CN218804235U - 一种自动上料香棒压纹机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述自动上料香棒压纹机，包括机架、工控箱、装置于机架上的压纹模具、压纹液压缸，压纹模具包括具有多条上压合槽的上模和具有多条下压合槽的下模，所述压纹液压缸与上模连接，其特点是：还包括自动上料机构,所述自动上料机构包括可供多根香棒排列放置的上料排板、能带动上料排板向下模处运动实现对位放料的排板驱动装置，所述上料排板上设有多条供香棒分隔排列放置的香棒分料槽，所述排板驱动装置与工控箱电路连接，所述排板驱动装置在工控箱的控制下带动上料排板运动实现向下模对位放料及使上料排板回位。本实用新型结构简单、上料速度快、操作安全、加工效率高，且产品质量好，适合大批量快速生产。

Description

一种自动上料香棒压纹机

技术领域

本实用新型涉及香棒加工机器领域,特别是一种生产效率高又使用安全的自动上料香棒压纹机。

背景技术

现有熏香用的香棒（也叫木粉竹签棒、线香、香条、佛香、竹签香、香柱、线香式蚊香等）的制造者，为了使香棒更加美观与耐燃，通常会在香棒的表面压纹。现有的香棒压纹一般是通过活动上模与固定下模的压合对木粉未干的香棒（也叫香棒初成品或湿香棒、湿粉香棒）进行压纹。如专利号公告号为CN 114454545A所公开的香条压纹模具，这种香条压纹模具，包括上模与下模，上模底部的前后两侧均设有定位块，下模顶部的前后两侧均设有与定位块对应的定位槽，上模底部的左右两侧均安装有支撑柱，下模的顶部均布设有若干向上凸起的下压纹座，上模的顶部均布设有若干与下压纹座对应的向下凸起的上压纹座，下压纹座设有香条定位槽，上压纹座设有与香条定位槽对应的香条压合槽。压纹操作时，人手拿住香条的两头，将香条放在下模的香条定位槽内，再通过气缸使上模往下压合在下模上而实现压纹，压纹完后再将上模打开，人手取出下模内的压纹香条，这种人手上料香条的压纹模具，不仅上料速度慢、工作效率低，人工成本高，不利于大批量生产，而且存在操作危险的问题，工人一不小心会压伤手。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能将多根香棒通过上料排板同时自动上料，上料速度快又平稳，上料质量好，工作效率高，且操作安全、人工成本低，适合大批量快速生产的自动上料香棒压纹机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述自动上料香棒压纹机，包括机架、工控箱、装置于机架上的压纹模具、与工控箱电路连接的压纹液压缸，所述压纹模具包括具有多条上压合槽的上模和具有多条下压合槽的下模，所述压纹液压缸与上模连接，其特点是：还包括自动上料机构,所述自动上料机构包括可供多根香棒排列放置的上料排板、能带动上料排板向下模处运动实现对位放料的排板驱动装置，所述上料排板上设有多条供香棒分隔排列放置的香棒分料槽，所述排板驱动装置与工控箱电路连接，所述排板驱动装置能在工控箱的控制下带动装有多条香棒的上料排板运动至所述下模处，并使香棒对位放料至下模上及使放料后的上料排板回位。其中，所述工控箱一般为PLC控制器。

所述排板驱动装置的具体结构可根据需要来设定，如排板驱动装置为装置于机架上的安装座、装置于安装座上的机械手，所述机械手在工控箱的控制下托着或夹持装有香棒的上料排板运动实现向所述下模对位倾斜放料及使放料后的上料排板回位。还可以所述排板驱动装置包括装置于机架上的安装座、装置于安装座上的上料横移气缸、旋转气缸及夹手组件，夹手组件包括用于夹持所述上料排板的夹手、与夹手连接的夹手控制气缸，所述夹手控制气缸用于控制夹手夹持上料排板，所述上料横移气缸用于带动夹手组件前后移动，所述旋转气缸用于带动夹手组件前后转动使上料排板前转实现倾斜对位送料和后转回位。也可以是所述排板驱动装置包括装置于机架上的上料横移气缸、与上料横移气缸连接的能前倾的排板托置件，所述上料横移气缸用于带动排板托置件前后横向移动，所述排板托置件上设有与上料排板底部相配合的定位结构或者是所述排板托置件上设有与真空设备连接的吸盘。优选是：所述机架上设有与上料横移气缸连接的安装座及供所述安装座在其上前后滑动的导轨，所述排板托置件为装置于所述安装座顶部的前倾式斜板；或者是所述安装座上设有上料升降气缸和支撑柱，所述排板托置件通过转轴能上下转动地连接于所述支撑柱上，上料升降气缸与排板托置件活动连接，所述排板托置件能在所述上料升降气缸的作用下实现前端下转使香棒倾斜与下模前端对位送料及在送料退出后上转回位。该排板托置件可为托板结构或托架结构。

