CN111546425B - 一种高速电脑裁板锯、控制系统及工作方法 - Google Patents

Abstract

一种电脑裁板锯，包括主工夹送料装置和副工夹送料装置；副工夹送料装置包括副工夹安装座、副工夹驱动机构、副工夹导向机构、副夹钳机构；控制系统包括主工夹送料装置控制单元和副工夹送料装置控制单元；副工夹送料装置控制单元包括副工夹送料进给机构控制单元和副夹钳机构控制单元；主夹钳机构控制单元和副夹钳机构控制单元均包括夹钳机构翻转控制单元和夹钳机构夹紧控制单元；工作方法包括前上料放置板材的送料方式，则使用主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料或主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料或主工夹送料装置单独送料或副工夹送料装置单独送料中的一种送料方式；优点是同一次锯切、即可完成两种不同长度的板材锯切。

Description

一种高速电脑裁板锯、控制系统及工作方法

技术领域

本发明涉及一种对人造板及其类似物进行裁切的裁板锯，尤其是涉及一种对板材进行裁切且具有高档数控系统的大型精密的电脑裁板锯、控制系统及工作方法。

背景技术

生产板式家具的组件一般为长方形板料，这种组合件由大块板材木料锯切开成小料组合而成。电脑裁板锯是一种人造板及其类似物的开料设备，主要应用于板式家具的生产过程中。然而目前定制化已成为家具行业的发展潮流，定制化对设备的要求也不同于以往，有了很大变化。非定制家具在生产过程中所产生的板材的锯切批量单多，且订单与订单之间变化少；定制化家具重要的特点就是，每个订单板材锯切长度和宽度可能都不一样且每个订单的生产量少，订单与订单之间所要求锯切的板材规格变化大。

目前，对板料开料的电脑裁板锯一般只有一套送料装置，不能错位锯切，都只能一次裁切一个长度的板料，如果要完成纵两个长度的板料裁切，必须分两次裁切，这样做效率低，工人劳动强度也大。

专利号为201110336925.X、公开公告日为2013年12月18日的发明专利中，公开了一种后上料高速电脑裁板锯，公开了一种后上料高速电脑裁板锯，包括有一机台主体、一送料单元和一电脑操控系统。

该机台主体包括有工作台、用于将板料压紧定位于工作台上的压料装置以及用于对位于工作台上的板料进行裁切作业的裁切装置，该压料装置和裁切装置均安装于工作台上。

该压料装置包括有压料横梁、活动座、设置在压料横梁的两端的两第一驱动缸体和第二驱动缸体、第三电机；该压料横梁横向设置于工作台的正上方，该活动座通过直线导轨可横向活动地设置于压料横梁上并随压料横梁上下活动；该第二驱动缸体设置于活动座上随活动座横向移动，该第二驱动缸体用于加强压料横梁中部的压紧定位效果，该第二驱动缸体为两个，该两第二驱动缸体分别位于压料横梁的前侧和后侧；该第三电机通过传动链带动活动座沿直线导轨横向来回移动，该两第二驱动缸体随活动座同步移动而使得压料横梁有针对性地对板料进行巩固地压紧定位，从而使得裁切作业更加精确。

该裁切装置包括有活动基座和主锯组件和副锯组件，该活动基座可左右横向活动地设置于工作台的下方；该主锯组件和副锯组件均可上下活动地设置于活动基座上并随活动基座左右横向活动。

该主锯组件包括有主电机、主锯片、主电机座和主驱动缸体；该主电机通过第一传动带带动主锯片转动，该主驱动缸体带动主电机座相对活动基座上下活动。

该副锯组件包括有副电机、副锯片、副电机座和副驱动缸体；副电机通过第二传动带带动副锯片转动，该副驱动缸体带动副电机座相对活动基座上下活动。

该送料单元位于机台主体的后侧，该送料单元包括有进料装置和上料装置，该进料装置设置于机台主体和上料装置之间；进料装置包括有进料架以及用于将板料从进料架推至工作台上的第一推进机构；该上料装置包括有上料架、用于将板料向上提起的升降台以及用于将板料从上料架推至进料架的第二推进机构。

该进料架的左右两侧均设置有前后延伸的第一导轨，前述第一推进机构设置于该第一导轨上沿第一导轨前后移动，且该进料架的底部设置有多排滚轮组件；该第一推进机构包括有第一横梁、第一电机和多个用于夹住板料后端的夹钳机构；该第一横梁的两端分别抵于对应的第一导轨上，该第一电机固定于第一横梁上，第一电机为伺服电机，第一电机通过第一传动轴带动第一横梁沿第一导轨前后移动；该多个夹钳机构间隔设置于第一横梁上随第一横梁同步移动。

该夹钳机构包括有支座组件和夹钳组件；该支座组件包括有固定片、定位块和两左右设置的夹爪座；该固定片与第一横梁固定连接，且该固定片连接于两夹爪座的后端之间；该定位块固定连接于两夹爪座的前端之间；该夹钳组件位于两夹爪座之间，夹钳组件包括有上驱动缸体、下驱动缸体、上夹爪、下夹爪、摆杆和连杆；该上驱动缸体和下驱动缸体均为气压式驱动缸体，不以为限，该上驱动缸体的后端与夹爪座枢接，上驱动缸体的前端向前伸出有上活塞杆，该上活塞杆与摆杆的上端枢接；该摆杆的下端与夹爪座枢接，摆杆上设置有限位通槽；该下驱动缸体的后端与夹爪座枢接，下驱动缸体的前端向前伸出有下活塞杆，该下活塞杆的前端穿过前述限位通槽向前伸出并与下夹爪固定连接，该下活塞杆带动下夹爪可活动地向前伸出前述定位块；该上夹爪的后端与夹爪座枢接，上夹爪的前端向前伸出前述定位块；该连杆的两端分别与上夹爪和摆杆枢接。

工作时，首先，由下驱动缸体作用并通过下活塞杆带动下夹爪向前伸出定位块，以此使得下夹爪抵于板料后端的底部；接着，由上驱动缸体作用并通过上活塞杆带动摆杆的上端向前转动，由该摆杆向前转动而通过连杆带动上夹爪向下转动，从而使得上夹爪的前端抵于板料后端的顶部上，以此，利用上夹爪和下夹爪牢固夹住板料的后端；当需要将板料松开时，只需依次使上驱动缸体和下驱动缸体复位即可。

该上料架的左右两侧均设置有前后延伸的第二导轨，前述第二推进机构设置于该第二导轨上沿第二导轨前后移动。

该升降台包括有一框架、多个导辊和至少四丝杆，该四丝杆分别设置于框架的四个边角处，该多个导辊左右并排可转动地设置于框架内，由该多个导辊的转动可轻易将叠合一起的板料送上升降台上。

该第二推进机构包括有第二横梁、第二电机和多个推块组件；该第二横梁的两端分别抵于前述对应的第二导轨上，该第二电机固定于第二横梁上，第二电机为伺服电机，第二电机通过第二传动轴带动第二横梁沿第二导轨前后移动；该多个推块组件间隔设置于第二横梁上随第二横梁同步移动，且该第二横梁的前侧设置有护杆，工作时，该护杆抵于板料的上表面，该推块组件抵于板料后端面上，并由第二电机带动第二横梁向前移动，从而实现将板料向前推入进料架上。

该电脑操控系统包括有触摸屏和开关按钮，利用该触摸屏和开关按钮进行编程和对机器进行操控，以此控制前述压料装置、裁切装置、进料装置和上料装置的工作，使压料装置、裁切装置、进料装置和上料装置相互配合完成对板料的裁切作业。

本发明主要用于板式家具制造及木制品行业对人造纤维板作裁板作业用，主要的工作步骤如下：

首先，利用上料装置进行自动上料：将多个板料叠合一起并堆积于上料架的升降台上,板料的堆积高度不超过mm；接着，由电脑控制系统控制升降台工作，使升降台将堆积一起板料提升一个板厚距离，此时，位于升降台最顶部的板料凸起于进料架之平面的上方；然后，由电脑控制系统控制第二推进机构工作，使得第二电机通过第二传动轴带动第二横梁沿第二轨道向前移动，该推块组件抵于板料的后端面上随第二横梁同步向前移动，从而使得板料向前移动至进料架中，当板料被完全送入进料架中后，由电脑控制系统控制第二推进机构向后复位。

接着，利用进料装置进行自动进料：由电脑控制系统控制第一推进机构工作；该第一推进机构工作时，首先，使多个夹钳机构同时工作，由下驱动缸体作用并通过下活塞杆带动下夹爪向前伸出定位块，以此使得下夹爪抵于板料后端的底部；接着，由上驱动缸体作用并通过上活塞杆带动摆杆的上端向前转动，由该摆杆向前转动而通过连杆带动上夹爪向下转动，从而使得上夹爪的前端抵于板料后端的顶部上，以此，利用上夹爪和下夹爪牢固夹住板料的后端；然后，由该第一电机通过第一传动轴带动第一横梁沿第一轨道向前移动，该多个夹钳机构随第一横梁同步向前移动，从而使得板料按工件所需的尺寸向前移动进入工作台的通道中。

然后，配合利用压料装置和裁切装置对位于工作台上的板料进行裁切作业：当上述板料按工件所需的尺寸送入工作台的通道中，使第一推进机构停止工作，接着，由电脑控制系统控制压料装置工作，使得压料横梁在第一驱动缸体的作用下向下移动压于板料的上表面上，以此对板料进行压紧定位，若需要对板料进行更好的压紧定位，可使第三电极带动活动座沿直线导轨移动到合适的位置上，并使第二驱动缸体下压到板料上，将板料压紧定位；然后，由电脑控制系统控制裁切装置工作，由主电机带动主锯片转动，并配合由副电机带动副锯片转动，以此对板料进行裁切，得到了一个工件，工件向出料台输出；接着，以此使裁切装置和压料装置复位，然后使该第一推进机构再次工作，使得板料向前移动一个工件的长度，接着，重复上述动作，利用压料装置和裁切装置对板料进行裁切，直至将该板料全部裁切成多个工件。

当该板料全部裁切成多个工件后，使第一推进机构向后复位，并重复以上动作依次不断地将升降台上各块板料裁切成所需的工件。

该发明专利中，即使从前侧手动送料，由于只有一套同步运动的第二推进机构用于夹料，用于夹住板料后端并进行送料的夹钳机构均随第一横梁同步移动，使得在同一时间内，该第一推进机构将板料送至工作台的进给量是一样的，因而该后上料高速电脑裁板锯一次只能裁切出一种长度的板材。而随着定制家具的越来越普及，对板材的长度和宽度要求也是千差万别，加之人工费用越来越贵，因而各家具生产企业对电脑裁板锯的产能、工人效率的要求也随之提高，一次只能裁切一种板材长度的后上料高速电脑裁板锯的生产效率已无法满足目前的需求。

另一方面，该专利中，第二推进机构将由第二电机带动第二横梁向前移动，从而实现将板料向前推入进料架上。第一推进机构由该第一电机通过第一传动轴带动第一横梁沿第一轨道向前移动，该多个夹钳机构随第一横梁同步向前移动，从而使得板料按工件所需的尺寸向前移动进入工作台的通道中。第一推进机构和第二推进机构均有独自的驱动电机，因而结构复杂，成本高。

该发明专利的工作流程中，只简述了主要的工作步骤，且根据该工作步骤，只能实现后上料，且同一次裁切同一长度的大板，使设备的使用效率大大降低。

专利号为201710224666.9、公开公告日为2017年7月21日的发明专利中，公开了一种纵横切电脑裁板锯设备，包括有控制单元及分别连接于控制单元的上料单元、纵向锯切单元、过渡送料单元、升降式纵横双向输送平台、横向锯切单元、余料废料处理单元。

其中，所述纵向锯切单元包括有纵锯主机机架、纵锯锯车、纵锯压力横梁、纵锯工作台、纵锯板材前靠齐装置、纵锯上料推杆横梁组件、第一输送平台；纵锯上料推杆横梁组件沿第一输送平台将板材推向纵锯板材前靠齐装置进行前后靠齐；前述上料单元衔接于第一输送平台的入料端。

所述过渡送料单元包括有用于将完成纵切的板材从纵向锯切单元勾出的取送料勾手机构、用于将余料送入前述余料废料处理单元的余料落料机构及衔接于纵向锯切单元输出侧的第二输送平台。

所述升降式纵横双向输送平台包括有彼此交错设置的横向输送单元及纵向输送单元；所述横向输送单元相对纵向输送单元可升降式设置；所述横向输送单元衔接于前述第二输送平台的输出侧；所述纵向输送单元的前侧衔接于前述横向锯切单元；所述纵向输送单元的后侧设置有用于向前推送板材的抓板机械手机构；所述横向输送单元的右侧设置有第一板材侧靠齐装置，所述横向输送单元的左侧设置有第二板材侧靠齐装置。

所述横向锯切单元包括有横锯主机机架、横锯锯车、横锯压力横梁、横锯工作台、横锯板材前靠齐装置、第三输送平台；所述第三输送平台的前端衔接横锯压力横梁所在位置，所述第三输送平台的后端设置有横锯板材前靠齐装置。

该纵横切电脑裁板锯设备的纵锯上料及纵切的工作流程如下：

板材由上料单元进入至带动力滚筒的升降平台(直至将一垛板材升高至所需要上的板的总高度)，然后，所述纵锯上料推杆横梁组件上的推杆下降，然后此横梁前进将板材推到纵锯板材前靠齐装置实现对板材的前后靠齐，然后纵锯上料推杆横梁组件之横梁上的抓手将板材夹紧送入纵锯主机机架内，由纵锯锯车将板材纵向裁断。

该发明专利中，虽然同一台设备能同时进行横切和锯切，提高了板材的加工效率，但需要两套锯切单元，设备成本高、占地面积大；而且无法完成一次锯切两种不同长度的板材。

该发明专利的工作流程中，简述的上料装置后上料的工作流程，根据工作流程，只能实现后上料，且同一次裁切同一长度的大板，使设备的使用效率大大降低。

还有，上述现有技术并没有公开具体的控制系统，而且由于只有一套工夹送料装置，控制要求不高，一般采用人机交互使用HMI,可编辑控制器使用普通PLC+定位模块，通讯方式使用普通串口RS485模式。由于涉及多个装置、多种加工功能，还有多种运动，因而如何运动效率最高而不干涉、如何通过控制系统来实现这些运动，是本领域的技术人员需要付出非常多的创造性劳动。还有，相同的设备，可以实现不同的加工方法，可以是不同的控制系统，如何实现最高效、最可靠的加工方法且能通过控制系统来实现，对本领域的技术人员来说，比机械结构更需要付出创造性劳动，也是制约着传统的数控设备向智能化发展的关键因素。

