CN213971047U - 一种后减震器总成附件自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种后减震器总成附件自动化装配设备，包括传输带、支架、夹持板和工作台，所述支架顶端的一侧安装有第二伺服电机，所述支架顶端的内部活动有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的外部套设有移动块，所述移动块的底端安装有气缸，所述横板的顶端设置有防护结构，所述夹持架内部的两端均设置有安装板，且安装板一端的顶端与底端均安装有伸缩杆，所述安装板的内侧壁设置有导向结构，本发明通过设置有导向结构，在凸板向上移动时，此时板块在滚轮滑动下能够对凸板起到导向作用，因此避免在对接时物体出现偏移现象，实现了该后减震器总成附件自动化装配设备在相对物体对接时起到导向的作用，因此避免对接时产生误差现象。

Description

一种后减震器总成附件自动化装配设备

技术领域

本发明涉及后减震器总成附件装配技术领域，具体为一种后减震器总成附件自动化装配设备。

背景技术

随着社会的不断发展，减震器也在不断的提升，减震器是汽车中最为重要的组成部分，而汽车在行驶时，通过减震器在遇到颠簸的过程中，起到缓冲的效果，避免减震动力过大对汽车内驾驶人与乘客造成不适现象，同时由于震动力过大影响驾驶人驾驶，后减震器在是有多个附件组合而成，而在对多个附件装配时常采用人工装配，因此降低后减震器总成附件的装配效率，同样在后减震器总成附件装配时对齐工艺要求相对较高，从而降低后减震器总成附件装配时的工作效率，后减震器总成附件也采用相应后减震器总成附件装配设备对其进行装配，在减震器总成附件装配设备设备运行中需要工作人员分别对其分步骤，同样使减震器总成附件装配设备的工作效率不佳，因此提高后减震器总成附件在装配时的工作效率。

传统的此类后减震器总成附件自动化装配设备，在使用时由于物体相对挤压不稳定，因此在对物体加压的过程中，相对物体出现偏移现象，并且在挤压的过程中导致物体出现损坏现象，因此，本领域技术人员亟需设计一种后减震器总成附件自动化装配设备。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种后减震器总成附件自动化装配设备，具备能够对后减震器总成附件组装时防偏移、不同宽度物体夹持以及缓冲的优点，解决了现有自动化装配设备在物体对接时导向效果不佳、不便对不同宽度物体夹持以及顶起冲击力过大的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种后减震器总成附件自动化装配设备，包括传输带、支架、夹持板和工作台，所述支架顶端的一侧安装有第二伺服电机，所述支架顶端的内部活动有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的外部套设有移动块，所述移动块的底端安装有气缸，所述气缸的底端安装有第二电机，所述第二电机的底端固定有横架，且横架的内部活动有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两侧活动有夹持板，所述横架的一侧安装有第三伺服电机，所述支架内部的一侧设置有传输带，且传输带内部的两侧均设置有齿轮，所述齿轮的一侧固定有皮带轮，所述传输带下方支架的底端安装有第一电机，所述支架内部的另一侧固定有工作台，所述工作台的内部设置有移动结构，所述工作台内部的一侧设置有挤压板，且挤压板的另一侧设置有放置架，所述工作台下方支架的底端活动有第二螺纹杆，且第二螺纹杆一侧支架的外壁安装有第一伺服电机，所述第二螺纹杆的底部与底端均设置有导向杆，且导向杆的两侧均与支架的表面相连接，所述第二螺纹杆内部的一侧设置有夹持架，且夹持架的下方设置有横板，且横板顶端的中心位置处固定有顶杆，所述顶杆的外部套设有复位弹簧，所述横板顶端的拐角位置处均安装有推杆，所述横板的顶端设置有防护结构，所述夹持架内部的两端均设置有安装板，且安装板一端的顶端与底端均安装有伸缩杆，所述安装板的内侧壁设置有导向结构。

优选的，所述放置架与挤压板之间相互平行，所述导向杆与第二螺纹杆之间相互平行。

优选的，所述防护结构包括缓冲弹簧、防护垫以及内腔，所述防护垫的内部设置有内腔，所述内腔内部的顶端设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧底端与顶杆的顶端固定连接。

