CN218931016U - 一种真空吸盘抓取装置 - Google Patents
一种真空吸盘抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218931016U CN218931016U CN202223284034.7U CN202223284034U CN218931016U CN 218931016 U CN218931016 U CN 218931016U CN 202223284034 U CN202223284034 U CN 202223284034U CN 218931016 U CN218931016 U CN 218931016U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- fixed mounting
- vacuum chuck
- front surface
- fixedly arranged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种真空吸盘抓取装置，包括驱动箱，所述驱动箱的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮正表面的两侧均啮合安装有第一齿轮，所述第一齿轮的内表面固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的正表面螺纹安装有螺纹套。本实用新型首先通过电机的设置，达到了对第二齿轮进行旋转的效果，通过第二齿轮的设置，达到了对第一齿轮进行旋转的效果，通过第一齿轮的设置，达到了对螺纹杆进行旋转的效果，通过螺纹杆的设置，可以带动螺纹套通过滑杆和滑轨进行高度调节，螺纹套高度调节带动横板进行高度调节，横板高度调节带动支撑杆和抓取吸盘移动至指定位置对零件进行抓取的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体为一种真空吸盘抓取装置。
背景技术
随着社会的不断发展，工厂智能化需要越来越高，在实现自动化的过程需要使用机械臂进行抓取，现有机械臂只能对形状比较简单规则零件进行搬运放置，而待吸附工件有时是不规则的，比如汽车生产线中，车身是由多种类型薄板件组合而成并且形状不规则；
如中国实用新型提供了一种柔性真空吸盘多功能抓取装置，专利号为：CN213703469U，本申请固定支架上部通过支撑杆与移动支架上部电动推杆相连，固定支架底部导轨架，移动支架在导轨架上，固定支架两侧有固定支架侧吊板，移动支架两侧有移动支架侧吊板，固定支架侧吊板和移动支架侧吊板外侧端通过吊杆固定有吸附装置，吊杆底端与连接杆中部相连，活动杆一端在连接杆端部对应卡槽内且转轴通过一侧舵机控制，活动杆外侧下端有螺纹杆，螺纹杆下端有螺纹套筒，螺纹套筒底部一侧有控制吸盘抽真空和活动的吸盘联动机构，吸盘联动机构底端有真空吸盘。本申请可以用于不规则工件的吸取特别是斜面零件吸取，可以满足各种生产线生产需求，特别适合于汽车焊装生产线上多种类型汽车薄板件的搬运作业要求；
虽然现在的抓取机构具备对多种类型汽车薄板件的搬运作业要求，但是现有的抓取装置大多数是人工手动进行调节，人工调节不仅效率低下，而且在日趋自动化的发展下，人工操作已步入行业末端，跟不上时代的步伐，大大的降低了工作效率，降低了市场占有率，无法满足人们的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘抓取装置，具备便于调节的优点，解决了现在的抓取机构具备对多种类型汽车薄板件的搬运作业要求，但是现有的抓取装置大多数是人工手动进行调节，人工调节不仅效率低下，而且在日趋自动化的发展下，人工操作已步入行业末端，跟不上时代的步伐，大大的降低了工作效率，降低了市场占有率，无法满足人们的使用需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种真空吸盘抓取装置，包括驱动箱，所述驱动箱的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮正表面的两侧均啮合安装有第一齿轮，所述第一齿轮的内表面固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的正表面螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套相互靠近的一端固定安装有横板，所述横板内腔的顶部通过卡槽卡接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有抓取吸盘。
优选的，所述工作箱正表面的上端活动安装有箱门，所述箱门正表面的下端固定安装有把手。
优选的，所述工作箱正表面的下端固定安装有控制面板，所述控制面板正表面的上端固定安装有显示屏。
优选的，所述工作箱底部的两侧均固定安装有固定支架，所述固定支架的底部固定安装有加工台，所述加工台顶部的中端固定安装有垫板。
优选的，所述加工台的底部固定安装有底座，所述底座底部的四周均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装有防滑套。