专利号为CN201710224091.0的发明专利中，公开了一种全自动纵横切电脑裁板锯设备的电气控制系统，包括有人机交互控制单元和分别通讯连接于人机交互控制单元的横锯PLC、纵锯PLC、辅机PLC；所述横锯PLC与纵锯PLC相互连接，所述横锯PLC与辅机PLC相互连接；所述纵锯PLC分别控制连接有纵锯自动上料控制单元、纵锯自动开料控制单元；所述横锯PLC分别控制连接有横锯侧靠齐及前向齐板控制单元、横锯自动开料控制单元；所述辅机PLC分别控制连接有自动过渡取送料控制单元、自动排废料碎料控制单元、成品自动传送控制单元。该专利并没有公开具体的系统组成，也没有公开各控制单元的具体组成，只是公开了大的模块单元。且该系统也只能实现同一次裁切同一长度的板材。

发明内容

针对现有技术存在不足，本发明要解决的第一个技术问题是，提供一种只需要一套裁切装置、同一次锯切、即可完成两种不同长度的板材锯切、使效率可以提高一倍左右的电脑裁板锯。

本发明要解决的第二个技术问题是，提供一种以总线技术为核心、具有安全性高、容错能力强、高效、稳定、精度高、控制结构简单、且能实现一套裁切装置、同一次锯切、即可完成两种不同长度的板材锯切、使效率可以提高一倍左右的电脑裁板锯的控制系统。

本发明要解决的第三个技术问题是，提供一种具有运动逻辑合理有序、运动可靠、高效且能通过控制系统低成本实现、能实现一套裁切装置、一次锯切、即可完成两种不同长度的板材锯切、使效率可以提高一倍左右的电脑裁板锯的工作方法。

一种电脑裁板锯，包括主机架，安装在主机架上的机台主体、送料单元；

该送料单元位于机台主体的后侧，该送料单元包括送料装置和上料装置；

该主机架包括设置在送料单元左右两侧的左导轨座和右导轨座；

该机台主体包括有工作台、用于将板料压紧定位于工作台上的压料装置以及用于对位于工作台上的板料进行裁切作业的裁切装置，该压料装置和裁切装置均安装于工作台上；

该上料装置包括可升降地安装在左导轨座和右导轨座间的上料架，以及驱动该上料架上下升降的上料架升降机构；

该送料装置包括安装在左导轨座和右导轨座间的送料架、将板料从上料装置推送至送料架的推料装置，对推送至送料架的板料进行前靠齐的前齐板装置，以及夹持板材送到锯切位置的主工夹送料装置；

该送料架置于工作台的后侧，主工夹送料装置、推料装置置于工作台和上料装置之间，上料装置置于送料架的后侧；前齐板装置置于送料架的下方；推料装置和主工夹送料装置可前后来回运动地置于送料架上；

该主工夹送料装置包括横梁，分别安装在横梁上及安装在横梁两端与左导轨座和右导轨座底面之间、驱动横梁前后水平移动从而实现送料的横梁驱动机构，安装在横梁两端与左导轨座和右导轨座相对两内侧之间、为横梁前后水平移动时导向的横梁导向机构，安装在横梁上随横梁同步移动、左右并列间隔设置的复数个用于夹住板料后端的主夹钳机构；该横梁可前后来回运动地安装在左导轨座和右导轨座上、并通过横梁导向机构支撑在左导轨座和右导轨座相对的两内侧上；

该送料装置还包括置于工作台和上料装置之间、夹持板材送到锯切位置的副工夹送料装置；该主夹钳机构包括主夹钳安装座，与主夹钳安装座枢接的主夹钳翻转座，安装在主夹钳翻转座间的主上夹爪、主下夹爪、驱动主上夹爪相对主下夹爪开合的主夹爪开合驱动机构，以及驱动主夹钳翻转座相对主夹钳安装座在设定角度内转动的主翻转机构；该主翻转机构安装在主夹钳安装座与主夹钳翻转座之间；主夹钳安装座固定在横梁上；

该副工夹送料装置包括副工夹安装座，安装在副工夹安装座与左导轨座的外侧面之间、驱动副工夹安装座前后水平移动从而实现送料的副工夹驱动机构，安装在副工夹安装座与左导轨座的底面之间、为副工夹安装座前后水平移动时导向的副工夹导向机构，安装在副工夹安装座底面上、用于夹住板料后端的一个以上的副夹钳机构；该副工夹安装座可前后来回运动地安装在左导轨座上、并通过副工夹导向机构悬挂在左导轨座的底面上；

该副夹钳机构包括副夹钳安装座，与副夹钳安装座枢接的副夹钳翻转座，安装在副夹钳翻转座间的副上夹爪、副下夹爪、驱动副上夹爪相对副下夹爪开合运动的副夹爪开合驱动机构，以及驱动副夹钳翻转座相对副夹钳安装座在设定角度内独自转动的副翻转机构；该副翻转机构安装在副夹钳安装座与副夹钳翻转座之间；副夹钳安装座固定在副工夹安装座的底面上。

作为方案一的改进，主夹钳翻转座和/或副夹钳翻转座包括两翻转座侧板，连接两翻转座侧板的连接件，安装在两翻转座侧板远离枢接座一端的端部并连接两翻转座侧板的钳口座；两翻转座侧板远离钳口座的一端与夹钳安装座枢接在一起；

主夹爪开合驱动机构和/或副夹爪开合驱动机构包括开合气缸、开合气缸接头、开合气缸座；所述开合气缸接头与开合气缸的活塞杆相连；

开合气缸固定在开合气缸座上；开合气缸座固定在两翻转座侧板之间；

主上夹爪和/或副上夹爪包括连杆结构的第一夹爪和第二夹爪；

第一夹爪和第二夹爪的后端枢接两翻转座侧板的中部位置、并靠近两翻转座侧板的底面；

第一夹爪和第二夹爪的中部与开合气缸的活塞杆的开合气缸接头相连，开合气缸接头置于第一夹爪和第二夹爪之间；

主下夹爪和/或副下夹爪包括第一夹片和第二夹片；第一夹片和第二夹片设置在钳口座的底部；

主翻转机构和/或副翻转机构包括翻转气缸、翻转气缸座、第一连杆和第二连杆；

翻转气缸固定在主夹钳安装座和/或副夹钳安装座的顶部位置上；

翻转气缸的活塞杆上设有鱼眼接头；第一连杆一端枢接在主夹钳翻转座和/或副夹钳翻转座的中部位置，另一端与第二连杆的一端、活塞杆上的鱼眼接头枢接在一起；所述第二连杆的另一端通过枢接在主夹钳安装座和/或副夹钳安装座的中部位置上；

主夹钳安装座在工作台上设有与主下夹爪配合的开槽。

这种结构的夹钳机构，只有上夹爪运动，下夹爪不动，结构简单，安装方便，动作可靠，成本低。在工作台上设有与下夹爪配合的开槽，以便主工夹送料装置、副主工夹送料装置运动到工作台上时，工作台上的开槽对下夹爪进行避空，这样下夹钳就不需要相对主夹钳翻转座收缩避让以避免与工作台干涉，简化结构。

这样设计的夹钳机构，包括固定枢接轴和活动枢接轴，固定枢接轴多，支撑部分大，使得工夹送料装置更加稳固；钳口座的侧面能承受的侧向力大，抓板稳固，能更好的精准送板。

另外，通过增加第一连杆和第二连杆使得开合气缸的摆动幅度小，利于腾出更多空间给其它结构件；通过翻转座部分的旋转运动腾出的上下避让空间Y以及前后避让空间X，便实现了电脑裁板锯在锯切过程中副工夹送料装置底部避让可以使木板顺利通过，拼板锯切时实现前后避让压梁以送板进入压梁锯切。

作为方案二的改进，主夹钳安装座包括竖直方向的主夹钳安装板，安装在主夹钳安装板两侧的安装座侧板和安装座侧板，连接固定安装座侧板和安装座侧板的第一连接固定板；主夹钳安装板与安装座侧板和安装座侧板间形成开口朝下且朝向一侧的第一容置腔；

主夹钳翻转座的两翻转座侧板通过第一固定枢接轴枢接在主夹钳安装座的安装座侧板和安装座侧板的下端部上，置于两翻转座侧板远离翻转座侧板的侧凹槽和翻转座侧板的侧凹槽的一端的端部的中间位置；主夹钳翻转座的上端置于第一容置腔中；

翻转气缸座的两侧安装板分别通过支承短轴固定在主夹钳安装座的安装座侧板和安装座侧板的上端部上、并置于安装座侧板和安装座侧板之间；

所述第二连杆的另一端通过第三固定枢接轴枢接在主夹钳安装座的安装座侧板和安装座侧板的中部位置上，并置于安装座侧板和安装座侧板之间；

将主夹钳安装座的主夹钳安装板固定在横梁上，从而将主夹钳机构固定在横梁朝向压料装置的一侧；所有的主夹钳机构并列安装在横梁上。

这种结构的主夹钳安装座，结构简单、制造成本低、安装方便、受力好。

作为方案二的改进，副夹钳机构的副夹钳安装座包括水平方向的副夹钳安装板，垂直安装在副夹钳安装板底面上、一端凸出副夹钳安装板、且并列设置的两个安装座侧板，连接固定两个安装座侧板的连接固定板；相邻的两个安装座侧板与副夹钳安装板间形成两个开口朝上、朝下和朝向一侧的第二容置腔。

副夹钳翻转座的两翻转座侧板通过第一固定枢接轴枢接在副夹钳安装座的安装座侧板凸出副夹钳安装板的端部上，且置于相邻的两个安装座侧板之间，第一固定枢接轴靠近安装座侧板的底面，置于两翻转座侧板远离翻转座侧板的侧凹槽和翻转座侧板的侧凹槽一端的端部的中间位置；副夹钳翻转座的上端置于第二容置腔中。

翻转气缸座的两侧安装板分别通过支承短轴固定在副夹钳安装座的安装座侧板凸出副夹钳安装板的端部上、并置于相邻的两个安装座侧板之间。

所述第二连杆的另一端通过第三固定枢接轴枢接在副夹钳安装座的安装座侧板的中部位置上，并置于相邻的两个安装座侧板之间。

将副夹钳安装座的副夹钳安装板固定在副工夹安装座的底面上，从而将副工夹送料装置固定在副工夹安装座的底面上。

这种结构的副夹钳安装座，结构简单、制造成本低、安装方便、受力好。

作为方案一、方案二、方案四的改进，副工夹安装座包括水平的夹钳安装板，垂直夹钳安装板并沿进料方向设置的滑块大支撑板，垂直连接夹钳安装板和滑块大支撑板且并列设置的两电机支撑板，垂直连接夹钳安装板与滑块大支撑板的多个第一加强板，垂直连接滑块大支撑板且分布在滑块大支撑板的两组滑块小支撑板；滑块大支撑板一端凸出夹钳安装板，且朝向夹钳安装板的底部设有避空副夹钳机构的斜向上第一避空部；沿避空部的顶面设有连接滑块小支撑板和第一加强板且与滑块大支撑板相连的第二加强板；

副工夹驱动机构包括副工夹伺服电机及副工夹减速机、副工夹传动齿轮、电机安装板、副工夹齿条；在远离避空部的电机支撑板上设有避空副工夹伺服电机的第二避空部，电机安装板安装在两电机支撑板上，副工夹减速机安装在电机安装板的下方，副工夹伺服电机穿过第二避空部安装在副工夹减速机上，副工夹传动齿轮安装置于电机安装板的上方与副工夹减速机的输出轴连接；副工夹齿条的齿朝外地安装在主机架上、并设置于左导轨座上；

副工夹导向机构包括两组滑块安装板，分别安装在两组滑块安装板上的、设有燕尾形的导向槽的两组导向滑块，以及安装在左导轨座底部、沿进料方向前后延伸的燕尾形的副导轨；一组滑块安装板固定在一组滑块小支撑板上，另一组滑块安装板固定在第一加强板及另一组滑块小支撑板上；两组导向滑块通过燕尾形的导向槽可来回滑动地安装在副导轨上，从而使得副工夹送料装置可来回滑动地安装在左导轨上，且副工夹传动齿轮与副工夹齿条啮合。

这种结构的副工件送料装置的副工夹安装座，制造简单，成本低，结构紧凑，能用较小的空间安装副工夹驱动机构、副工夹导向机构多个零件，且安装方便。

这种结构的副工夹驱动机构、副工夹导向机构动作可靠、便于安装。

作为方案五的改进，副工夹送料装置在靠近压料装置的滑块安装板朝向副工夹伺服电机一侧的侧面上还固定有第一支架，在第一支架上安装有放料原点磁感应开关；

在远离压料装置的滑块安装板朝向副工夹伺服电机一侧的侧面上还固定有第二支架，在第二支架上安装有机械原点磁感应开关和后退限位磁感应开关。

放料原点磁感应开关、机械原点磁感应开关和后退限位磁感应开关组成副工夹送料装置的感应开关组件，实现副工夹送料装置极限位置检测和位置校准。

作为方案一的改进，在左导轨座、右导轨座相对的两内侧分别设有开口朝上的L形的前后延伸的左容置槽和右容置槽，左容置槽内安装有前后延伸的圆柱形左导杆，右容置槽内设置有前后延伸的右导槽；

该横梁导向机构包括该左导杆和右导槽，还包括安装在左端的主工夹安装座上，并置于左导轨座和主工夹安装座之间的一组左导向轮，以及安装在右端的主工夹安装座上，并置于右导轨座和主工夹安装座之间的一组右导向轮；每个左导向轮上均设置有导向槽；左导向轮通过导向槽可来回滑动地安装在左导杆上，右导轮可来回滑动地安装在右导槽中，从而使得横梁可前后滑动地安装在左导轨座和右导轨座之间。

如此设计的横梁导向机构，能更好地使得横梁的左右两端保持同一水平面上，从而使横梁运动更平稳。

一种电脑裁板锯的控制系统，包括人机交换控制单元，通过以太网与人机交换控制单元双向控制连接的可编程控制器(PLC)，与可编程控制器连接的数据总线，双向控制并联连接到数据总线上的上料装置控制单元、推料装置控制单元、前齐板装置控制单元、主工夹送料装置控制单元、副工夹送料装置控制单元、同步装置控制单元、侧齐板装置控制单元、压料装置控制单元、裁切装置控制单元；