优选的，所述缓冲弹簧在防护垫顶端的内壁上设置有若干组，且若干组缓冲弹簧之间呈等间距分布。

优选的，所述内腔的宽度大于顶杆顶端的宽度，所述防护垫通过缓冲弹簧构成缓冲结构。

优选的，所述移动结构包括第四伺服电机、连接块、移动杆、通孔以及腔体，所述腔体均设置在在工作台内部的两端，所述腔体的内部活动有移动杆，所述移动杆的外壁上均套设有连接块，且连接块一端分别与放置架与挤压板的一端相连接，所述连接块的内部贯穿有通孔，所述移动杆一侧工作台的内部安装有第四伺服电机。

优选的，所述移动杆的外壁上均设置有两组反向螺纹，所述移动杆的一侧与第四伺服电机一侧相连接。

优选的，所述导向结构包括滚轮、板块、凸板以及滑槽，所述滑槽设置在安装板内部的一端，所述滑槽一侧的内壁上活动有滚轮，所述滑槽的内部设置有板块，所述板块的一侧固定有凸板，且凸板一端延伸至安装板的外部。

优选的，所述滚轮在滑槽一侧的内壁上设置有若干个，且若干个所述滚轮呈等间距分布。

优选的，所述板块的宽度大于凸板的宽度，所述滚轮与板块之间相互平行。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种后减震器总成附件自动化装配设备，具备以下有益效果：

1、通过设置有导向结构，在凸板向上移动时，此时板块在滚轮滑动下能够对凸板起到导向作用，因此避免在对接时物体出现偏移现象，实现了该后减震器总成附件自动化装配设备在相对物体对接时起到导向的作用，因此避免对接时产生误差现象。

2、通过设置有移动结构，移动杆在第四伺服电机运作下通过螺纹纹路将相对挤压板或放置架同时进行夹持调节，因此便对不同物体进行夹持，实现了该后减震器总成附件自动化装配设备具备夹持调节，同时提高不同物体安装时的稳定性。

3、通过设置有防护结构，在顶杆对物体顶起时，防护垫抵压在物体底端，在顶杆继续上升推起时，缓冲弹簧压缩，然而通过弹性的作用下能够避免在对物体顶起时起到缓冲效果，实现了该后减震器总成附件自动化装配设备对接时起到防护的作用，避免顶力过大而导致物体表面出现损坏现象。

附图说明

图1为本发明提出的一种后减震器总成附件自动化装配设备正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种后减震器总成附件自动化装配设备的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种后减震器总成附件自动化装配设备的防护结构正视剖面结构示意图；

