CN114394359B - 送针系统、送针方法及服装生产线 - Google Patents

Abstract

本说明书提供一种送针系统、送针方法及服装生产线。送针系统包括：控制器、送针设备以及运输设备，所述控制器与所述送针设备及所述运输设备电连接。所述控制器用于根据换针需求向所述送针设备及所述运输设备发送操作指令。所述送针设备用于根据所述操作指令将衣针传送至所述运输设备。所述运输设备用于根据所述操作指令将衣针运输至目标位置。

Description

送针系统、送针方法及服装生产线

技术领域

本说明书涉及服装生产技术领域，尤其涉及一种送针系统、送针方法及服装生产线。

背景技术

目前市场上传统的服装工厂领针的方式有以下两种：

1、需要专门配备衣针仓库管理人员，依靠在生产线工位上的员工停下在产线上的工作，并走到辅料仓库向仓库管理人员做好领针的登记，再由仓库管理员在辅料仓库内找到相应型号的针，然后交给领用的员工。如领针的员工在领取衣针的时候，涉及到需要还针的时候，还需要将针还给仓库管理员，同时由仓库管理员做好登记。

2、市场上少有的自动取针机，由在生产线工位上的员工停下在产线上的工作，并走到自动取针机旁边，依靠手工输入所需针的型号等信息，再依靠手工输入或刷脸或指纹等信息做好需要领取衣针的相关信息登记，即可由自动取针机将针自动释放自台面上来，供员工领取使用。如涉及到因损坏或磨损需要还针，则需要员工将需要归还的衣针在自动取针系统中将已借出的状态信息进行销掉。

这两种方式都非常消耗员工的时间，而且此事项涉及到每一位服装工厂的缝制工人，含盖面广泛，消耗人力且物流流程比较慢，故对工厂整体的效率会有一定的影响。

发明内容

本说明书提供一种送针系统、送针方法及服装生产线，以解决相关技术中的问题。

第一方面，本说明书实施例提供一种送针系统，包括：控制器、送针设备以及运输设备，所述控制器与所述送针设备及所述运输设备电连接；

所述控制器用于根据换针需求向所述送针设备及所述运输设备发送操作指令；所述送针设备用于根据所述操作指令将衣针传送至所述运输设备；所述运输设备用于根据所述操作指令将衣针运输至目标位置。

可选的，所述送针设备包括：

用于存放衣针的设备本体，所述设备本体设有取针台；所述设备本体用于根据所述操作指令将衣针释放在所述取针台；

传送组件，用于根据所述操作指令将衣针自所述取针台传送至所述运输设备。

可选的，所述取针台设有多个取针槽，所述设备本体用于根据所述操作指令将衣针释放在对应的所述取针槽内。

可选的，所述传送组件包括：

传送带，设置于所述取针台及所述运输设备的上方；

抓针夹具，设置于所述传送带上；

驱动件，与所述传送带连接；

所述驱动件用于驱动所述传送带转动，以带动所述抓针夹具移动；所述抓针夹具用于自所述取针台拾取衣针，再将衣针放至所述运输设备上。

可选的，所述传送组件还包括固定轴，连接于所述传送带的一端；所述驱动件包括驱动轴，连接于所述传送带的另一端。

可选的，所述传送组件还包括连接块和与所述连接块连接的气缸，所述气缸与所述抓针夹具连接，所述连接块设置于所述传送带。

可选的，所述运输设备包括运载小车，所述运载小车设有用于装载衣针的托盘，所述托盘设有用于回收衣针的回收区。

第二方面，本说明书实施例提供一种送针方法，应用于如第一方面所述的送针系统，包括：

所述控制器根据加工需求确定生产线各个工位的换针需求，并向所述送针设备发送操作指令；所述换针需求包括需求更换衣针的型号和数量；

所述送针设备根据所述操作指令将对应的型号和数量的衣针传送至所述运输设备；

所述运输设备根据所述操作指令将各衣针运输至对应的工位。

第三方面，本说明书实施例提供一种送针方法，应用于如第一方面所述的送针系统，包括：

生产线的待换针的工位向所述控制器发送换针需求，所述换针需求包括需求更换衣针的型号和数量；

所述控制器根据所述换针需求向所述送针设备发送操作指令；

所述送针设备根据所述操作指令将对应的型号和数量的衣针传送至所述运输设备；

所述运输设备根据所述操作指令将衣针运输至待换针的所述工位。

第四方面，本说明书实施例提供一种服装生产线，包括如第一方面所述的送针系统和多个工位，所述工位包括缝制设备和与所述控制器电连接的信息传输设备；所述运输设备用于根据所述操作指令将衣针运输至对应的所述工位。