该主工夹送料装置控制单元包括主工夹送料进给机构控制单元和复数个主夹钳机构控制单元；

该主工夹送料进给机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块双向控制串联连接的主工夹伺服驱动器，与主工夹伺服驱动器双向控制串联连接的主工夹伺服电机；

该主夹钳机构控制单元包括主夹钳机构夹紧控制单元、与主夹钳机构夹紧控制单元一一对应的主夹钳机构翻转控制单元；

该主夹钳机构翻转控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主翻转气缸，及安装在主翻转气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主翻转气缸；

该主夹钳机构夹紧控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主夹紧气缸；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主夹紧气缸。

该副工夹送料装置控制单元包括副工夹送料进给机构控制单元和一个以上副夹钳机构控制单元；

该副工夹送料进给机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的副工夹伺服驱动器，与副工夹伺服驱动器双向控制串联连接的副工夹伺服电机；I/O模块单向控制副工夹伺服驱动器；

该副夹钳机构控制单元包括副夹钳机构翻转控制单元和副夹钳机构夹紧控制单元；

该副夹钳机构翻转控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的副翻转气缸，及安装在副翻转气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制副翻转气缸；

该副夹钳机构夹紧控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的副夹紧气缸；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制副夹紧气缸。

一种电脑裁板锯的工作方法，包括以下步骤：

上料装置是否在后上料？

如果否，即采用前上料放置板材的送料方式，则使用主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料或主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料或主工夹送料装置单独送料或副工夹送料装置单独送料中的一种送料方式；

使用主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料包括：

主工夹送料装置的夹钳机构或副工夹送料装置的夹钳机构避让及主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置后，前上料放置板材；

前上料放置板材后，主工夹送料装置、副工夹送料装置夹持板材；主工夹送料装置、副工夹送料装置分别夹持相应板材后退到设定起始送料位置；主工夹送料装置、副工夹送料装置再前进至锯切位置；压料装置压料；裁切装置锯切板材；裁切装置每一次锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？

如果否，即同一板材没有锯切完成,不管是主工夹送料装置的主夹钳机构夹持的板材没有锯切完成，和/或副工夹送料装置的副夹钳机构夹持的板材没有锯切完成，压料装置上升，主工夹送料装置前进设定的裁切长度送料、和/或副工夹送料装置前进与主工夹送料装置不同的设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；

如果是，即同一板材锯切完成，主工夹送料装置、副工夹送料装置的副夹钳机构的上、下夹爪打开、主工夹送料装置、副工夹送料装置后退到设定位置；

主工夹送料装置、副工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到上料装置是否在后上料；如果是，结束加工；

使用主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料包括：

主工夹送料装置、副工夹送料装置是否同步机械连接？

如果否，主工夹送料装置、副工夹送料装置通过同步装置机械连接；主工夹送料装置、副工夹送料装置通过同步装置机械连接后，主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置；

如果是，主工夹送料装置、副工夹送料装置同步机械连接，主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置；

主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置后，前上料放置板材；主工夹送料装置、副工夹送料装置夹持板材；主工夹送料装置、副工夹送料装置夹持板材后退到设定起始送料位置；主工夹送料装置、副工夹送料装置再前进至锯切位置；压料装置压料；裁切装置锯切板材；裁切装置锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？

如果否，即同一板材没有锯切完成，压料装置上升，主工夹送料装置、副工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；

如果是，即板材锯切完成，主工夹送料装置、副工夹送料装置的副夹钳机构的上、下夹爪打开、主工夹送料装置、副工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？

如果否，返回到上料装置是否在后上料；如果是，结束加工；

使用主工夹送料装置单独送料，包括：

主工夹送料装置运动到设定放料位置；前上料放置板材；主工夹送料装置夹持板材；主工夹送料装置夹持板材后退到设定起始送料位置；主工夹送料装置前进至锯切位置后，压料装置压料；裁切装置锯切板材；裁切装置锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？

如果否，即同一板材没有锯切完成，压料装置上升，主工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；

如果是，即同一板材锯切完成，主工夹送料装置的主夹钳机构的上、下夹爪打开，主工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到上料装置是否在后上料；如果是，结束加工；

使用副工夹送料装置单独送料，包括：

副工夹送料装置运动到设定放料位置；前上料放置板材；副工夹送料装置夹持板材；副工夹送料装置夹持板材后退到设定起始送料位置；压料装置压料；裁切装置锯切板材；裁切装置锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？

如果否，即同一板材没有锯切完成，压料装置上升，副工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料。

如果是，即同一板材锯切完成，副工夹送料装置的副夹钳机构的上、下夹爪打开，副工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到上料装置是否在后上料；如果是，结束加工。

本发明的电脑裁板锯的有益效果是：

这样设计的电脑裁板锯，送料装置的主工夹送料装置和副工夹送料装置可以同步运动，以共同裁切一种规格的板料；也可以根据实际的需求，使主工夹送料装置和副工夹送料装置不同步运动，以裁切两种不同长度规格的板料。

本发明的设计难点在于，在送料装置设置有主工夹送料装置和副工夹送料装置且两者并排靠近的情况下，主工夹送料装置和副工夹送料装置在同步或不同步运行的过程中互相不会产生干涉；另一方面还要考虑在电脑裁板锯的左导轨座和右导轨座的尺寸不增加的情况下，主工夹送料装置和副工夹送料装置如何安装、如何布置等才能使主工夹送料装置和副工夹送料装置安装方便、且运动可靠地安装在主机架上。

本发明的主工夹送料装置采用横梁式的设计，横梁驱动机构及横梁导向机构安装在横梁和左导轨座、右导轨座之间，即位于左导轨座和右导轨座相对的内侧，副工夹导向机构的副导轨安装在左导轨座的底部，副工夹送料装置通过导向滑块可滑动地安装在左导轨座的底部，使得主工夹送料装置和副工夹送料装置能并列设置的同时不互相干涉；另一方面，副工夹安装座的结构经过特别的设计，使其能承受副工夹送料装置本身较大的重力，副工夹驱动机构设置在左导轨座的外侧，如此使得副工夹送料装置能顺利地在左导轨座上来回运动，避免了副工夹送料装置自身重力对其运动带来的阻碍。

这种结构的电脑裁板锯，由于主工夹送料装置、副工夹送料装置具有独立的导向机构与驱动机构，且该横梁驱动机构及横梁导向机构完全独立于副工夹驱动机构及副工夹导向机构，因此二者可以互不影响地各自夹板进行裁切，裁切装置的每一次裁切可以裁出两种不长度的板料，而现有的电脑裁板锯只有一组工夹送料装置，因此裁切装置的每一次裁切只能裁出一种长度的板料，所以具有主工夹送料装置、副工夹送料装置的电脑裁板锯的裁板效率是现有的电脑裁板锯的2倍。

横梁驱动机构安装在横梁上及安装在横梁两端与左导轨座和右导轨座底面之间，横梁导向机构安装在横梁两端与左导轨座和右导轨座相对两内侧之间，该通过横梁导向机构支撑在左导轨座和右导轨座相对的两内侧上；副工夹驱动机构安装在副工夹安装座与左导轨座的外侧面之间，副工夹导向机构安装在副工夹安装座与左导轨座的底面之间，该副工夹安装座通过副工夹导向机构悬挂在左导轨座的底面上；主工夹送料装置、副工夹送料装置这样安排，使这种结构的电脑裁板锯，一方面在不需要改变只有一个工夹送料装置的大部分结构的情况下，和可不增加电脑裁板锯的宽度情况下，增加副工夹送料装置，使裁切效率增加一倍，制造成本却增加不多，相对两套电脑裁板锯，大大降低成本，提高裁切效率；另一方面，这种这种结构的电脑裁板锯，主工夹送料装置、副工夹送料装置安装方便，运动也不会相互干涉，运动可靠，整个机器结构紧凑、占用空间少，从而解决了不增加主机架尺寸的情况下如何解决主工夹送料装置、副工夹送料装置如何安装、如何运动不会干涉的问题。

本发明的电脑裁板锯的控制系统的有益效果是：

电脑裁板锯的控制系统，采用总线控制，在兼顾快速响应和设备的加工精度与稳定性的同时，降低了生产成本。

先将控制系统分成几大模块单元，即上料装置控制单元、推料装置控制单元、前齐板装置控制单元、主工夹送料装置控制单元、副工夹送料装置控制单元、同步装置控制单元、侧齐板装置控制单元、压料装置控制单元、裁切装置控制单元等几个模块单元，再将每个模块单元分成多个小的控制单元，小的控制单元由具体零件控制。

大模块单元可设计为开放式、模块化结构，具有标准化的接口，可与可编程控制器(PLC)上的标准化接口和远程I/O连接，硬件和软件具有通用性，兼容性高、可移植性强。

每一模块都是具有独立功能，相同种类的模块在产品族中可以重用和互换，相关模块的排不同组合就可以加工不同规格的产品。

通过选配各种功能模块的组合配置，就可以创建不同需求的产品，满足客户的定制需求，能灵活满足客户对不同配置的要求和市场的需求；相似性的重用，可以使整个产品采购、制造和维护上更加方便。

模块化，将功能分解，降低之间的耦合性。从而，为了替换某个模块达到质量或效率的提升，就不会改变整个结构，只需要改相应的模块，工作量就会明显减少，所以模块化的应用，是每个行业的终极设计。因而模块化结构在机床间具有可互操作性和可移植性。通过提供标准化的接口、通信和交互机制，使不同功能模块功能以标准的应用程序接口运行于系统平台之上，并获得平等的相互操作能力，协调工作。应用统一的数据格式、交互模型、控制机理，是构成系统的各功能模块可来源于不同的开发商，并且通过一致的设备接口，使各功能模块能运行于不同供应商提供的硬件平台之上，利于缩短了开发周期，开发成本可控等优势。

再将每个模块分成多个小的控制单元的优点是：

1、结构更合理：机器的控制系统由于采用每个模块分成多个小的控制单元，每个小的控制单元的布局更加合理，更加科学，使每个部件的功能都能很好的发挥，延长机器的使用寿命。

2、优化控制系统的设计：控制系统的每一部分都设计成一个小的控制单元，再由多个小的控制单元组合成模块，能简化和优化控制系统的设计。

3、维护更简单：机器的每一部分都是一个小的控制单元，机器出现问题，能很快诊断出，只需更换相应小的控制单元即可，且操作简单。

由于增加了副工夹送料装置控制单元，因而只需要一套裁切装置，同一次锯切，即可完成两种不同长度的板材锯切，使效率可以提高一倍左右。

这种结构的控制系统，反应快，加工精度高，工作稳定，运行可靠。这种结构的控制系统的各个控制元件的配合使用，兼容性更好，从而使运行更稳定可靠。

本发明的电脑裁板锯的加工方法的有益效果是：

采用这种加工方法，逻辑清楚，在使用或不使用、同时或不同时使用多个装置、同时或不同时多中动作时，能确保各个运动装置在加工过程中不会干涉，使运动非常可靠；且大大简化控制系统的控制程序设计，从而大大降低了控制系统的设计难度。采用这种加工方法，把涉及多个加工装置的多种加工模式、前送料或后送料等复杂的动作，以最合理最高效的方式对工件进行加工，具有运动可靠、高效且能通过控制系统低成本实现的优点。

这种结构的控制系统和加工方法，只需输入加工图案和更换加工程序等，就能实现启动前上料上板程序或启动后上料上板程序，并能根据需要选择主、副工夹工作模式，选择是否启动靠板运行程序等，实现使用上料装置后上料，或使用主工夹送料装置单独送料或副工夹送料装置单独送料或主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料或主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料等，能实现多种加工方式，多种运动同时或不同时运动不会干涉，且运动可靠，运行稳定，加工精度高，从而能将不同尺寸的板材的自动加工成不同尺寸的工件，极大的满足了定制家具千差万别尺寸的需求。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的电脑裁板锯的立体示意图；

图2是本发明的主工夹送料装置和部分同步装置的立体示意图；

图3是本发明的主工夹送料装置和部分同步装置另一方向的立体示意图；

图4是本发明的主工夹送料装置的一个夹钳机构的立体分解示意图；

图5是本发明的主工夹送料装置的一个夹钳机构的另一方向的立体分解示意图；

图6是本发明的主工夹送料装置的一个夹钳机构的部分结构的立体分解示意图；

图7是本发明的主工夹送料装置的一个夹钳机构的侧视示意图；

图8是本发明的部分同步装置的立体示意图；

图9是本发明的部分同步装置的立体分解示意图；

图10是本发明的副工夹送料装置和部分同步装置的立体示意图；

图11是本发明的副工夹送料装置和部分同步装置的立体分解示意图；

图12是图时的I部放大示意图；

图13为实施例2的电脑裁板锯的控制系统的总示意图；

图14为实施例2的控制系统的上料装置控制单元、推料装置控制单元、前齐板装置控制单元的示意图；

图15为实施例2的控制系统的主工夹送料装置控制单元、副工夹送料装置控制单元、同步装置控制单元的示意图；

图16为实施例2的控制系统的侧齐板装置控制单元、压料装置控制单元、裁切装置控制单元的示意图；

图17为实施例3的工作方法的总流程图的第一部分；

图18为实施例3的工作方法的总流程图第二部分；

图19为实施例3的工作方法的主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料的流程图；

图20为实施例3的工作方法的主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料的流程图；

图21为实施例3的工作方法的主工夹送料装置单独送料的流程图；

图22为实施例3的工作方法的副工夹送料装置单独送料的流程图。

附图标记：

1-主机架；2-出料装置；3-侧定位靠板；4-上料装置；5-工作台；6-送料架；7-推料装置；8-推料装置；9-前齐板装置；10-前齐板装置；11-主工夹送料装置；12-副工夹送料装置；13-同步装置；14-侧齐板装置；15-压料装置；16-裁切装置。

31-右导轨座；32-左导轨座；33-右机台；34-左机台。

51-立柱；52-上料架；53-上料架升降机构。

71-滚轮组件。

101-横梁；102-主工夹安装座；103-主工夹安装座；104-主夹钳机构。

111-主工夹伺服电机；112-主工夹减速机；113-传动轴；114-传动轴；115-主工夹传动齿轮；116-主工夹传动齿轮。

121-左导杆。

131-主夹钳安装座；132-主夹钳翻转座；133-主上夹爪；134-主下夹爪。

141-主夹钳安装板；142-安装座侧板；143-安装座侧板；144-连接固定板；145-容置腔。

151-翻转座侧板；152-翻转座侧板；153-连接板；154-连接板；155-连接杆；156-钳口座；157-侧凹槽；158-侧凹槽；159-枢接轴；160-隔片；161-隔片；162-定位环；163-定位环。