优选的，所述工作箱内腔的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的内腔滑动安装有滑杆，所述滑杆相互靠近的一端固定安装于螺纹套相互远离的一端。
优选的，所述工作箱内腔底部的两侧均固定安装有轴承，所述螺纹杆的底部活动安装于轴承的内腔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型首先通过电机的设置，达到了对第二齿轮进行旋转的效果，通过第二齿轮的设置，达到了对第一齿轮进行旋转的效果，通过第一齿轮的设置，达到了对螺纹杆进行旋转的效果，通过螺纹杆的设置，可以带动螺纹套通过滑杆和滑轨进行高度调节，螺纹套高度调节带动横板进行高度调节，横板高度调节带动支撑杆和抓取吸盘移动至指定位置对零件进行抓取的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型驱动箱内部结构剖视图；
图3为本实用新型工作箱内部结构剖视图；
图4为本实用新型横板内部结构剖视图。
图中：1、驱动箱；2、电机；3、工作箱；4、把手；5、垫板；6、支撑柱；7、底座；8、防滑套；9、加工台；10、固定支架；11、控制面板；12、箱门；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、螺纹杆；16、滑杆；17、滑轨；18、横板；19、支撑杆；20、螺纹套；21、卡板；22、液压伸缩杆；23、挤压板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
实施例1
一种真空吸盘抓取装置，包括驱动箱1，驱动箱1的顶部固定安装有电机2，电机2的输出端固定安装有第二齿轮14，第二齿轮14正表面的两侧均啮合安装有第一齿轮13，第一齿轮13的内表面固定安装有螺纹杆15，螺纹杆15的正表面螺纹安装有螺纹套20，螺纹套20相互靠近的一端固定安装有横板18，横板18内腔的顶部通过卡槽卡接有支撑杆19，支撑杆19的底部固定安装有抓取吸盘；
通过启动电机2工作带动第二齿轮14进行旋转，第二齿轮14旋转带动第一齿轮13进行旋转，第一齿轮13旋转带动螺纹杆15进行旋转，螺纹杆15旋转带动螺纹套20通过滑杆16和滑轨17进行高度调节，螺纹套20高度调节带动横板18进行高度调节，横板18高度调节带动支撑杆19进行高度调节，支撑杆19高度调节带动抓取吸盘进行移动至指定位置进行工作。
实施例2
工作箱3正表面的上端活动安装有箱门12，箱门12正表面的下端固定安装有把手4。
优选的，工作箱3正表面的下端固定安装有控制面板11，控制面板11正表面的上端固定安装有显示屏，工作箱3底部的两侧均固定安装有固定支架10，固定支架10的底部固定安装有加工台9，加工台9顶部的中端固定安装有垫板5，加工台9的底部固定安装有底座7，底座7底部的四周均固定安装有支撑柱6，支撑柱6的底部固定安装有防滑套8，工作箱3内腔的两侧均固定安装有滑轨17，滑轨17的内腔滑动安装有滑杆16，滑杆16相互靠近的一端固定安装于螺纹套20相互远离的一端，工作箱3内腔底部的两侧均固定安装有轴承，螺纹杆15的底部活动安装于轴承的内腔；
通过加工台9和垫板5的设置，达到了对需要抓取的物品进行放置的效果，通过支撑柱6和防滑套8的设置，达到了对整体进行支撑的效果，通过滑杆16和滑轨17的设置，达到了对螺纹套20进行限位的效果，通过液压伸缩杆22、卡板21和挤压板23的设置，达到了对支撑杆19进行限位的效果。
使用时，通过启动电机2工作带动第二齿轮14进行旋转，第二齿轮14旋转带动第一齿轮13进行旋转，第一齿轮13旋转带动螺纹杆15进行旋转，螺纹杆15旋转带动螺纹套20通过滑杆16和滑轨17进行高度调节，螺纹套20高度调节带动横板18进行高度调节，横板18高度调节带动支撑杆19进行高度调节，支撑杆19高度调节带动抓取吸盘进行移动至指定位置进行工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种真空吸盘抓取装置，包括驱动箱(1)和工作箱(3)，其特征在于：所述驱动箱(1)的顶部固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定安装有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)正表面的两侧均啮合安装有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)的内表面固定安装有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的正表面螺纹安装有螺纹套(20)，所述螺纹套(20)相互靠近的一端固定安装有横板(18)，所述横板(18)内腔的顶部通过卡槽卡接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的底部固定安装有抓取吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘抓取装置，其特征在于：所述工作箱(3)正表面的上端活动安装有箱门(12)，所述箱门(12)正表面的下端固定安装有把手(4)。