本说明书提供的送针系统，通过控制器根据换针需求向送针设备及运输设备发送操作指令，送针设备根据操作指令将衣针传送至运输设备，运输设备根据操作指令将衣针运输至目标位置，实现衣针的无人化存储管理和无人化运送，可大幅节省衣针管理和运输投入的人力，从而提高生产效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本说明书的实施例，并与说明书一起用于解释本说明书的原理。

图1所示为本说明书一示例性实施例的送针系统的结构示意图。

图2所示为本说明书一示例性实施例的服装生产线的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。除非另作定义，本说明书使用的技术术语或者科学术语应当为本说明书所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

本说明书提供一种送针系统、送针方法及服装生产线。下面结合附图，对本说明书的送针系统、送针方法及服装生产线进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1和图2所示，本说明书实施例提供一种送针系统，可适用于服装生产领域。包括：控制器10、送针设备20以及运输设备30，所述控制器10与所述送针设备20及所述运输设备30电连接。在本实施例中，控制器10可以是数字化系统，能保证信息100％及时动态化的准确性。运输设备30可以包括运载小车31，例如AGV机器人，可自动依据编辑好的轨迹线路按指定站点停顿及运输物品。运载小车31设有用于装载衣针90的托盘32，所述托盘32可以设有用于回收衣针90的回收区(未图示)。控制器10与送针设备20及运输设备30可以通过有线或无线的方式连接，本说明书对此不作限制。

所述控制器10用于根据换针需求向所述送针设备20及所述运输设备30发送操作指令。所述送针设备20用于根据所述操作指令将衣针90传送至所述运输设备30。所述运输设备30用于根据所述操作指令将衣针90运输至目标位置。需要说明的是，所述换针需求可以是包括生产线各个工位91的换针需求，例如需求更换衣针的型号和数量。所述目标位置可以是各工位91的位置。发送给送针设备20的操作指令可以是将对应的型号和数量的衣针释放并传送至运输设备30。发送给运输设备30的操作指令可以是根据各工位91的位置，将对应的型号和数量的衣针运输至对应的工位91。

本说明书提供的送针系统，通过控制器10根据换针需求向送针设备20及运输设备30发送操作指令，送针设备20根据操作指令将衣针90传送至运输设备30的托盘32，运输设备30根据操作指令将衣针90运输至目标位置，工位91上的操作人员可以将换下的衣针放到运输设备30的托盘32上指定的回收区，实现衣针90的无人化存储管理和无人化运送，使送针、领针以及回收更加快捷便利，可大幅节省衣针90管理和运输投入的人力，从而提高生产效率。

在一些可选的实施方式中，所述送针设备20包括设备本体21和传送组件22。设备本体21内部可以设置容置腔，用于存放衣针90。设备本体21设有取针台211。所述设备本体21用于根据所述操作指令将衣针90释放在所述取针台211上。传送组件22用于根据所述操作指令将衣针90自所述取针台211传送至所述运输设备30。在本实施例中，设备本体21采用矩形的台桌式结构，取针台211位于设备本体21的上表面。设备本体21上可以进一步搭设竖板212或是其他形式的竖立结构，竖板212上设有显示屏213，可以用于显示存放的衣针90的数量或是其他信息，本说明书对此不作限制。

由于生产线各个工位91的换针需求，也即需求更换衣针的型号和数量可能是不同的。在一些可选的实施方式中，所述取针台211设有多个取针槽214，所述设备本体21用于根据所述操作指令将衣针90释放在对应的所述取针槽214内。可以理解的，一个取针槽214可以对应于一个工位91的换针需求，设备本体21将各衣针90释放在对应的所述取针槽214内，从而实现将各个工位91需求更换衣针的型号和数量分开摆放及运送，减少衣针送错工位的情况发生，提高换针作业的准确性。在本实施例中，多个取针槽214沿取针台211的长度方向间隔布置，便于传送组件22对衣针90进行传输。