171-翻转气缸；172-翻转气缸座；173-第一连杆；174-第二连杆；175-开合气缸安装板；176-安装板；177-支承短轴；178-止转平面；179-安装孔；180-活塞杆；181-鱼眼接头；182-第一活动枢接轴；183-第二活动枢接轴；184-第三固定枢接轴。

191-翻转气缸；192-翻转气缸接头；193-翻转气缸座；194-安装轴；195-隔套；196-隔套。

201-第一夹爪；202-第二夹爪；203-枢接轴；204-隔套；205-隔套；206-隔环；80-包胶层；207-枢接轴；208-夹块；209-夹块。

221-第一夹片；222-第二夹片；223-限位孔；224-限位孔；225-减重槽。

241-同步安装座；242-底板；243-侧板；244-侧板；245-侧板；246-容置空间；247-避空通孔；248-避空通孔。

251-同步气缸；252-固定座；253-铰支座；254-鱼眼接头；255-驱动件。

261-底板；262-支撑板；263-支撑板；264-底板；265-安装板；266-安装板；267-铰支轴；268-铰支轴；269-活塞杆；270-通孔；271-驱动连杆；272-驱动连杆；273-连接板；274-鱼眼轴。

281-动同步插接件；282-动同步插接件；283-支撑螺钉；284-支撑螺钉；285-连接螺钉；286-固定部；287-插接部；288-导向部；289-底板；290-侧板；291-滑块；292-导轨；293-凹槽；294-凹槽；295-导向槽。

301-副工夹安装座；302-副夹钳机构；303-副夹钳机构。

311-副夹钳安装板；312-滑块大支撑板；313-电机支撑板；314-电机支撑板；315-加强板；316-加强板；317-加强板；318-滑块小支撑板；319-滑块小支撑板；320-滑块小支撑板；321-滑块小支撑板；322-滑块小支撑板；323-避空部；324-加强板；325-滑块小支撑板。

331-副工夹伺服电机；332-副工夹减速机；333-副工夹传动齿轮；334-电机安装板；336-避空部。

341-滑块安装板；342-滑块安装板；343-导向槽；344-导向滑块；345-导向槽；346-导向滑块。

361-副夹钳安装座；362-副夹钳安装板；363-安装座侧板；364-安装座侧板；365-连接固定板；366-连接固定板；367-连接固定板。

370-副夹钳翻转座；371-翻转座侧板；372-翻转座侧板；373-第一固定枢接轴；374-侧凹槽。

381-开合气缸座；382-开合气缸安装板；383-侧安装板；384-开合气缸。

391-安装座；392-副夹钳安装板。

401-第一支架；402-放料原点磁感应开关；403-第二支架；404-机械原点磁感应开关；405-后退限位磁感应开关。

411-固定滚轮；412-微调滚轮；413-滚轮调节机构；414-固定件；415-调节件；416-调整螺丝。

418-感应凸部。

首先，需要说明的是，下面的描述中，一些术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，一种电脑裁板锯，包括主机架1，安装在主机架上的出料装置2、机台主体、送料单元，以及由工业PC和PLC等组成的控制系统。在出料装置2的一侧设有侧定位靠板3。

该送料单元位于机台主体的后侧，该送料单元包括有送料装置和上料装置4。

机台主体包括有工作台5、将板材与侧定位靠板3齐平的侧齐板装置14，将板料压紧定位于工作台5上的压料装置15，用于对位于工作台5上的板料进行裁切作业的裁切装置16。该压料装置15和裁切装置16均安装于工作台5上。

该送料装置包括送料架6，定板厚并将板材从上料装置4推送至送料架6的两套推料装置7、推料装置8，对推送至送料架6的板材进行前靠齐的两套前齐板装置9、前齐板装置10，以及夹持板料送到锯切位置的主工夹送料装置11和副工夹送料装置12，使主工夹送料装置11和副工夹送料装置12连接在一起同步运动、或者使主工夹送料装置11和副工夹送料装置12分离独自运动的同步装置13。

该压料装置15和裁切装置16均置于工作台5上；侧齐板装置14安装在裁切装置16上；上料装置4、送料架6置于压料装置15的一侧，出料装置2置于压料装置15的一侧的另一侧。同步装置13安装在主工夹送料装置11和副工夹送料装置12间。

该控制系统控制前述上料装置4、推料装置7、推料装置8、前齐板装置、主工夹送料装置11和副工夹送料装置12、侧齐板装置14、压料装置15、裁切装置16、出料装置2的工作。

如图1所示，主机架1包括设置在上料装置4、送料架6左右两侧的右导轨座31和左导轨座32，设置在工作台5左右两侧的右机台33和左机台34。

所述上料装置4包括四根支撑立柱51、上料架52、驱动上料架52在立柱51上升降的上料架升降机构53。

该送料架6上设置有多排滚轮组件71，该多个滚轮组件71可有效减少板料送料过程中所受的摩擦力，使得通过主工夹送料装置11、副工夹送料装置12夹持的板料更加容易在送料架6上移动，实现快速送料。

前齐板装置9、前齐板装置10并列安装在主机架1上，且分别置于相邻的两组滚轮组件71之间，置于滚轮组件71的下方。所述前齐板装置9、前齐板装置10也形成一个前靠齐基准，此基准与该裁切装置16行进过程中锯片形成的锯路平行。

板材侧靠齐机构设置在裁切装置16上，使板材与侧定位靠板3齐平实现板材侧定位。

板材通过上料装置4上料后，通过前齐板装置9、前齐板装置10实现前靠齐，通过所述裁切装置16上的侧靠齐机构实现侧靠齐。

如图2、图3所示，主工夹送料装置11包括横梁101、安装在横梁101两端的主工夹安装座102、主工夹安装座103、分别安装在横梁101上及横梁101两端与右导轨座31和左导轨座32之间的横梁驱动机构，安装在横梁101两端与右导轨座31和左导轨座32之间的横梁导向机构、多个用于夹住板料后端的主夹钳机构104。

横梁驱动机构包括安装在横梁101上主工夹伺服电机111及安装在主工夹伺服电机111上的主工夹减速机112、分别与主工夹减速机112两侧输出端连接的传动轴113、传动轴114，与传动轴113通过联轴器(未示出)连接的主工夹传动齿轮115、与传动轴114通过联轴器(未示出)连接的主工夹传动齿轮116、与主工夹传动齿轮115配合的主工夹齿条(未示出)、与主工夹传动齿轮116配合的主工夹齿条(未示出)；传动轴113远离主工夹伺服电机111的一端安装在主工夹安装座102上，主工夹传动齿轮115置于主工夹安装座102背离传动轴113的一侧、传动轴114远离主工夹伺服电机111的一端安装在主工夹安装座103上，主工夹传动齿轮116置于主工夹安装座103背离传动轴114的一侧。与主工夹传动齿轮115啮合的主工夹齿条、与主工夹传动齿轮116啮合的主工夹齿条的齿朝下地安装在主机架1上、并设置于送料架6左右两内侧。

横梁导向机构包括两端安装在主机架1上、并设置于送料架6左右两侧、前后延伸的两条圆柱形的左导杆121，和设置在主工夹安装座102上与左导杆121配合的导向结构(未示出)、设置在主工夹安装座103上与左导杆121配合的导向结构(未示出)。安装在横梁101的两端的主工夹安装座102上的导向机构分别安装在对应的左导杆121上。

如图4所示，主夹钳机构104包括主夹钳安装座131、主夹钳翻转座132、主上夹爪133、主下夹爪134、驱动主夹钳翻转座132转动的主翻转机构、驱动主上夹爪133运动的主夹爪开合驱动机构。

如图4、图5所示，主夹钳安装座131包括竖直方向的主夹钳安装板141，安装在主夹钳安装板141两侧的安装座侧板142和安装座侧板143，连接固定安装座侧板142和安装座侧板143的连接固定板144。主夹钳安装板141与安装座侧板142和安装座侧板143间形成开口朝下且朝向前侧的容置腔145。

如图4至图7所示，主夹钳翻转座132包括翻转座侧板151，翻转座侧板152，连接固定翻转座侧板151和翻转座侧板152的连接板153、连接板154、多根连接杆155、钳口座156。

在翻转座侧板151上设有一开口朝向一侧的侧凹槽157，使翻转座侧板151形成一类似Y形的结构。翻转座侧板152的结构与翻转座侧板151关于其中心位置对称。

连接板153连接翻转座侧板151的侧凹槽157和翻转座侧板152的侧凹槽158上方，连接板154、连接杆155连接在翻转座侧板151的侧凹槽157和翻转座侧板152的侧凹槽158下方。

主夹钳翻转座132的翻转座侧板151和翻转座侧板152通过第一固定枢接轴159枢接在主夹钳安装座131的安装座侧板142和安装座侧板143的下端部上，置于翻转座侧板151和翻转座侧板152远离翻转座侧板151的侧凹槽157和翻转座侧板152的侧凹槽158的一端的端部的中间位置。主夹钳翻转座132的上端置于容置腔145中。

在主夹钳翻转座132的翻转座侧板151和翻转座侧板152相背的两外侧设有安装在第一固定枢接轴159上的隔片160、隔片161，相对的两内侧设有安装在第一固定枢接轴159上、分别对翻转座侧板151和翻转座侧板152定位的定位环162、定位环163。隔片160将安装座侧板142与翻转座侧板151隔开，隔片161将安装座侧板143与翻转座侧板152隔开。

主翻转机构包括翻转气缸171、翻转气缸座172、第一连杆173和第二连杆174。

翻转气缸座172包括斜向设置的开合气缸安装板175，设置在开合气缸安装板175两侧、并置于开合气缸安装板175的底面上的侧安装板176。

翻转气缸171固定在开合气缸安装板175的顶部，所述两侧安装板176分别通过支承短轴177固定在主夹钳安装座131的安装座侧板142和安装座侧板143的上端部上、并置于安装座侧板142和安装座侧板143之间。所述支承短轴177上设有两个止转平面178，对应于主夹钳安装座131上的安装孔179设有与止转平面178配合槽口(未示出)，起到防止翻转气缸座172在转动时两侧固定螺丝松动。

翻转气缸171的活塞杆180上设有鱼眼接头181。第一连杆173一端通过第一活动枢接轴182枢接在主夹钳翻转座132的翻转座侧板151和翻转座侧板152的中部位置、并置于翻转座侧板151和翻转座侧板152之间、且靠近翻转座侧板151和翻转座侧板152的顶面、并分别靠近翻转座侧板151的侧凹槽157和翻转座侧板152的侧凹槽158的底部，另一端通过第二活动枢接轴183与第二连杆174的一端相连，所述第二活动枢接轴183还穿过翻转气缸171的活塞杆180上的鱼眼接头181；所述第二连杆174的另一端通过第三固定枢接轴184枢接在主夹钳安装座131的安装座侧板142和安装座侧板143的中部位置上，并置于安装座侧板142和安装座侧板143之间。

主夹爪开合驱动机构包括开合气缸191、开合气缸接头192、开合气缸座193。所述开合气缸接头192与开合气缸191的活塞杆(未示出)相连。

开合气缸191的顶部固定在开合气缸座193的底部上。开合气缸座193通过安装轴194固定在翻转座侧板151和翻转座侧板152上，并置于翻转座侧板151和翻转座侧板152之间。且翻转座侧板151与开合气缸座193间设有安装在安装轴194的隔套195，翻转座侧板152与开合气缸座193间设有安装在安装轴194的隔套196。

主上夹爪133包括连杆结构的第一夹爪201和第二夹爪202。

第一夹爪201和第二夹爪202的后端通过枢接轴203枢接翻转座侧板151和翻转座侧板152的中部位置、并靠近翻转座侧板151和翻转座侧板152的底面，在翻转座侧板151、翻转座侧板152相背的两侧各设有一个安装在枢接轴203上的隔套204、隔套205，在翻转座侧板151和翻转座侧板152间设有一个安装在枢接轴203上的隔环206。

第一夹爪201和第二夹爪202的中部通过枢接轴207与连接开合气缸191的活塞杆的开合气缸接头192相连，开合气缸接头192置于第一夹爪201和第二夹爪202之间。

所述第一夹爪201和第二夹爪202的端部对称设有夹块208、夹块209；夹块209为L型，底部设有包胶层80；夹块208、夹块209的侧部分别固定在第一夹爪201和第二夹爪202相背的两外侧。

主下夹爪134包括第一夹片221和第二夹片222。

钳口座156为立方形。在钳口座156内设有贯穿钳口座156、分别对第一夹爪201和第二夹爪202限位的限位孔223、限位孔224，在钳口座156上还设有为减轻钳口座156的重量的减重槽225。第一夹片221和第二夹片222设置在钳口座156的底部并置于限位孔223、限位孔224的下方。

第一夹爪201和第二夹爪202的前端分别穿过限位孔223、限位孔224与夹块208、夹块209固定。

通过螺钉(未示出)将主夹钳机构104的主夹钳安装座131的主夹钳安装板141固定在横梁101上从而将主夹钳机构104固定在横梁101朝向压料装置15的一侧。所有的主夹钳机构104并列安装在横梁101上。

工作时，翻转气缸171的活塞杆180收缩，将连接第一连杆173以及第二连杆174的第二活动枢接轴183往上拉，从而带动第一连杆173和第二连杆174运动，第一连杆173带动主夹钳翻转座132运动，主夹钳翻转座132带动主上夹爪133、主下夹爪134及主翻转机构运动，主夹钳翻转座132腾出避让空间X和Y实现上下和前后避让功能。避让动作完成后，翻转气缸171活塞杆180伸出，同理，其它运动部件与原运动方向反向运动，从而带动主夹钳翻转座132回位。

抓板工作时，开合气缸191的活塞杆伸出，带动主上夹爪133绕第三固定枢接轴转动，从而实现抓板；需要松板时开合气缸191的活塞杆收缩，带动主上夹爪133反向转动，实现送板。

本发明的设计重点在于主夹钳机构104包括两个第一固定枢接轴159、第三固定枢接轴184，两个第一活动枢接轴182、第二活动枢接轴183。固定枢接轴多，支撑部分大，主工夹送料装置11、副工夹送料装置12部分更加稳固。钳口座156的侧面能承受的侧向力大，抓板稳固，能更好的精准送板。另外，通过增加第一连杆173和第二连杆174使得翻转气缸171的摆动幅度小，利于腾出更多空间给其它结构件；通过主夹钳翻转座132部分的旋转运动腾出的上下避让空间Y以及前后避让空间X，便实现了电脑裁板锯在锯切过程中主工夹送料装置11、副工夹送料装置12底部避让可以使木板顺利通过，拼板锯切时实现前后避让压梁以送板进入压梁锯切。

