CN219822853U - 一种自动化线体上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化线体上料装置，属于线体技术领域，包括：线体主体、物品放置底板、物品放置板、高度调节组件、夹持组件、拨动组件以及输送组件，高度调节组件与夹持组件驱动连接用于带动夹持组件上下移动，夹持组件用于对物品放置底板上的夹持侧板进行夹持，拨动组件设置于箱体放置板上用于将放置于物品放置板上的物品拨动至输送组件上进行输送，借助夹持组件对物品放置底板进行夹持，借助高度调节组件使得物品放置板移动至与输送组件平齐的位置，借助拨动组件将放置于物品放置板上的物品拨动上料至输送组件上，在这个过程中，工作人员无需人工将物品手动放置于输送组件上，减少了工作人员的劳动支出，同时降低了人工成本。

Description

一种自动化线体上料装置

技术领域

本实用新型涉及线体技术领域，具体涉及一种自动化线体上料装置。

背景技术

自动化生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要；在不能采用流水生产的条件下，组织生产线是一种比较先进的生产组织形式；在产品品种规格较为复杂，零部件数目较多，每种产品产量不多，机器设备不足的企业里，采用生产线能取得良好的经济效益。

自动化生产线是由若干个线体拼接而成的，在自动化生产线使用时，需要将物品放在位于自动化生产线端处的线体上，以便对物体进行输送，现有技术中，通常需要工作人员站在位于端处的线体周围，人工将物品放置于端处的线体上，然而工作人员人工操作的方式一方面增加了工作人员的劳动支出，同时由于需要多个工作人员进行操作，也相应的增加了工作人员的人工成本，因此亟需设计一种自动化线体上料装置以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：无需人工将物品放置于线体的输送组件上，减少工作人员的劳动支出，同时降低人工成本。

本实用新型要解决技术问题而采取的技术方案为：一种自动化线体上料装置，包括：线体主体、物品放置底板、物品放置板、高度调节组件、夹持组件、拨动组件以及输送组件；

所述线体主体两侧设置有箱体放置板，所述物品放置底板放置于箱体放置板上；

所述物品放置底板两侧设置有夹持侧板，所述物品放置底板上设置有限位柱，所述物品放置板两侧设置有限位板，所述限位板上开设有贯穿口，所述限位柱穿过贯穿口，所述物品放置板用于放置物品；

所述输送组件设置于线体主体上，所述高度调节组件设置于线体主体两侧位置与箱体放置板相互对应，所述高度调节组件与夹持组件驱动连接用于带动夹持组件上下移动，所述夹持组件用于对物品放置底板上的夹持侧板进行夹持，所述拨动组件设置于箱体放置板上用于将放置于物品放置板上的物品拨动至输送组件上进行输送。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述高度调节组件包括电缸安装板，所述电缸安装板设置于线体主体上，所述电缸安装板位置与箱体放置板相互对应，所述电缸安装板上设置有高度电缸，所述高度电缸输出端连接有高度推杆，所述夹持组件设置于高度推杆上。

通过采用上述技术方案，借助高度电缸提供动力推动高度推杆进行移动，随着高度推杆的移动从而实现驱动夹持组件上下移动进而调整夹持组件高度的目的。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持组件包括夹持电缸，所述夹持电缸设置于高度推杆上，所述夹持电缸输出端连接有夹持推杆，所述夹持推杆连接有夹持板。

通过采用上述技术方案，借助夹持电缸带动夹持推杆进行移动，随着夹持推杆的移动带动夹持板进行移动，通过夹持板的移动从而能够对放置于箱体放置板上的物品放置底板上的夹持侧板进行夹持，同时借助能够上下移动的高度推杆，从而能够带动物品放置底板上下移动，使得物品放置板移动至与输送组件平齐的位置，方便借助拨动组件将放置于物品放置板上的物品拨动上料至输送组件上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送组件包括输送电机，所述输送电机设置于线体主体上，所述输送电机输出端连接有输送转轴，所述输送转轴连接有输送辊。

