CN112124988A - 一种分隔式加料仓装配体 - Google Patents

一种分隔式加料仓装配体 Download PDF

Info

Publication number
CN112124988A
CN112124988A CN202011051606.XA CN202011051606A CN112124988A CN 112124988 A CN112124988 A CN 112124988A CN 202011051606 A CN202011051606 A CN 202011051606A CN 112124988 A CN112124988 A CN 112124988A
Authority
CN
China
Prior art keywords
jacking
plate
feeding
chamber
feeding bin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011051606.XA
Other languages
English (en)
Inventor
王啟银
肖建兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chilli Automation System Shanghai Co ltd
Original Assignee
Chilli Automation System Shanghai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chilli Automation System Shanghai Co ltd filed Critical Chilli Automation System Shanghai Co ltd
Priority to CN202011051606.XA priority Critical patent/CN112124988A/zh
Publication of CN112124988A publication Critical patent/CN112124988A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34—Emptying devices
    • B65G65/36—Devices for emptying from the top
    • B65G65/38—Mechanical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0217—Elongated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种分隔式加料仓装配体，属于轴类零件加料仓技术领域。它包括加料仓体、底架、隔板、顶升气缸、顶料板；所述加料仓体固定在底架上部，加料仓体内设有两块隔板，隔板将加料仓体分割成第一储料室、顶升室、第二储料室，隔板下端与加料斗之间设有便于轴类零件滚落的上料通道；所述顶升气缸竖直固定在矩形插槽正下方的底架上，顶升气缸的伸缩杆上端连接有顶料板，顶料板插入相配合的矩形插槽内，顶升气缸通过顶料板将轴类零件顶出顶升室上开口。加料仓体分隔成第一储料室、顶升室、第二储料室，顶升气缸通过顶料板将轴类零件顶出顶升室上开口，方便机械手拾取，提高了轴类零件加工效率。