如图8、图9所示，同步装置13包括同步插接机构、驱动同步插接机构来回运动的动同步插接件驱动机构、同步安装座241、安装在同步安装座241与同步插接机构之间的同步导向机构。

同步安装座241包括底板242、依次相连并安装在底板242上的侧板243、侧板244、侧板245，底板242与侧板243、侧板244、侧板245形成开口朝上和朝向一侧的容置空间246。在远离侧板的一侧的底板242上设有避空通孔247、避空通孔248。

动同步插接件驱动机构包括同步气缸251、固定座252、铰支座253、鱼眼接头254、驱动件255。

固定座252包括水平的底板261和安装底板261顶面上、并置于底板261相对两侧的支撑板262、支撑板263。铰支座253包括竖直的底板264和安装底板264一侧的侧面上、并置于底板264相对两侧的安装板265、安装板266。固定座252的底板261固定在同步安装座241的底板242的顶面上，并置于避空通孔247、避空通孔248与侧板244之间。铰支座253的安装板265、安装板266分别通过铰支轴267、铰支轴268安装在固定座252的支撑板262、支撑板263上。

同步气缸251安装在铰支座253的底板264背离安装板265、安装板266的一侧的侧面上。同步气缸251的活塞杆269穿过底板264上的通孔270与鱼眼接头254相连。

驱动件255包括两并列设置、结构相同的驱动连杆271、驱动连杆272，连接驱动连杆271、驱动连杆272的底面的连接板273。驱动连杆271为夹角大于°的L形。连接板273固定在驱动连杆271、驱动连杆272的下端的底部的平面上。驱动连杆271、驱动连杆272的上端分别穿过避空通孔247、避空通孔248、并通过鱼眼轴274与鱼眼接头254连接。鱼眼接头254置于驱动连杆271、驱动连杆272之间。

同步插接机构包括动同步插接件281、动同步插接件座282、支撑螺钉283、支撑螺钉284及连接螺钉285。动同步插接件281包括固定部286和插接部287，在插接部287上设有导向部288。动同步插接件座282包括底板289和侧板290。支撑螺钉283、支撑螺钉284及连接螺钉285穿过动同步插接件281的固定部286固定在动同步插接件座282的侧板290上，不仅实现微调，而且增加了动同步插接件281支撑刚性。动同步插接件座282的底板289固定在驱动件255的连接板273的底面上。

同步导向机构包括滑块291和导轨292。在导轨292的两侧上设有与滑块291配合的两侧向凹槽293、凹槽294，在滑块291上设有与导轨292配合的导向槽295。导轨292固定在同步安装座241的底板242的底面上，滑块291固定在动同步插接件座282的底板289的顶面上，滑块291的导向槽295可来回滑动地安装在导轨292上。

两套推料装置7、推料装置8安装在主工夹送料装置11背离主夹钳机构104一侧的横梁101上。推料装置7、推料装置8检测升起到所需锯切足够的板厚后，上料装置4停止上升，主工夹送料装置11向前运动带动推料装置7、推料装置8同步运动，推料装置7、推料装置8将板材从上料装置4推送至送料架6的送料滚轮平台上，并运动至前齐板装置9、前齐板装置10对板材进行前靠齐。

如图10至图12所示，副工夹送料装置12包括副工夹安装座301、安装在副工夹安装座301与右导轨座31之间的副工夹驱动机构及副工夹导向机构、安装在副工夹安装座301上的两个用于夹住板料后端的结构相同的副夹钳机构302、副夹钳机构303。

副工夹安装座301包括水平的副夹钳安装板311，垂直副夹钳安装板311并沿进料方向设置的滑块大支撑板312，垂直连接副夹钳安装板311和滑块大支撑板312且并列设置的两电机支撑板313、电机支撑板314，垂直连接副夹钳安装板311与滑块大支撑板312的加强板315、加强板316、加强板317，垂直连接滑块大支撑板312且分布在滑块大支撑板的一组滑块小支撑板318、滑块小支撑板319、滑块小支撑板320、滑块小支撑板321，垂直连接滑块大支撑板312且分布在滑块大支撑板的一组滑块小支撑板325、滑块小支撑板322。滑块大支撑板312一端凸出副夹钳安装板311，且朝向副夹钳安装板311的底部设有避空副夹钳机构302、副夹钳机构303的斜向上避空部323。沿避空部323的顶面设有连接滑块小支撑板318和加强板315且与滑块大支撑板312相连的加强板324。

副工夹驱动机构包括副工夹伺服电机331及副工夹减速机332、副工夹传动齿轮333、电机安装板334、与副工夹传动齿轮333啮合的副工夹齿条(未示出)。在远离避空部322的电机支撑板313上设有避空副工夹伺服电机331的避空部336，电机安装板334安装在两电机支撑板313、电机支撑板314上，副工夹减速机332安装在电机安装板334的下方，副工夹伺服电机331穿过避空部336安装在副工夹减速机332上，副工夹传动齿轮333安装置于电机安装板334的上方与副工夹减速机332的输出轴连接。副工夹齿条的齿朝外地安装在主机架1上、并设置于送料架6一侧的右导轨座31上从而使副工夹送料装置12可来回滑动地安装在右导轨座31的下方。

副工夹导向机构包括滑块安装板341、滑块安装板342，分别安装在滑块安装板341、滑块安装板342上的设有燕尾形的导向槽343的导向滑块344、设有燕尾形的导向槽345的导向滑块346。滑块安装板341固定在滑块小支撑板318、滑块小支撑板319、滑块小支撑板320、滑块小支撑板321上。滑块安装板342固定在加强板317、滑块小支撑板325、滑块小支撑板322上。

如图5所示，副夹钳机构302与主工夹送料装置的主夹钳机构104不同的是，副夹钳安装座361包括水平方向的副夹钳安装板362，安装在副夹钳安装板362两侧、并置于副夹钳安装板362的底面上、且一端凸出副夹钳安装板362的安装座侧板363和安装座侧板364，连接固定安装座侧板363和安装座侧板364的连接固定板365、连接固定板366、连接固定板367。副夹钳安装板362与安装座侧板363和安装座侧板364间形成开口朝上、朝下和朝向一侧的容置腔。

副夹钳翻转座370的翻转座侧板371和翻转座侧板372通过第一固定枢接轴373枢接在副夹钳安装座361的安装座侧板363和安装座侧板364凸出副夹钳安装板362的端部上，第一固定枢接轴373靠近安装座侧板363和安装座侧板364的底面，置于翻转座侧板371和翻转座侧板372远离翻转座侧板371的侧凹槽(未示出)和翻转座侧板372的的侧凹槽374一端的端部的中间位置。

开合气缸座381包括竖直方向的开合气缸安装板382，设置在开合气缸安装板382两侧、并置于开合气缸安装板382的一侧侧面上的侧安装板383。

开合气缸384固定在开合气缸安装板382背离侧安装板383的一侧，所述两侧安装板383分别通过支承短轴(未示出)固定在副夹钳安装座361的安装座侧板363和安装座侧板364凸出副夹钳安装板362的端部上、并置于安装座侧板363和安装座侧板364之间。

通过螺钉分别将副夹钳机构302的副夹钳安装座361的副夹钳安装板362、副夹钳机构303的安装座391的副夹钳安装板392固定在副工夹安装座301的副夹钳安装板311的底部，从而将副夹钳机构302、副夹钳机构303固定在副工夹安装座301朝向压料装置15的一侧。副夹钳机构302、副夹钳机构303并列安装在副工夹安装座301上。

副工夹驱动机构驱动副夹钳机构302、副夹钳机构303沿其导向机构来回移动送料。

在滑块安装板341朝向副工夹伺服电机331一侧的侧面上还固定有第一支架401，在第一支架401上安装有放料原点磁感应开关402。

在滑块安装板342朝向副工夹伺服电机331一侧的侧面上还固定有第二支架403，在第二支架403上安装有机械原点磁感应开关404和后退限位磁感应开关405。放料原点磁感应开关402、机械原点磁感应开关404和后退限位磁感应开关405组成副工夹送料装置12的感应开关组件，实现副工夹送料装置12极限位置检测和位置校准。

同步装置13还包括与安装在主工夹送料装置上的动同步插接件281插接配合的定同步插接件。

定同步插接件包括安装在副工夹送料装置的副工夹安装座301的副夹钳安装板311上的固定滚轮411、微调滚轮412和滚轮调节机构413。

在副工夹安装座301的副夹钳安装板311上、远离副夹钳机构302的一侧、设有沿垂直副夹钳机构302的第一固定轴排列的、与固定滚轮411的轴配合的通孔(未示出)和与微调滚轮412的轴配合的、具有调节平面的调节孔(未示出)。滚轮调节机构包括固定件414、调节件415、三个调整螺丝416。固定件414通过螺钉固定在副夹钳安装板311的底面上、并对应调节孔的位置。固定滚轮411的轴从副夹钳安装板311的顶面穿过副夹钳安装板311上的通孔安装在副夹钳安装板311上。微调滚轮412的轴从副夹钳安装板311的顶面穿过副夹钳安装板311上的调节通孔、调节件415上的通孔与副夹钳安装板311、调节件415安装在一起。三个调整螺丝416穿过固定件414与调节件415安装在一起。通过三个调整螺丝416调整调节件415相对固定件414的位置，从而调整微调滚轮412相对固定滚轮的位置，在保证基本无插接间隙的情况下，使动同步插接件281能准确无误地插接在固定滚轮411和微调滚轮412之间，从而使主工夹送料装置11和副工夹送料装置12保持完全同步。

在副工夹安装座301上的加强板317上背离滑块大支撑板312一侧的侧面上设有感应凸部418，感应凸部418的顶面与加强板317的顶面齐平。感应凸部418与主工夹送料装置11上的磁感应开关相对应。首先，副工夹送料装置12靠近主工夹送料装置11移动，当主工夹送料装置11上的磁感应开关感应到副工夹安装座301上的感应凸部418时，两者进行位置校准。

当主工夹送料装置11和副工夹送料装置12进行位置校准后，同步气缸251的活塞杆伸出带动驱动件255运动、驱动件255带动同步插件沿其导向机构运动，使动同步插接件281伸出楔入副工夹送料装置12上的固定滚轮411和微调滚轮412之间紧密配合，实现副工夹送料装置12机械精准连接。当主工夹送料装置11和副工夹送料装置12不需要同步运动时，同步气缸251的活塞杆缩回带动同步插接件281退回脱离副工夹送料装置12上的固定滚轮411和微调滚轮412，主工夹送料装置11、副工夹送料装置12断开机械连接。这种结构的同步装置13，当需要主工夹送料装置11、副工夹送料装置12完全同步时可以完全同步，当需要主工夹送料装置11、副工夹送料装置12独自运动时，可互不影响地独自运动。

所述主工夹送料装置11上和所述副工夹送料装置12上设有机械连接的同步装置13，通过机械的方式实现所述主工夹送料装置11上的主工夹送料装置11上的主夹钳机构104和副工夹送料装置12上的副夹钳机构302、副夹钳机构303的定位部分共面实现基准统一；基准统一后就能实现主工夹送料装置11所送的板材和副工夹送料装置12所送的板材同步运动，同步锯切。

其工作过程如下：首先，操作工编辑好锯切图案或者通过存储介质或网络导入优化后的锯切图案，点击开始后机器开始运行锯切程序，裁切装置16行走至锯切等待位置，主工夹送料装置11上的主夹钳机构104及副工夹送料装置12上的副夹钳机构302、副夹钳机构303翻转升起避让，主工夹送料装置11后退至上料位置，上料装置4将板料升起一定的高度，主工夹送料装置11上的推料装置7、推料装置8检测升起到所需锯切足够的板厚后，上料装置4停止上升，主工夹送料装置11向前运动带动推料装置7、推料装置8将板材从上料装置4推送至送料滚轮平台，并运动至前齐板装置9、前齐板装置10对板材进行前靠齐；主工夹送料装置11上的主夹钳机构104翻转落下抓板，副工夹送料装置12上的副夹钳机构302、副夹钳机构303根据实际锯板需要翻转落下抓板或者不落下抓板；当副工夹送料装置12的副夹钳机构302、副夹钳机构303抓板的情况下，然后主工夹送料装置11和副工夹送料装置12根据锯切需要运动产生不同进给量，裁切装置16上靠板升起将板材靠齐到侧定位靠板3上，压料装置15下降将板材压实，锯片升起裁切装置16行进锯切，如此，裁切装置16一次运动便可产生两个不同长度的板材规格，锯切完成后的板材有主工夹送料装置11和副工夹送料装置12推送至出料装置2，锯切完成。

实施例2

如图13所示，一种电脑裁板锯的控制系统，包括人机交换控制单元，通过以太网与人机交换控制单元双向控制连接的可编程控制器(PLC)，与可编程控制器连接的数据总线，双向控制并联连接到数据总线上的上料装置控制单元、推料装置控制单元、前齐板装置控制单元、主工夹送料装置控制单元、副工夹送料装置控制单元、同步装置控制单元、侧齐板装置控制单元、压料装置控制单元、裁切装置控制单元。

人机交换控制单元包括工控机，与工控机单向控制连接的鼠标及键盘，与工控机双向控制连接的工厂局域网，鼠标及键盘单向控制工控机。工控机通过以太网与可编程控制器双向控制连接。

可编程控制器(PLC)是指计算机数字控制机床(computer numerical control)的程序控制系统。可编程控制器控制上料装置控制单元、推料装置控制单元、前齐板装置控制单元、主工夹送料装置控制单元、副工夹送料装置控制单元、同步装置控制单元、侧齐板装置控制单元、压料装置控制单元、裁切装置控制单元。

如图14所示，上料装置控制单元包括上料装置进料控制单元与上料装置上料控制单元。

上料装置进料控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的热继电器，与热继电器单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的进料电机；I/O模块单向控制热继电器，热继电器单向控制接触器，接触器单向控制进料电机。

上料装置上料控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的热继电器，与热继电器单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的上料电机；I/O模块单向控制热继电器，热继电器单向控制接触器，接触器单向控制上料电机。

上料装置进料控制单元与上料装置上料控制单元均通过热继电器和接触器控制，接触器控制电机的通断，热继电器用来保护电机使之不过载，使电机的使用更安全可靠。I/O模块为输入输出模块。