通过采用上述技术方案，借助输送电机提供动力通过输送转轴带动输送辊进行转动，随着输送辊的转动从而达到对位于输送辊上物品输送的目的。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拨动组件包括拨动安装板，所述拨动安装板设置于箱体放置板上，所述拨动安装板上设置有拨动电缸，所述拨动电缸输出端连接有拨动推杆，所述拨动推杆上设置有插入电缸，所述插入电缸输出端连接有插入推杆，所述插入推杆上连接有插入板。

通过采用上述技术方案，当物品放置板移动至与输送组件上的输送辊平齐的位置时，借助插入电缸通过插入推杆带动插入板插入至放置于物品放置板上的物品之间，随后借助拨动电缸通过拨动推杆带动插入电缸进行移动，同时带动插入板进行移动，随着插入板的移动从而能够将物品从物品放置板上拨动上料至输送辊上，借助转动的输送辊对物品进行输送。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物品放置板上转动连接有转动轴，所述转动轴连接有挡板，所述挡板与物品放置板之间设置有卷簧。

通过采用上述技术方案，由于物品放置板上通过转动轴转动连接有挡板，从而能够借助挡板对放置于物品放置板上的物品起到一定程度的限位作用，由于设置了卷簧，从而当物品被插入板拨动时，拨动的作用力能够克服卷簧的作用力，确保物品能够顺利移动至输送辊上。

本实用新型的有益效果体现在：

1、由于设置了物品放置板，物品放置板通过限位柱以及限位板上的贯穿口从而与物品放置底板可拆卸连接，借助物品放置板用于对物品进行放置，在生产线加工前序工作完成后，工作人员将物品放置于物品放置板上，随后将物品放置底板移动至箱体放置板上，借助夹持组件以及夹持侧板对物品放置底板进行夹持，借助高度调节组件使得物品放置板移动至与输送组件平齐的位置，借助拨动组件将放置于物品放置板上的物品拨动上料至输送组件上，在这个过程中，工作人员无需人工将物品手动放置于输送组件上，减少了工作人员的劳动支出，同时降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的俯视示意图；

图2是本实用新型移走物品放置底板后的俯视示意图；

图3是本实用新型的侧视示意图；

图4是本实用新型移走物品放置底板后的侧视示意图；

图5是本实用新型物品放置底板等部分的俯视示意图；

图6是本实用新型物品放置底板等部分的正视示意图；

图7是本实用新型A部分的放大示意图。

图中：1、线体主体；2、物品放置底板；3、夹持侧板；4、电缸安装板；5、高度电缸；6、高度推杆；7、夹持电缸；8、夹持推杆；9、夹持板；10、拨动安装板；11、拨动电缸；12、拨动推杆；13、插入电缸；14、插入推杆；15、插入板；16、箱体放置板；17、限位柱；18、物品放置板；19、限位板；20、贯穿口；21、转动轴；22、挡板；23、卷簧；24、输送电机；25、输送转轴；26、输送辊。

具体实施方式

经申请人的研究分析，自动化生产线是由若干个线体拼接而成的，在自动化生产线使用时，需要将物品放在位于自动化生产线端处的线体上，以便对物体进行输送，现有技术中，通常需要工作人员站在位于端处的线体周围，人工将物品放置于端处的线体上，然而工作人员人工操作的方式一方面增加了工作人员的劳动支出，同时由于需要多个工作人员进行操作，也相应的增加了工作人员的人工成本，因此亟需设计一种自动化线体上料装置以便无需人工将物品放置于线体的输送组件上，减少工作人员的劳动支出，同时降低人工成本。

现在结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

结合附图1-7所示，一种自动化线体上料装置包括线体主体1、物品放置底板2、夹持侧板3、电缸安装板4、高度电缸5、高度推杆6、夹持电缸7、夹持推杆8、夹持板9、拨动安装板10、拨动电缸11、拨动推杆12、插入电缸13、插入推杆14、插入板15、箱体放置板16、限位柱17、物品放置板18、限位板19、贯穿口20、转动轴21、挡板22、卷簧23、输送电机24、输送转轴25以及输送辊26。

