CN114850939B - 一种手机边框产品机床加工自动供料设备 - Google Patents

一种手机边框产品机床加工自动供料设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种手机边框产品机床加工自动供料设备，所述平移机构上设有自动供料装置，所述自动供料装置包括水平方向设置的供料模组和送料模组，供料模组和送料模组之间设有竖直方向的分料模组，所述分料模组将供料模组提供的产品分离并送入送料模组内，所述送料模组在将产品分别推入治具内。本发明通过各模组的协同运作，实现了产品的传送、产品的分离和产品推入治具等一整套自动供料装夹操作，降低了设备资源浪费、减少了人工装夹误操作并且提高了工作效率和降低了制造成本。

Description

一种手机边框产品机床加工自动供料设备
技术领域
本发明涉及手机边框产品机床加工技术领域，特别涉及一种手机边框产品机床加工自动供料设备。
背景技术
通常CNC在加工较小型手机边框产品时，因产品体积较小、所需加工结构特征少、加工时间短等原因；又因人工装夹产品时CNC机台无法运行，导致装夹产品所耗时长占整个加工周期的30%-50%，设备稼动率仅为：50%-70%。最终造成设备资源浪费、且人工装夹易误操作、增加制造成本等现象。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，本发明提供一种手机边框产品机床加工自动供料设备，旨在通过设计自动供料设备来解决机床加工手机边框产品的自动供料的问题，提高工作效率减少人工加工操作失误。
为达到上述目的所采取的技术方案是：
一种手机边框产品机床加工自动供料设备，所述平移机构上设有自动供料装置，所述自动供料装置包括水平方向设置的供料模组和送料模组，供料模组和送料模组之间设有竖直方向的分料模组，所述分料模组将供料模组提供的产品分离并送入送料模组内，所述送料模组在将产品分别推入治具内。
所述供料模组包括产品弹夹和弹夹固定机构，所述产品弹夹包括弹夹本体和上盖，所述弹夹本体内设有产品缓存槽，所述产品缓存槽内设有推料块，所述产品缓存槽的出料口与分料模组相配合，所述弹夹本体上设有相配合的上盖，产品弹夹两侧均设有定位凹槽，定位凹槽连接弹夹固定机构。
所述弹夹固定机构包括弹夹悬臂，所述两个弹夹悬臂相对设置，两个弹夹悬臂之间通过连接块连接，所述两个弹夹悬臂相对侧的底部设有卡座，所述卡座与产品弹夹两侧的定位凹槽相配合；
所述弹夹悬臂的端部设有弹夹固定气缸，所述弹夹固定气缸的前端设有弹夹固定压爪。
所述弹夹固定压爪的下部设有气孔，所述气孔内连接有弹夹吹气头，所述弹夹吹气头与产品缓存槽内的推料块相匹配。
所述推料块与产品弹夹之间设有限位机构，所述限位机构包括限位柱，所述上盖和弹夹本体侧部的两端分别设有限位孔，限位孔内设有限位柱，所述推料块上设有与限位柱对应的限位凹槽。
所述分料模组包括分料板和分料动力机构，所述分料板上设有分料穴，所述分料动力机构包括分料气缸，所述分料气缸的移动端固定连接分料板，所述送料模组的底部设有分料槽，所述分料板在分料槽内滑动，产品缓存槽的出料口与分料穴相匹配，所述分料槽的侧部连接有退料机构。
所述退料机构包括退料顶柱和退料气缸，所述退料气缸的移动端与退料顶柱固定连接，所述退料气缸固定于分料槽的侧部，所述退料顶柱在分料槽内设有的退料孔和产品缓存槽的出料口之间滑动。
所述送料模组包括送料下板和送料上板，所述送料下板与送料上板之间固定连接，所述送料下板和送料上板的相邻面之间设有水平方向的送料滑道；
所述送料下板的底部连接有送料底板，所述送料底板的下部连接分料槽，所述送料下板和送料上板的前端均设有竖直方向的分料滑道，所述分料滑道的端口上方设有调高块，所述分料滑道与分料槽相连通；
所述送料滑道的端口设有送料推块，送料推块的端部固定连接有送料气缸，送料气缸带动送料推块在送料滑道内滑动。
