CN111422549A - 钎杆储存组件及钎杆供料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钎杆储存组件及钎杆供料系统，用于解决现有技术中钎杆管理混乱的问题。包括：储料空间，所述储料空间用于容纳多个钎杆，各个所述钎杆在所述储料空间内相互平行；出料通道，所述出料通道和所述储料空间连通，所述出料通道的宽度大于一个所述钎杆的直径且小于两倍所述钎杆的直径；挡料件，所述挡料件设置在所述出料通道的出料端，所述挡料件能够将出料端的所述钎杆悬空支撑。能够方便储存钎杆，同时钎杆出料时能够逐个排列。

Description

钎杆储存组件及钎杆供料系统

技术领域

本发明涉及冶金领域、高炉炉前自动化操作领域，特别是涉及一种钎杆储存组件及钎杆供料系统。

背景技术

目前，大部分高炉炉前开铁口机所处的工作环境还是非常恶劣，开铁口机的钎杆更换工作基本上采用人工更换，人工更换效率低，也存在较大的安全隐患，钎杆储存管理也较为混乱，往往直接堆放于开铁口机旁的空地上。随着国家智能化战略的不断推进，已有少量企业采用设备进行自动化换钎工作，而自动换钎对钎杆的供给要求高，要求新钎杆储存整齐有序，每次取钎的位置最好固定，且要求将抓取的对应钎杆分离出来，便于换钎夹爪很容易抓取到该钎杆。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种钎杆储存组件及钎杆供料系统，用于解决现有技术中钎杆管理混乱的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种钎杆储存组件，包括：

储料空间，所述储料空间用于容纳多个钎杆，各个所述钎杆在所述储料空间内相互平行；

出料通道，所述出料通道和所述储料空间连通，所述出料通道的宽度大于一个所述钎杆的直径且小于两倍所述钎杆的直径；

挡料件，所述挡料件设置在所述出料通道的出料端，所述挡料件能够将出料端的所述钎杆悬空支撑。

可选的，挡料件和钎杆的配合面设为向远离出料通道方向倾斜的斜面结构或者弧面结构。

可选的，所述储料空间底部设有松料机构，所述松料机构用于松动钎杆。

可选的，所述松料机构包括松料件和翻转驱动件，所述松料件一端为铰接固定端，所述翻转驱动件用于驱动所述松料件另一端靠近所述储料空间或者远离储料空间。

可选的，所述翻转驱动件为直线驱动结构，所述直线驱动结构一端和所述松料件铰接，所述直线驱动结构另一端为铰接固定端。

可选的，还包括上立板和下横板，所述上立板和所述下横板均垂直于所述钎杆，所述上立板和所述下横板之间在竖直方向上形成所述储料空间和出料通道。

还包括支撑立板和支撑横杆，支撑立板至少有两个，所述支撑立板与底座固定，所述下横板两端与支撑立板固接，固定在支撑立板上，所述上立板和支撑立板平行设置，所述上立板通过至少一个支撑横杆悬空固定在所述支撑立板上。

一种钎杆供料系统，包括所述的钎杆储存组件；

还包括出料组件，所述出料组件包括顶料机构和导料件，所述顶料机构能够将钎杆顶出并越过所述挡料件落到上料位置。

可选的，所述出料组件还包括固定柱，所述导料件一端和所述顶料机构输出端铰接，所述导料件另一端和所述固定柱的上端铰接，且所述导料件在上料位置设有向上设置有定位件。

可选的，所述导料件固定在所述顶料机构的输出端，所述导料件能够在竖向上运动，所述导料件上设有导向斜面，所述导向斜面用于接收越过所述挡料件的所述钎杆并将所述钎杆导出到上料位置。

可选的，所述顶料机构为直线驱动结构，所述顶料机构一端和所述导料件靠近所述出料通道的一侧铰接，所述顶料机构另一端为铰接固定端。

如上所述，本发明的钎杆储存组件及钎杆供料系统，至少具有以下有益效果：

通过储料空间储存多个钎杆，使得钎杆更加集中，从而提高储存量，同时通过出料通道的设置，所述出料通道的宽度大于一个所述钎杆的直径且小于两倍所述钎杆的直径；使得钎杆出料时能够依次排列从出料端出料，并被挡料件悬空支撑，实现了多个储存单一出料的目的，悬空支撑能够方便机械手抓取钎杆并对开铁口机的钎杆进行更换。

附图说明

图1显示为本发明的钎杆供料系统的状态一的示意图。

图2显示为本发明的钎杆供料系统的状态二的示意图。

图3显示为本发明的钎杆供料系统的正面示意图。

图4显示为图3中A的局部放大示意图。

元件标号说明：储料空间1，出料通道2，挡料件3，钎杆4，松料机构5，松料件51，翻转驱动件52，上立板6，下横板7，支撑立板8，支撑横杆9，出料组件10，顶料机构101，导料件102，固定柱103，定位件1021，底座11。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1至图4，本发明提供一种钎杆储存组件的实施例，包括：储料空间1、出料通道2和挡料件3，所述储料空间1用于容纳多个钎杆4，各个所述钎杆4在所述储料空间1内相互平行；所述出料通道2和所述储料空间1连通，所述出料通道2的宽度大于一个所述钎杆4的直径且小于两倍所述钎杆4的直径；所述挡料件3设置在所述出料通道2的出料端，所述挡料件3能够将出料端的所述钎杆4悬空支撑。通过储料空间1储存多个钎杆4，使得钎杆4更加集中，从而提高储存量，同时通过出料通道2的设置，所述出料通道2的宽度大于一个所述钎杆4的直径且小于两倍所述钎杆4的直径；使得钎杆4出料时能够依次排列从出料端出料，并被挡料件3悬空支撑，实现了多个储存单一出料的目的，悬空支撑能够方便机械手抓取钎杆4并对开铁口机的钎杆4进行更换。

本实施例中，请参阅图1至图4，所述储料空间1底部设有松料机构5，所述松料机构5用于松动钎杆4。可选的，所述松料机构5包括松料件51和翻转驱动件52，所述松料件51一端为通过销轴形成转动副固定，所述翻转驱动件52用于驱动所述松料件51另一端靠近所述储料空间1或者远离储料空间1。进一步可选的，所述翻转驱动件52为直线驱动结构，所述直线驱动结构一端和所述松料件51铰接，所述直线驱动结构另一端为铰接固定端。直线驱动结构可以为气缸、液压缸或者电机等。通过直线驱动结构的设置，使得驱动动作简单，成本低，当直线驱动结构伸长时，向出料空间内侧顶动松料件51，实现对钎杆4的位置松动，从而使得卡在出料通道2的入口位置的钎杆4能够依次滚出，避免了钎杆4卡死无法出料的情况。松料件51可以为板状结构，在容纳空间的底部设置一个安装孔，松料件51安装在安装孔内，也可以件松料将51安装在容纳空间内部，然后翻转驱动件52穿过容纳空间的底部驱动松料件。

本实施例中，为了然后钎杆4能够容易被顶出，可以将挡料件3和钎杆4配合面设为向远离出料通道2方向倾斜的斜面结构31或者弧形面结构，使得钎杆4被顶时，能够沿着斜面运动并越过挡料件3。即设置为上宽下窄的类似于喇叭口的结构，顶料机构101在向上运动时，顶料机构101和挡料件3的斜面结构形成一个交叉结构，顶料机构101上升时，钎杆逐渐向图1中的右侧移动，最后越过挡料件3落下。在顶料机构101上升过程中，顶料机构101对悬空的一个钎杆向上施加力，同时顶料机构101的侧面将相邻的另一个钎杆限制在出料组件内，当顶料机构101将其中一个钎杆顶出并下降接触对另一个钎杆的限制时，此钎杆自动滚到挡料件位置，等待下一个动作。

本实施例中，请参阅图1至图3，钎杆储存组件还包括上立板6和下横板7，所述上立板6和所述下横板7均垂直于所述钎杆4，所述上立板6和所述下横板7之间在竖直方向上形成所述储料空间1和出料通道2。可选的，还包括支撑立板8和支撑横杆9，所述支撑立板8至少有两个，支撑立板8固定在底座11上，所述上立板6通过至少两个支撑横杆9悬空固定在所述支撑立板8上，所述下横板7可以和底座11直接通过立向的支架等形式固定，也可以将下横板7两端固定在支撑立板8上使得下横板7的底部悬空，下横板7的下方可以作为储物空间，通过各个立板配合实现钎杆4的储存，其成本低，方便安装和拆卸。

本实施例中，请参阅图1至图3，一种钎杆4供料系统，包括以上任一实施例所述的钎杆4储存组件；还包括出料组件10，所述出料组件10包括顶料机构101和导料件102，所述顶料机构101能够将钎杆4顶出并越过所述挡料件3落到上料位置。可选的，所述出料组件10还包括固定柱103，所述导料件102一端和所述顶料机构101输出端铰接，所述导料件102另一端和所述固定柱103的上端铰接，且所述导料件102在上料位置设有向上设置定位件1021，定位件1021可以固定在导料的末端。通过固定住的设置，使得出料位置不会发生变化，方便机械手更加准确的抓取钎杆4。

本实施例中，一种钎杆4供料系统，包括以上任一实施例所述的钎杆4储存组件；还包括出料组件10，所述出料组件10包括顶料机构101和导料件102，所述顶料机构101能够将钎杆4顶出并越过所述挡料件3落到上料位置。可选的，所述导料件102固定在所述顶料机构101的输出端，所述导料件102能够在竖向上运动，所述导料件102上设有导向斜面，所述导向斜面用于接收越过所述挡料件3的所述钎杆4并将所述钎杆4导出到上料位置。

本实施例中，所述顶料机构101为直线驱动结构，所述顶料机构101一端和所述导料件102靠近所述出料通道2的一侧铰接，所述顶料机构101另一端为铰接固定端。本文所有的铰接固定端可以理解为转动位置不会变化的转动连接结构。比如如图1和图2中，顶料机构101下端通过销轴转动连接在平台上。

综上所述，本发明通过储料空间1储存多个钎杆4，使得钎杆4更加集中，从而提高储存量，同时通过出料通道2的设置，所述出料通道2的宽度大于一个所述钎杆4的直径且小于两倍所述钎杆4的直径；使得钎杆4出料时能够依次排列从出料端出料，并被挡料件3悬空支撑，实现了多个储存单一出料的目的，悬空支撑能够方便机械手抓取钎杆4并对开铁口机的钎杆4进行更换。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种钎杆储存组件，其特征在于，包括：

储料空间，所述储料空间用于容纳多个钎杆，各个所述钎杆在所述储料空间内相互平行；

出料通道，所述出料通道和所述储料空间连通，所述出料通道的宽度大于一个所述钎杆的直径且小于两倍所述钎杆的直径；

挡料件，所述挡料件设置在所述出料通道的出料端，所述挡料件能够将出料端的所述钎杆悬空支撑。

2.根据权利要求1所述的钎杆储存组件，其特征在于：挡料件和钎杆的配合面为向远离出料通道方向倾斜的斜面结构或者弧面结构。

3.根据权利要求1所述的钎杆储存组件，其特征在于：所述储料空间底部设有松料机构，所述松料机构用于松动钎杆。

4.根据权利要求3所述的钎杆储存组件，其特征在于：所述松料机构包括松料件和翻转驱动件，所述松料件一端为铰接固定端，所述翻转驱动件用于驱动所述松料件另一端靠近所述储料空间或者远离储料空间。

5.根据权利要求4所述的钎杆储存组件，其特征在于：所述翻转驱动件为直线驱动结构，所述直线驱动结构一端和所述松料件铰接，所述直线驱动结构另一端为铰接固定端。

6.根据权利要求1所述的钎杆储存组件，其特征在于：还包括上立板和下横板，所述上立板和所述下横板均垂直于所述钎杆，所述上立板和所述下横板之间在竖直方向上形成所述储料空间和出料通道，所述挡料件固接在所述下横板端部。

7.根据权利要求6所述的钎杆储存组件，其特征在于：还包括支撑立板和支撑横杆，支撑立板至少有两个，所述支撑立板与底座固定，所述下横板两端与支撑立板固接，固定在支撑立板上，所述上立板和支撑立板平行设置，所述上立板通过至少一个支撑横杆悬空固定在所述支撑立板上。

8.一种钎杆供料系统，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的钎杆储存组件；

还包括出料组件，所述出料组件包括顶料机构和导料件，所述顶料机构能够将钎杆顶出并越过所述挡料件落到上料位置。

9.根据权利要求8所述的钎杆供料系统，其特征在于：所述出料组件还包括固定柱，所述导料件一端和所述顶料机构输出端铰接，所述导料件另一端和所述固定柱的上端铰接，且所述导料件在上料位置设有向上设置有定位件。

10.根据权利要求8所述的钎杆供料系统，其特征在于：所述导料件固定在所述顶料机构的输出端，所述导料件能够在竖向上运动，所述导料件上设有导向斜面，所述导向斜面用于接收越过所述挡料件的所述钎杆并将所述钎杆导出到上料位置。

11.根据权利要求8所述的钎杆供料系统，其特征在于：所述顶料机构为直线驱动结构，所述顶料机构一端和所述导料件靠近所述出料通道的一侧铰接，所述顶料机构另一端为铰接固定端。

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