CN217946680U - 一种基于气缸推送的平行式螺母取拿机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种基于气缸推送的平行式螺母取拿机构，其特征在于，包括机构支架、螺母推出装置、螺母单个出件装置和螺母输送装置，所述的机构支架的上方左侧设有螺母推出装置，机构支架的上方右侧设有螺母输送装置，机构支架的上方后侧设有螺母单个出件装置，本实用新型通过在螺母输送装置出料的地方增设螺母拿取机构，可以让原本并排放置的排成一排的螺母通过平移的方式将独立移动出一个螺母出来，从而方便后续拿取装置的抓取或夹取。

Description

一种基于气缸推送的平行式螺母取拿机构

技术领域

本实用新型属于螺母取拿机构的技术领域，具体涉及一种基于气缸推送的平行式螺母取拿机构。

背景技术

螺母是所有机械制造和装配中必须使用到的一种零件，目前一般采用人工的方式对螺母进行上料，操作人员在需要使用螺母时，就从一堆螺母中取出一个螺母，然后调整好该螺母的位置将其安装到相应设备上。为了提高机械制造和装配的效率，也需要改进螺母输送工序，为此可以分配一个或多个操作人员专门从事螺母的分配上料工作，这样的工作方式都非常浪费人力和时间，生产效率极低，间接提高了生产成本，不符合现代工业的规模化、产业化、自动化，因此，有利于现代工业的发展和进步。

并且在自动生产线中使用小型螺母的时候，因为螺母尺寸过于小，一般的自动生产线上的夹取或拿取装置无法直接将小型螺母拿取，所以通常都会使用螺母排列输送装置对螺母进行整合排列的形式进行输送，但这种方式在出料的时候螺母会一个一个的相连着，这样的并排相连的螺母无法很好的使用拿取装置独立的将螺母取出，还会影响输送装置后面的螺母。

实用新型内容

本实用新型属于一种基于气缸推送的平行式螺母取拿机构，其特征在于，包括机构支架、螺母推出装置、螺母单个出件装置和螺母输送装置，所述的机构支架的上方左侧设有螺母推出装置，机构支架的上方右侧设有螺母输送装置，机构支架的上方后侧设有螺母单个出件装置，通过在螺母输送装置出料的地方增设螺母拿取机构，可以让原本并排放置的排成一排的螺母通过平移的方式将独立移动出一个螺母出来，从而方便后续拿取装置的抓取或夹取。

机构支架包括底架、机构基座和螺母推出座，所述的底架形状为竖向放置的方形框架，底架上方设有机构基座，所述的机构基座形状为矩形体，机构基座纵向的设在底架上方，机构基座的底部设有横向的贯穿通槽，机构基座上方右侧设有若干螺母进料槽和螺母出料槽，机构基座上方的中心纵向贯穿的设有滑槽，机构基座的右侧设有若干螺母推出座和螺母输送装置，所述的螺母推出座顶部设有螺母推槽，所述的螺母推槽与螺母出料槽相连，所述的螺母进料槽与螺母输送装置相连，所述的螺母出料槽与螺母推出装置相连，所述的滑槽与螺母进料槽和螺母出料槽相连，滑槽内部设有螺母单个出件装置，通过机构基座将平移螺母的两个螺母推出装置和螺母单个出件装置连接设置，并且还将螺母输送装置的出料孔设在其中，可以巧妙的将这些装置集合在一个整理机构中，这样即可实现将螺母从整排的螺母输送装置中平移出来，从而方便后续螺母的处理。

螺母单个出件装置包括纵向推杆、固定板和出件滑块，所述的出件滑块型为方形长条滑块，出件滑块设在滑槽内部，出件滑块中部设有若干贯穿的出件槽，出件滑块的一端与纵向推杆相连，所述的纵向推杆通过固定板与机构基座的上方后侧相连，所述的出件槽形状与螺母进料槽和螺母出料槽相同，通过出件滑块将螺母输送装置中向前推出的螺母进行单个的收集，之后再对出件滑块进行位移，使螺母移动至可以推出的位置，这种直接平移的方式不但可以实现整排零件或工件中单个零件稳定移出，还可以将是零件在移出是不会影响后续零件的位置防止输送装置的位置内产生卡死。

螺母推出装置包括螺母推杆、推杆连接板和横向平移装置，所述的横向平移装置设在机构基座的左侧，横向平移装置右侧设有推杆连接板，所述的推杆连接板上方向右的设有螺母推杆，所述的螺母推杆贯穿于机构支架的左侧，螺母推杆与螺母出料槽相连，通过推出装置将螺母从出件滑块中推出，并且使螺母移动到螺母推槽上，方便后续螺母的取拿，螺母推杆可以通过横向平移装置左右移动，出件滑块需要移动时螺母推杆只需向左移动从出件滑块中移出即可实现出件滑块的位移。

滑槽正面设有密封板，防止出件滑块移出滑槽，对机构整体的运行产生影响。

有益效果：

本实用新型通过在螺母输送装置出料的地方增设螺母拿取机构，可以让原本并排放置的排成一排的螺母通过平移的方式将独立移动出一个螺母出来，从而方便后续拿取装置的抓取或夹取，通过机构基座将平移螺母的两个螺母推出装置和螺母单个出件装置连接设置，并且还将螺母输送装置的出料孔设在其中，可以巧妙的将这些装置集合在一个整理机构中，这样即可实现将螺母从整排的螺母输送装置中平移出来，从而方便后续螺母的处理，通过出件滑块将螺母输送装置中向前推出的螺母进行单个的收集，之后再对出件滑块进行位移，使螺母移动至可以推出的位置，这种直接平移的方式不但可以实现整排零件或工件中单个零件稳定移出，还可以将是零件在移出是不会影响后续零件的位置防止输送装置的位置内产生卡死，通过推出装置将螺母从出件滑块中推出，并且使螺母移动到螺母推槽上，方便后续螺母的取拿，螺母推杆可以通过横向平移装置左右移动，出件滑块需要移动时螺母推杆只需向左移动从出件滑块中移出即可实现出件滑块的位移，密封板防止出件滑块移出滑槽，对机构整体的运行产生影响