在一些可选的实施方式中，所述传送组件22包括传送带221、抓针夹具222以及驱动件223。传送带221设置于所述取针台211及所述运输设备30的上方。抓针夹具222设置于所述传送带221上。驱动件223与所述传送带221连接。所述驱动件223用于驱动所述传送带221转动，以带动所述抓针夹具222移动。所述抓针夹具222用于自所述取针台211拾取衣针90，再将衣针90放至所述运输设备30上。在本实施例中，驱动件223包括电机。传送带221沿取针台211的长度方向设置，并且传送带221的长度大于取针台211的长度，运输设备30在换针作业中的起始位置位于设备本体21的旁侧并位于传送带221的下方，也即位于抓针夹具222的移动范围内，以便于抓针夹具222将衣针90自取针台211拾取后释放到运输设备30上。

传送组件22收到操作指令后，驱动件223驱动传送带221转动，带动抓针夹具222随传送带221沿取针台211的长度方向移动。当抓针夹具222移动至第一个取针槽214的位置时将该取针槽214内的衣针90拾取，继续移动至运输设备30的上方再将衣针90释放至所述运输设备30的托盘32，如此循环，即可实现将全部的衣针自动化通过送针设备20传输至运输设备30上。运输设备30再依次将衣针运输至各对应的工位91，工位91上的操作人员可以将换下的衣针放到运输设备30的托盘32上指定的回收区，由运输设备30回收。这样就完成了无人化的送针或取针的需求。

在一些可选的实施方式中，所述传送组件22还可以包括固定轴224，连接于所述传送带221的一端。所述驱动件223包括驱动轴225，连接于所述传送带221的另一端。通过固定轴224和驱动轴225将传送带221展开并保持平整。由驱动件223的驱动轴225驱动传送带221转动，从而带动抓针夹具222随传送带221沿取针台211的长度方向移动。

在一些可选的实施方式中，所述传送组件22还可以包括连接块226和与所述连接块226连接的气缸227，所述气缸227与所述抓针夹具222连接，所述连接块226设置于所述传送带221。驱动件223的驱动轴225驱动传送带221转动，带动连接块226随传送带221沿取针台211的长度方向移动，从而带动气缸227及抓针夹具222一同移动。在本实施例中，抓针夹具222能够通电并产生磁性吸附力。当气缸227运动到相应的取针槽214的取针位置时，能够驱动与其连接的带有通电及产生磁力吸力的抓针夹具222吸附起取针台211上的衣针90，并依次运输至运输设备30的上方，再通过断电消去抓针夹具222的吸附力同时依靠衣针90自身重力的作用，让衣针90落在运输设备30的托盘32上。

参见图2所示，本说明书实施例提供一种服装生产线，包括上述实施例和实施方式中所述的送针系统和多个工位91，所述工位91包括缝制设备92和与所述控制器10电连接的信息传输设备93。所述运输设备30用于根据所述操作指令将衣针90运输至对应的所述工位91。在本实施例中，信息传输设备93可以包括触控屏。需要说明的是，上述实施例和实施方式中关于所述送针系统的描述，同样适用于本实施例的服装生产线。

本说明书提供的服装生产线，通过控制器10根据换针需求向送针设备20及运输设备30发送操作指令，送针设备20根据操作指令将衣针90传送至运输设备30的托盘32，运输设备30根据操作指令将衣针90运输至目标位置，工位91上的操作人员可以将换下的衣针放到运输设备30的托盘32上指定的回收区，实现衣针90的无人化存储管理和无人化运送，使送针、领针以及回收更加快捷便利，可大幅节省衣针90管理和运输投入的人力，从而提高生产效率。

需要说明的是，本说明书实施例的送针系统和服装生产线，可以应用于智能制造工厂，智能制造工厂可以包括一个或多个应用上述送针系统的服装生产线，服装生产线的数量可以根据生产规模而定，从而实现自动化操作的数字化工厂。

