CN214383184U - 一种实木零件双端铣榫装置 - Google Patents

Abstract

一种实木零件双端铣榫装置，包括机架、输送机构、转移机构、定位机构及双端开榫机构，输送机构设于机架上，机架上间隔设有两个位于输送机构旁侧的支撑座，两个支撑座相对的内侧之间分别设有一个可沿径向移动的支撑立板，两个支撑座靠近输送机构的上方设有转移机构，该转移机构用于将实木零件从输送机构上转移至支撑立板上，支撑立板的径向移动方向侧面依次间隔设有定位机构及双端开榫机构。本实用新型可对实木零件的两端同时进行开榫，提高了实木零件铣榫的加工效率，且将实木零件移动至支撑立板上进行加工，可防止加工产生的木屑对输送机构污染而造成的故障，也不影响其它实木零件的输送。

Description

一种实木零件双端铣榫装置

技术领域

本实用新型涉及木材加工机械领域，更具体地说是指一种实木零件双端铣榫装置。

背景技术

公开号为CN 107379135A的中国发明专利公开了一种木条自动加工生产线，包括在同一直线任意排列组合的钻孔机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块，所述钻孔机模块、铣槽机模块及双端铣榫机模块均包括一个柔性输送定位装置，双端铣榫机模块还包括两个铣榫装置和两个夹紧装置，所述第一输送机的两端均设有一个铣榫装置和一个夹紧装置，所述铣榫装置包括基座、铣榫机头支撑架、三维数控滑动机构二和铣榫机头，所述铣榫机头支撑架通过一维丝杆滑台可沿第一输送机宽度方向移动地设置于基座，所述铣榫机头通过三维数控滑动机构二可移动地设置于所述支撑架。所述双端铣榫机模块的铣榫机头支撑架上设有一沿第一输送机长度方向延伸设置的第八丝杆滑台，该第八丝杆滑台设有一沿第一输送机宽度方向延伸设置的第九丝杆滑台，该第九丝杆滑台设有一铣榫机头安装座，该铣榫机头安装座竖直设有一第十丝杆滑台，所述铣榫机头设置于所述第十丝杆滑台，所述第八丝杆滑台、第九丝杆滑台和第十丝杆滑台构成三维数控滑动机构二。

该发明的双端铣榫模块，主要是通过原点定位装置使木条在第一输送机的其中一端重新定位，并由柔性定位装置配合第一输送机及挡板将木条固定，再通过控制一端的三维数控滑动机构二，使其相应的的铣榫机头靠近木条的后端，并由铣榫机头对木条的一端进行铣榫，再重复以上动作对木条的另一端端进行铣榫。该双端铣榫模块虽然可实现对木条的两端进行铣榫，但铣榫时一次仅能铣一端，然后重新定位再对另一端进行铣榫，这种效率低下。而且在木条输送机上进行铣榫，影响了无需铣榫木条的输送，而且铣榫产生的木屑掉落在木条输送机上，容易使木条输送机发生故障。为此，我们提供一种新的实木零件双端铣榫装置。

发明内容

本实用新型提供一种实木零件双端铣榫装置，目的在于解决现有的木条双端铣榫模块一次仅能对实木零件的一端铣榫，效率低下，而且在木条输送机上铣榫，影响了其它实木零件的输送，还容易使木条输送机发生故障等问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种实木零件双端铣榫装置，包括机架、输送机构、转移机构、定位机构、双端开榫机构以及双端倒角机构，所述输送机构设于所述机架上，所述机架上间隔设有两个位于所述输送机构旁侧的支撑座，两个所述支撑座相对的内侧之间分别设有一个可沿径向移动的支撑立板，两个所述支撑座靠近所述输送机构的上方设有所述转移机构，该转移机构用于将实木零件从输送机构上转移至所述支撑立板上，所述支撑立板的径向移动方向侧面依次间隔设有所述定位机构、所述双端开榫机构以及所述双端倒角机构。