当排板驱动装置驱动装有香棒的上料排板向所述下模对位倾斜放料时，为防止上料排板上面下放至下模上的香棒因重力作用快速掉落到下模的相应下压合槽内，从而导致香棒上的香粉掉落或开裂等现象，所述机架上还设有能托置香棒后端的托座、带动所述托座上下前后运动的放料升降气缸和横移气缸，从所述上料排板的上面前倾对位送料至下模上的香棒，通过所述放料升降气缸和托座的托置下移而平稳放料在下模的相应下压合槽内。所述托座包括与横移气缸连接的挡板、装置于挡板上的海绵块或硅胶棉块（硅胶棉也叫硅胶泡棉、硅胶海绵），海绵块或硅胶棉块用于对香棒的后端进行托置或顶置。进一步的优选方案是：所述下模的前端设有前挡板或者是所述上料排板上各条香棒分料槽的前端设有止挡位。从所述上料排板的上面前倾对位送料至下模上的香棒，通过下模的前挡板或止挡位对香棒前端的顶置及所述托座对香棒后端的配合托置，而使香棒可靠定位在前挡板（或止挡位）与托座之间，然后再通过所述放料升降气缸带动托座下移而使香棒平稳放料在下模的相应下压合槽内。

为使本实用新型自动上料时能实现精准对位，所述下模的两侧设有限位侧板，两块限位侧板之间的间距与上料排板的宽度相同或稍大于上料排板的宽度。

进一步是：所述下模上各条下压合槽的两侧位置分别设有多条分隔顶针，所述上模上相应的设有供分隔顶针穿置的针孔。

进一步是：所述上模的背面开有多条清理槽，所述针孔的上孔口位于所述清理槽内。

本实用新型与现有技术相比的优点是：

一、本实用新型每次可将多条木粉未干的香棒经自动上料机构的上料排板托置一起传送到下模的下压合槽内，有效提高了压纹加工的生产效率和降低了劳动强度，且本实用新型结构简单，操作简单，又不易造成人手被压现象，操作安全。

二、通过上料排板托置香棒批量上料，不仅结构可靠，而且香棒送料平稳，不易产生晃动，容易对位，确保了产品质量，有效避免了只夹持各香棒后端木杆上料而导致香棒晃动和影响产品质量的问题。

三、下模的前端设有前挡板，两侧设有限位侧板，能实现精准对位送料。

四、本实用新型在机架上还设有能托置或顶置香棒后端的托座、带动所述托座上下运动的放料升降气缸。这种结构可使香棒能通过放料升降气缸和托座的托置下移而平稳放料在下模的相应下压合槽内，有效防止了上料排板上放至下模上的香棒因重力作用快速掉落到下模的相应下压合槽内，从而导致香棒上的香粉掉落或开裂等现象。再加上本申请的下模前端设有前挡板，所述前挡板与托座配合，使倾斜对位放料的香棒在上排托板退出解除对香棒的支撑后，还能可靠定位在前挡板与托座之间，再通过放料升降气缸带动托座下移而使香棒平稳放料在下模的相应下压合槽内，更进一步的确保了产品质量。并且在上模与下模进行香棒压纹脱模时，还可通过托座顶住香棒后端，使上模打开时，香棒仍然留在下模上，以防止压纹香棒粘在上模上，又可方便压纹香棒与下模的脱模。

五、本实用新型适合大批量香棒的压纹加工。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型一实施例在倾斜对位送料时的主视结构示意图；