本说明书实施例还提供一种应用于上述实施例和实施方式中所述的送针系统的送针方法，需要说明的是，上述实施例和实施方式中关于所述送针系统的描述，同样适用于本实施例的送针方法。所述送针方法包括：

步骤S11：所述控制器10根据加工需求确定生产线各个工位91的换针需求，并向所述送针设备20发送操作指令；所述换针需求包括需求更换衣针90的型号和数量。

步骤S12：所述送针设备20根据所述操作指令将对应的型号和数量的衣针90传送至所述运输设备30。

步骤S13：所述运输设备30根据所述操作指令将各衣针90运输至对应的工位91。

本实施例的送针方法应用在服装工厂生产线中，当整条流水线停线开始准备更换订单款式的时候，大部分缝纫设备需要更换相应工序的衣针。采用本说明书的送针系统和服装生产线，可以由控制器10结合系统中订单工艺特性需求和对应设备应用型号的需求，确定生产线各个工位91的换针需求，也即整线各个工位91需求更换衣针的型号和数量，并向送针设备20和运输设备30发送操作指令。送针设备20通过接收控制器10发送的操作指令依次自动送出相应型号和数量的衣针至其取针台211的各个取针槽214或是取针台211的同类型取针位，并依次分别由驱动件223的驱动轴225驱动传送带221转动，带动连接块226随传送带221沿取针台211的长度方向移动，从而带动气缸227及抓针夹具222一同移动。当气缸227运动到相应的取针槽214的取针位置时，能够驱动与其连接的带有通电及产生磁力吸力的抓针夹具222吸附起取针台211上的衣针90，并依次运输至运输设备30的上方，再通过断电消去抓针夹具222的吸附力同时依靠衣针90自身重力的作用，让衣针90落在运输设备30的托盘32上。

如此循环，即可实现将需要换针的全部衣针自动化通过送针设备20传送放至运输设备30上。运输设备30通过接收控制器10发送的操作指令，依次将各个衣针送至相应的工位91的停靠站处，再由工位91的操作人员依次领取各自所需要的衣针，并将换下的衣针放至运输设备30的托盘32上指定的回收区。这样就完成了无人化自动往生产线送针或取针的工作。

本说明书实施例还提供一种应用于上述实施例和实施方式中所述的送针系统的送针方法，需要说明的是，上述实施例和实施方式中关于所述送针系统的描述，同样适用于本实施例的送针方法。所述送针方法包括：

步骤S21：生产线的待换针的工位91向所述控制器10发送换针需求，所述换针需求包括需求更换衣针的型号和数量。

步骤S22：所述控制器10根据所述换针需求向所述送针设备20发送操作指令。

步骤S23：所述送针设备20根据所述操作指令将对应的型号和数量的衣针90传送至所述运输设备30。

步骤S24：所述运输设备30根据所述操作指令将衣针90运输至待换针的所述工位91。

本实施例的送针方法应用在服装工厂生产线中，当生产线正常运行过程中，临时部分某些工位因员工操作不当，或设备故障或连续缝制时间过长衣针发热等原因导致突发衣针断掉或者因衣针使用时间过长磨损严重等情况，则需要更换衣针。采用本说明书的送针系统和服装生产线，可以由需要换针的工位91上的操作人员通过信息传输设备93向控制器10发送换针需求，换针需求可以包括需要换针的型号和数量。控制器10根据所述换针需求确定需要换针的工位91需求更换衣针90的型号和数量，并向送针设备20和运输设备30发送操作指令。送针设备20通过接收控制器10发送的操作指令依次自动送出相应型号和数量的衣针至其取针台211的各个取针槽214或是取针台211的同类型取针位，并依次分别由驱动件223的驱动轴225驱动传送带221转动，带动连接块226随传送带221沿取针台211的长度方向移动，从而带动气缸227及抓针夹具222一同移动。当气缸227运动到相应的取针槽214的取针位置时，能够驱动与其连接的带有通电及产生磁力吸力的抓针夹具222吸附起取针台211上的衣针90，并依次运输至运输设备30的上方，再通过断电消去抓针夹具222的吸附力同时依靠衣针90自身重力的作用，让衣针90落在运输设备30的托盘32上。

