CN220373299U - 一种机械制造用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械制造用机械手，包括第一传动机体，第一传动机体一侧的外壁上安装有第一电机，第一传动机体的顶端滑动连接有第二传动机体，第二传动机体一侧的外壁上设有皮带传动箱，第二传动机体上方的皮带传动箱外壁上安装有第二电机，第二传动机体表面的一侧滑动连接有第三传动机体，第三传动机体的顶端安装有第三电机，第三传动机体的表面滑动连接有承载架，承载架的底端设有横板，横板底端的两侧皆设有侧板，侧板远离横板一端的内壁上转动连接有联动轴。本实用新型不仅能够对倾斜放置的物件进行夹取作业，以保障机械手使用时对物件的夹取效果，还方便对不同位置的物件进行夹取，而且达到了快速对物件进行夹取的目的。

Description

一种机械制造用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种机械制造用机械手。

背景技术

机械制造是指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，而机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，能够用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，因而机械手在机械制造行业中得到了光伏的应用。

参考公开号为CN108748246B的一种机械手装置，其机械手臂连接在移动平台中间的旋转连接柱上，机械手臂能够绕旋转连接柱旋转，机械手臂端部的机械手爪能够夹持物体，由于移动平台可相对支撑平台水平移动，移动平台周围的三个驱动气缸的两端分别铰接在一定平台上和机架上，三个驱动气缸相互配合运动能够使得移动平台在支撑平台上的一定范围内移动至任意位置，因而该机械手装置能够在一定范围内调整机械手爪的位置，使得机械手爪能够适应被待抓取物体的不同位置，根据上述可知，该机械手虽能够对物件进行夹取处理，且能够对不同位置的物件进行夹取，但通常该类机械手不便于调节夹取组件的角度，难以对倾斜放置的物件的夹取处理，进而影响该机械手对物件的夹取效果，时常困扰着人们。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造用机械手，以解决上述背景技术中提出机械手虽能够对物件进行夹取处理，且能够对不同位置的物件进行夹取，但通常该类机械手不便于调节夹取组件的角度，难以对倾斜放置的物件的夹取处理，进而影响机械手对物件夹取效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用机械手，包括第一传动机体，所述第一传动机体一侧的外壁上安装有第一电机，所述第一传动机体的顶端滑动连接有第二传动机体，所述第二传动机体一侧的外壁上设有皮带传动箱，所述第二传动机体上方的皮带传动箱外壁上安装有第二电机，所述第二传动机体表面的一侧滑动连接有第三传动机体，所述第三传动机体的顶端安装有第三电机，所述第三传动机体的表面滑动连接有承载架，所述承载架的底端设有横板，所述横板底端的两侧皆设有侧板，所述侧板远离横板一端的内壁上转动连接有联动轴，所述联动轴远离侧板的一端皆设有置件架。

优选的，所述侧板一侧的外壁上转动连接有主动轮，所述主动轮下方的侧板外壁上转动连接有从动轮，所述从动轮的内壁通过导轴与联动轴的外壁相连接，所述从动轮的外壁上缠绕有传动带，所述传动带远离从动轮一端的内壁与主动轮的外壁相缠绕，通过传动带缠绕于主动轮与从动轮的外壁上，以使得主动轮旋转时经传动带带动从动轮进行旋转。

优选的，所述置件架的内侧安装有气缸，所述气缸的一端贯穿置件架并设有联动座，所述联动座两侧的置件架外壁上皆设有定位座，通过打开气缸，以便带动联动座进行横向移动。

优选的，所述主动轮位置处的侧板内壁上安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的一端与主动轮的内壁固定连接，通过打开旋转驱动件，以便带动主动轮进行旋转。

优选的，所述联动座两侧的外壁上皆转动连接有联动块，所述联动块远离联动座的一端转动连接有联动臂，所述联动臂的一端转动连接有夹头，所述联动臂的另一端与定位座的外壁转动连接，通过两组夹头相向转动，以便对物件进行夹取与松开处理。

