CN213170317U - 一种旋转取放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转取放料装置，包括安装架、工装板、夹取件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述工装板、第一驱动机构均安装于所述安装架上，所述夹取件、第二驱动机构以及第三驱动机构均安装于工装板上，第一驱动机构用于带动工装板沿竖直轴运动；第二驱动机构用于带动夹取件沿水平轴运动，所述第三驱动机构用于带动夹取件绕竖直轴转动。本实用新型的旋转取放料装置，其可通过旋转驱动件直接带动供件转动，使工件在取放时较小范围转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种旋转取放料装置。
背景技术
目前，在进行物料转移使，主要是依赖机器人或者机械手来实现的，而现有的机器人或者机械手主要还是直线进给，一般不具备旋转功能。即使机器人能够旋转，也仅仅是在较大范围内进行转动，取放料的旋转需要工件进行较小范围的调整，以进行合适的角度进行取放。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转取放料装置，其可通过旋转驱动件直接带动供件转动，使工件在取放时较小范围转动。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种旋转取放料装置，包括安装架、工装板、夹取件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述工装板、第一驱动机构均安装于所述安装架上，所述夹取件、第二驱动机构以及第三驱动机构均安装于工装板上，第一驱动机构用于带动工装板沿竖直轴运动；第二驱动机构用于带动夹取件沿水平轴运动，所述第三驱动机构用于带动夹取件绕竖直轴转动。
优选的，所述第一驱动机构包括电机、丝杆、螺母以及导向机构，所述电机的转轴与丝杆同步连接，丝杆沿竖直轴延伸；所述螺母螺纹套装于丝杆外，所述导向机构用于引导螺母沿丝杆的延伸方向运动，所述工装板与螺母连接。
优选的，所述导向机构包括导轨以及导向块，所述导轨安装于安装架上，导轨沿竖直轴方向延伸；所述导向块与工装板连接，所述导向块与导轨滑动配合。
优选的，所述第二驱动机构包括直线气缸，所述夹取件与直线气缸的活塞杆连接。
优选的，所述第三驱动机构为回转气缸，所述回转气缸的活塞杆连接有安装座，所述第二驱动机构以及夹取件均安装于安装座上。
优选的，所述夹取件为夹爪气缸。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其第一驱动机构可带动工装板沿竖直轴上下运动，带动夹取件上下运动，而第二驱动机构可带动夹取件在较小范围内运动，调整夹取件对应工件位置，此后，夹取件进行工件夹取，夹取后，第三驱动机构可带动夹取件上的工件旋转一定角度，工件便可以合适的角度进行取放，取放工件更加灵活，定位精准。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图中：10、安装架；20、工装板；30、夹爪气缸；41、电机；42、丝杆；43、导轨；50、直线气缸；60、回转气缸；61、安装座。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1以及图2所示的一种旋转取放料装置，包括安装架10、工装板20、夹取件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，将工装板20、第一驱动机构均安装在安装架10上，而夹取件、第二驱动机构以及第三驱动机构均安装于工装板20上。在第一驱动机构的带动下，工装板20可沿竖直轴运动，而在第二驱动机构可带动夹取件沿水平轴运动，第三驱动机构可带动夹取件绕竖直轴转动。
在上述结构基础上，使用本实用新型的旋转取放料装置时，可将该旋转取放料装置应用在生产线或者数控机床上，安装架10安装在工件转移工位，第一驱动机构可带动工装板20沿竖直轴上下运动，带动夹取件上下运动，而第二驱动机构可带动夹取件在较小范围内运动，调整夹取件对应工件位置，此后，夹取件进行工件夹取，夹取后，第三驱动机构可带动夹取件上的工件旋转一定角度，工件便可以合适的角度进行取放，取放工件更加灵活，定位精准。
优选的，第一驱动机构包括电机41、丝杆42、螺母以及导向机构，将电机41的转轴与丝杆42同步连接，使丝杆42沿竖直轴延伸。上述螺母螺纹套装于丝杆42外，导向机构可引导螺母沿丝杆42的延伸方向运动，工装板20与螺母连接。
在驱动工装板20上的夹取件上下运动时，电机41可启动，电机41的转轴可带动丝杆42转动，丝杆42转动便可带动螺母转动，螺母的转动运动可在导向机构的引导下转动为沿丝杆42延伸方向的运动，从而使与螺母连接的工装板20上下运动，以丝杆42传动的方式进行传动，运动行程可精准控制。
当然，上述第一驱动机构还可选用为现有技术中的直线电机41、同步带传动机构等现有技术中的直线运动输出机构来实现。
具体的是，本实施例中的导向机构可包括导轨43以及导向块，将导轨43安装于安装架10上，且导轨43沿竖直轴方向延伸。上述导向块与工装板20连接，使导向块与导轨43滑动配合。如此，在进行引导时，导向块与导轨43的滑动配合可限制螺母的转动，从而使螺母沿导轨43的延伸方向上下运动，结构简单且稳定。
优选的，第二驱动机构包括直线气缸50，夹取件与直线气缸50的活塞杆连接，如此，直线气缸50的活塞杆伸缩可带动夹取件往复运动，驱动结构简单。
优选的，第三驱动机构为回转气缸60，回转气缸60的活塞杆连接有安装座61，第二驱动机构以及夹取件均安装于安装座61上。如此，旋转气缸的活塞杆可直接带动安装座61上的夹取件转动，带动工件转动一定的角度进行取放。此外，直接利用旋转气缸进行旋转定位，旋转气缸可直接由现有市面购买，损坏时可直接购买进行替换，成本较低，且结构简单，使用方便。
需要说明的是，上述第二驱动机构还可选用为丝杆42传动机构或者直线电机41等直线运动输出结构来实现，而第三驱动机构也可选用电机41来实现。
优选的，本实施例中的夹取件可选用为现有技术中的夹爪气缸30，夹爪气缸30的夹爪可直接张开或者关闭实现取放。当然，夹取件也可选用为现有技术中真空吸盘来实现。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种旋转取放料装置，其特征在于，包括安装架、工装板、夹取件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述工装板、第一驱动机构均安装于所述安装架上，所述夹取件、第二驱动机构以及第三驱动机构均安装于工装板上，第一驱动机构用于带动工装板沿竖直轴运动；第二驱动机构用于带动夹取件沿水平轴运动，所述第三驱动机构用于带动夹取件绕竖直轴转动。
2.如权利要求1所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机、丝杆、螺母以及导向机构，所述电机的转轴与丝杆同步连接，丝杆沿竖直轴延伸；所述螺母螺纹套装于丝杆外，所述导向机构用于引导螺母沿丝杆的延伸方向运动，所述工装板与螺母连接。
3.如权利要求2所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述导向机构包括导轨以及导向块，所述导轨安装于安装架上，导轨沿竖直轴方向延伸；所述导向块与工装板连接，所述导向块与导轨滑动配合。
4.如权利要求1-3任一项所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括直线气缸，所述夹取件与直线气缸的活塞杆连接。
5.如权利要求1-3任一项所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述第三驱动机构为回转气缸，所述回转气缸的活塞杆连接有安装座，所述第二驱动机构以及夹取件均安装于安装座上。
6.如权利要求1-3任一项所述的旋转取放料装置，其特征在于，所述夹取件为夹爪气缸。
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|---|---|---|---|
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| CN202022068906.0U Active CN213170317U (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种旋转取放料装置 |
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2020
- 2020-09-18 CN CN202022068906.0U patent/CN213170317U/zh active Active
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