如此循环，即可实现将需要换针的全部衣针自动化通过送针设备20传送放至运输设备30上。运输设备30通过接收控制器10发送的操作指令，将衣针送至需要换针的工位91的停靠站处，再由该工位91的操作人员领取所需要的衣针，并将换下的衣针放至运输设备30的托盘32上指定的回收区。这样就完成了无人化自动往生产线送针或取针的工作。

基于上述流程，即可实现衣针的无人化存储管理和无人化运送，并实施在线动态化数字化管理衣针，可大幅节省衣针管理和运输投入的人力，以及让衣针的管理更加及时透明化。不仅可以通过人工在工位上操控发出换针需求信号，即可通过人与送针系统及送针系统的各设备的结合，实现无人化快速的获取到衣针，大幅度减少传统取针，还针，专人管理衣针过程中需要消耗的人力。还能解决节省出每位操作员工每天必须面临领取衣针需消耗时间，避免导致因领针而直接影响个人产出和整个工厂产出及整体效率的结果。并且，还能实现衣针的管理和领用在线数字化，能彻底实现衣针的管理和领用的信息及时动态化的呈现在工厂管理人员面前，且还能保证信息100％的准确性。

在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本说明书的其它实施方案。本说明书旨在涵盖本说明书的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本说明书的一般性原理并包括本说明书未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本说明书的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本说明书并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本说明书的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种送针系统，其特征在于，包括：控制器、送针设备以及运输设备，所述控制器与所述送针设备及所述运输设备电连接；

所述控制器用于根据换针需求向所述送针设备及所述运输设备发送操作指令；所述送针设备用于根据所述操作指令将衣针传送至所述运输设备；所述运输设备用于根据所述操作指令将衣针运输至目标位置；

所述送针设备包括：

用于存放衣针的设备本体，所述设备本体设有取针台；所述设备本体用于根据所述操作指令将衣针释放在所述取针台；

传送组件，用于根据所述操作指令将衣针自所述取针台传送至所述运输设备；

所述传送组件包括：

传送带，设置于所述取针台及所述运输设备的上方；

抓针夹具，设置于所述传送带上；

驱动件，与所述传送带连接；

所述驱动件用于驱动所述传送带转动，以带动所述抓针夹具移动；所述抓针夹具用于自所述取针台拾取衣针，再将衣针放至所述运输设备上。

2.根据权利要求1所述的送针系统，其特征在于，所述取针台设有多个取针槽，所述设备本体用于根据所述操作指令将衣针释放在对应的所述取针槽内。

3.根据权利要求1所述的送针系统，其特征在于，所述传送组件还包括固定轴，连接于所述传送带的一端；所述驱动件包括驱动轴，连接于所述传送带的另一端。

4.根据权利要求1所述的送针系统，其特征在于，所述传送组件还包括连接块和与所述连接块连接的气缸，所述气缸与所述抓针夹具连接，所述连接块设置于所述传送带。

5.根据权利要求1所述的送针系统，其特征在于，所述运输设备包括运载小车，所述运载小车设有用于装载衣针的托盘，所述托盘设有用于回收衣针的回收区。

6.一种送针方法，应用于如权利要求1至5中任一项所述的送针系统，其特征在于，包括：

所述控制器根据加工需求确定生产线各个工位的换针需求，并向所述送针设备发送操作指令；所述换针需求包括需求更换衣针的型号和数量；

所述送针设备根据所述操作指令将对应的型号和数量的衣针传送至所述运输设备；

所述运输设备根据所述操作指令将各衣针运输至对应的工位。

7.一种送针方法，应用于如权利要求1至5中任一项所述的送针系统，其特征在于，包括：

生产线的待换针的工位向所述控制器发送换针需求，所述换针需求包括需求更换衣针的型号和数量；

所述控制器根据所述换针需求向所述送针设备发送操作指令；

所述送针设备根据所述操作指令将对应的型号和数量的衣针传送至所述运输设备；

所述运输设备根据所述操作指令将衣针运输至待换针的所述工位。

8.一种服装生产线，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的送针系统和多个工位，所述工位包括缝制设备和与所述控制器电连接的信息传输设备；所述运输设备用于根据所述操作指令将衣针运输至对应的所述工位。