Description

一种分隔式加料仓装配体
技术领域
本发明涉及一种分隔式加料仓装配体，属于轴类零件加料仓技术领域。
背景技术
轴类零件加工时，需要配套的加料仓配合出料，然后通过机械手拾取轴类零件，放入加工设备中，进行机械加工。目前，轴类零件加料仓结构过于简单，功能单一。加料仓只用于放置轴类零件，需要人工从加料仓取出轴类零件，放置到特定位置，方便机械手拾取。为了进一步提高轴类零件加工设备的自动化水平，提高轴类零件的加工效率，设计一种分隔式加料仓装配体，它能够自动化出料到特定位置，方便机械手拾取，节省人工，并且提高了加料效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种分隔式加料仓装配体，它解决了目前轴类零件加料仓无法自动出料到特定位置，以便机械手拾取的问题。
本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种分隔式加料仓装配体，它包括加料仓体、底架、隔板、顶升气缸、顶料板；
所述加料仓体固定在底架上部，加料仓体由上部的矩形仓体、中部的加料斗、底部的矩形插槽依次连接而成，加料仓体内设有两块隔板，隔板将加料仓体分割成第一储料室、顶升室、第二储料室，隔板下端与加料斗之间设有便于轴类零件滚落的上料通道，其中，第一储料室、第二储料室内放置轴类零件，顶升室位于矩形插槽正上方；
所述顶升气缸竖直固定在矩形插槽正下方的底架上，顶升气缸的伸缩杆上端连接有顶料板，顶料板插入相配合的矩形插槽内，顶料板的顶部设有用于放置轴类零件的V形槽，顶升气缸通过顶料板将轴类零件顶出顶升室上开口。
作为优选实例，所述第一储料室、第二储料室内分别设有结构相同的轴长调节机构，轴长调节机构包括调节板、导向杆、螺纹杆、导向套管、螺纹套管、轴承、手轮，第一储料室、第二储料室内分别设有与隔板垂直的调节板，调节板一侧侧面垂直设有导向杆和螺纹杆，加料仓体侧面设有与导向杆对应的导向套管，以及与螺纹杆对应的螺纹套管，导向杆插入导向套管中，螺纹杆一端通过轴承与调节板活动连接，螺纹杆另一端旋出螺纹套管后与手轮固定，通过旋转手轮推进调节板将第一储料室、第二储料室内的轴类零件两端对齐。
作为优选实例，所述顶升室两侧隔板的间距等于顶料板厚度。
作为优选实例，所述调节板侧面垂直固定两根导向杆，加料仓体侧面设有两个与导向杆对应的导向套管，两根导向杆分别插入两个导向套管中。
作为优选实例，所述顶料板的V形槽槽宽等于轴类零件的直径，V形槽槽长大于轴类零件的长度。
作为优选实例，所述矩形插槽上开口一侧的上料通道比另一侧上料通道高。
本发明的有益效果是：
(1)加料仓体分隔成第一储料室、顶升室、第二储料室，顶升气缸通过顶料板将轴类零件顶出顶升室上开口，方便机械手拾取，提高了轴类零件加工效率；
(2)两个储料室能够存放更多轴类零件，并且在一侧储料室出现故障卡住的情况下，还有另一侧储料室供料，能够提高出料的稳定性；
(3)轴长调节机构能够根据不同长度的轴类零件，进行灵活调节，使得轴类零件在第一储料室和第二储料室中始终保持整齐，以便更精确地输送到特定位置，方便机械手拾取。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正面结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明顶料板位于底部时的结构示意图；
图5为本发明顶料板位于顶部时的结构示意图；
图6为两侧上料通道高度不一致时轴类零件落入顶料板的结构示意图。
图中：加料仓体1，矩形仓体101，加料斗102，矩形插槽103，第一储料室104，顶升室105，第二储料室106，上料通道107，底架2，隔板3，顶升气缸4，顶料板5，V形槽501，轴类零件6，轴长调节机构7，调节板701，导向杆702，螺纹杆703，导向套管704，螺纹套管705，轴承706，手轮707。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，一种分隔式加料仓装配体，它包括加料仓体1、底架2、隔板3、顶升气缸4、顶料板5；
加料仓体1固定在底架2上部，加料仓体1由上部的矩形仓体101、中部的加料斗102、底部的矩形插槽103依次连接而成，加料仓体1内设有两块隔板3，隔板3将加料仓体1分割成第一储料室104、顶升室105、第二储料室106，隔板3下端与加料斗102之间设有便于轴类零件6滚落的上料通道107，其中，第一储料室104、第二储料室106内放置轴类零件6，顶升室105位于矩形插槽103 正上方；
顶升气缸4竖直固定在矩形插槽103正下方的底架2上，顶升气缸4的伸缩杆上端连接有顶料板5，顶料板5插入相配合的矩形插槽103内，顶料板5的顶部设有用于放置轴类零件6的V形槽501，顶升气缸4通过顶料板5将轴类零件 6顶出顶升室105上开口。
