CN213294056U - 一种分隔式加料仓装配体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分隔式加料仓装配体，属于轴类零件加料仓技术领域。它包括加料仓体、底架、隔板、顶升气缸、顶料板；所述加料仓体固定在底架上部，加料仓体内设有两块隔板，隔板将加料仓体分割成第一储料室、顶升室、第二储料室，隔板下端与加料斗之间设有便于轴类零件滚落的上料通道；所述顶升气缸竖直固定在矩形插槽正下方的底架上，顶升气缸的伸缩杆上端连接有顶料板，顶料板插入相配合的矩形插槽内，顶升气缸通过顶料板将轴类零件顶出顶升室上开口。加料仓体分隔成第一储料室、顶升室、第二储料室，顶升气缸通过顶料板将轴类零件顶出顶升室上开口，方便机械手拾取，提高了轴类零件加工效率。

Description

一种分隔式加料仓装配体

技术领域

本实用新型涉及一种分隔式加料仓装配体，属于轴类零件加料仓技术领域。

背景技术

轴类零件加工时，需要配套的加料仓配合出料，然后通过机械手拾取轴类零件，放入加工设备中，进行机械加工。目前，轴类零件加料仓结构过于简单，功能单一。加料仓只用于放置轴类零件，需要人工从加料仓取出轴类零件，放置到特定位置，方便机械手拾取。为了进一步提高轴类零件加工设备的自动化水平，提高轴类零件的加工效率，设计一种分隔式加料仓装配体，它能够自动化出料到特定位置，方便机械手拾取，节省人工，并且提高了加料效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种分隔式加料仓装配体，它解决了目前轴类零件加料仓无法自动出料到特定位置，以便机械手拾取的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种分隔式加料仓装配体，它包括加料仓体、底架、隔板、顶升气缸、顶料板；

所述加料仓体固定在底架上部，加料仓体由上部的矩形仓体、中部的加料斗、底部的矩形插槽依次连接而成，加料仓体内设有两块隔板，隔板将加料仓体分割成第一储料室、顶升室、第二储料室，隔板下端与加料斗之间设有便于轴类零件滚落的上料通道，其中，第一储料室、第二储料室内放置轴类零件，顶升室位于矩形插槽正上方；

所述顶升气缸竖直固定在矩形插槽正下方的底架上，顶升气缸的伸缩杆上端连接有顶料板，顶料板插入相配合的矩形插槽内，顶料板的顶部设有用于放置轴类零件的V形槽，顶升气缸通过顶料板将轴类零件顶出顶升室上开口。

作为优选实例，所述第一储料室、第二储料室内分别设有结构相同的轴长调节机构，轴长调节机构包括调节板、导向杆、螺纹杆、导向套管、螺纹套管、轴承、手轮，第一储料室、第二储料室内分别设有与隔板垂直的调节板，调节板一侧侧面垂直设有导向杆和螺纹杆，加料仓体侧面设有与导向杆对应的导向套管，以及与螺纹杆对应的螺纹套管，导向杆插入导向套管中，螺纹杆一端通过轴承与调节板活动连接，螺纹杆另一端旋出螺纹套管后与手轮固定，通过旋转手轮推进调节板将第一储料室、第二储料室内的轴类零件两端对齐。

作为优选实例，所述顶升室两侧隔板的间距等于顶料板厚度。

作为优选实例，所述调节板侧面垂直固定两根导向杆，加料仓体侧面设有两个与导向杆对应的导向套管，两根导向杆分别插入两个导向套管中。

作为优选实例，所述顶料板的V形槽槽宽等于轴类零件的直径，V形槽槽长大于轴类零件的长度。

作为优选实例，所述矩形插槽上开口一侧的上料通道比另一侧上料通道高。

本实用新型的有益效果是：

(1)加料仓体分隔成第一储料室、顶升室、第二储料室，顶升气缸通过顶料板将轴类零件顶出顶升室上开口，方便机械手拾取，提高了轴类零件加工效率；

(2)两个储料室能够存放更多轴类零件，并且在一侧储料室出现故障卡住的情况下，还有另一侧储料室供料，能够提高出料的稳定性；

(3)轴长调节机构能够根据不同长度的轴类零件，进行灵活调节，使得轴类零件在第一储料室和第二储料室中始终保持整齐，以便更精确地输送到特定位置，方便机械手拾取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型顶料板位于底部时的结构示意图；

图5为本实用新型顶料板位于顶部时的结构示意图；

图6为两侧上料通道高度不一致时轴类零件落入顶料板的结构示意图。

图中：加料仓体1，矩形仓体101，加料斗102，矩形插槽103，第一储料室104，顶升室105，第二储料室106，上料通道107，底架2，隔板3，顶升气缸4，顶料板5，V形槽501，轴类零件6，轴长调节机构7，调节板701，导向杆702，螺纹杆703，导向套管704，螺纹套管705，轴承706，手轮707。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-图5所示，一种分隔式加料仓装配体，它包括加料仓体1、底架2、隔板3、顶升气缸4、顶料板5；