进一步地，两个所述支撑座为对称设置的L型支座，其中一个支撑座固定设置，另一个支撑座可滑动设置，该可滑动的支撑座对应设有一个推动其以平行于所述输送机构输送方向移动的横向驱动机构。

具体地，所述转移机构为夹送机构，所述夹送机构包括左右两组夹送组件，每组夹送组件包括径向导轨、径向滑板、纵向驱动气缸、倒U型连接板、夹紧气缸，所述径向导轨固定连接于所述支撑座，所述径向滑板可滑动设于所述径向导轨上，所述纵向驱动气缸固定于所述径向滑板上，该纵向驱动气缸的下端活塞头连接所述倒U型连接板，所述倒U型连接板的其中一侧壁上固定连接一个所述夹紧气缸。

进一步地，连接于可滑动支撑座上的夹送组件，其倒U型连接板的开口侧面还设有一个挡板，该挡板上对应设有一个升降气缸一。

进一步地，所述定位机构包括左定位块、右推块、后升降块及前拨块，所述左定位块固定于固定设置的支撑座侧壁，所述右推块与所述左定位块相对地设于另一个支撑座上，该右推块对应设于一个驱动其沿实木零件轴向移动的横向气缸，所述前拨块与所述后升降块分别对应设于实木零件的前、后侧壁的两侧，其中，前拨块对应设有一个径向驱动气缸，后升降块底部对应设有一个升降气缸二。

进一步地，所述升降气缸二固定于靠近固定设置支撑座的支撑立板上，该侧的支撑立板对应设有一个驱动其沿径向移动的丝杆模组，另一个支撑立板上固定设有一个升降凸块，所述升降凸块的底部对应设有一个升降气缸三。

进一步地，靠近固定设置支撑座的支撑立板上，与所述开榫机构及倒角机构相对应的位置上也都设有前拨块和后升降块。

进一步地，所述双端开榫机构包括两个对称设置的开榫机，每个开榫机分别通过一个三维数控滑动机构一对应设于所述支撑座上，每个开榫机的上方对应设有一个从纵向上压持实木零件的压板机构一。

进一步地，所述双端倒角机构包括两个对称设置的倒角机，每个倒角机分别通过一个三维数控滑动机构二对应设于所述支撑座上，每个倒角机的上方对应设有一个从纵向上压持实木零件的压板机构二。

进一步地，所述三维数控滑动机构二与所述三维数控滑动机构一共用一个横向移动滑台及一个径向移动滑台。

通过上述对本实用新型结构的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、该实用新型的双端铣榫装置，在输送机构输送方向的侧面设置转移机构，用于将实木零件从输送机构上的实木零件转移到支撑立板上，然后由定位机构重新定位后，再使实木零件及支撑立板沿着径向方向移动，当到达双端铣榫机构时停止由双端铣榫机构进行开榫，开榫后继续移动到双端倒角机构进行倒角。故本实用新型的实木零件双端铣榫装置，可对实木零件的两端同时进行开榫、倒角，提高了实木零件铣榫的加工效率，而且将实木零件移动至支撑立板上进行加工，可防止加工产生的木屑对输送机构污染而造成的故障，同时也不影响不需要铣榫的实木零件的输送。

2、该实用新型的定位机构，右推块受横向气缸作用将实木零件推向左固定块一侧进行重定位，而前拨块在径向驱动气缸作用下，与后升降块的侧壁将实木零件夹紧，防止实木零件沿径向移动时发生偏移，故该定位机构，可将实木零件在在轴向上进行重新定位，使其一端与固定设置的支撑座相对固定，为后续开榫及倒角工序做好充分准备。

3、该实用新型的双端铣榫装置，在靠近固定设置支撑座的支撑立板，与开榫机构及倒角机构相对应的位置上都设有前拨块和后升降块，可以使得定位机构、开榫机构以及倒角机构可同步进行，使加工效率提高一倍。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型夹送机构的结构示意图。