结合附图1-7所示，一种自动化线体上料装置，包括：线体主体1、物品放置底板2、物品放置板18、高度调节组件、夹持组件、拨动组件以及输送组件，所述线体主体1两侧设置有箱体放置板16，所述物品放置底板2放置于箱体放置板16上，所述物品放置底板2两侧设置有夹持侧板3，所述物品放置底板2上设置有限位柱17，所述物品放置板18两侧设置有限位板19，所述限位板19上开设有贯穿口20，所述限位柱17穿过贯穿口20，优选的，在限位柱17上设置有可以进行拆卸的阻挡块用于对物品放置板18的下滑进行阻挡，阻挡块与限位柱17可以采用螺纹连接的方式进行安装，所述物品放置板18用于放置物品，所述物品放置板18上转动连接有转动轴21，所述转动轴21连接有挡板22，所述挡板22与物品放置板18之间设置有卷簧23，所述输送组件设置于线体主体1上，所述输送组件包括输送电机24，所述输送电机24设置于线体主体1上，所述输送电机24输出端连接有输送转轴25，所述输送转轴25连接有输送辊26，所述高度调节组件设置于线体主体1两侧位置与箱体放置板16相互对应，所述高度调节组件与夹持组件驱动连接用于带动夹持组件上下移动，所述高度调节组件包括电缸安装板4，所述电缸安装板4设置于线体主体1上，所述电缸安装板4位置与箱体放置板16相互对应，所述电缸安装板4上设置有高度电缸5，所述高度电缸5输出端连接有高度推杆6，所述夹持组件设置于高度推杆6上，所述夹持组件用于对物品放置底板2上的夹持侧板3进行夹持，所述夹持组件包括夹持电缸7，所述夹持电缸7设置于高度推杆6上，所述夹持电缸7输出端连接有夹持推杆8，所述夹持推杆8连接有夹持板9，所述拨动组件设置于箱体放置板16上用于将放置于物品放置板18上的物品拨动至输送组件上进行输送，所述拨动组件包括拨动安装板10，所述拨动安装板10设置于箱体放置板16上，所述拨动安装板10上设置有拨动电缸11，所述拨动电缸11输出端连接有拨动推杆12，所述拨动推杆12上设置有插入电缸13，所述插入电缸13输出端连接有插入推杆14，所述插入推杆14上连接有插入板15，由于设置了物品放置板18，物品放置板18通过限位柱17以及限位板19上的贯穿口20从而与物品放置底板2可拆卸连接，借助物品放置板18用于对物品进行放置，在生产线加工前序工作完成后，工作人员将物品放置于物品放置板18上，随后将物品放置底板2移动至箱体放置板16上，借助夹持组件以及夹持侧板3对物品放置底板2进行夹持，借助高度调节组件使得物品放置板18移动至与输送组件平齐的位置，借助拨动组件将放置于物品放置板18上的物品拨动上料至输送组件上，在这个过程中，工作人员无需人工将物品手动放置于输送组件上，减少了工作人员的劳动支出，同时降低了人工成本，而前序工作中将物品放置于物品放置板18上的工作属于前序工作中正常的装箱工作，与该上料装置中的工序属于两个不同的工序，因此前序工作中工作人员所消耗的劳动支出以及人工成本不属于该上料装置中工序的范畴内，即不属于该上料装置所解决的技术问题，其中，借助高度电缸5提供动力推动高度推杆6进行移动，随着高度推杆6的移动从而实现驱动夹持组件上下移动进而调整夹持组件高度的目的，借助夹持电缸7带动夹持推杆8进行移动，随着夹持推杆8的移动带动夹持板9进行移动，通过夹持板9的移动从而能够对放置于箱体放置板16上的物品放置底板2上的夹持侧板3进行夹持，同时借助能够上下移动的高度推杆6，从而能够带动物品放置底板2上下移动，使得物品放置板18移动至与输送组件平齐的位置，方便借助拨动组件将放置于物品放置板18上的物品拨动上料至输送组件上，借助输送电机24提供动力通过输送转轴25带动输送辊26进行转动，随着输送辊26的转动从而达到对位于输送辊26上物品输送的目的，当物品放置板18移动至与输送组件上的输送辊26平齐的位置时，借助插入电缸13通过插入推杆14带动插入板15插入至放置于物品放置板18上的物品之间，随后借助拨动电缸11通过拨动推杆12带动插入电缸13进行移动，同时带动插入板15进行移动，随着插入板15的移动从而能够将物品从物品放置板18上拨动上料至输送辊26上，借助转动的输送辊26对物品进行输送，由于物品放置板18上通过转动轴21转动连接有挡板22，从而能够借助挡板22对放置于物品放置板18上的物品起到一定程度的限位作用，由于设置了卷簧23，从而当物品被插入板15拨动时，拨动的作用力能够克服卷簧23的作用力，确保物品能够顺利移动至输送辊26上。