附图说明

图1是一种基于气缸推送的平行式螺母取拿机构的示意图；

图2是一种基于气缸推送的平行式螺母取拿机构的俯视图；

图中；1、底架，2、机构基座，3、螺母推出座，4、螺母推出装置，5、纵向推杆，6、螺母单个出件装置，7、螺母推杆，8、螺母输送装置。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

底架1，机构基座2，螺母推出座3，螺母推出装置4，纵向移动装置5，螺母单个出件装置6，螺母推杆7，螺母输送装置8。

如图1、2所示；

一种基于气缸推送的平行式螺母取拿机构，其特征在于，包括机构支架、螺母推出装置4、螺母单个出件装置6和螺母输送装置8，所述的机构支架的上方左侧设有螺母推出装置4，机构支架的上方右侧设有螺母输送装置8，机构支架的上方后侧设有螺母单个出件装置6，机构支架包括底架1、机构基座2和螺母推出座3，所述的底架1形状为竖向放置的方形框架，底架1上方设有机构基座2，所述的机构基座2形状为矩形体，机构基座2纵向的设在底架1上方，机构基座2的底部设有横向的贯穿通槽，机构基座2上方右侧设有若干螺母进料槽和螺母出料槽，机构基座2上方的中心纵向贯穿的设有滑槽，机构基座2的右侧设有若干螺母推出座和螺母输送装置8，所述的螺母推出座顶部设有螺母推槽，所述的螺母推槽与螺母出料槽相连，所述的螺母进料槽与螺母输送装置相连，所述的螺母出料槽与螺母推出装置相连，所述的滑槽与螺母进料槽和螺母出料槽相连，滑槽内部设有螺母单个出件装置6，螺母单个出件装置6包括纵向推杆7、固定板和出件滑块，所述的出件滑块型为方形长条滑块，出件滑块设在滑槽内部，出件滑块中部设有若干贯穿的出件槽，出件滑块的一端与纵向推杆7相连，所述的纵向推杆7通过固定板与机构基座2的上方后侧相连，所述的出件槽形状与螺母进料槽和螺母出料槽相同，螺母推出装置4包括螺母推杆、推杆连接板和横向平移装置，所述的横向平移装置设在机构基座2的左侧，横向平移装置右侧设有推杆连接板，所述的推杆连接板上方向右的设有螺母推杆，所述的螺母推杆贯穿于机构支架的左侧，螺母推杆与螺母出料槽相连，滑槽正面设有密封板。

实施示例；

机构启动时，螺母输送装置8持续的向螺母进料槽中并且还向出件滑块进行输送，此时出件滑块移动至机构基座2的后方，螺母被推动移动至出件滑块的出件槽内，完成螺母推动后出件滑块向前移动，将出件槽移动至螺母出料槽处，出件滑块完成移动后，螺母推杆7向右移动将螺母从出件槽中推出，将螺母放置到螺母推槽中，螺母推杆7完成推出后向右移动使推杆移动至出件槽外部使出件滑块可以移动，出件滑块向后移动继续对螺母进行移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于气缸推送的平行式螺母取拿机构，其特征在于，包括机构支架、螺母推出装置、螺母单个出件装置和螺母输送装置，所述的机构支架的上方左侧设有螺母推出装置，机构支架的上方右侧设有螺母输送装置，机构支架的上方后侧设有螺母单个出件装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于气缸推送的平行式螺母取拿机构，其特征在于，所述的机构支架包括底架、机构基座和螺母推出座，所述的底架形状为竖向放置的方形框架，底架上方设有机构基座，所述的机构基座形状为矩形体，机构基座纵向的设在底架上方，机构基座的底部设有横向的贯穿通槽，机构基座上方右侧设有若干螺母进料槽和螺母出料槽，机构基座上方的中心纵向贯穿的设有滑槽，机构基座的右侧设有若干螺母推出座和螺母输送装置，所述的螺母推出座顶部设有螺母推槽，所述的螺母推槽与螺母出料槽相连，所述的螺母进料槽与螺母输送装置相连，所述的螺母出料槽与螺母推出装置相连，所述的滑槽与螺母进料槽和螺母出料槽相连，滑槽内部设有螺母单个出件装置。

3.根据权利要求2所述的一种基于气缸推送的平行式螺母取拿机构，其特征在于，所述的螺母单个出件装置包括纵向推杆、固定板和出件滑块，所述的出件滑块型为方形长条滑块，出件滑块设在滑槽内部，出件滑块中部设有若干贯穿的出件槽，出件滑块的一端与纵向推杆相连，所述的纵向推杆通过固定板与机构基座的上方后侧相连，所述的出件槽形状与螺母进料槽和螺母出料槽相同。

4.根据权利要求2所述的一种基于气缸推送的平行式螺母取拿机构，其特征在于，所述的螺母推出装置包括螺母推杆、推杆连接板和横向平移装置，所述的横向平移装置设在机构基座的左侧，横向平移装置右侧设有推杆连接板，所述的推杆连接板上方向右的设有螺母推杆，所述的螺母推杆贯穿于机构支架的左侧，螺母推杆与螺母出料槽相连。

5.根据权利要求2所述的一种基于气缸推送的平行式螺母取拿机构，其特征在于，所述的滑槽正面设有密封板。

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