图3为本实用新型夹送机构的左视图。

图4为本实用新型定位机构、双端开榫机构及双端倒角机构的结构示意图。

图5为图4的分解示意图。

图6为图5中左侧部分的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。

一种实木零件双端铣榫装置，参照图1，包括机架1、输送机构10、转移机构、定位机构30、双端开榫机构40以及双端倒角机构50。所述输送机构10设于所述机架1上，机架1上间隔设有两个位于所述输送机构10同一旁侧的支撑座，分别为左支撑座11和右支撑座12。左支撑座11和右支撑座为12两个对称设置的L型支座，其中，左支撑座11固定设置，右支撑座12可滑动设置，该右支撑座12对应设有一个推动其以平行于输送机构输送方向移动的横向驱动机构121，横向驱动机构具体可以是本领域中常见的丝杆模组结构。为便于更清楚地说明本实用新型的具体实施例，以下以平行于输送机构输送方向为横向，在水平面内垂直于输送机构输送方向为径向，在竖直平面内垂直于输送机构输送方向的为纵向。

参照图4至图6，上述左支撑座11和右支撑座12相对的内侧之间分别设有左支撑立板13和右支撑立板14。左支撑座11上设有一个丝杆模组15，该丝杆模组15与左支撑立板13连接以驱动其沿径向方向移动，右支撑立板14通过径向滑轨141设于右支撑座12的内侧壁上，右支撑立板14则对应设有一个电机驱动机构16。左支撑座和右支撑座之间靠近输送机构10的前端上方设有转移机构，转移机构用于将实木零件从输送机构10上转移至左支撑立板13和右支撑立板14的前端。

参照图1，上述左支撑立板13和右支撑立板14的径向移动方向侧面由前向后依次间隔设有定位机构30、双端开榫机构40以及双端倒角机构50。

参照图2和图3，转移机构优选为夹送机构20，夹送机构20包括左、右两组夹送组件，每组夹送组件包括径向导轨21、径向滑板22、纵向驱动气缸23、倒U型连接板24、夹紧气缸25，所述径向导轨21固定连接于左支撑座11（或右支撑座），所述径向滑板22可滑动设于所述径向导轨21上，径向导轨21上还固定有一个驱动径向滑板22滑动的滑板驱动气缸26，纵向驱动气缸23固定于所述径向滑板22上，该纵向驱动气缸23的下端活塞头连接倒U型连接板24，所述倒U型连接板24的其中一侧壁上固定连接一个所述夹紧气缸25。连接于右支撑座12上的夹送组件，其倒U型连接板24的开口侧面还设有一个挡板27，该挡板27上对应设有一个升降气缸一28。

该夹送机构的具体动作流程如下：先使升降气缸一28驱动挡板27向下移动至接近输送机构10的输送面，实木零件在输送机构10上行走且触碰到挡板27时被拦截；然后滑板驱动气缸26驱动径向滑板22向输送机构10一侧方向移动，使倒U型连接板位于实木零件正上方；接着纵向驱动气缸23向下移动至实木零件上；再使夹紧气缸25动作，推动实木零件向U型连接板的侧壁方向移动以夹紧实木零件；最后使滑板驱动气缸驱动径向滑板向支撑座前端的定位机构一侧移动。

当然，转移机构不仅局限于上述夹送机构20的结构，其还可以是其它推送机构、吸盘机械手等。

参照图4至图6，上述定位机构30包括左定位块31、右推块32、前拨块33及后升降块34，左定位块31固定于左支撑座11侧壁上，右推块32与左定位块31相对地设于右支撑座32上，该右推块32对应设于一个驱动其沿实木零件轴向移动的横向气缸321。前拨块33与后升降块34分别对应设于实木零件的前、后侧壁的两侧，其中，前拨块33对应设有一个径向驱动气缸331，后升降块34底部对应设有一个升降气缸二341。升降气缸二341固定于左支撑立板13上，右支撑立板14上固定设有一个升降凸块35，该升降凸块35的底部对应设有一个升降气缸三（图中未示出），升降凸块35与后升降块34同步升降动作，对应抵靠在实木零件的后侧壁上。