优选的，所述联动臂一侧的夹头外壁上转动连接有限位臂，所述限位臂远离夹头的一端与定位座的外壁转动连接，通过限位臂的设置，以便对夹头的转动幅度进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械制造用机械手不仅能够对倾斜放置的物件进行夹取作业，以保障机械手使用时对物件的夹取效果，还方便对不同位置的物件进行夹取，而且达到了快速对物件进行夹取的目的；

(1)通过旋转驱动件带动主动轮进行旋转，使得主动轮经传动带带动从动轮同步旋转，以使得从动轮经联动轴带动置件架进行转动，即可调节夹头等相关部件的倾斜角度，从而能够对倾斜放置的物件进行夹取作业，以保障机械手使用时对物件的夹取效果；

(2)通过第一电机驱动第一传动机体内部的丝杆组件进行运转，以使得第二传动机体位于第一传动机体的顶端前后平移，即可调节夹头等相关部件的前后位置，再通过第二电机经皮带传动箱驱动第二传动机体内部的丝杆组件进行运转，以使得第三传动机体位于第二传动机体的表面横向水平移动，即可调节夹头等相关部件的横向位置，从而方便对不同位置的物件进行夹取；

(3)通过气缸带动向置件架位置处移动，使得联动座经联动块带动联动臂进行转动，且使得限位臂位于定位座的外壁进行相应转动，即可使联动臂与限位臂带动夹头向内侧靠近转动，从而达到了快速对物件进行夹取的目的。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型第二传动机体俯视三维结构示意图；

图3为本实用新型侧板侧视三维结构示意图；

图4为本实用新型置件架侧视三维结构示意图。

图中：1、第一传动机体；2、第一电机；3、第二传动机体；4、第二电机；5、皮带传动箱；6、第三电机；7、第三传动机体；8、承载架；9、横板；10、侧板；11、置件架；12、联动轴；13、旋转驱动件；14、主动轮；15、传动带；16、从动轮；17、气缸；18、定位座；19、限位臂；20、夹头；21、联动座；22、联动块；23、联动臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机械制造用机械手，包括第一传动机体1，第一传动机体1一侧的外壁上安装有第一电机2，第一传动机体1的顶端滑动连接有第二传动机体3，第二传动机体3一侧的外壁上设有皮带传动箱5，第二传动机体3上方的皮带传动箱5外壁上安装有第二电机4，第二传动机体3表面的一侧滑动连接有第三传动机体7；

第三传动机体7的顶端安装有第三电机6，第三传动机体7的表面滑动连接有承载架8，承载架8的底端设有横板9，横板9底端的两侧皆设有侧板10，侧板10一侧的外壁上转动连接有主动轮14，主动轮14下方的侧板10外壁上转动连接有从动轮16，从动轮16的内壁通过导轴与联动轴12的外壁相连接；

从动轮16的外壁上缠绕有传动带15，传动带15远离从动轮16一端的内壁与主动轮14的外壁相缠绕；

使用时，通过传动带15缠绕于主动轮14与从动轮16的外壁上，以使得主动轮14旋转时经传动带15带动从动轮16进行旋转；

主动轮14位置处的侧板10内壁上安装有旋转驱动件13，旋转驱动件13的一端与主动轮14的内壁固定连接；

使用时，通过打开旋转驱动件13，以便带动主动轮14进行旋转；

侧板10远离横板9一端的内壁上转动连接有联动轴12，联动轴12远离侧板10的一端皆设有置件架11，置件架11的内侧安装有气缸17，气缸17的一端贯穿置件架11并设有联动座21，联动座21两侧的置件架11外壁上皆设有定位座18；

使用时，通过打开气缸17，以便带动联动座21进行横向移动；

联动座21两侧的外壁上皆转动连接有联动块22，联动块22远离联动座21的一端转动连接有联动臂23，联动臂23的一端转动连接有夹头20，联动臂23的另一端与定位座18的外壁转动连接；