推料装置控制单元包括两个推料装置升降控制单元；推料装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的继电器，与继电器单向控制串联连接的推料升降电机，与推料升降电机单向控制串联连接的位移传感器，与位移传感器单向控制串联连接的AI模块，AI模块单向控制并联连接到数据总线上；I/O模块单向控制继电器，继电器单向控制推料升降电机，推料升降电机单向控制位移传感器，位移传感器单向控制AI模块。

推料装置升降控制单元由可编程控制器(PLC)通过I/O模块、继电器控制推料升降电机动作，带动推料装置的定量推板器升起一定高度，同时采用位移传感器精确检测检测板件厚度，将模拟量信号通过AI模块输入给可编程控制器(PLC)，保证上料装置上料数量满足系统设定。当检测到定量推板器升起到所需锯切足够的板厚后，上料架停止上升。推料装置控制单元的两个推料装置分别通过相应的推料装置升降控制单元控制，由于使用了位移传感器，因而能保证两套推料装置运动更同步，使运动更可靠。AI模块为模拟信号输入模块。

前齐板装置控制单元包括两个前齐板装置升降控制单元；前齐板装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接。I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸。

前齐控制单元由可编程控制器(PLC)通过I/O模块发送信号给电磁阀，控制前齐板装置升降控制单元的气缸前进或后退，气缸前进或后退到位后，相应感应开关检测信号反馈给可编程控制器(PLC)，实现对板材前靠齐的功能和板材需通过前齐板装置时的避让功能。前齐板装置的气缸上安装有两个感应开关，使前齐板装置高出送料架的送料平面的高度和低于送料架的送料平面的高度是确定的，从而使前齐板装置上升时实现对板材的前侧齐平，下降时确保低于送料架的送料平面避免与其它装置发生干涉。

如图15所示，主工夹送料装置控制单元包括主工夹送料进给机构控制单元和复数个主夹钳机构控制单元。

主工夹送料进给机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块双向控制串联连接的主工夹伺服驱动器，与主工夹伺服驱动器双向控制串联连接的主工夹伺服电机，及与主工夹伺服驱动器双向控制串联连接的电子尺读头。

主夹钳机构控制单元包括主夹钳机构夹紧控制单元、与主夹钳机构夹紧控制单元一一对应的主夹钳机构翻转控制单元。

主夹钳机构翻转控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主翻转气缸，及安装在主翻转气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主翻转气缸。

主夹钳机构夹紧控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主夹紧气缸；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主夹紧气缸。

主工夹送料装置用一个主工夹送料进给机构控制单元控制，结构简单，动作可靠。

每一个主夹钳机构控制单元均用一个独立的主夹钳机构翻转控制单元和主夹钳机构夹紧控制单元控制，使每一个主夹钳机构的翻转运动和开合运动都是独立的，从而使主夹钳机构运动更灵活，当主工夹送料装置和副工夹送料装置异步运动为实现同一次裁切不同长度的板材时，对任意不同宽度的板材，一部分主夹钳机构能实现向上翻转避让，一部分主夹钳机构能实现向下翻转夹持板材。

可编程控制器(PLC)通过I/O模块发送信号给电磁阀控制主翻转气缸动作，抓板机械手翻转动作到位后，相应的上下限感应开关检测信号反馈给可编程控制器(PLC)，使主夹钳机构的最高和最低位置是确定的，在最低位置使主夹钳机构能准确地夹持板材，在最高位置使主夹钳机构能避免与其它装置发生干涉，保证抓板机械手翻转的安全性和可靠性。

可编程控制器(PLC)通过I/O模块发送信号给电磁阀，控制夹抓板材的主夹紧气缸动作，实现夹板和放板；主夹紧气缸上无感应开关，能使主夹钳机构的上夹钳停留在任意位置，从而能夹持连续变化宽度的板材和确保夹紧板材。

副工夹送料装置控制单元包括副工夹送料进给机构控制单元和两个副夹钳机构控制单元。副夹钳机构控制单元包括副夹钳机构翻转控制单元和副夹钳机构夹紧控制单元。

副工夹送料进给机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的副工夹伺服驱动器，与副工夹伺服驱动器双向控制串联连接的副工夹伺服电机；I/O模块单向控制副工夹伺服驱动器。

副夹钳机构翻转控制单元、副夹钳机构夹紧控制单元分别与主副夹钳机构翻转控制单元、主副夹钳机构夹紧控制单元结构、连接方式及控制方式相同。

副工夹送料装置控制单元有自己独立的副工夹送料进给机构控制单元，从而使所有的副夹钳机构能独立于主夹钳机构同步进给运动；每个副夹钳机构均有独立的副夹钳机构翻转控制单元和副夹钳机构夹紧控制单元控制，从而使每个副夹钳机构能够独立翻转和独立夹持板材，当主工夹送料装置和副工夹送料装置异步运动为实现同一次裁切不同长度的板材时，对任意不同宽度的板材，一部分副夹钳机构能实现向上翻转避让，一部分副夹钳机构能实现向下翻转夹持板材，从而能实现电脑裁板锯同一次锯切可完成两种不同长度的板材锯切、使效率可以提高一倍左右。

同步装置控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的同步分离气缸，及安装在同步分离气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制同步分离气缸。

主工夹送料装置、副工夹送料装置之间有一套同步装置，控制同步装置的同步装置控制单元上有控制同步杆动作的同步分离气缸，当主、副送料装置选择同步工作方式时，可编程控制器(PLC)通过I/O模块发送信号给电磁阀，控制同步分离气缸动作，带动同步装置上的同步杆伸出，让主工夹送料装置、副工夹送料装置进行精准的机械连接，实现主副送料装置同步工作；当主、副送料装置选择异步工作方式时，可编程控制器(PLC)控制同步分离气缸动作，带动同步装置同步杆缩回，断开主工夹送料装置、副工夹送料装置之间的机械连接，实现异步工作。两个感应开关检测同步分离气缸动作信号，反馈给可编程控制器(PLC)，使同步杆伸出或缩回距离确定，确保主工夹送料装置、副工夹送料装置同步或分离时安全动作。

如图16所示，压料装置控制单元包括两个压料装置升降控制单元。

压料装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上一个感应开关，感应开关与I/O模块双向控制串联连接。I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸。

压料装置控制单元包括左右两套压料装置升降控制单元，使压梁升降过程中保持平衡。每套压料装置升降控制单元设有一个控制压梁升降的气缸。可编程控制器(PLC)发送信号给控制压梁升降气缸的电磁阀，控制压梁上升或下降，检测气缸动作到位的感应开检测信号反馈给可编程控制器(PLC)，压料装置升降控制单元的气缸上安装有一个感应开关，能使压料装置停留在任意位置，从而能指定压梁每次上升高度，不用每次上升到顶，可提高工作效率，保证压梁升降过程中的安全性。

侧齐板装置控制单元包括两个侧齐板装置升降控制单元、侧齐板装置移动控制单元、侧齐板装置齐板控制单元。

侧齐板装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸。

侧齐板装置移动控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的侧齐板进给伺服电机；I/O模块单向控制接触器，接触器单向控制侧齐板进给伺服电机。

侧齐板装置齐板控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上一个感应开关，感应开关与I/O模块双向控制串联连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸。

每套侧齐板装置升降控制单元设有一个控制侧靠板升降的气缸，可编程控制器(PLC)发送信号给靠板升降电磁阀，控制侧靠板上升或下降，相应两感应开关检测到位信号反馈给可编程控制器(PLC)，并通过侧齐板装置升降控制单元实现板材向侧定位基准靠齐的功能。

侧齐板装置齐板控制单元的气缸水平安装在侧齐板上，在气缸上安装一个感应开关，当侧齐板装置在侧齐板进给伺服电机带动下运动到一个大概的位置，然后侧齐板装置齐板控制单元的I/O模块控制电磁阀，与电磁阀相连的气缸受控前进，使侧齐板压紧板材侧面，达到齐板的目的。这样靠气缸动作齐板，压紧力度可通过气压大小调节，即有利于板件的齐平，又可以在齐平过程中有一个缓冲的效果，保护机械结构与侧齐板进给伺服电机过载。

裁切装置控制单元包括裁切装置进给控制单元、裁切装置升降控制单元、主锯驱动控制单元、副锯驱动控制单元、副锯左右调节机构控制单元、副锯上下调节机构控制单元、板宽检测装置控制单元。

裁切装置进给控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的裁切装置伺服驱动器，与裁切装置伺服驱动器双向控制串联连接的裁切装置伺服电机。

裁切装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸。

主锯驱动控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的热继电器，与热继电器单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的主锯电机；I/O模块单向控制热继电器，热继电器单向控制接触器，接触器单向控制主锯电机。

副锯驱动控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的热继电器，与热继电器单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的副锯电机；I/O模块单向控制热继电器，热继电器单向控制接触器，接触器单向控制副锯电机。

副锯左右调节机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的副锯步进驱动器，与副锯步进驱动器双向控制串联连接的副锯步进电机；I/O模块单向控制副锯步进驱动器。

副锯上下调节机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的中间继电器，与中间继电器单向控制串联连接的副锯上下电机；I/O模块单向控制中间继电器，中间继电器单向控制副锯上下电机。

板宽检测装置控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制连接的光电开关，与I/O模块单向控制连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气嘴；光电开关单向控制I/O模块，I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气嘴。

副锯左右调节机构控制单元通过可编程控制器(PLC)发送信号给副锯步进驱动器，副锯步进驱动器控制副锯步进电机，调节副锯的左右位置，调节精准。

副锯上下调节机构控制单元通过可编程控制器(PLC)发送信号给中间继电器，中间继电器控制副锯上下电机，调节副锯的上下位置，成本低。

板宽检测装置控制单元的光电开关安装在裁切装置上面，随裁切装置运动检测板件宽度，裁切装置停止，工夹送料装置拉动板件运动，可检测板件长度，所以板宽检测装置的使用，板件可以随意放置在台面任意处，对于超大板件可不必挪动到机器一端靠齐，方便操作人员操作，提高生产效率。

裁切装置进给控制单元、主工夹送料进给机构控制单元、副工夹送料进给机构控制单元、侧齐板装置移动控制单元采用伺服驱动系统，可编程控制器(PLC)与各个伺服驱动器之间采用定位精准的脉冲控制方式，控制相应的伺服电机，实现精准无误的定位移动。

实施例3

电脑裁板锯的工作方法，包括图17至图22所示的全部步骤。

如图17所示，首先依次执行以下步骤：

开机系统初始化；原点复位；输入加工图案；执行是否启动后上料上板程序？

如果否，启动前上料上板程序，选择主、副工夹工作模式；

如果是，启动后上料上板程序，选择主、副工夹工作模式；

选择主、副工夹工作模式后，执行是否启动靠板运行程序？如果是，启动靠板运行程序；启动靠板运行程序后，准备就绪；如果否，准备就绪；

准备就绪后，按下锯片启动按钮和按下风机启动按钮,再按下连续启动按钮；

按下连续启动按钮后，主、副工夹运行程序启动，压料运行程序启动，裁板运行程序启动。

如图18所示，主、副工夹运行程序启动，压料运行程序启动，裁板运行程序启动后，判断上料装置是否在后上料？

如果是，上料装置后上料放置板材；推料装置推料至工夹送料起始位置；主工夹送料装置送料至锯切位置；压料装置压料；裁切装置锯切板材；裁切装置锯切一次板材，锯出一件成品或半成品的工件；裁切装置每完成一次锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？

如果否，则同一板材还没有锯切完成，则主工夹送料装置的主夹钳机构继续保持夹持板材，压料装置上升，主工夹送料装置前进设定距离送料，该设定距离等于被裁切板材的长度，然后再执行压料装置压料；

如果是，则同一板材锯切完成，则判断是否全部锯切完成？

如果否，没有全部锯切完成，则重新执行上料装置是否在后上料；如果是，则结束加工；

如果否，后上料装置不在后上料，即前上料放置板材，则使用主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料或主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料主工夹送料装置单独送料或副工夹送料装置单独送料中的一种送料方式。

如图19所示，使用主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料，则包括：

主工夹送料装置、副工夹送料装置是否同步机械连接？

如果是，主工夹送料装置、副工夹送料装置通过同步装置断开机械连接；主工夹送料装置、副工夹送料装置通过同步装置断开机械连接后，夹钳机构避让，主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置；

如果否，主工夹送料装置、副工夹送料装置为断开机械连接状态，夹钳机构避让，主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置；

主工夹送料装置的夹钳机构或副工夹送料装置的夹钳机构避让及主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置后，前上料放置板材；

前上料放置板材后，主工夹送料装置、副工夹送料装置夹持板材，是否使用侧齐板装置？

如果否，则不使用侧齐板装置，主工夹送料装置、副工夹送料装置分别夹持相应板材后退到设定起始送料位置；主工夹送料装置、副工夹送料装置再前进至锯切位置；压料装置压料；

如果是，使用侧齐板装置，主工夹送料装置、副工夹送料装置分别夹持相应板材后退到设定起始送料位置，侧齐板装置运行到设定位置后下降；侧齐板装置运行到设定位置后下降后，

主工夹送料装置、副工夹送料装置前进至锯切位置，再执行侧齐板装置齐料、压料装置压料；压料装置压料后，裁切装置锯切板材；

裁切装置每一次锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？

如果否，即同一板材没有锯切完成,不管是主工夹送料装置的主夹钳机构夹持的板材没有锯切完成，和/或副工夹送料装置的副夹钳机构夹持的板材没有锯切完成，压料装置上升，主工夹送料装置前进设定的裁切长度送料、和/或副工夹送料装置前进与主工夹送料装置不同的设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；

如果是，即同一板材锯切完成，主工夹送料装置、副工夹送料装置的副夹钳机构的上、下夹爪打开、主工夹送料装置、副工夹送料装置后退到设定位置；

主工夹送料装置、副工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到上料装置是否在后上料；如果是，结束加工。

如图20所示，使用主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料包括：

主工夹送料装置、副工夹送料装置是否同步机械连接？

如果否，主工夹送料装置、副工夹送料装置通过同步装置机械连接；主工夹送料装置、副工夹送料装置通过同步装置机械连接后，主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置；

如果是，主工夹送料装置、副工夹送料装置同步机械连接，主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置；

主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置后，前上料放置板材；

前上料放置板材后，主工夹送料装置、副工夹送料装置夹持板材，判断是否使用侧齐板装置？

如果否，则不使用侧齐板装置，主工夹送料装置、副工夹送料装置夹持板材后退到设定起始送料位置后，主工夹送料装置、副工夹送料装置再前进至锯切位置，然后执行压料装置压料；