所述平移机构包括平移导轨，所述两个平移导轨相对设置，所述平移导轨的上部滑动连接有平移底板，所述平移底板的底部连接有平移滑块，所述平移滑块的下部固定连接平移气缸，所述平移底板上部的两侧设有立板，两个立板相对设置，立板的上部分别连接有送料底板，送料底板上设有自动供料装置。
本发明所具有的有益效果为：
1. 本发明通过各模组的协同运作，实现了产品的传送、产品的分离和产品推入治具等一整套自动供料装夹操作，降低了设备资源浪费、减少了人工装夹误操作并且提高了工作效率和降低了制造成本。
2. 本发明通过设计分料板在产品弹夹的出料口和分料滑道之间进行竖直方向运动，将供料模组提供的产品分离，并分别送入送料模组内。
3. 本发明通过设计退料机构，防止分料板向下移动时和产品发生碰撞，提高了设备正常工作的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明机架平台结构示意图；
图3为本发明平移机构结构示意图；
图4为本发明产品弹夹结构示意图；
图5为本发明弹夹本体结构示意图；
图6为本发明推料块结构示意图；
图7为本发明弹夹固定装置结构示意图；
图8为本发明自动供料装置结构示意图；
图9为本发明分料模组结构示意图；
图10为本发明分料槽结构示意图；
图11为本发明送料模组结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步描述。
如图1-11所示，本发明是一种手机边框产品机床加工的自动供料设备，包括平移机构，平移机构上固定连接两组自动供料装置，所述自动供料装置包括水平方向设置的供料模组和送料模组，供料模组和送料模组之间设有竖直方向的分料模组，所述分料模组将供料模组提供的产品分离，并送入送料模组内，所述送料模组在将产品推入治具内，通过各模组协同运作，实现了产品的传送、产品的分离和产品推入治具6等一整套自动供料装夹操作。
如图2所示，所述平移机构的底部固定连接有机架平台1。所述机架平台1包括机架底板1.1、机架三角板1.4和机架法兰1.2，机架大底板1.1的底部固定连接机架三角板1.4，机架三角板1.4和机架法兰1.2之间通过设有的机架转接板1.3固定连接。
如图3所示，为了实现自动供料装置与治具6的对接，设有平移机构。所述治具6的侧部分别设有两个入料口，所述入料口的外部分别对应有自动供料装置。所述平移机构包括机架底板1.1上部的两侧设有平移限位块6.3，平移限位块6.3的内侧设有平移导轨6.4，两个平移导轨6.4相对平行设置，平移导轨6.4的上部滑动连接有平移底板6.1，平移底板6.1的一端连接分料动力机构，平移底板6.1的另一端连接有平移滑块，平移滑块连接有平移气缸6.5，平移底板6.1上部的两侧设有立板6.2，两个立板6.2相对设置，两个的立板6.2的上部分别固定连接有送料底板5.1，两个送料底板5.1上分别设有自动供料装置，送料底板5.1的下部设有供料模组，送料底板5.1的上部设有送料模组。
如图4-5所示，为实现将产品一次性装入并实现自动供料，所述供料模组包括产品弹夹2和弹夹固定机构，所述产品弹夹2包括弹夹本体2.1和上盖2.2，弹夹本体2.1内设有产品缓存槽2.5，产品缓存槽2.5的一端设有出料口2.9，通过设有产品缓存槽2.5可一次性将产品按照一定顺序装入产品缓存槽2.5内。所述产品缓存槽2.5的另一端设有推料块2.3，推料块2.3在产品缓存槽2.5内滑动。弹夹本体2.1设有相匹配的上盖2.2，上盖2.2和弹夹本体2.1上的外侧均设有定位凹槽2.6，当上盖2.2固定连接弹夹本体2.1时，定位凹槽2.6位于产品弹夹2的两侧。
如图6所示，弹夹固定机构包括弹夹悬臂3.1，所述两个弹夹悬臂3.1的相对设置，两个弹夹悬臂3.1通过连接块3.2固定连接，所述两个弹夹悬臂3.1固定连接在送料底板5.1的下部，所述两个弹夹悬臂3.1相对侧的底部设有卡座，所述卡座与产品弹夹2两侧的定位凹槽2.6相连接，弹夹悬臂3.1一端的上部固定连接有弹夹固定气缸板3.3，弹夹固定气缸板3.3的上部连接有弹夹固定气缸3.4，弹夹固定气缸板3.3和弹夹固定气缸3.4之间通过弹夹固定气缸座3.5固定连接，弹夹固定气缸3.4的前端设有弹夹固定压爪3.6。