图4为本发明提出的一种后减震器总成附件自动化装配设备的横架正视剖面结构示意图；

图5为本发明提出的一种后减震器总成附件自动化装配设备的移动结构正视剖面结构示意图；

图6为本发明提出的一种后减震器总成附件自动化装配设备的移动结构侧视剖面结构示意图；

图7为本发明提出的一种后减震器总成附件自动化装配设备的夹持架侧视局部剖面结构示意图；

图8为本发明提出的一种后减震器总成附件自动化装配设备的图7中A处放大结构示意图。

图中：1、第一伺服电机；2、第一电机；3、皮带轮；4、齿轮；5、传输带；6、支架；7、夹持板；8、第二伺服电机；9、第二电机；10、移动块；11、气缸；12、第一螺纹杆；13、放置架；14、挤压板；15、第二螺纹杆；16、导向杆；17、夹持架；18、顶杆；19、防护结构；1901、缓冲弹簧；1902、防护垫；1903、内腔；20、复位弹簧；21、横板；22、推杆；23、工作台；24、双向螺纹杆；25、横架；26、第三伺服电机；27、移动结构；2701、第四伺服电机；2702、连接块；2703、移动杆；2704、通孔；2705、腔体；28、伸缩杆；29、导向结构；2901、滚轮；2902、板块；2903、凸板；2904、滑槽；30、安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明实施例中，一种后减震器总成附件自动化装配设备，包括传输带5、支架6、夹持板7和工作台23，支架6顶端的一侧安装有第二伺服电机8，该第二伺服电机8的型号可为QS-750W，第二伺服电机8的输入端与控制柜的输出端电性连接，支架6顶端的内部活动有第一螺纹杆12，且第一螺纹杆12的外部套设有移动块10，移动块10的底端安装有气缸11，该气缸11的型号可为SC63X250，气缸11的输入端与控制柜的输出端电性连接，气缸11的底端安装有第二电机9，该第二电机9的型号可为Y112M-2，第二电机9的输入端与控制柜的输出端电性连接，第二电机9的底端固定有横架25，且横架25的内部活动有双向螺纹杆24，双向螺纹杆24的两侧活动有夹持板7，横架25的一侧安装有第三伺服电机26，该第三伺服电机26的型号可为40ST-M00130，第三伺服电机26的输入端与控制柜的输出端电性连接，支架6内部的一侧设置有传输带5，且传输带5内部的两侧均设置有齿轮4，齿轮4的一侧固定有皮带轮3，传输带5下方支架6的底端安装有第一电机2，该第一电机2的型号可为Y90S-2，第一电机2的输入端与控制柜的输出端电性连接，支架6内部的另一侧固定有工作台23，工作台23的内部设置有移动结构27，移动结构27包括第四伺服电机2701、连接块2702、移动杆2703、通孔2704以及腔体2705，腔体2705均设置在在工作台23内部的两端，腔体2705的内部活动有移动杆2703，移动杆2703的外壁上均套设有连接块2702，且连接块2702一端分别与放置架13与挤压板14的一端相连接，连接块2702的内部贯穿有通孔2704，移动杆2703一侧工作台23的内部安装有第四伺服电机2701，该第四伺服电机2701的型号可为EDSMT-2T110-020A，第四伺服电机2701的输入端与控制柜的输出端电性连接，移动杆2703的外壁上均设置有两组反向螺纹，移动杆2703的一侧与第四伺服电机2701一侧相连接。

具体地，如图5和图6所示，使用该结构时，首先在第四伺服电机2701运作时，由转轴带动移动杆2703旋转，同时在移动杆2703旋转时带动连接块2702在腔体2705内部移动，同时通过连接块2702移动能够将相对放置架13、挤压板14相对移动，并且对物体进行夹持，当第四伺服电机2701反向运作时，使移动杆2703反向旋转，此时通过连接块2702将相对放置架13与挤压板14之间距离逐渐增大，实现了该后减震器总成附件自动化装配设备具备夹持调节，同时提高不同物体安装时的稳定性。

工作台23内部的一侧设置有挤压板14，且挤压板14的另一侧设置有放置架13，工作台23下方支架6的底端活动有第二螺纹杆15，且第二螺纹杆15一侧支架6的外壁安装有第一伺服电机1，该第一伺服电机1的型号可为MR-J2S-20A，第一伺服电机1第一电机2的输入端与控制柜的输出端电性连接，第二螺纹杆15的底部与底端均设置有导向杆16，且导向杆16的两侧均与支架6的表面相连接，放置架13与挤压板14之间相互平行，导向杆16与第二螺纹杆15之间相互平行，第二螺纹杆15内部的一侧设置有夹持架17，且夹持架17的下方设置有横板21，且横板21顶端的中心位置处固定有顶杆18，顶杆18的外部套设有复位弹簧20，横板21顶端的拐角位置处均安装有推杆22，该推杆22的型号可为DYTZB1000-500，推杆22的输入端与控制柜的输出端电性连接，横板21的顶端设置有防护结构19，防护结构19包括1901缓冲弹簧、1902防护垫以及1903内腔，1902防护垫的内部设置有1903内腔，1903内腔内部的顶端设置有1901缓冲弹簧，且1901缓冲弹簧底端与顶杆18的顶端固定连接，1901缓冲弹簧在1902防护垫顶端的内壁上设置有若干组，且若干组缓冲弹簧1901之间呈等间距分布，1903内腔的宽度大于顶杆18顶端的宽度，防护垫1902通过缓冲弹簧1901构成缓冲结构。

具体地，如图3所示，使用该结构时，首先防护垫1902在顶杆18上推的过程中与物体底端紧密贴合，然而在顶杆18继续顶起时，在缓冲弹簧1901的作用下能够起到缓冲的效果，避免直接将物体顶起时由于冲力的作用下使物体瞬时受到顶力的作用下表面出现损坏的现象，实现了该后减震器总成附件自动化装配设备对接时起到防护的作用，避免顶力过大而导致物体表面出现损坏现象。