加料仓体1固定在底架2上部，加料仓体1由上部的矩形仓体101、中部的加料斗102、底部的矩形插槽103依次连接而成，加料仓体1内设有两块隔板3，隔板3将加料仓体1分割成第一储料室104、顶升室105、第二储料室106，隔板3下端与加料斗102之间设有便于轴类零件6滚落的上料通道107，其中，第一储料室104、第二储料室106内放置轴类零件6，顶升室105位于矩形插槽103正上方；

顶升气缸4竖直固定在矩形插槽103正下方的底架2上，顶升气缸4的伸缩杆上端连接有顶料板5，顶料板5插入相配合的矩形插槽103内，顶料板5的顶部设有用于放置轴类零件6的V形槽501，顶升气缸4通过顶料板5将轴类零件6顶出顶升室105上开口。

第一储料室104、第二储料室106内分别设有结构相同的轴长调节机构7，轴长调节机构包括调节板701、导向杆702、螺纹杆703、导向套管704、螺纹套管705、轴承706、手轮707，第一储料室104、第二储料室106内分别设有与隔板3垂直的调节板701，调节板701一侧侧面垂直设有导向杆702和螺纹杆703，加料仓体1侧面设有与导向杆702对应的导向套管704，以及与螺纹杆703对应的螺纹套管705，导向杆702插入导向套管704中，螺纹杆703一端通过轴承706与调节板701活动连接，螺纹杆703另一端旋出螺纹套管705后与手轮707固定，通过旋转手轮707推进调节板701将第一储料室104、第二储料室106内的轴类零件6两端对齐。

顶升室105两侧隔板3的间距等于顶料板5厚度。

调节板701侧面垂直固定两根导向杆702，加料仓体1侧面设有两个与导向杆702对应的导向套管704，两根导向杆702分别插入两个导向套管704中。

顶料板5的V形槽501槽宽等于轴类零件6的直径，V形槽501槽长大于轴类零件6的长度。V形槽501的槽宽等于轴类零件6的直径(台阶轴的最大直径)，V形槽501内易于落入单个轴类零件6，能够提高轴类零件6的顶升成功率。

如图6所示，为了防止出现两侧同时来的轴类零件6卡在矩形插槽103上开口处的极端情况，将矩形插槽103上开口一侧的上料通道107设置的比另一侧上料通道107高，在顶料板5向下复位过程中，从较高一侧上料通道107滚落的轴类零件6将优先滚入V形槽501内，直到较高一侧的轴类零件6全部出料结束，另一侧轴类零件6开始出料。

工作原理：

加料仓体1分隔成第一储料室104、顶升室105、第二储料室106，顶升气缸4通过顶料板5将轴类零件6顶出顶升室105上开口，方便机械手拾取，提高了轴类零件6加工效率；

两个储料室能够存放更多轴类零件6，并且在一侧储料室出现故障卡住的情况下，还有另一侧储料室供料，能够提高出料的稳定性；

轴长调节机构7能够根据不同长度的轴类零件6，进行灵活调节，使得轴类零件6在第一储料室104和第二储料室106中始终保持整齐，以便更精确地输送到特定位置，方便机械手拾取。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种分隔式加料仓装配体，其特征在于，它包括加料仓体、底架、隔板、顶升气缸、顶料板；

所述加料仓体固定在底架上部，加料仓体由上部的矩形仓体、中部的加料斗、底部的矩形插槽依次连接而成，加料仓体内设有两块隔板，隔板将加料仓体分割成第一储料室、顶升室、第二储料室，隔板下端与加料斗之间设有便于轴类零件滚落的上料通道，其中，第一储料室、第二储料室内放置轴类零件，顶升室位于矩形插槽正上方；

所述顶升气缸竖直固定在矩形插槽正下方的底架上，顶升气缸的伸缩杆上端连接有顶料板，顶料板插入相配合的矩形插槽内，顶料板的顶部设有用于放置轴类零件的V形槽，顶升气缸通过顶料板将轴类零件顶出顶升室上开口。

2.根据权利要求1所述一种分隔式加料仓装配体，其特征在于，所述第一储料室、第二储料室内分别设有结构相同的轴长调节机构，轴长调节机构包括调节板、导向杆、螺纹杆、导向套管、螺纹套管、轴承、手轮，第一储料室、第二储料室内分别设有与隔板垂直的调节板，调节板一侧侧面垂直设有导向杆和螺纹杆，加料仓体侧面设有与导向杆对应的导向套管，以及与螺纹杆对应的螺纹套管，导向杆插入导向套管中，螺纹杆一端通过轴承与调节板活动连接，螺纹杆另一端旋出螺纹套管后与手轮固定，通过旋转手轮推进调节板将第一储料室、第二储料室内的轴类零件两端对齐。

3.根据权利要求1所述一种分隔式加料仓装配体，其特征在于，所述顶升室两侧隔板的间距等于顶料板厚度。

4.根据权利要求2所述一种分隔式加料仓装配体，其特征在于，所述调节板侧面垂直固定两根导向杆，加料仓体侧面设有两个与导向杆对应的导向套管，两根导向杆分别插入两个导向套管中。

5.根据权利要求1所述一种分隔式加料仓装配体，其特征在于，所述顶料板的V形槽槽宽等于轴类零件的直径，V形槽槽长大于轴类零件的长度。

6.根据权利要求1所述一种分隔式加料仓装配体，其特征在于，所述矩形插槽上开口一侧的上料通道比另一侧上料通道高。

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