第一储料室104、第二储料室106内分别设有结构相同的轴长调节机构7，轴长调节机构包括调节板701、导向杆702、螺纹杆703、导向套管704、螺纹套管705、轴承706、手轮707，第一储料室104、第二储料室106内分别设有与隔板3垂直的调节板701，调节板701一侧侧面垂直设有导向杆702和螺纹杆703，加料仓体1侧面设有与导向杆702对应的导向套管704，以及与螺纹杆703对应的螺纹套管705，导向杆702插入导向套管704中，螺纹杆703一端通过轴承706 与调节板701活动连接，螺纹杆703另一端旋出螺纹套管705后与手轮707固定，通过旋转手轮707推进调节板701将第一储料室104、第二储料室106内的轴类零件6两端对齐。
顶升室105两侧隔板3的间距等于顶料板5厚度。
调节板701侧面垂直固定两根导向杆702，加料仓体1侧面设有两个与导向杆702对应的导向套管704，两根导向杆702分别插入两个导向套管704中。
顶料板5的V形槽501槽宽等于轴类零件6的直径，V形槽501槽长大于轴类零件6的长度。V形槽501的槽宽等于轴类零件6的直径(台阶轴的最大直径)， V形槽501内易于落入单个轴类零件6，能够提高轴类零件6的顶升成功率。
如图6所示，为了防止出现两侧同时来的轴类零件6卡在矩形插槽103上开口处的极端情况，将矩形插槽103上开口一侧的上料通道107设置的比另一侧上料通道107高，在顶料板5向下复位过程中，从较高一侧上料通道107滚落的轴类零件6将优先滚入V形槽501内，直到较高一侧的轴类零件6全部出料结束，另一侧轴类零件6开始出料。
工作原理：
加料仓体1分隔成第一储料室104、顶升室105、第二储料室106，顶升气缸4通过顶料板5将轴类零件6顶出顶升室105上开口，方便机械手拾取，提高了轴类零件6加工效率；
两个储料室能够存放更多轴类零件6，并且在一侧储料室出现故障卡住的情况下，还有另一侧储料室供料，能够提高出料的稳定性；
轴长调节机构7能够根据不同长度的轴类零件6，进行灵活调节，使得轴类零件6在第一储料室104和第二储料室106中始终保持整齐，以便更精确地输送到特定位置，方便机械手拾取。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种分隔式加料仓装配体，其特征在于，它包括加料仓体、底架、隔板、顶升气缸、顶料板；
所述加料仓体固定在底架上部，加料仓体由上部的矩形仓体、中部的加料斗、底部的矩形插槽依次连接而成，加料仓体内设有两块隔板，隔板将加料仓体分割成第一储料室、顶升室、第二储料室，隔板下端与加料斗之间设有便于轴类零件滚落的上料通道，其中，第一储料室、第二储料室内放置轴类零件，顶升室位于矩形插槽正上方；
所述顶升气缸竖直固定在矩形插槽正下方的底架上，顶升气缸的伸缩杆上端连接有顶料板，顶料板插入相配合的矩形插槽内，顶料板的顶部设有用于放置轴类零件的V形槽，顶升气缸通过顶料板将轴类零件顶出顶升室上开口。
2.根据权利要求1所述一种分隔式加料仓装配体，其特征在于，所述第一储料室、第二储料室内分别设有结构相同的轴长调节机构，轴长调节机构包括调节板、导向杆、螺纹杆、导向套管、螺纹套管、轴承、手轮，第一储料室、第二储料室内分别设有与隔板垂直的调节板，调节板一侧侧面垂直设有导向杆和螺纹杆，加料仓体侧面设有与导向杆对应的导向套管，以及与螺纹杆对应的螺纹套管，导向杆插入导向套管中，螺纹杆一端通过轴承与调节板活动连接，螺纹杆另一端旋出螺纹套管后与手轮固定，通过旋转手轮推进调节板将第一储料室、第二储料室内的轴类零件两端对齐。
3.根据权利要求1所述一种分隔式加料仓装配体，其特征在于，所述顶升室两侧隔板的间距等于顶料板厚度。
4.根据权利要求2所述一种分隔式加料仓装配体，其特征在于，所述调节板侧面垂直固定两根导向杆，加料仓体侧面设有两个与导向杆对应的导向套管，两根导向杆分别插入两个导向套管中。
5.根据权利要求1所述一种分隔式加料仓装配体，其特征在于，所述顶料板的V形槽槽宽等于轴类零件的直径，V形槽槽长大于轴类零件的长度。
6.根据权利要求1所述一种分隔式加料仓装配体，其特征在于，所述矩形插槽上开口一侧的上料通道比另一侧上料通道高。
CN202011051606.XA 2020-09-29 2020-09-29 一种分隔式加料仓装配体 Pending CN112124988A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011051606.XA CN112124988A (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种分隔式加料仓装配体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011051606.XA CN112124988A (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种分隔式加料仓装配体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112124988A true CN112124988A (zh) 2020-12-25

Family

ID=73844834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011051606.XA Pending CN112124988A (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种分隔式加料仓装配体

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112124988A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002362751A (ja) * 2001-04-07 2002-12-18 Ace Sangyo Kk 部品分離機構およびそれを用いた部品定量取り出し装置
CN205393563U (zh) * 2016-03-11 2016-07-27 温岭市科宇自动化设备有限公司 用于双头车床的轴类零件送料装置
CN208022412U (zh) * 2018-01-31 2018-10-30 嘉善县晓海金属制品厂（普通合伙） 一种物料的自动出料装置
CN208683696U (zh) * 2018-09-04 2019-04-02 湖北恒隆汽车系统集团有限公司 一种轴类零件自动上料装置
CN209651450U (zh) * 2019-03-01 2019-11-19 山东巴罗克生物科技股份有限公司 一种物料选送装置
CN110894008A (zh) * 2019-12-31 2020-03-20 思乐福智能科技(苏州)有限公司 一种轴类重力式料仓
CN213294056U (zh) * 2020-09-29 2021-05-28 卉喆自动化系统(上海)有限公司 一种分隔式加料仓装配体

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002362751A (ja) * 2001-04-07 2002-12-18 Ace Sangyo Kk 部品分離機構およびそれを用いた部品定量取り出し装置
CN205393563U (zh) * 2016-03-11 2016-07-27 温岭市科宇自动化设备有限公司 用于双头车床的轴类零件送料装置
CN208022412U (zh) * 2018-01-31 2018-10-30 嘉善县晓海金属制品厂（普通合伙） 一种物料的自动出料装置
CN208683696U (zh) * 2018-09-04 2019-04-02 湖北恒隆汽车系统集团有限公司 一种轴类零件自动上料装置
CN209651450U (zh) * 2019-03-01 2019-11-19 山东巴罗克生物科技股份有限公司 一种物料选送装置
CN110894008A (zh) * 2019-12-31 2020-03-20 思乐福智能科技(苏州)有限公司 一种轴类重力式料仓
CN213294056U (zh) * 2020-09-29 2021-05-28 卉喆自动化系统(上海)有限公司 一种分隔式加料仓装配体

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT2841U1 (de) Kommissionieranlage
CN107719753B (zh) 一种多轨道打火机筒体自动插盘机
CN213294056U (zh) 一种分隔式加料仓装配体
CN113084366B (zh) 一种双机生产线上料装置
CN111422549A (zh) 钎杆储存组件及钎杆供料系统
CN112124988A (zh) 一种分隔式加料仓装配体
EP0986508B1 (de) Kommissionieranlage mit schnelldrehautomat und regalbediengerät
CN211105887U (zh) 纸箱板上料装置
CN214421680U (zh) 一种轴类件上料仓
CN214421681U (zh) 一种上料仓
CN113561513B (zh) 一种胶套自动化压装设备
CN107520659B (zh) 一种用于工件加工中的辅助装置
EP0500525B1 (de) Anordnung zum Bohren von Leiterplatten
CN112811155A (zh) 一种轴类件上料仓
CN114988142A (zh) 一种具有定点送达结构的轴类料仓
CN210150244U (zh) 自动进料装置的空料盒排出机构
CN114247847A (zh) 一种衬套自动化加工系统
CN111299619A (zh) 一种机器人生产线的上料装置
CN219465542U (zh) 一种机床用新型上料机构
CN210412559U (zh) 一种给料装置
CN110104256A (zh) 一种自动排序选择进料装置
CN211282864U (zh) 一种新能源电池片支撑体上料机构
CN219257834U (zh) 一种彩色笔装盒设备
CN212126435U (zh) 钎杆储存组件及钎杆供料系统
CN212311516U (zh) 轴类零件放料出料仓

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination