件被第四活动板(23)夹紧；
S2：通过第一电机(11)带动齿轮(13)旋转配合齿板(4)，带动第二L型安装板(6)在第一L型安装板(3)表面活动，使得第一活动板(14)以及转板(8)跟随活动，当第一活动板(14)以及转板(8)活动到下模具(26)上方时通过第二转轴(22)使得转板(8)旋转至与下模具(26)平行，此时下模具(26)与转板(8)对齐，之后通过电动伸缩杆(28)带动第一活动板(14)以及转板(8)向下活动，使得转板(8)内固定的五金件与下模具(26)对接；
S3：通过第二电机(18)反转，使得双向螺杆(21)反转，进而带的第四活动板(23)反向运动，使得第四活动板(23)不再夹紧五金件，完成自动上料，之后通过第二转轴(22)将转板(8)反转至与第一活动板(14)贴合，再通过第一电机(11)带动齿轮(13)反向旋转配合齿板(4)，带动第二L型安装板(6)在第一L型安装板(3)表面反向活动，使得第一活动板(14)以及转板(8)跟随活动，使得第一活动板(14)以及转板(8)脱离下模具(26)，即可完成自动上料。
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2023
- 2023-05-08 CN CN202310511777.3A patent/CN116423747A/zh active Pending
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