如果是，使用侧齐板装置；主工夹送料装置、副工夹送料装置夹持板材后退到设定起始送料位置，侧齐板装置运行到设定位置后下降；主工夹送料装置、副工夹送料装置前进至锯切位置；侧齐板装置齐料；然后执行压料装置压料；

压料装置压料后，裁切装置锯切板材；

裁切装置锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？

如果否，即同一板材没有锯切完成，压料装置上升，主工夹送料装置、副工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；

如果是，即板材锯切完成，主工夹送料装置、副工夹送料装置的副夹钳机构的上、下夹爪打开、主工夹送料装置、副工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？

如果否，返回到上料装置是否在后上料；如果是，结束加工。

如图21所示，使用主工夹送料装置单独送料，则包括：

主工夹送料装置运动到设定放料位置；

前上料放置板材；

主工夹送料装置夹持板材，是否使用侧齐板装置？

如果否，则不使用侧齐板装置，主工夹送料装置夹持板材后退到设定起始送料位置；主工夹送料装置前进至锯切位置后，执行压料装置压料；

如果是，使用侧齐板装置，主工夹送料装置夹持板材后退到设定起始送料位置，侧齐板装置运行到设定位置后下降，该设定位置离已从前方放置的板材的最右侧还有一定距离；主工夹送料装置前进至锯切位置；侧齐板装置齐料；然后执行压料装置压料；

压料装置压料后，裁切装置锯切板材；

裁切装置锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？

如果否，即同一板材没有锯切完成，压料装置上升，主工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；

如果是，即同一板材锯切完成，主工夹送料装置的主夹钳机构的上、下夹爪打开，主工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到上料装置是否在后上料；

如果是，结束加工。

如图22所示，使用副工夹送料装置单独送料，包括：

副工夹送料装置运动到设定放料位置；

前上料放置板材；

副工夹送料装置夹持板材，是否使用侧齐板装置？

如果否，则不使用侧齐板装置，副工夹送料装置夹持板材后退到设定起始送料位置；副工夹送料装置前进至锯切位置后，执行压料装置压料；

如果是，使用侧齐板装置，副工夹送料装置夹持板材后退到设定起始送料位置，侧齐板装置运行到设定位置后下降；副工夹送料装置前进至锯切位置；侧齐板装置齐料；然后执行压料装置压料；

压料装置压料后，裁切装置锯切板材；

裁切装置锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？

如果否，即同一板材没有锯切完成，压料装置上升，副工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；

如果是，即同一板材锯切完成，副工夹送料装置的副夹钳机构的上、下夹爪打开，副工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到上料装置是否在后上料；如果是，结束加工。

综上所述，本发明的设计重点在于，高速电脑裁板包括主工夹送料装置和副工夹送料装置，由于增加了副工夹送料装置，因而只需要一套裁切装置，同一次锯切，即可完成两种不同长度的板材锯切，使效率可以提高一倍左右。

以上所述，仅是本发明的的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (16)

1.一种电脑裁板锯，包括主机架，安装在主机架上的机台主体、送料单元；

该送料单元位于机台主体的后侧，该送料单元包括送料装置和上料装置；

该主机架包括设置在送料单元左右两侧的左导轨座和右导轨座；

该机台主体包括有工作台、用于将板料压紧定位于工作台上的压料装置以及用于对位于工作台上的板料进行裁切作业的裁切装置，该压料装置和裁切装置均安装于工作台上；

该上料装置包括可升降地安装在左导轨座和右导轨座间的上料架，以及驱动该上料架上下升降的上料架升降机构；

该送料装置包括安装在左导轨座和右导轨座间的送料架、将板料从上料装置推送至送料架的推料装置，对推送至送料架的板料进行前靠齐的前齐板装置，以及夹持板材送到锯切位置的主工夹送料装置；

该送料架置于工作台的后侧，主工夹送料装置、推料装置置于工作台和上料装置之间，上料装置置于送料架的后侧；前齐板装置置于送料架的下方；推料装置和主工夹送料装置可前后来回运动地置于送料架上；

该主工夹送料装置包括横梁，分别安装在横梁上及安装在横梁两端与左导轨座和右导轨座底面之间、驱动横梁前后水平移动从而实现送料的横梁驱动机构，安装在横梁两端与左导轨座和右导轨座相对两内侧之间、为横梁前后水平移动时导向的横梁导向机构，安装在横梁上随横梁同步移动、左右并列间隔设置的复数个用于夹住板料后端的主夹钳机构；该横梁可前后来回运动地安装在左导轨座和右导轨座上、并通过横梁导向机构支撑在左导轨座和右导轨座相对的两内侧上；

其特征在于：该送料装置还包括置于工作台和上料装置之间、夹持板材送到锯切位置的副工夹送料装置；

该主夹钳机构包括主夹钳安装座，与主夹钳安装座枢接的主夹钳翻转座，安装在主夹钳翻转座间的主上夹爪、主下夹爪、驱动主上夹爪相对主下夹爪开合的主夹爪开合驱动机构，以及驱动主夹钳翻转座相对主夹钳安装座在设定角度内转动的主翻转机构；该主翻转机构安装在主夹钳安装座与主夹钳翻转座之间；主夹钳安装座固定在横梁上；

该副工夹送料装置包括副工夹安装座，安装在副工夹安装座与左导轨座的外侧面之间、驱动副工夹安装座前后水平移动从而实现送料的副工夹驱动机构，安装在副工夹安装座与左导轨座的底面之间、为副工夹安装座前后水平移动时导向的副工夹导向机构，安装在副工夹安装座底面上、用于夹住板料后端的一个以上的副夹钳机构；该副工夹安装座可前后来回运动地安装在左导轨座上、并通过副工夹导向机构悬挂在左导轨座的底面上；

该副夹钳机构包括副夹钳安装座，与副夹钳安装座枢接的副夹钳翻转座，安装在副夹钳翻转座间的副上夹爪、副下夹爪、驱动副上夹爪相对副下夹爪开合运动的副夹爪开合驱动机构，以及驱动副夹钳翻转座相对副夹钳安装座在设定角度内独自转动的副翻转机构；该副翻转机构安装在副夹钳安装座与副夹钳翻转座之间；副夹钳安装座固定在副工夹安装座的底面上。

2.如权利要求1所述的一种电脑裁板锯，其特征在于：

主夹钳翻转座和/或副夹钳翻转座包括两翻转座侧板，连接两翻转座侧板的连接件，安装在两翻转座侧板远离枢接座一端的端部并连接两翻转座侧板的钳口座；两翻转座侧板远离钳口座的一端与夹钳安装座枢接在一起；

主夹爪开合驱动机构和/或副夹爪开合驱动机构包括开合气缸、开合气缸接头、开合气缸座；所述开合气缸接头与开合气缸的活塞杆相连；

开合气缸固定在开合气缸座上；开合气缸座固定在两翻转座侧板之间；

主上夹爪和/或副上夹爪包括连杆结构的第一夹爪和第二夹爪；

第一夹爪和第二夹爪的后端枢接两翻转座侧板的中部位置、并靠近两翻转座侧板的底面；

第一夹爪和第二夹爪的中部与开合气缸的活塞杆的开合气缸接头相连，开合气缸接头置于第一夹爪和第二夹爪之间；

主下夹爪和/或副下夹爪包括第一夹片和第二夹片；第一夹片和第二夹片设置在钳口座的底部；

主翻转机构和/或副翻转机构包括翻转气缸、翻转气缸座、第一连杆和第二连杆；

翻转气缸固定在主夹钳安装座和/或副夹钳安装座的顶部位置上；

翻转气缸的活塞杆上设有鱼眼接头；第一连杆一端枢接在主夹钳翻转座和/或副夹钳翻转座的中部位置，另一端与第二连杆的一端、活塞杆上的鱼眼接头枢接在一起；所述第二连杆的另一端通过枢接在主夹钳安装座和/或副夹钳安装座的中部位置上；

主夹钳安装座在工作台上设有与主下夹爪配合的开槽。

3.如权利要求2所述的一种电脑裁板锯，其特征在于：

主夹钳安装座包括竖直方向的主夹钳安装板，安装在主夹钳安装板两侧的安装座侧板和安装座侧板，连接固定安装座侧板和安装座侧板的第一连接固定板；主夹钳安装板与安装座侧板和安装座侧板间形成开口朝下且朝向一侧的第一容置腔；

主夹钳翻转座的两翻转座侧板通过第一固定枢接轴枢接在主夹钳安装座的安装座侧板和安装座侧板的下端部上，置于两翻转座侧板远离翻转座侧板的侧凹槽和翻转座侧板的侧凹槽的一端的端部的中间位置；主夹钳翻转座的上端置于第一容置腔中；

翻转气缸座的两侧安装板分别通过支承短轴固定在主夹钳安装座的安装座侧板和安装座侧板的上端部上、并置于安装座侧板和安装座侧板之间；

所述第二连杆的另一端通过第三固定枢接轴枢接在主夹钳安装座的安装座侧板和安装座侧板的中部位置上，并置于安装座侧板和安装座侧板之间；

将主夹钳安装座的主夹钳安装板固定在横梁上，从而将主夹钳机构固定在横梁朝向压料装置的一侧；所有的主夹钳机构并列安装在横梁上。

4.如权利要求2所述的一种电脑裁板锯，其特征在于：

副夹钳机构的副夹钳安装座包括水平方向的副夹钳安装板，垂直安装在副夹钳安装板底面上、一端凸出副夹钳安装板、且并列设置的两个安装座侧板，连接固定两个安装座侧板的连接固定板；相邻的两个安装座侧板与副夹钳安装板间形成两个开口朝上、朝下和朝向一侧的第二容置腔；

副夹钳翻转座的两翻转座侧板通过第一固定枢接轴枢接在副夹钳安装座的安装座侧板凸出副夹钳安装板的端部上，且置于相邻的两个安装座侧板之间，第一固定枢接轴靠近安装座侧板的底面，置于两翻转座侧板远离翻转座侧板的侧凹槽和翻转座侧板的侧凹槽一端的端部的中间位置；副夹钳翻转座的上端置于第二容置腔中；

翻转气缸座的两侧安装板分别通过支承短轴固定在副夹钳安装座的安装座侧板凸出副夹钳安装板的端部上、并置于相邻的两个安装座侧板之间；

所述第二连杆的另一端通过第三固定枢接轴枢接在副夹钳安装座的安装座侧板的中部位置上，并置于相邻的两个安装座侧板之间；

将副夹钳安装座的副夹钳安装板固定在副工夹安装座的底面上，从而将副工夹送料装置固定在副工夹安装座的底面上。

5.如权利要求1或2或4所述的一种电脑裁板锯，其特征在于：

副工夹安装座包括水平的夹钳安装板，垂直夹钳安装板并沿进料方向设置的滑块大支撑板，垂直连接夹钳安装板和滑块大支撑板且并列设置的两电机支撑板，垂直连接夹钳安装板与滑块大支撑板的多个第一加强板，垂直连接滑块大支撑板且分布在滑块大支撑板的两组滑块小支撑板；滑块大支撑板一端凸出夹钳安装板，且朝向夹钳安装板的底部设有避空副夹钳机构的斜向上第一避空部；沿避空部的顶面设有连接滑块小支撑板和第一加强板且与滑块大支撑板相连的第二加强板；

副工夹驱动机构包括副工夹伺服电机及副工夹减速机、副工夹传动齿轮、电机安装板、副工夹齿条；在远离避空部的电机支撑板上设有避空副工夹伺服电机的第二避空部，电机安装板安装在两电机支撑板上，副工夹减速机安装在电机安装板的下方，副工夹伺服电机穿过第二避空部安装在副工夹减速机上，副工夹传动齿轮安装置于电机安装板的上方与副工夹减速机的输出轴连接；副工夹齿条的齿朝外地安装在主机架上、并设置于左导轨座上；

副工夹导向机构包括两组滑块安装板，分别安装在两组滑块安装板上的、设有燕尾形的导向槽的两组导向滑块，以及安装在左导轨座底部、沿进料方向前后延伸的燕尾形的副导轨；一组滑块安装板固定在一组滑块小支撑板上，另一组滑块安装板固定在第一加强板及另一组滑块小支撑板上；两组导向滑块通过燕尾形的导向槽可来回滑动地安装在副导轨上，从而使得副工夹送料装置可来回滑动地安装在左导轨上，且副工夹传动齿轮与副工夹齿条啮合。

6.如权利要求5所述的一种电脑裁板锯，其特征在于：

副工夹送料装置在靠近压料装置的滑块安装板朝向副工夹伺服电机一侧的侧面上还固定有第一支架，在第一支架上安装有放料原点磁感应开关；

在远离压料装置的滑块安装板朝向副工夹伺服电机一侧的侧面上还固定有第二支架，在第二支架上安装有机械原点磁感应开关和后退限位磁感应开关。

7.如权利要求1所述的一种电脑裁板锯，其特征在于：

在左导轨座、右导轨座相对的两内侧分别设有开口朝上的L形的前后延伸的左容置槽和右容置槽，左容置槽内安装有前后延伸的圆柱形左导杆，右容置槽内设置有前后延伸的右导槽；

该横梁导向机构包括该左导杆和右导槽，还包括安装在左端的主工夹安装座上，并置于左导轨座和主工夹安装座之间的一组左导向轮，以及安装在右端的主工夹安装座上，并置于右导轨座和主工夹安装座之间的一组右导向轮；每个左导向轮上均设置有导向槽；左导向轮通过导向槽可来回滑动地安装在左导杆上，右导轮可来回滑动地安装在右导槽中，从而使得横梁可前后滑动地安装在左导轨座和右导轨座之间。

8.一种电脑裁板锯的控制系统，其特征在于包括如权利要求1至7任意一项权利要求所述的电脑裁板锯；该控制系统包括可编程控制器(PLC)，与可编程控制器连接的数据总线，双向控制并联连接到数据总线上的推料装置控制单元、前齐板装置控制单元、压料装置控制单元、裁切装置控制单元；其特征在于：还包括双向控制并联连接到数据总线上的主工夹送料装置控制单元和副工夹送料装置控制单元；

该主工夹送料装置控制单元包括主工夹送料进给机构控制单元和复数个主夹钳机构控制单元；

该主工夹送料进给机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块双向控制串联连接的主工夹伺服驱动器，与主工夹伺服驱动器双向控制串联连接的主工夹伺服电机；

该主夹钳机构控制单元包括主夹钳机构夹紧控制单元、与主夹钳机构夹紧控制单元一一对应的主夹钳机构翻转控制单元；

该主夹钳机构翻转控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主翻转气缸，及安装在主翻转气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主翻转气缸；

