CN208683696U - 一种轴类零件自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴类零件自动上料装置，属轴类零件上料设备技术领域。该自动上料装置,由程机架、主动驱动器、从动驱动器、顶升器、传动链条、承载板和导向滑板构成：机架上通过对称状设置的主动驱动器和从动驱动器安装有4条传动链条；传动链条的内侧依次固装有多个承载板；传动链条外侧的机架上装有导向滑板；主动驱动器和从动驱动器之间安装有顶升器。顶升器下方安装有驱动电机。该自动上料装置结构简单、操作方便可半自动化的完成轴类零件的储料上料和下料工作；解决了现有人工上料时存有的误差较大、不良率高和安全性差的问题；满足了企业生产使用的需要。

Description

一种轴类零件自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种轴类零件自动上料装置，属轴类零件上料设备技术领域。

背景技术

在机械制造领域，为了提高企业效益，减少用人成本，数控车床得到了越来越广泛的应用和普及；尤其是在短棒轴类零件加工过程中，自动化控制已成为行业发展的一个趋势。但在实际生产过程中，大多数企业仍采用手工上料和下料方式，对短棒轴类零件进行加工，使得短棒轴类零件的加工并未真正实现自动化。

手工上料不仅存有误差较大和加工零件不良率高的问题，而且还存有重大的安全隐患，严重限制了企业的生产。因此有必要研发一种能够对轴类零件进行自动上料的装置，以解决人工上料时存有的以上问题，提高企业的生产效率和产品质量，满足企业发展的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、使用方便；以解决现有人工上料时存有的误差较大、不良率高和安全性差问题的轴类零件自动上料装置。

本实用新型的技术方案是：

一种轴类零件自动上料装置,它由程控系统、驱动电机、机架、主动驱动器、从动驱动器、顶升器、传动链条、承载板和导向滑板构成；其特征在于：机架上通过对称状设置的主动驱动器和从动驱动器安装有4条传动链条；传动链条的内侧依次固装有多个承载板；传动链条外侧的机架上装有导向滑板；所述的主动驱动器和从动驱动器之间安装有顶升器。顶升器下方安装有驱动电机，驱动电机通过驱动链条与主动驱动器连接。

所述的导向滑板可沿机架纵向调整。

所述的主动驱动器和从动驱动器分别由导向滑杆、调整丝杆、主传动齿轮、副传动齿轮、转盘和驱动筒构成；机架上通过轴承座对称状安装有转盘；转盘之间均布有多根导向滑杆；导向滑杆的中部固装有驱动筒；驱动筒的两端分别固装有主传动齿轮；主传动齿轮与轴承座之间安装有调整丝杆；调整丝杆的一端延伸至轴承座外端；主传动齿轮与轴承座之间的导向滑杆上滑动装有副传动齿轮；副传动齿轮与调整丝杆螺纹连接；所述的主动驱动器的驱动筒中部固装有驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动链条与驱动电机连接；所述的主传动齿轮之间和副传动齿轮之间分别啮合安装有传动链条。

所述的承载板的上端设置有“V”形凹槽。

所述的顶升器由升降板、安装板、顶升板、顶升气缸和支撑板构成；机架上通过滑动轴承和安装板安装有升降板；升降板下端连接有顶升气缸；顶升气缸与安装板固定连接；升降板上通过调整滑孔固装有多个支撑板；支撑板上通过长条孔固装有顶升板所述的顶升板可沿长条孔上下调整；顶升板的上端设置有“V”形凹槽。

本实用新型的技术方案是：

该轴类零件自动上料装置结构简单、操作方便，可半自动化的完成轴类零件的储料上料和下料工作；解决了现有人工上料时存有的误差较大、不良率高和安全性差的问题；满足了企业生产使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的主动驱动器的结构示意图；

图6为本实用新型主动驱动器的剖视结构示意图；

图7为本实用新型顶升器的结构示意图。

图中：1、驱动电机，2、机架，3、传动链条，4、承载板，5、导向滑板，6、驱动链条，7、导向滑杆，8、调整丝杆，9、主传动齿轮，10、副传动齿轮，11、转盘，12、驱动筒，13、轴承座，14、驱动齿轮，15、“V”形凹槽，16、升降板，17、安装板，18、顶升板，19、顶升气缸，20、支撑板，21、滑动轴承，22、调整滑孔，23、长条孔。