图2为图1在排板驱动装置送料后退回的结构示意图；

图3为图1中压纹模具压纹时的结构示意图；

图4为图3打开上模后的结构示意图；

图5为上料排板与下模配合倾斜对位上料的结构示意图；

图6为上料排板的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本实用新型所述自动上料香棒压纹机，包括机架1、工控箱、装置于机架1上的压纹模具2、与工控箱电路连接的压纹液压缸3（也可以是压纹气缸）、自动上料机构,所述压纹模具2包括具有多条上压合槽的上模21和具有多条下压合槽221的下模22，所述压纹液压缸3与上模21连接，所述自动上料机构包括可供多根香棒排列放置的上料排板4、能带动上料排板4向下模22处运动实现对位放料的排板驱动装置，所述上料排板4上设有多条供香棒分隔排列放置的香棒分料槽41，上料排板4上的香棒分料槽41与下模的下压合槽221相对应。所述下模22上各条下压合槽221的两侧位置分别设有多条分隔顶针，所述上模21上相应的设有供分隔顶针穿置的针孔。所述排板驱动装置与工控箱电路连接，多条香棒5横向分隔放置在上料排板4上，所述排板驱动装置在工控箱的控制下带动装有多条香棒5的上料排板4运动至下模处，并使香棒向所述下模22对位放料，然后排板驱动装置带动上料托板后退回位，使香棒完全从上料托板上放料至下模的相应下压合槽上，此时上模在压纹液压缸3的作用下下移与下模配合实现对位于下模上的香棒压纹。压纹后，上模再在压纹液压缸的作用下上移回位，此时可通过人手将下模上的已压纹香棒取出，优选是再通过所述排板驱动装置再次运行将压纹香棒接出。并且本实用新型中的对位放料可以是倾斜式对位放料，也可以平行对位放料或垂直对位放料，具体对位放料方式根据下模的结构来定。本实用新型优选是倾斜对位放料。所述排板驱动装置的结构可以是多种多样，如可以为装置于机架1上的安装座、装置于安装座上的机械手，所述机械手在工控箱的控制下夹持或托置装有香棒的上料排板4运动实现向所述下模22对位倾斜放料及使上料排板4回位。使用时，机械手先带动装有香棒的上料排板往前平移送至下模具的上方后，再向前下转一定角度（一般是下转20-45度），使上料排板4上的香棒5前端下转与下模具22前端部下压合槽对接实现倾斜对位送料，送料后上料排板通过机械手后移退出回位。优选是所述排板驱动装置包括装置于机架1上的上料横移气缸9、与上料横移气缸9连接的能实现前倾对位送料的排板托置件6，所述上料横移气缸用于带动排板托置件6前后移动，所述排板托置件6上设有与上料排板4底部相配合的定位结构，如在上料排板的底面和排板托置件的上表面设置能配合套接定位的定位条；还可以在所述排板托置件6上设有与真空设备连接的吸盘，通过启动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压吸取上料排板定位在排板托置件上。进一步是：所述机架上设有与上料横移气缸9连接的安装座及供所述安装座在其上前后滑动的导轨，所述排板托置件6为装置于所述安装座顶部的斜板，具体倾斜角度根据需要来定，一般是倾斜15-45度。由于香棒上的香粉与上料排板的接触面有一定的摩擦力，所以在上料排板倾斜时香棒一般不会自动掉落。为使本实用新型的结构更可靠，还可以是如图1所示，所述安装部上设有上料升降气缸10和支撑柱11，所述排板托置件6通过转轴能上下转动地连接于所述上料升降气缸和支撑柱上，所述排板托置件6上装满香棒后放置于排板托置件上，排板托置件在所述上料横移气缸的作用下前移，前移到香棒的前端伸至下模的前端时，再在上料升降气缸的作用下实现前端下转倾斜，使香棒前端与下模前端对位送料，如图1所示。当然也可以是排板托置件先在上料升降气缸的作用下实现前端下转倾斜一定角度，然后再在所述上料横移气缸的作用下前移，前移到香棒的前端伸至下模的前端时，使香棒前端与下模前端对位送料。优先是前一种方案。在送料后，排板托置件6又在上料横移气缸的作用下退回原位，如图2所示，再在所述上料升降气缸的作用下实现上转回位。也就是就上料升降气缸上顶排板托置件6的后端部时，排板托置件6的后端上移，前端向下移，形成前倾状。相反，当上料升降气缸下拉排板托置件6的后端部时，排板托置件6的后端下移，前端向上移，实现回位。为使上料排板在将香棒的前端与下模前端的下压合槽对位放料后，上料排板回位解除对香棒的支撑时，香棒的后半部能缓速平稳的下落在下模的下压合槽内，所述机架1上还设有能托置或顶置香棒5后端（香棒后端为木签或竹签）的托座7、带动所述托座7上下前后运动的放料升降气缸和横移气缸8。进一步是所述托座7包括与横移气缸8连接的挡板、装置于挡板上的海绵块或硅胶棉块，海绵块或硅胶棉块用于对香棒5的后端进行托置或顶置。采用海绵块或硅胶棉块的优点是：具有弹性，上面又有很多微孔，方便对香棒后端实行弹性挂托或弹性顶置。当然海绵块或硅胶棉块也可以采用其它弹性材料，在此不再详述。进一步是所述下模22的前端设有前挡板222。所述前挡板与托座配合，使倾斜对位放料的香棒在上排托板退出解除对香棒的支撑后，还能可靠定位在前挡板与托座之间，如图2所示。为使本实用新型自动上料时能实现精准对位，不会向两边放偏，且操作方便简易，下模的两侧设有限位侧板223，两块限位侧板223之间的间距与上料排板4的宽度相同或稍大于上料排板4的宽度。具体操作可以是：从所述上料排板4上面前倾对位送料至下模22上的香棒，在上料排板未回位前，先通过放料升降气缸带运托座下移和通过横移气缸8带动托座向前横移，使托座7连接香棒后端或托住香棒后端后，再通过排板驱动装置使上料排板回位，这时香棒在所述放料升降气缸的作用下下移而平稳放料在下模22的相应下压合槽221内。此时就可开始进行压纹操作了。本实用新型的优选方案是：在上模下行与下模进行香棒压纹时，托座上的海绵块仍然顶住香棒后端，这样操作的优点是：一是上模打开时，使香棒仍然留在下模上，以防止压纹香棒粘在上模上，二是方便压纹香棒与下模脱模。为使压纹后的香棒取出更方便和安全，本实用新型在香棒压纹打开上模后，所述托座在放料升降气缸的作用下上移，带动香棒后端上行使香棒形成倾斜状，再通过排板驱动装置将上料排板倾斜对位塞入香棒的下方，横移气缸再后退回位，此时香棒落入上料排板上，排板驱动装置再将装有压纹香棒的上料排板4一起送出。所以全程自动上料和自动出料，压纹生产效率高。