使用时，通过两组夹头20相向转动，以便对物件进行夹取与松开处理；

联动臂23一侧的夹头20外壁上转动连接有限位臂19，限位臂19远离夹头20的一端与定位座18的外壁转动连接；

使用时，通过限位臂19的设置，以便对夹头20的转动幅度进行限位。

本申请实施例在使用时，首先由第一传动机体1将该机械手定位安置于指定平台上，通过第一电机2驱动第一传动机体1内部的丝杆组件进行运转，以使得第二传动机体3位于第一传动机体1的顶端前后平移，即可调节夹头20等相关部件的前后位置，再通过第二电机4经皮带传动箱5驱动第二传动机体3内部的丝杆组件进行运转，以使得第三传动机体7位于第二传动机体3的表面横向水平移动，即可调节夹头20等相关部件的横向位置，以便对不同位置的物件进行夹取，具体的：丝杆组件是由丝杆与螺母设置而成的，螺母螺纹连接于丝杆的外壁，且螺母的外壁通过支架与第二传动机体3、第三传动机体7以及承载架8的外壁相连接，当螺母位于丝杆的外壁滑移时，即可带动第二传动机体3、第三传动机体7以及承载架8等部件进行按需移动，之后通过第三电机6驱动第三传动机体7内部的丝杆组件进行运转，以使得承载架8位于第三传动机体7的表面进行上下滑移，即可带动横板9进行升降，以便将夹头20等相关部件下移至物件的两侧，以方便后续对物件进行夹取处理，再通过气缸17带动向置件架11位置处移动，使得联动座21经联动块22带动联动臂23进行转动，且使得限位臂19位于定位座18的外壁进行相应转动，即可使联动臂23与限位臂19带动夹头20向内侧转动并相互靠近，以便对物件进行快速夹取，最后通过旋转驱动件13带动主动轮14进行旋转，使得主动轮14经传动带15带动从动轮16同步旋转，以使得从动轮16经联动轴12带动置件架11进行转动，即可调节夹头20等相关部件的倾斜角度，以便对倾斜放置的物件进行夹取处理，从而完成该机械手的使用。

Claims (6)

1.一种机械制造用机械手，其特征在于，包括第一传动机体(1)，所述第一传动机体(1)一侧的外壁上安装有第一电机(2)，所述第一传动机体(1)的顶端滑动连接有第二传动机体(3)，所述第二传动机体(3)一侧的外壁上设有皮带传动箱(5)，所述第二传动机体(3)上方的皮带传动箱(5)外壁上安装有第二电机(4)，所述第二传动机体(3)表面的一侧滑动连接有第三传动机体(7)，所述第三传动机体(7)的顶端安装有第三电机(6)，所述第三传动机体(7)的表面滑动连接有承载架(8)，所述承载架(8)的底端设有横板(9)，所述横板(9)底端的两侧皆设有侧板(10)，所述侧板(10)远离横板(9)一端的内壁上转动连接有联动轴(12)，所述联动轴(12)远离侧板(10)的一端皆设有置件架(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械手，其特征在于：所述侧板(10)一侧的外壁上转动连接有主动轮(14)，所述主动轮(14)下方的侧板(10)外壁上转动连接有从动轮(16)，所述从动轮(16)的内壁通过导轴与联动轴(12)的外壁相连接，所述从动轮(16)的外壁上缠绕有传动带(15)，所述传动带(15)远离从动轮(16)一端的内壁与主动轮(14)的外壁相缠绕。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械手，其特征在于：所述置件架(11)的内侧安装有气缸(17)，所述气缸(17)的一端贯穿置件架(11)并设有联动座(21)，所述联动座(21)两侧的置件架(11)外壁上皆设有定位座(18)。

4.根据权利要求2所述的一种机械制造用机械手，其特征在于：所述主动轮(14)位置处的侧板(10)内壁上安装有旋转驱动件(13)，所述旋转驱动件(13)的一端与主动轮(14)的内壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种机械制造用机械手，其特征在于：所述联动座(21)两侧的外壁上皆转动连接有联动块(22)，所述联动块(22)远离联动座(21)的一端转动连接有联动臂(23)，所述联动臂(23)的一端转动连接有夹头(20)，所述联动臂(23)的另一端与定位座(18)的外壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械制造用机械手，其特征在于：所述联动臂(23)一侧的夹头(20)外壁上转动连接有限位臂(19)，所述限位臂(19)远离夹头(20)的一端与定位座(18)的外壁转动连接。