夹持架17内部的两端均设置有安装板30，且安装板30一端的顶端与底端均安装有伸缩杆28，该伸缩杆28的型号可为TJC-C1，伸缩杆28的输入端与控制柜的输出端电性连接，安装板30的内侧壁设置有导向结构29，导向结构29包括滚轮2901、板块2902、凸板2903以及滑槽2904，滑槽2904设置在安装板30内部的一端，滑槽2904一侧的内壁上活动有滚轮2901，滑槽2904的内部设置有板块2902，板块2902的一侧固定有凸板2903，且凸板2903一端延伸至安装板30的外部，滚轮2901在滑槽2904一侧的内壁上设置有若干个，且若干个滚轮2901呈等间距分布，板块2902的宽度大于凸板2903的宽度，滚轮2901与板块2902之间相互平行。

具体地，如图8所示，使用该结构时，首先在凸板2903向上移动的同时带动板块2902向上推动，而板块2902向上推动的过程中促使滚轮2901旋转，因此避免移动时由于摩擦阻力影响凸板2903上移，当顶杆18下移时凸板2903在重力的作用下同顶杆18下移至原始位置，实现了该后减震器总成附件自动化装配设备在相对物体对接时起到导向的作用，因此避免对接时产生误差现象。

工作原理：使用时，该设备采用外接电源，首先将物体依次正确放置在工作台23的上方，此时启动第二伺服电机8使第一螺纹杆12旋转，并时移动块10带动夹持板7移至到物体放置区，在气缸11的作用下将夹持板7下移，并且根据需要将横架25进行角度调节，第三伺服电机26运行时，通过双向螺纹杆24将相对夹持板7对物体进行夹持，并且通过气缸11反作用下将物体向上移动，再通过第二伺服电机8反转下，将夹持板7移至到挤压板14上方，同样通过气缸11作用下将物体放置在挤压板14之间，而此时通过第四伺服电机2701运行使挤压板14对物体夹持，通过以上步将所需要的物体依次安装在第一次所放物体的上方。

其次放置完成时，夹持板7将螺母放置，并且在第二电机9旋转时带动夹持板7旋转，因此将螺母进行旋转安装，安装完成时，再通过夹持板7将物体夹持并且通过第二伺服电机8运作，使第一螺纹杆12将夹持板7移至到放置架13上方，同时通过第四伺服电机2701旋转能够使移动杆2703旋转并且使放置架13对物体进行夹持。

最后通过第一伺服电机1启动使第二螺纹杆15旋转，而在第二螺纹杆15旋转的过程中在导向杆16的配合下将夹持架17平稳移动，并移动到合适位置，而此时将另一个组成部分放置到安装板30之间，并启动伸缩杆28，在伸缩杆28延伸时通过导向结构29对物体夹持，再通过第一伺服电机1反向运作将夹持架17移至到原始位置即可，再启动推杆22使横板21带动顶杆18向上移动，此时使防护垫1902与凸板2903之间贴合，在推杆22的继续收缩时使横板21上升，并且通过防护垫1902将凸板2903向上推动，在凸板2903向上推动的过程中带动板块2902在滚轮2901滚动下上移，此时可将组成部分与已经完成的组成部分相连接，连接完成时推杆22延伸并且在复位弹簧20的配合下进行复位，此时再次通过夹持板7将完成的物体夹持取出，并放置到传输带5上方，而传输带5在第一电机2运作的过程中，使皮带轮3带动齿轮4旋转，而齿轮4通过啮合将传输带5移动，最终完成该后减震器总成附件自动化装配设备的使用工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种后减震器总成附件自动化装配设备，包括传输带（5）、支架（6）、夹持板（7）和工作台（23），其特征在于：所述支架（6）顶端的一侧安装有第二伺服电机（8），所述支架（6）顶端的内部活动有第一螺纹杆（12），且第一螺纹杆（12）的外部套设有移动块（10），所述移动块（10）的底端安装有气缸（11），所述气缸（11）的底端安装有第二电机（9），所述第二电机（9）的底端固定有横架（25），且横架（25）的内部活动有双向螺纹杆（24），所述双向螺纹杆（24）的两侧活动有夹持板（7），所述横架（25）的一侧安装有第三伺服电机（26），所述支架（6）内部的一侧设置有传输带（5），且传输带（5）内部的两侧均设置有齿轮（4），所述齿轮（4）的一侧固定有皮带轮（3），所述传输带（5）下方支架（6）的底端安装有第一电机（2），所述支架（6）内部的另一侧固定有工作台（23），所述工作台（23）的内部设置有移动结构（27），所述工作台（23）内部的一侧设置有挤压板（14），且挤压板（14）的另一侧设置有放置架（13），所述工作台（23）下方支架（6）的底端活动有第二螺纹杆（15），且第二螺纹杆（15）一侧支架（6）的外壁安装有第一伺服电机（1），所述第二螺纹杆（15）的底部与底端均设置有导向杆（16），且导向杆（16）的两侧均与支架（6）的表面相连接，所述第二螺纹杆（15）内部的一侧设置有夹持架（17），且夹持架（17）的下方设置有横板（21），且横板（21）顶端的中心位置处固定有顶杆（18），所述顶杆（18）的外部套设有复位弹簧（20），所述横板（21）顶端的拐角位置处均安装有推杆（22），所述横板（21）的顶端设置有防护结构（19），所述夹持架（17）内部的两端均设置有安装板（30），且安装板（30）一端的顶端与底端均安装有伸缩杆（28），所述安装板（30）的内侧壁设置有导向结构（29）。

2.根据权利要求1所述的一种后减震器总成附件自动化装配设备，其特征在于：所述放置架（13）与挤压板（14）之间相互平行，所述导向杆（16）与第二螺纹杆（15）之间相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种后减震器总成附件自动化装配设备，其特征在于：所述防护结构（19）包括缓冲弹簧（1901）、防护垫（1902）以及内腔（1903），所述防护垫（1902）的内部设置有内腔（1903），所述内腔（1903）内部的顶端设置有缓冲弹簧（1901），且缓冲弹簧（1901）底端与顶杆（18）的顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种后减震器总成附件自动化装配设备，其特征在于：所述缓冲弹簧（1901）在防护垫（1902）顶端的内壁上设置有若干组，且若干组缓冲弹簧（1901）之间呈等间距分布。

5.根据权利要求3所述的一种后减震器总成附件自动化装配设备，其特征在于：所述内腔（1903）的宽度大于顶杆（18）顶端的宽度，所述防护垫（1902）通过缓冲弹簧（1901）构成缓冲结构。

6.根据权利要求1所述的一种后减震器总成附件自动化装配设备，其特征在于：所述移动结构（27）包括第四伺服电机（2701）、连接块（2702）、移动杆（2703）、通孔（2704）以及腔体（2705），所述腔体（2705）均设置在工作台（23）内部的两端，所述腔体（2705）的内部活动有移动杆（2703），所述移动杆（2703）的外壁上均套设有连接块（2702），且连接块（2702）一端分别与放置架（13）与挤压板（14）的一端相连接，所述连接块（2702）的内部贯穿有通孔（2704），所述移动杆（2703）一侧工作台（23）的内部安装有第四伺服电机（2701）。

7.根据权利要求6所述的一种后减震器总成附件自动化装配设备，其特征在于：所述移动杆（2703）的外壁上均设置有两组反向螺纹，所述移动杆（2703）的一侧与第四伺服电机（2701）一侧相连接。

8.根据权利要求1所述的一种后减震器总成附件自动化装配设备，其特征在于：所述导向结构（29）包括滚轮（2901）、板块（2902）、凸板（2903）以及滑槽（2904），所述滑槽（2904）设置在安装板（30）内部的一端，所述滑槽（2904）一侧的内壁上活动有滚轮（2901），所述滑槽（2904）的内部设置有板块（2902），所述板块（2902）的一侧固定有凸板（2903），且凸板（2903）一端延伸至安装板（30）的外部。

9.根据权利要求8所述的一种后减震器总成附件自动化装配设备，其特征在于：所述滚轮（2901）在滑槽（2904）一侧的内壁上设置有若干个，且若干个所述滚轮（2901）呈等间距分布。

10.根据权利要求8所述的一种后减震器总成附件自动化装配设备，其特征在于：所述板块（2902）的宽度大于凸板（2903）的宽度，所述滚轮（2901）与板块（2902）之间相互平行。

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