具体实施方式

该轴类零件自动上料装置,由程控系统、驱动电机1、机架2、主动驱动器、从动驱动器、顶升器、传动链条3、承载板4和导向滑板5构成：机架2对称状设置有主动驱动器和从动驱动器。

主动驱动器和从动驱动器分别由导向滑杆7、调整丝杆8、主传动齿轮9、副传动齿轮10、转盘11和驱动筒12构成；机架2上通过轴承座13对称状安装有转盘11。

转盘11之间均布有多根导向滑杆7；导向滑杆7的中部固装有驱动筒12；驱动筒12的两端分别固装有主传动齿轮9；主传动齿轮9与轴承座13之间安装有调整丝杆8；调整丝杆8的一端延伸至轴承座13的外端；延伸至轴承座13的外端的调整丝杆8的端头上设置有调整齿轮，人们可通过调整齿轮手动或电动的方式，驱动调整丝杆8运行。

主传动齿轮9与轴承座13之间的导向滑杆7上滑动装有副传动齿轮10；副传动齿轮10与调整丝杆8螺纹连接；调整丝杆8运行时可带动副传动齿轮10沿导向滑杆7移动。

主动驱动器的驱动筒12中部固装有驱动齿轮14；主传动齿轮9之间和副传动齿轮10之间分别啮合安装有传动链条3。传动链条3共计有4条。传动链条3的内侧依次固装有多个上端设置有“V”形凹槽15的承载板4；设置“V”形凹槽15的目的在于：通过“V”形凹槽15带动轴类零件移动，防止移动过程中轴类零件轻易掉落。

传动链条3外侧的机架5上装有导向滑板5；导向滑板5可根据轴类零件的长度沿机架2纵向调整。用以确保不同长度的轴类零件移动时都能与导向滑板5滑动导向。

主动驱动器和从动驱动器之间安装有顶升器。顶升器由升降板16、安装板17、顶升板18、顶升气缸19和支撑板20构成；机架2上通过滑动轴承21和安装板17安装有升降板16；升降板16下端连接有顶升气缸19；顶升气缸19与安装板17固定连接；顶升气缸19可驱动升降板16上下移动。

升降板16上通过调整滑孔22固装有多个支撑板20；支撑板20可根据零部件的长短沿调整滑孔22调整相邻的间距。支撑板20上通过长条孔23固装有顶升板18；顶升板18位于相邻的传动链条3之间，如此设置的目的在于：防止顶升板18顶出时，与传动链条3发生碰撞。

人们可根据实际需要在调整滑孔22增加或减少支撑板20和顶升板18的数量。若需要该轴类零件自动上料装置,同时具备上料和下料功能时，需在其中一组相互对应的传动链条3之间的顶升器的调整滑孔22上装配两个顶升板18。若该自动上料装置的只作为上料使用，则需在两组相互对应的传动链条3之间的顶升器的上分别装配两个顶升板18。

顶升板18可沿长条孔23上下调整；顶升板18的上端设置有“V”形凹槽15。设置“V”形凹槽15的目的在于：通过“V”形凹槽15带动轴类零件移动，防止移动过程中轴类零件轻易掉落。顶升器下方安装有驱动电机1，驱动电机1通过驱动链条6与驱动齿轮14连接。

该轴类零件自动上料装置具备上料和下料功能工作时，首先需在其中一组相互对应的传动链条3之间的顶升器上装配两个顶升板18。然后在该相互对应的传动链条3的的承载板4之间人工依次放置多根待加工的轴类零件。

以上工作准备完毕后，在程控系统的控制下启动该上料装置。此时驱动电机1通过驱动链条6和驱动齿轮14带动驱动筒12转动；驱动筒12转动过程中会通过导向滑杆7、主传动齿轮9、副传动齿轮10一起带动各传动链条3同步向尾端转动。