3.根据权利要求1所述的一种真空吸盘抓取装置，其特征在于：所述工作箱(3)正表面的下端固定安装有控制面板(11)，所述控制面板(11)正表面的上端固定安装有显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种真空吸盘抓取装置，其特征在于：所述工作箱(3)底部的两侧均固定安装有固定支架(10)，所述固定支架(10)的底部固定安装有加工台(9)，所述加工台(9)顶部的中端固定安装有垫板(5)。
5.根据权利要求4所述的一种真空吸盘抓取装置，其特征在于：所述加工台(9)的底部固定安装有底座(7)，所述底座(7)底部的四周均固定安装有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的底部固定安装有防滑套(8)。
6.根据权利要求1所述的一种真空吸盘抓取装置，其特征在于：所述工作箱(3)内腔的两侧均固定安装有滑轨(17)，所述滑轨(17)的内腔滑动安装有滑杆(16)，所述滑杆(16)相互靠近的一端固定安装于螺纹套(20)相互远离的一端。
7.根据权利要求1所述的一种真空吸盘抓取装置，其特征在于：所述工作箱(3)内腔底部的两侧均固定安装有轴承，所述螺纹杆(15)的底部活动安装于轴承的内腔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223284034.7U CN218931016U (zh) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | 一种真空吸盘抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223284034.7U CN218931016U (zh) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | 一种真空吸盘抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218931016U true CN218931016U (zh) | 2023-04-28 |
Family
ID=86092288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223284034.7U Active CN218931016U (zh) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | 一种真空吸盘抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218931016U (zh) |
-
2022
- 2022-12-08 CN CN202223284034.7U patent/CN218931016U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212198405U (zh) | 一种自动升降机 | |
| CN213971047U (zh) | 一种后减震器总成附件自动化装配设备 | |
| CN112549832A (zh) | 一种翻转结构及条形金属板压花装置 | |
| CN213569280U (zh) | 一种火电厂检修用起吊装置 | |
| CN211615658U (zh) | 一种纸脚抓取机械手装置 | |
| CN113580044A (zh) | 一种机电设备维修用夹持装置 | |
| CN209936314U (zh) | 一种差速器壳拧紧机 | |
| CN218931016U (zh) | 一种真空吸盘抓取装置 | |
| CN113680988A (zh) | 一种具有自动快速取料结构的压铸设备 | |
| CN210046035U (zh) | 一种齿轮表面快速钻孔装置 | |
| CN217096826U (zh) | 一种数控式立式车床用快速上料装置 | |
| CN215902909U (zh) | 一种用于螺母加工的压焊设备 | |
| CN216177984U (zh) | 一种用于汽车前轮拱焊接定位装置 | |
| CN214443092U (zh) | 一种空调壳体车削加工工装 | |
| CN202779343U (zh) | 轮胎保护罩旋边机 | |
| CN219966919U (zh) | 一种机械手夹持工装 | |
| CN220145708U (zh) | 一种便于调节的金属制品夹持机 | |
| CN220373299U (zh) | 一种机械制造用机械手 | |
| CN216760760U (zh) | 一种复合挤出模头拆模装置 | |
| CN218835846U (zh) | 一种汽车配件模具定位工装 | |
| CN219837757U (zh) | 一种保温板支架 | |
| CN219666046U (zh) | 一种汽车仪表板生产用边角处理装置 | |
| CN214875049U (zh) | 一种陶粒板水平运输施工工具 | |
| CN215847046U (zh) | 一种钣金加工用夹托架 | |
| CN216542145U (zh) | 一种辊轴生产用大型深孔镗床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |