CN213386275U - 送针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的是送针装置，其特征在于，包括料仓，用于堆放插针，料仓前侧设有前挡板，所述前挡板上端面为倾斜的出料台面；抬料件，设于料仓内，由第一动力源驱动进行上下升降运动，用于将料仓内的插针抬升至出料台面；振动台，与出料台面相衔接，通过振动使插针前移；挂针台，包括挂针通道，设于振动台前侧；导向组件，设于振动台上，用于引导插针进入挂针台的挂针通道；拨料件，设于振动台上，用于拨动插针翻转使插针统一正面朝上或背面朝上，实现了自动送针，便于下一工序的操作，效率高。

Description

送针装置

技术领域

本实用新型涉及眼镜腿加工设备，特别涉及送针装置。

背景技术

为了使眼镜腿在使用中可进一步的弯曲从而延长眼镜框的使用寿命，通常会将眼镜腿内插入一根针，插针头部为扁平形，称为扁位，扁位正面凸出用于焊接铰链，插针针芯部位为针芯，尾端为锥形，便于插入眼镜腿内。现有技术中，眼镜腿插针的出料，通常需要人工从料框内一一拿取，放置到工作台与眼镜腿塑料件进行装配，增加劳动成本，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种送针装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：送针装置，其特征在于，包括

料仓，用于堆放插针，料仓前侧设有前挡板，所述前挡板上端面为倾斜的出料台面；

抬料件，设于料仓内，由第一动力源驱动进行上下升降运动，用于将料仓内的插针抬升至出料台面；

振动台，与出料台面相衔接，通过振动使插针前移；

挂针台，包括挂针通道，设于振动台前侧；

导向组件，设于振动台上，用于引导插针进入挂针台的挂针通道；

拨料件，设于振动台上，用于拨动插针翻转使插针统一正面朝上或背面朝上。

所述挂针台上设有分针组件，所述分针组件包括由前往后依次设置的第一分针杆、第二分针杆和压料件，所述第一分针杆、第二分针杆横向插设于挂针通道内，所述第一分针杆和第二分针杆分别由第二动力源和第三动力源驱动进行伸缩，所述压料件在挂针通道内由第四动力源驱动垂直于插针移动方向来回运动。

所述出料台面朝右前方向下倾斜，所述抬料件的抬料面与出料台面的倾斜度一致。

所述导向组件包括导向杆和导向块，所述导向块与振动盘的右侧板形成对插针头部进行限位输送的限位通道，所述拨料件设于限位通道上方，所述拨料件与导向块之间留有供插针针芯部位通过的间隙，所述导向杆位于导向块前段上方，所述导向杆和导向块之间形成使插针由躺卧状态导向为悬挂状态的挂针预备通道。

所述挂针台包括左侧立板和右侧立板，所述挂针通道位于左侧立板和右侧立板之间。

所述挂针通道后侧设有插针感应器，所述插针感应器将信号发送给控制中心，所述控制中心控制抬料件上下移动以及振动台振动。

所述振动台前端设有用于引导插针缓慢下垂的插针导杆，所述插针导杆一端与振动台连接，另一端为自由端。

所述出料台面上方设有竖向挡板，所述竖向挡板与出料台面之间留有供插针出料的间隙。

所述出料台面上方设有挡板，所述挡板与出料台面之间留有供插针出料的间隙。

本实用新型的有益效果是：通过抬料件将插针从料仓内送至振动台上，振动台通过振动使得插针向挂针台移动，导向组件的设置能够防止插针在振动前进的过程中位置发生偏移，能够顺利进入挂针台的挂针通道内，拨料件用于拨动插针翻转使插针统一正面朝上或背面朝上，离开振动台后插针由躺卧状态扁位悬挂状态进入挂针通道，从而实现了自动送针，便于下一工序的操作，效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为本实用新型俯视图；

图4为分针组件结构示意图。

具体实施方式

参照附图，送针装置，包括料仓1、抬料件2、振动台3、挂针台4、导向组件5和拨料件6，所述料仓1用于堆放插针物料，料仓1由前挡板11、后挡板12、左挡板13和右挡板14围成，料仓1具有倾斜向下的堆料底面1a，使得料仓内的插针能够落至堆料底面最低处，而且料仓内的插针头部必须统一朝向堆叠在堆料底面，在本实施例中，规定插针头部朝右放入料仓，所述前挡板11上端面为倾斜的出料台面11a，即朝右前方向下倾斜，使得插针能够靠右向前滑出。如果插针头部朝左放入料仓，所有结构则进行相对应镜像布设。

所述抬料件2设于料仓1内，所述抬料件2的抬料面与出料台面11a的倾斜度一致，抬料件2由第一动力源7驱动进行上下升降运动，所述第一动力源可以采用气缸，所述抬料件2紧贴前挡板11设置，抬料件2上升能够将位于料仓堆料底面1a最低处的插针抬升至出料台面11a，使得插针能够自己从抬料面滑至出料台面，所述振动台3与出料台面11a相衔接，使得插针被抬升后能够经由出料台面11a进入振动台3，振动台振动，插针向前移动。优选地，振动台3的台面朝前向下倾斜，加快插针移动速度。

所述出料台面11a上方设有挡板30，所述挡板30与出料台面11a之间留有供插针出料的间隙，挡板的设置能够防止插针重叠或交叉。

为了防止插针在前进的过程中位置发生偏离，所述导向组件5设于振动台3上，用于引导插针进入挂针台的挂针通道，由于插针头部大于针芯部位，导向组件起到对插针头部进行限位输送的作用。在本实施例中，所述导向组件5包括导向杆51和导向块52，所述导向块52与振动盘3的右侧板32形成对插针头部进行限位输送的限位通道3a，插针进入振动台后插针头部位于限位通道内向前移动，该限位通道宽度与插针头部长度相适配，防止插针在振动盘上前移时左右偏移。

所述拨料件6设于限位通道3a上方，也就是说，所述拨料件6位于后段导向块52的上方，所述拨料件6与导向块52之间具有供插针针芯部位通过的间隙，所述拨料件6用于拨动插针翻转使插针统一正面朝上或背面朝上，因为插针头部凸出部位在正面，为了使插针头部凸出部位能够挂在挂针台上，需要拨料件将插针进行翻转，使得插针头部正面朝下，背面朝上。

所述导向杆51位于导向块52前段上方，所述导向杆51和导向块52之间形成使插针由躺卧状态导向为悬挂状态的挂针预备通道5a，所述挂针预备通道5a的出口与挂针台的挂针通道4a的入口相衔接。拨料件对插针的方向进行规整一致后，插针进入导向杆51和导向块52形成的挂针预备通道5a，所述导向杆51和导向块52向前延伸，直至伸出振动台3与挂针通道4a衔接，因此，插针离开振动台后，插针针芯部位失去振动台支撑自然下垂，插针头部立起由导向组件卡住。

所述振动台3前端设有插针导杆31，所述插针导杆31一端与振动台3连接，另一端为自由端，所述插针导杆31位于挂针预备通道5a左侧，插针离开振动台后，插针针芯部位失去振动台的支撑后，由插针导杆引导进行缓慢下垂，防止插针下垂速度过快掉落。

所述挂针台4包括挂针通道4a，所述挂针台4设于振动台3前侧，所述挂针预备通道5a与挂针通道4a相衔接，插针离开挂针预备通道后，插针下垂，插针头部凸出的部位能够挂在挂针台上，在挂针通道内前移。

所述挂针台4上设有分针组件，所述分针组件包括由前往后依次设置的第一分针杆8、第二分针杆9和压料件10，所述第一分针杆8、第二分针杆9横向插设于挂针通道4a内，所述第一分针杆8和第二分针杆9分别由第二动力源81和第三动力源91驱动进行伸缩，所述压料件10在挂针通道4a内由第四动力源101驱动垂直于插针移动方向来回运动，所述第二动力源、第三动力源和第四动力源均可采用气缸。

为了使挂针在挂针台上前移，所述挂针台4的挂针台面朝前向下倾斜设置，插针挂在挂针台面上会朝前滑动。当然，也设置其他装置驱使插针前移，比如气动装置吹动插针向前移动，或其他机械结构推动插针向前移动。

所述挂针台4包括左侧立板41和右侧立板42，所述挂针通道4a位于左侧立板41和右侧立板42之间，插针进入挂针通道，其头部则挂在右侧立板的上端面向前移动。

所述挂针通道4a后侧设有插针感应器20，插针感应器感应到挂针通道内的插针排满时，将信号传递给控制中心，控制中心控制抬料件停止抬料以及振动台停止振动，当感应器在规定时间内没有感应到插针通过，控制中心控制抬料件启动进行抬料，控制振动台振动进行送料。

工作原理：将一堆插针头部朝右放入料仓，抬料件下降至堆料底面最低处，使得插针落入抬料件的抬料面上，抬料件上升，将插针送至前挡板的出料台面上，由于出料台面和抬料面倾斜设置，插针能够自己靠着右边从抬料面滑至出料台面，再进入振动台，振动台振动，插针慢慢向前移动，插针移动的过程中拨料件将头部凸出部位朝上的插针进行翻转，使其朝下，继续移动进入挂针预备通道，沿着挂针预备通道向前移动，离开振动台后，插针缓慢下垂呈悬挂状态进入挂针通道，第二分针杆将插针阻挡住，分针时，压料件将排第一根插针后面的插针压住，第二分针杆缩回使得第一根插针滑下，由第一分针杆进行阻挡，第二分针杆伸出，剩余插针释放后继续由第二分针杆阻挡，当机械手过来抓取第一根插针时，第一分针杆缩回，挂针台前端设有供机械手伸入的缺口，便于机械手抓取插针。当第一根插针被取走后，再分第二根插针，如此反复。

Claims (8)

1.送针装置，其特征在于，包括

料仓，用于堆放插针，料仓前侧设有前挡板，所述前挡板上端面为倾斜的出料台面；

抬料件，设于料仓内，由第一动力源驱动进行上下升降运动，用于将料仓内的插针抬升至出料台面；

振动台，与出料台面相衔接，通过振动使插针前移；

挂针台，包括挂针通道，设于振动台前侧；

导向组件，设于振动台上，用于引导插针进入挂针台的挂针通道；

拨料件，设于振动台上，用于拨动插针翻转使插针统一正面朝上或背面朝上。

2.根据权利要求1所述的送针装置，其特征在于，所述挂针台上设有分针组件，所述分针组件包括由前往后依次设置的第一分针杆、第二分针杆和压料件，所述第一分针杆、第二分针杆横向插设于挂针通道内，所述第一分针杆和第二分针杆分别由第二动力源和第三动力源驱动进行伸缩，所述压料件在挂针通道内由第四动力源驱动垂直于插针移动方向来回运动。

3.根据权利要求1所述的送针装置，其特征在于，所述出料台面朝右前方向下倾斜，所述抬料件的抬料面与出料台面的倾斜度一致。

4.根据权利要求1所述的送针装置，其特征在于，所述导向组件包括导向杆和导向块，所述导向块与振动盘的右侧板形成对插针头部进行限位输送的限位通道，所述拨料件设于限位通道上方，所述拨料件与导向块之间留有供插针针芯部位通过的间隙，所述导向杆位于导向块前段上方，所述导向杆和导向块之间形成使插针由躺卧状态导向为悬挂状态的挂针预备通道。

5.根据权利要求1所述的送针装置，其特征在于，所述挂针台包括左侧立板和右侧立板，所述挂针通道位于左侧立板和右侧立板之间。

6.根据权利要求1所述的送针装置，其特征在于，所述挂针通道后侧设有插针感应器，所述插针感应器将信号发送给控制中心，所述控制中心控制抬料件上下移动以及振动台振动。

7.根据权利要求1所述的送针装置，其特征在于，所述振动台前端设有用于引导插针缓慢下垂的插针导杆，所述插针导杆一端与振动台连接，另一端为自由端。

8.根据权利要求1所述的送针装置，其特征在于，所述出料台面上方设有挡板，所述挡板与出料台面之间留有供插针出料的间隙。

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