该主夹钳机构夹紧控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主夹紧气缸；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主夹紧气缸；

该副工夹送料装置控制单元包括副工夹送料进给机构控制单元和一个以上副夹钳机构控制单元；

该副工夹送料进给机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的副工夹伺服驱动器，与副工夹伺服驱动器双向控制串联连接的副工夹伺服电机；I/O模块单向控制副工夹伺服驱动器；

该副夹钳机构控制单元包括副夹钳机构翻转控制单元和副夹钳机构夹紧控制单元；

该副夹钳机构翻转控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的副翻转气缸，及安装在副翻转气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制副翻转气缸；

该副夹钳机构夹紧控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的副夹紧气缸；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制副夹紧气缸。

9.如权利要求8所述的一种电脑裁板锯的控制系统，其特征在于：该裁切装置控制单元包括裁切装置进给控制单元、裁切装置升降控制单元、主锯驱动控制单元、副锯驱动控制单元、副锯左右调节机构控制单元、副锯上下调节机构控制单元、板宽检测装置控制单元；

该裁切装置进给控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的裁切装置伺服驱动器，与裁切装置伺服驱动器双向控制串联连接的裁切装置伺服电机；

该裁切装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸；

该主锯驱动控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的热继电器，与热继电器单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的主锯电机；I/O模块单向控制热继电器，热继电器单向控制接触器，接触器单向控制主锯电机；

该副锯驱动控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的热继电器，与热继电器单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的副锯电机；I/O模块单向控制热继电器，热继电器单向控制接触器，接触器单向控制副锯电机；

该副锯左右调节机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的副锯步进驱动器，与副锯步进驱动器双向控制串联连接的副锯步进电机；I/O模块单向控制副锯步进驱动器；

该副锯上下调节机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的中间继电器，与中间继电器单向控制串联连接的副锯上下电机；I/O模块单向控制中间继电器，中间继电器单向控制副锯上下电机；

该板宽检测装置控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制连接的光电开关，与I/O模块单向控制连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气嘴；光电开关单向控制I/O模块，I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气嘴。

10.如权利要求8所述的一种电脑裁板锯的控制系统，其特征在于：该压料装置控制单元包括两个压料装置升降控制单元；

该压料装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上一个感应开关，感应开关与I/O模块双向控制串联连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸。

11.如权利要求8所述的一种电脑裁板锯的控制系统，其特征在于：还包括双向控制并联连接到数据总线上的上料装置控制单元；

该上料装置控制单元包括上料装置进料控制单元与上料装置上料控制单元；

该上料装置进料控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的热继电器，与热继电器单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的进料电机；I/O模块单向控制热继电器，热继电器单向控制接触器，接触器单向控制进料电机；

该上料装置上料控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的热继电器，与热继电器单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的上料电机；I/O模块单向控制热继电器，热继电器单向控制接触器，接触器单向控制上料电机；

该推料装置控制单元包括两个推料装置升降控制单元；该推料装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的继电器，与继电器单向控制串联连接的推料升降电机，与推料升降电机单向控制串联连接的位移传感器，与位移传感器单向控制串联连接的AI模块，AI模块单向控制并联连接到数据总线上；I/O模块单向控制继电器，继电器单向控制推料升降电机，推料升降电机单向控制位移传感器，位移传感器单向控制AI模块；

该前齐板装置控制单元包括两个前齐板装置升降控制单元；前齐板装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸。

12.如权利要求8所述的一种电脑裁板锯的控制系统，其特征在于：还包括双向控制并联连接到数据总线上的侧齐板装置控制单元；该侧齐板装置控制单元包括两个侧齐板装置升降控制单元、侧齐板装置移动控制单元、侧齐板装置齐板控制单元；

该侧齐板装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸；

该侧齐板装置移动控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的侧齐板进给伺服电机；I/O模块单向控制接触器，接触器单向控制侧齐板进给伺服电机；

该侧齐板装置齐板控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上一个感应开关，感应开关与I/O模块双向控制串联连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸。

13.如权利要求8所述的一种电脑裁板锯的控制系统，其特征在于：还包括同步装置控制单元；该同步装置控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的同步分离气缸，及安装在同步分离气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制同步分离气缸。

14.一种电脑裁板锯的工作方法，其特征在于包括如权利要求1至7任意一项权利要求所述的电脑裁板锯；该工作方法包括以下步骤：

上料装置是否在后上料？

如果否，即采用前上料放置板材的送料方式，则使用主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料或主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料或主工夹送料装置单独送料或副工夹送料装置单独送料中的一种送料方式；

使用主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料包括：

主工夹送料装置的夹钳机构或副工夹送料装置的夹钳机构避让，主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置；

主工夹送料装置的夹钳机构或副工夹送料装置的夹钳机构避让包括，需副工夹送料装置的副夹钳机构夹持的板材正对的主工夹送料装置的主夹钳机构需避让，需避让的主夹钳机构的主夹钳翻转座相对主夹钳安装座翻转到上方位置；或需主工夹送料装置的主夹钳机构夹持的板材正对的副工夹送料装置的副夹钳机构需避让，需避让的副夹钳机构的副夹钳翻转座相对副夹钳安装座翻转到上方位置；

主工夹送料装置运动到设定放料位置包括，主工夹送料装置的横梁通过横梁驱动机构驱动，沿横梁导向机构运动到设定放料位置，横梁带动其上的主夹钳机构运动到设定放料位置；在设定放料位置，不需避让的主夹钳机构的主夹钳翻转座相对主夹钳安装座翻转到下方位置，主夹钳机构的主上夹爪相对主下夹爪张开；副工夹送料装置运动到设定放料位置包括，副工夹送料装置的副工夹安装座通过副工夹送料驱动机构驱动，沿副工夹导向机构运动到设定放料位置，副工夹安装座带动其上的副夹钳机构运动到设定放料位置；在设定放料位置，不需避让的副夹钳机构的副夹钳翻转座相对副夹钳安装座翻转到下方位置，副夹钳机构的副上夹爪相对副下夹爪张开；

主工夹送料装置的夹钳机构或副工夹送料装置的夹钳机构避让及主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置后，前上料放置板材；

前上料放置板包括，从前方即出料方向的一侧放置板材；前上料放置板材时，压料装置是上升的，板材从压料装置与工作台之间通过后伸入主夹钳机构的主上夹爪和主下夹爪之间，直至板材后侧与主夹钳机构的前夹持面齐平定位；不同板材从压料装置与工作台之间通过后伸入副夹钳机构的副上夹爪和副下夹爪之间，直至板材左侧与侧定位靠板齐平定位，板材后侧与副夹钳机构的前夹持面齐平定位；

前上料放置板材后，主工夹送料装置、副工夹送料装置夹持板材；

板材放置在设定放料位置后，主夹钳机构的主夹爪开合驱动机构驱动主上夹爪相对主下夹爪运动，使主上夹爪与主下夹爪夹持板材；副夹钳机构的副夹爪开合驱动机构驱动副上夹爪相对副下夹爪运动，使副上夹爪与副下夹爪夹持不同板材；

主工夹送料装置、副工夹送料装置分别夹持相应板材后退到设定起始送料位置；主工夹送料装置夹持相应的板材后，主工夹送料装置的横梁通过横梁驱动机构驱动，沿横梁导向机构带动主夹钳机构后退到设定送料起始位置；副工夹送料装置夹持不同的板材后，副工夹送料装置的副工夹安装座通过副工夹送料驱动机构驱动，沿副工夹导向机构运带动副夹钳机构后退到设定送料起始位置；

主工夹送料装置、副工夹送料装置分别夹持相应板材后退到设定起始送料位置后，主工夹送料装置、副工夹送料装置前进至锯切位置；

主工夹送料装置前进至锯切位置包括，横梁带动其上的主夹钳机构向前运动到锯切位置，在锯切位置，仍保持主夹钳机构的主夹钳翻转座相对主夹钳安装座翻转到下方位置，主夹钳机构的主上夹爪和主下夹爪夹持板材；

副工夹送料装置前进至锯切位置包括，副工夹送料装置的副工夹安装座通过副工夹送料驱动机构驱动，沿副工夹导向机构运动，并带动其上的副夹钳机构向前运动到锯切位置；在锯切位置，仍保持副夹钳机构的副夹钳翻转座相对副夹钳安装座翻转到下方位置，副夹钳机构的副上夹爪和副下夹爪夹持板材；

主工夹送料装置、副工夹送料装置前进至锯切位置后，执行压料装置压料；

压料装置压料后，裁切装置锯切板材；

裁切装置每一次锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？

如果否，即同一板材没有锯切完成,不管是主工夹送料装置的主夹钳机构夹持的板材没有锯切完成，和/或副工夹送料装置的副夹钳机构夹持的板材没有锯切完成，压料装置上升，主工夹送料装置前进设定的裁切长度送料、和/或副工夹送料装置前进与主工夹送料装置不同的设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；

如果是，即同一板材锯切完成，主工夹送料装置、副工夹送料装置的副夹钳机构的上、下夹爪打开、主工夹送料装置、副工夹送料装置后退到设定位置；

主工夹送料装置、副工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到上料装置是否在后上料；如果是，结束加工；

使用主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料包括：

主工夹送料装置、副工夹送料装置是否同步机械连接？

如果否，主工夹送料装置、副工夹送料装置通过同步装置机械连接；主工夹送料装置、副工夹送料装置通过同步装置机械连接后，主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置；

如果是，主工夹送料装置、副工夹送料装置同步机械连接，主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置；

主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置后，前上料放置板材；主工夹送料装置、副工夹送料装置夹持板材；主工夹送料装置、副工夹送料装置夹持板材后退到设定送料起始位置；主工夹送料装置、副工夹送料装置再前进至锯切位置；压料装置压料；裁切装置锯切板材；裁切装置锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？

如果否，即同一板材没有锯切完成，压料装置上升，主工夹送料装置、副工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；

如果是，即板材锯切完成，主工夹送料装置、副工夹送料装置的副夹钳机构的上、下夹爪打开、主工夹送料装置、副工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到上料装置是否在后上料；如果是，结束加工；

使用主工夹送料装置单独送料，则包括：

主工夹送料装置运动到设定放料位置；前上料放置板材；主工夹送料装置夹持板材；主工夹送料装置夹持板材后退到设定起始送料位置；主工夹送料装置前进至锯切位置；压料装置压料；裁切装置锯切板材；裁切装置锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？

如果否，即同一板材没有锯切完成，压料装置上升，主工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；

如果是，即同一板材锯切完成，主工夹送料装置的主夹钳机构的上、下夹爪打开，主工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到上料装置是否在后上料；如果是，结束加工；

使用副工夹送料装置单独送料，包括：

副工夹送料装置运动到设定放料位置；前上料放置板材；副工夹送料装置夹持板材；副工夹送料装置夹持板材后退到设定起始送料位置；副工夹送料装置前进至锯切位置；压料装置压料；裁切装置锯切板材；裁切装置锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？

如果否，即同一板材没有锯切完成，压料装置上升，副工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；

如果是，即同一板材锯切完成，副工夹送料装置的副夹钳机构的上、下夹爪打开，副工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到上料装置是否在后上料；如果是，结束加工。

15.如权利要求14所述的一种电脑裁板锯的工作方法，其特征在于：上料装置是否在后上料？如果是，上料装置后上料放置板材；上料装置后上料放置板材，包括上料架升降机构启动使上料架向上运动设定位置后，上料架升降机构停止运动，上料架停止上升；

上料装置后上料放置板材后，推料装置推料至工夹送料起始位置；推料装置推料至工夹送料起始位置包括，推料装置根据板材的厚度调节推杆达到预定的高度；送料架上的前齐板装置的限位柱升起，横梁带动推料装置向送料架方向运动将板材推向送料架，直至板材靠近工作台一侧的边缘距离前齐板装置的限位柱设定距离即工夹送料起始位置时停止，送料至工夹送料起始位置；

推料装置推料至工夹送料起始位置后，主工夹送料装置送料至锯切位置；主工夹送料装置送料至锯切位置包括，主工夹送料装置的主夹钳机构为向上翻转的张开状态，用来避空由推料装置推料至工夹送料起始位置的板材，主工夹送料装置向后即向远离工作台的方向滑动，后退直至主工夹送料装置的主夹钳机构靠近工作台的一端到达距离板材远离工作台一侧边缘设定距离处停止，也就是在工夹送料起始位置停止；主夹钳机构张开状态向下翻转，翻转完成后主夹钳机构继续保持张开状态，主夹钳机构向前即向工作台的方向运动，推动置于工夹送料起始位置的板材使其靠近工作台的一侧抵住该限位柱完成板材的齐平，主夹钳机构闭合将板材夹持；然后限位柱下降至低于板材的底面，主夹钳机构夹持板材向工作台的方向移动，根据所被裁切板材的长度，至主夹钳机构靠近工作台的一侧所在的竖直夹持平面距离零点平面的距离为板材长度减去被裁切板材的长度为止；完成主工夹送料装置送料至锯切位置；

主工夹送料装置送料至锯切位置后，压料装置压料；

压料装置压好主工夹送料装置的主夹钳机构夹持的需锯切的板材后，裁切装置锯切板材；

裁切装置锯切一次板材，锯出一件成品或半成品的工件；裁切装置每完成一次锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？

如果否，则同一板材还没有锯切完成，则主工夹送料装置的主夹钳机构继续保持夹持板材，压料装置上升，主工夹送料装置前进设定距离送料，该设定距离等于被裁切板材的长度，然后再执行压料装置压料；

如果是，则同一板材锯切完成，则判断是否全部锯切完成？

如果否，没有全部锯切完成，则重新执行上料装置是否在后上料；如果是，则结束加工。

16.如权利要求14所述的一种电脑裁板锯的工作方法，其特征在于上料装置是否在后上料的步骤前，还包括：

开机系统初始化；

开机系统初始化后，原点复位；

原点复位后输入加工图案：

输入加工图案后，选择是否启动后上料上板程序；

如果否，启动前上料上板程序；启动前上料上板程序后，选择主、副工夹工作模式；

如果是，启动后上料上板程序；启动后上料上板程序后，选择主、副工夹工作模式；

选择主、副工夹工作模式的工作模式后，执行是否启动靠板运行程序？

如果是，启动靠板运行程序；启动靠板运行程序后，准备就绪；

如果否，准备就绪；

准备就绪后，按下锯片启动按钮和按下风机启动按钮,再按下连续启动按钮；

按下连续启动按钮后，主、副工夹运行程序启动，压料运行程序启动，裁板运行程序启动。

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