CN220278906U - 一种具有定位机构的多轴联动雕刻头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定位机构的多轴联动雕刻头，包括固定板和固定架，所述固定板的顶端固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端贯穿固定板的内部并固定连接有固定架，所述固定架内部的顶端固定连接有气缸，所述气缸的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有安装板，所述安装板的一端固定连接有固定壳。该具有定位机构的多轴联动雕刻头通过设置有第一驱动电机、固定座等零件，打开第一驱动电机，驱动双向螺杆进行转动，当双向螺杆转动时，可带动外部套接的定位块进行相向运动，从而可对底部的要雕刻的物品进行定位夹持，从而在雕刻时更加稳定、适用，解决了在对工件雕刻时不够稳定的问题。

Description

一种具有定位机构的多轴联动雕刻头

技术领域

本实用新型涉及多轴联动雕刻头技术领域，具体为一种具有定位机构的多轴联动雕刻头。

背景技术

通常一些物品或者工件在生产的过程中需要根据客户的需求对其进行雕刻，所以会使用到一种雕刻头，由于雕刻工艺的复杂性，往往会采用多轴联动的方式对其工件进行雕刻，在雕刻的过程中可实现多方位的精准的雕刻。

根据申请号CN202122545188.6公开了一种AC五轴联动双摆头，包括C轴主体座、C轴伺服电机、C轴减速箱、C轴连接座、摆头座、护盖、A轴减速箱、A轴伺服电机、主轴座、电主轴箱和电主轴，其中，C轴连接座的顶端连接C轴主体座的底端，C轴伺服电机和C轴减速箱传动连接于C轴主体座内部，C轴伺服电机的轴线与C轴主体座的中心线呈角度设置；C轴减速箱固定于C轴连接座，C轴减速箱传动连接摆头座的顶端；护盖安装于摆头座的一侧，A轴伺服电机和A轴减速箱传动连接于护盖内部，A轴减速箱安装于摆头座的一侧，主轴座位于摆头座的另一侧，A轴减速箱传动连接主轴座，电主轴箱固定于主轴座，电主轴传动连接于电主轴箱。

根据上述方案，通过将C轴伺服电机的轴线与C轴主体座的中心线呈角度设置，达到实现摆头五轴联动连续加工不抬刀的效果，以解决五轴联动结构较为复杂，使用成本高，使用普及率低的问题，具备很好的实用性，但是在实际雕刻的过程中，其方案没有设置辅助定位结构，导致在对工件雕刻时不够稳定。

现在，提出一种新型的具有定位机构的多轴联动雕刻头解决上述方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有定位机构的多轴联动雕刻头，以解决上述背景技术中提出在对工件雕刻时不够稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位机构的多轴联动雕刻头，包括固定板和固定架，所述固定板的顶端固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端贯穿固定板的内部并固定连接有固定架，所述固定架内部的顶端固定连接有气缸，所述气缸的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有安装板，所述安装板的一端固定连接有固定壳，所述固定壳一端的内部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端贯穿固定壳的内部并固定连接有雕刻头本体，所述雕刻头本体的一端固定连接有第一连接块，所述固定架的一端设置有导向槽，所述固定架底端的两侧固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿固定座的内部并固定连接有双向螺杆，所述固定座之间固定连接有固定杆，所述固定杆和双向螺杆的外部套接有定位块。

优选的，所述双向螺杆与固定杆在同一垂直面。

优选的，所述导向槽设置有两组，所述导向槽对称分布在固定架一端的两侧。

优选的，所述安装板的一端固定连接有第二连接块，所述第二连接块嵌在导向槽的内部可滑动。

优选的，所述固定壳一端的内部设置有活动槽，所述第一连接块嵌在活动槽的内部可转动。

优选的，所述双向螺杆与固定杆的长度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有定位机构的多轴联动雕刻头不仅实现了便于底部的要雕刻的物品进行定位夹持，实现了便于在上下移动的过程中更加稳定，不易产生偏移，而且实现了雕刻头本体在摆动时更加稳定；

(1)通过设置有第一驱动电机、固定座、定位块、固定杆、双向螺杆，打开第一驱动电机，驱动双向螺杆进行转动，当双向螺杆转动时，可带动外部套接的定位块进行相向运动，从而可对底部的要雕刻的物品进行定位夹持，从而在雕刻时更加稳定、适用；

(2)通过设置有固定架、导向槽、安装板、第二连接块，在进行上下调节位置时，可打开气缸，利用伸缩杆带动底部的安装板进行上下移动，从而安装板一端的第二连接块可嵌在导向槽的内部导向滑动，避免其在上下移动的过程中产生偏移，更加稳定；

(3)通过设置有安装板、固定壳、雕刻头本体、活动槽、第二驱动电机、第一连接块，打开第二驱动电机，驱动雕刻头本体进行转动，当雕刻头本体转动时，可带动第一连接块会在活动槽的内部进行转动，从而雕刻头本体可在摆动时更加稳定，不易脱落。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的定位块与双向螺杆连接方式正视结构示意图；