为使压纹模具方便清理压纹时残留在针孔内的香粉，所述上模21的背面开有多条清理槽211，所述针孔的上孔口位于所述清理槽211内。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“平行”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动上料香棒压纹机，包括机架（1）、工控箱、装置于机架（1）上的压纹模具（2）、与工控箱电路连接的压纹液压缸（3）或压纹气缸，所述压纹模具（2）包括具有多条上压合槽的上模（21）和具有多条下压合槽（221）的下模（22），所述压纹液压缸（3）与上模（21）连接，其特征在于：还包括自动上料机构,所述自动上料机构包括可供多根香棒排列放置的上料排板（4）、能带动上料排板（4）向下模（22）处运动实现对位放料的排板驱动装置，所述上料排板（4）上设有多条供香棒分隔排列放置的香棒分料槽（41），所述排板驱动装置与工控箱电路连接，所述排板驱动装置能在工控箱的控制下带动装有多条香棒（5）的上料排板（4）运动至下模处，并使香棒（5）向所述下模（22）对位放料和使放料后的上料排板（4）回位。

2.根据权利要求1所述的自动上料香棒压纹机，其特征在于：所述排板驱动装置为装置于机架（1）上的安装座、装置于安装座上的机械手，所述机械手在工控箱的控制下托着或夹持装有香棒的上料排板（4）运动，实现向所述下模（22）对位放料及使放料后的上料排板（4）回位。

3.根据权利要求1所述的自动上料香棒压纹机，其特征在于：所述排板驱动装置包括装置于机架（1）上的上料横移气缸（9）、与上料横移气缸（9）连接的能前倾的排板托置件（6），所述上料横移气缸用于带动排板托置件（6）前后横向移动，所述排板托置件（6）上设有与上料排板（4）底部相配合的定位结构或者是所述排板托置件（6）上设有与真空设备连接的吸盘。

4.根据权利要求3所述的自动上料香棒压纹机，其特征在于：所述机架上设有与上料横移气缸（9）连接的安装座及供所述安装座在其上前后滑动的导轨；所述排板托置件（6）为装置于所述安装座顶部的前倾式斜板；或者是所述安装座上设有上料升降气缸（10）和支撑柱（11），所述排板托置件（6）通过转轴能上下转动地连接于所述支撑柱上，上料升降气缸（10）与排板托置件（6）活动连接，所述排板托置件（6）能在所述上料升降气缸（10）的作用下实现前端下转使香棒倾斜与下模前端对位送料及在送料退出后上转回位。

5.根据权利要求1或2或3所述的自动上料香棒压纹机，其特征在于：所述排板驱动装置能用于驱动装有香棒的上料排板（4）向所述下模（22）对位倾斜放料，所述机架（1）上还设有能顶置或托置香棒（5）后端的托座（7）、带动所述托座（7）上下前后运动的放料升降气缸和横移气缸（8）。

6.根据权利要求5所述的自动上料香棒压纹机，其特征在于：所述托座（7）包括与横移气缸（8）连接的挡板、装置于挡板上的海绵块或硅胶棉块，海绵块或硅胶棉块用于对香棒（5）的后端进行托置。

7.根据权利要求5所述的自动上料香棒压纹机，其特征在于：所述下模（22）的前端设有前挡板（222）或者是所述上料排板（4）上各条香棒分料槽（41）的前端设有止挡位。

8.根据权利要求1所述的自动上料香棒压纹机，其特征在于：所述下模的两侧设有限位侧板（223），两块限位侧板（223）之间的间距与上料排板（4）的宽度相同或稍大于上料排板（4）的宽度。

9.根据权利要求1所述的自动上料香棒压纹机，其特征在于：所述下模（22）上各条下压合槽（221）的两侧位置分别设有多条分隔顶针，所述上模（21）上相应的设有供分隔顶针穿置的针孔。

10.根据权利要求9所述的自动上料香棒压纹机，其特征在于：所述上模（21）的背面开有多条清理槽（211），所述针孔的上孔口位于所述清理槽（211）内。

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