所述弹夹固定压爪3.6的下部设有气孔，气孔内连接有弹夹吹气头3.7，所述弹夹吹气头与产品缓存槽2.5内的推料块2.3相配合。
工作时，一次性将多个产品装入产品缓存槽2.5内，将产品弹夹顺着侧面的定位凹槽2.6挂到弹夹悬臂3.1的卡座上并推到底，并使弹夹固定气缸3.4带动弹夹固定压爪3.6向后运动使其压紧固定产品弹夹2，使产品弹夹2的端部与分料模组抵接，产品弹夹2的出料口2.9与分料穴4.4相匹配，且弹夹吹气头3.7正对产品缓存槽2.5内的推料块2.3。
所述推料块2.3与产品弹夹2之间设有限位机构，所述限位机构包括限位柱2.4，所述上盖2.2和弹夹本体2.1侧部的两端均设有限位孔2.7，四个限位孔内设有限位柱2.4，限位孔2.7与限位柱2.4过盈配合，所述推料块2.4上设有四个限位凹槽2.8，限位凹槽2.8分别位于所述推料块2.4两端的侧部，限位凹槽2.8与限位柱2.4相匹配。
工作时，限位柱2.4分别通过限位孔2.7安装到产品弹夹2的两端，推料块2.3运动到产品弹夹的端部时，产品弹夹2端部两侧的限位柱2.4分别与推料块2.3端部两侧的限位凹槽2.8卡接，防止推料块2.3移动到产品弹夹2的外部。
如图7-8所示，所述分料模组包括分料板4.2，所述分料板4.2上设有分料穴4.4，所述分料动力机构包括分料气缸4.1和分料槽5.2，送料底板5.1一端的下部固定连接分料槽5.2，所述分料气缸4.1通过分料气缸座4.3与平移底板6.1固定连接，分料气缸4.1的移动端固定连接分料板4.2，分料板4.2的中间开设有分料穴4.4，分料板4.2在分料槽5.2内滑动，且分料板4.2与分料槽5.2的侧面相接触，产品弹夹2的出料口2.9与分料穴4.4相配合。
为防止分料板4.2向下移动时和产品2.5发生碰撞，设有退料机构。所述退料机构包括退料顶柱5.3和退料气缸5.4，退料气缸5.4与分料槽5.2的侧部固定连接，分料槽5.2内设有的退料孔，所述退料气缸5.4的移动端与退料顶柱5.3固定连接，退料顶柱5.3穿过分料槽5.2的退料孔进入产品弹夹的出料口内。
工作时，分料穴4.4的一侧与产品缓存槽2.5的出料口2.9相对接，分料穴4.4的另一侧与分料槽5.2的侧面相接触，弹夹吹气头3.7吹气，推料块2.3受到动力后推动产品缓存槽2.5内的产品向前移动，产品通过出料口2.9被推进分料板4.2的分料穴4.4内，分料气缸4.1带动分料板4.2向上移动经过分料槽5.2送到送料模组；弹夹吹气头3.7停止吹气，同时退料气缸5.4带动退料顶柱5.3运动将产品弹夹内的产品向后顶1mm，防止分料板4.2向下移动时和产品2.5发生碰撞。
如图9所示，送料模组包括送料下板5.5和送料上板5.6，送料底板5.1的上部连接有送料下板5.5，送料下板5.5的上部固定连接有送料上板5.6。送料下板5.5和送料上板5.6的相邻面之间设有水平方向的送料滑道5.11。
所述送料下板5.5和送料上板5.6的前端分别设有连通的竖直方向的分料滑道，所述分料滑道的端口上方设有调高块，送料底板5.1上与分料滑道相对应位置开设有矩形的孔，所述分料滑道与分料槽5.2内的滑道通过送料底板5.1上的孔相通，使分料板4.2在分料滑道和分料槽5.2内滑动。分料滑道的上端设有调高块5.7，通过调整调高块5.7的高度，使分料板4.2上设有的料穴4.4与送料滑道5.11对应，方便产品进入送料滑道内5.11。
所述送料滑道5.11的端口设有送料推块5.8，送料推块5.8的端部固定连接有送料气缸5.9。送料气缸5.9带动送料推块5.8在送料滑道5.11内滑动。
工作时，分料板4.2带着产品在分料滑道和分料槽5.2内滑动，分料板4.2上的分料穴4.4进入送料滑道5.11时，调高块5.7与分料板4.2的上端相接触，限制分料板4.2继续向上运动，随之送料气缸5.9推动送料推块5.8将分料穴4.4内的产品2.5顺着送料滑道向前移动，直至将产品推到CNC治具6定位面上并将其夹紧。