图3为本实用新型的安装板与固定架连接方式侧视结构示意图；

图4为本实用新型的雕刻头本体与固定壳连接方式侧视结构示意图。

图中：1、固定板；2、固定架；3、气缸；4、导向槽；5、伸缩杆；6、安装板；7、固定壳；8、雕刻头本体；9、第一驱动电机；10、固定座；11、定位块；12、固定杆；13、双向螺杆；14、活动槽；15、第二驱动电机；16、第一连接块；17、第三驱动电机；18、第二连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种具有定位机构的多轴联动雕刻头，包括固定板1和固定架2，固定板1的顶端固定安装有第三驱动电机17，第三驱动电机17的输出端贯穿固定板1的内部并固定连接有固定架2，固定架2内部的顶端固定连接有气缸3，气缸3的底端固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5的底端固定连接有安装板6，安装板6的一端固定连接有固定壳7，固定壳7一端的内部固定安装有第二驱动电机15，第二驱动电机15的输出端贯穿固定壳7的内部并固定连接有雕刻头本体8，雕刻头本体8的一端固定连接有第一连接块16，固定架2的一端设置有导向槽4，固定架2底端的两侧固定连接有固定座10，固定座10的一侧固定安装有第一驱动电机9，第一驱动电机9的输出端贯穿固定座10的内部并固定连接有双向螺杆13，固定座10之间固定连接有固定杆12，固定杆12和双向螺杆13的外部套接有定位块11；

双向螺杆13与固定杆12在同一垂直面；

双向螺杆13与固定杆12的长度相同；

具体地，如图1和图2所示，打开第一驱动电机9，驱动双向螺杆13进行转动，当双向螺杆13转动时，可带动外部套接的定位块11进行相向运动，从而可对底部的要雕刻的物品进行定位夹持。

实施例2：导向槽4设置有两组，导向槽4对称分布在固定架2一端的两侧；

安装板6的一端固定连接有第二连接块18，第二连接块18嵌在导向槽4的内部可滑动；

具体地，如图1和图3所示，在进行上下调节位置时，可打开气缸3，利用伸缩杆5带动底部的安装板6进行上下移动，从而安装板6一端的第二连接块18可嵌在导向槽4的内部导向滑动，避免其在上下移动的过程中产生偏移，更加稳定。

实施例3：固定壳7一端的内部设置有活动槽14，第一连接块16嵌在活动槽14的内部可转动；

具体地，如图1和图4所示，打开第二驱动电机15，驱动雕刻头本体8进行转动，当雕刻头本体8转动时，可带动第一连接块16会在活动槽14的内部进行转动，从而雕刻头本体8可在摆动时更加稳定，不易脱落。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，打开第一驱动电机9，驱动双向螺杆13进行转动，当双向螺杆13转动时，可带动外部套接的定位块11进行相向运动，从而可对底部的要雕刻的物品进行定位夹持，之后，打开第二驱动电机15，驱动雕刻头本体8进行转动，当雕刻头本体8转动时，可带动第一连接块16会在活动槽14的内部进行转动，从而雕刻头本体8可在摆动时更加稳定，不易脱落，最后，在进行上下调节位置时，可打开气缸3，利用伸缩杆5带动底部的安装板6进行上下移动，从而安装板6一端的第二连接块18可嵌在导向槽4的内部导向滑动，避免其在上下移动的过程中产生偏移，更加稳定，打开第三驱动电机17，驱动固定架2进行转动，可调节雕刻的方位，实现多轴联动雕刻。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有定位机构的多轴联动雕刻头，包括固定板(1)和固定架(2)，其特征在于：所述固定板(1)的顶端固定安装有第三驱动电机(17)，所述第三驱动电机(17)的输出端贯穿固定板(1)的内部并固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)内部的顶端固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的底端固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的底端固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的一端固定连接有固定壳(7)，所述固定壳(7)一端的内部固定安装有第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)的输出端贯穿固定壳(7)的内部并固定连接有雕刻头本体(8)，所述雕刻头本体(8)的一端固定连接有第一连接块(16)，所述固定架(2)的一端设置有导向槽(4)，所述固定架(2)底端的两侧固定连接有固定座(10)，所述固定座(10)的一侧固定安装有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)的输出端贯穿固定座(10)的内部并固定连接有双向螺杆(13)，所述固定座(10)之间固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)和双向螺杆(13)的外部套接有定位块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的多轴联动雕刻头，其特征在于：所述双向螺杆(13)与固定杆(12)在同一垂直面。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的多轴联动雕刻头，其特征在于：所述导向槽(4)设置有两组，所述导向槽(4)对称分布在固定架(2)一端的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的多轴联动雕刻头，其特征在于：所述安装板(6)的一端固定连接有第二连接块(18)，所述第二连接块(18)嵌在导向槽(4)的内部可滑动。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的多轴联动雕刻头，其特征在于：所述固定壳(7)一端的内部设置有活动槽(14)，所述第一连接块(16)嵌在活动槽(14)的内部可转动。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的多轴联动雕刻头，其特征在于：所述双向螺杆(13)与固定杆(12)的长度相同。