当传动链条3带动末端的待加工轴类零件移动至顶升器的正上方时，驱动电机1停止运动。此时顶升气缸19动作并通过升降板16、支撑板20和顶升板18将末端的待加工轴类零件顶起。而后数控车床的机械抓手，将加工完毕的轴类零件放置在另一组空载的传动链条3的承载板4之间，随后将顶起的待加工轴类零件取走。然后后驱动电机1动作将下个待加工轴类零件移动至顶升器的正上方，在这一过程中加工完毕的轴类零件将被传动链条3输送至下个工序，由此完成轴类零件的下料工作。而后该轴类零件自动上料装置即可进入下个工作循环。

在实际使用过程中，可根据需要在相对应的传动链条3之间均设置顶升器的支撑板20和顶升板18。此时2组传动链条3均具备上料功能。其2组传动链条3的上料过程与上述上料过程一致。但此时该轴类零件自动上料装置会失去下料的功能。

此外该自动上料装置可通过转动调整丝杆8调整副传动齿轮10的纵向位置，进而可以达到调整对应的传动链条3之间的距离。且顶升器的顶升板18之间的距离和导向滑板5之间的距离均可调节。由此该自动上料装置可根据轴类零件的长度进行调节，以适合各种规格轴类零件的上料、下料工作。

该轴类零件自动上料装置结构简单、操作方便，可半自动化的完成轴类零件的储料上料和下料工作；解决了现有人工上料时存有的误差较大、不良率高和安全性差的问题；满足了企业生产使用的需要。

Claims (5)

1.一种轴类零件自动上料装置,它由程控系统、驱动电机（1）、机架（2）、主动驱动器、从动驱动器、顶升器、传动链条（3）、承载板（4）和导向滑板（5）构成；其特征在于：机架（2）上通过对称状设置的主动驱动器和从动驱动器安装有（4）条传动链条（3）；传动链条（3）的内侧依次固装有多个承载板（4）；传动链条（3）外侧的机架（2）上装有导向滑板（5）；所述的主动驱动器和从动驱动器之间安装有顶升器；顶升器下方安装有驱动电机（1），驱动电机（1）通过驱动链条（6）与主动驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动上料装置，其特征在于：所述的主动驱动器和从动驱动器分别由导向滑杆（7）、调整丝杆（8）、主传动齿轮（9）、副传动齿轮（10）、转盘（11）和驱动筒（12）构成；机架（2）上通过轴承座（13）对称状安装有转盘（11）；转盘（11）之间均布有多根导向滑杆（7）；导向滑杆（7）的中部固装有驱动筒（12）；驱动筒（12）的两端分别固装有主传动齿轮（9）；主传动齿轮（9）与轴承座（13）之间安装有调整丝杆（8）；调整丝杆（8）的一端延伸至轴承座（13）的外端；主传动齿轮（9）与轴承座（13）之间的导向滑杆（7）上滑动装有副传动齿轮（10）；副传动齿轮（10）与调整丝杆（8）螺纹连接；所述的主动驱动器的驱动筒（12）中部固装有驱动齿轮（14），驱动齿轮（14）通过驱动链条（6）与驱动电机（1）连接；所述的主传动齿轮（9）之间和副传动齿轮（10）之间分别啮合安装有传动链条（3）。

3.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动上料装置，其特征在于：所述的顶升器由升降板（16）、安装板（17）、顶升板（18）、顶升气缸（19）和支撑板（20）构成；机架（2）上通过滑动轴承（21）和安装板（17）安装有升降板（16）；升降板（16）下端连接有顶升气缸（19）；顶升气缸（19）与安装板（17）固定连接；升降板（16）上通过调整滑孔（22）固装有多个支撑板（20）；支撑板（20）上通过长条孔（23）固装有顶升板（18）；所述的顶升板（18）可沿长条孔（23）上下调整；顶升板（18）的上端设置有“V”形凹槽（15）。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动上料装置，其特征在于：所述的承载板（4）的上端设置有“V”形凹槽（15）。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动上料装置，其特征在于：所述的导向滑板（5）可沿机架（2）纵向调整。