本发明的工作过程为：
平移气缸6.5推动平移底板6.1向前移动靠近治具6，使送料滑道的出料口抵到治具6上，将产品装入产品缓存区2.5内，然后将产品弹夹挂到弹夹悬臂3.1上并推到底，弹夹固定气缸3.4带动弹夹固定压爪3.6向后运动使其压紧固定产品弹夹2，弹夹吹气头3.7正对推料块2.3，弹夹吹气头3.7吹气，推料块2.3受到力推动产品缓存槽2.5的产品向前移动，产品被推进分料板4.2的分料穴4.4内，分料气缸4.1带动分料板4.2向上移动。弹夹吹气头3.7停止吹气，同时退料气缸5.4带动退料顶柱5.3将弹夹内的产品向后顶1mm。分料板4.2上的分料穴4.4与送料滑道对应时停止向上运动，送料气缸5.9推动送料推块5.8将分料板4.2分料穴4.4内的产品2.5顺着送料滑道5.11向前移动，直至将产品推到CNC治具6定位面上并将其夹紧。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种手机边框产品机床加工自动供料设备，其特征在于：平移机构上设有自动供料装置，平移机构推动自动供料装置靠近治具，所述自动供料装置包括水平方向设置的供料模组和送料模组，供料模组和送料模组之间设有竖直方向的分料模组，所述分料模组将供料模组提供的产品分别送入送料模组内，所述送料模组再将产品分别推到治具定位面上；
所述分料模组包括分料板和分料动力机构，所述分料板上设有分料穴，所述分料动力机构包括分料气缸，所述分料气缸的移动端固定连接分料板，所述送料模组的底部设有分料槽，所述分料板在分料槽内滑动，产品缓存槽的出料口与分料穴相匹配，所述分料槽的侧部连接有退料机构；
所述退料机构包括退料顶柱和退料气缸，所述退料气缸的移动端与退料顶柱固定连接，所述退料气缸固定于分料槽的侧部，退料顶柱在分料槽内设有的退料孔和产品缓存槽的出料口之间滑动；
所述供料模组包括产品弹夹和弹夹固定机构，所述产品弹夹包括弹夹本体和上盖，所述弹夹本体内设有产品缓存槽，所述产品缓存槽内设有推料块，所述产品缓存槽的出料口与分料模组相匹配，所述弹夹本体上设有相配合的上盖，产品弹夹两侧均设有定位凹槽，定位凹槽连接弹夹固定机构；
所述弹夹固定机构包括弹夹悬臂，所述两个弹夹悬臂相对设置，两个弹夹悬臂之间通过连接块连接，所述两个弹夹悬臂相对侧的底部设有卡座，所述卡座与产品弹夹两侧的定位凹槽相配合；
所述弹夹悬臂的端部设有弹夹固定气缸，所述弹夹固定气缸的前端设有弹夹固定压爪；
所述弹夹固定压爪的下部设有气孔，所述气孔内连接有弹夹吹气头，所述弹夹吹气头与产品缓存槽内的推料块相匹配；
所述推料块与产品弹夹之间设有限位机构，所述限位机构包括限位柱，所述上盖和弹夹本体侧部的两端分别设有限位孔，限位孔内设有限位柱，所述推料块上设有与限位柱相配合的限位凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种手机边框产品机床加工自动供料设备，其特征在于，所述送料模组包括送料下板和送料上板，所述送料下板与送料上板之间固定连接，所述送料下板和送料上板的相邻面之间设有水平方向的送料滑道；
所述送料下板的底部连接有送料底板，所述送料底板的下部连接分料槽，所述送料下板和送料上板的前端设有竖直方向的分料滑道，所述分料滑道的端口上方设有调高块，所述分料滑道与分料槽相连通；
所述送料滑道的端口设有送料推块，送料推块的端部固定连接有送料气缸，送料气缸带动送料推块在送料滑道内滑动。
3.根据权利要求1所述的一种手机边框产品机床加工自动供料设备，其特征在于，所述平移机构包括平移导轨，所述两个平移导轨相对设置，所述平移导轨的上部滑动连接有平移底板，所述平移底板的底部连接有平移滑块，所述平移滑块的下部固定连接平移气缸，所述平移底板上部的两侧设有立板，两个立板相对设置，立板的上部分别连接有送料底板，送料底板上设有自动供料装置。
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