工作原理：使用时，首选前序工作将物品放置于物品放置板18上，随后将物品放置底板2放置于箱体放置板16上，启动夹持电缸7使得夹持板9对夹持侧板3进行夹持，启动高度电缸5带动物品放置底板2移动使得物品放置板18移动至与输送辊26平齐，启动插入电缸13使得插入板15插入至物品的间隙中，随后启动拨动电缸11带动插入板15将物品拨动上料至输送辊26上，启动输送电机24带动输送辊26转动，从而借助输送辊26对物品进行输送，重复上述操作将其余的物品拨动上料至输送辊26上，当完成物品的拨动上料后，在拨动电缸11以及插入电缸13的作用下使得插入板15恢复至原来的位置，在夹持电缸7的作用下解除夹持板9的夹持，在高度电缸5的作用下使得夹持板9向下移动，随后更换箱体放置板16上的物品放置底板2进行其他的物品拨动上料工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围之内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动化线体上料装置，包括：线体主体（1）、物品放置底板（2）、物品放置板（18）、高度调节组件、夹持组件、拨动组件以及输送组件，其特征在于：

所述线体主体（1）两侧设置有箱体放置板（16），所述物品放置底板（2）放置于箱体放置板（16）上；

所述物品放置底板（2）两侧设置有夹持侧板（3），所述物品放置底板（2）上设置有限位柱（17），所述物品放置板（18）两侧设置有限位板（19），所述限位板（19）上开设有贯穿口（20），所述限位柱（17）穿过贯穿口（20），所述物品放置板（18）用于放置物品；

所述输送组件设置于线体主体（1）上，所述高度调节组件设置于线体主体（1）两侧位置与箱体放置板（16）相互对应，所述高度调节组件与夹持组件驱动连接用于带动夹持组件上下移动，所述夹持组件用于对物品放置底板（2）上的夹持侧板（3）进行夹持，所述拨动组件设置于箱体放置板（16）上用于将放置于物品放置板（18）上的物品拨动至输送组件上进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种自动化线体上料装置，其特征在于：所述高度调节组件包括电缸安装板（4），所述电缸安装板（4）设置于线体主体（1）上，所述电缸安装板（4）位置与箱体放置板（16）相互对应，所述电缸安装板（4）上设置有高度电缸（5），所述高度电缸（5）输出端连接有高度推杆（6），所述夹持组件设置于高度推杆（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化线体上料装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持电缸（7），所述夹持电缸（7）设置于高度推杆（6）上，所述夹持电缸（7）输出端连接有夹持推杆（8），所述夹持推杆（8）连接有夹持板（9）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化线体上料装置，其特征在于：所述输送组件包括输送电机（24），所述输送电机（24）设置于线体主体（1）上，所述输送电机（24）输出端连接有输送转轴（25），所述输送转轴（25）连接有输送辊（26）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化线体上料装置，其特征在于：所述拨动组件包括拨动安装板（10），所述拨动安装板（10）设置于箱体放置板（16）上，所述拨动安装板（10）上设置有拨动电缸（11），所述拨动电缸（11）输出端连接有拨动推杆（12），所述拨动推杆（12）上设置有插入电缸（13），所述插入电缸（13）输出端连接有插入推杆（14），所述插入推杆（14）上连接有插入板（15）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化线体上料装置，其特征在于：所述物品放置板（18）上转动连接有转动轴（21），所述转动轴（21）连接有挡板（22），所述挡板（22）与物品放置板（18）之间设置有卷簧（23）。