参照图6，为使本实用新型的双端开榫机构40与双端倒角机构50可同时动作加工实木零件，在左支撑立板13与开榫机41及倒角机42相对应的位置上也都设有前拨块33和后升降块34，而且，右支撑立板14上开榫机41及倒角机42相应的位置上也都设有升降凸块35及升降气缸三。

参照图4和图5，上述双端开榫机构40包括两个对称设置的开榫机41，两个开榫机41分别通过一个三维数控滑动机构一42对应设于左支撑座11和右支撑座12上，每个开榫机41的上方对应设有一个从纵向上压持实木零件的压板机构一43。双端倒角机构50包括两个对称设置的倒角机51，两个倒角机51分别通过一个三维数控滑动机构二52对应设于左支撑座11和右支撑座12上，每个倒角机51的上方对应设有一个从纵向上压持实木零件的压板机构二53。

三维数控滑动机构一43及三维数控滑动机构二53均为本领域中常见的三维数控滑动机构，本实施例中不再做详细赘述。在本实用新型中，由于倒角动作是针对实木零件开榫后的位置进行倒角，因此，为节省设备的体积及成本，三维数控滑动机构二53与三维数控滑动机构一43可共用一个横向移动滑台及一个径向移动滑台。

参照图1，本实用新型还包括一个PLC控制系统60，该PLC控制系统60与输送机构10、夹送机构20、定位机构30、双端开榫机构40以及双端倒角机构50分别通过信号连接，用以控制各个机构的动作。

本实用新型的实木零件双端铣榫装置，其具体工作流程如下：

输送机构输送10而来的实木零件先通过夹送机构20夹送至支撑立板的前端部，然后由定位机构30重新定位，再使实木零件及支撑立板沿着径向方向移动，当到达双端铣榫机构40时停止由双端铣榫机构40进行开榫，开榫后继续移动到双端倒角机构50进行倒角。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种实木零件双端铣榫装置，其特征在于：包括机架、输送机构、转移机构、定位机构及双端开榫机构，所述输送机构设于所述机架上，所述机架上间隔设有两个位于所述输送机构旁侧的支撑座，两个所述支撑座相对的内侧之间分别设有一个可沿径向移动的支撑立板，两个所述支撑座靠近所述输送机构的上方设有所述转移机构，该转移机构用于将实木零件从输送机构上转移至所述支撑立板上，所述支撑立板的径向移动方向侧面依次间隔设有所述定位机构及所述双端开榫机构。

2.如权利要求1所述的一种实木零件双端铣榫装置，其特征在于：两个所述支撑座为对称设置的L型支座，其中一个支撑座固定设置，另一个支撑座可滑动设置，该可滑动的支撑座对应设有一个推动其以平行于所述输送机构输送方向移动的横向驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种实木零件双端铣榫装置，其特征在于：所述转移机构为夹送机构，所述夹送机构包括左右两组夹送组件，每组夹送组件包括径向导轨、径向滑板、纵向驱动气缸、倒U型连接板、夹紧气缸，所述径向导轨固定连接于所述支撑座，所述径向滑板可滑动设于所述径向导轨上，所述纵向驱动气缸固定于所述径向滑板上，该纵向驱动气缸的下端活塞头连接所述倒U型连接板，所述倒U型连接板的其中一侧壁上固定连接一个所述夹紧气缸。

4.如权利要求3所述的一种实木零件双端铣榫装置，其特征在于：连接于可滑动支撑座上的夹送组件，其倒U型连接板的开口侧面还设有一个挡板，该挡板上对应设有一个升降气缸一。

5.如权利要求2所述的一种实木零件双端铣榫装置，其特征在于：所述定位机构包括左定位块、右推块、后升降块及前拨块，所述左定位块固定于固定设置的支撑座侧壁上，所述右推块与所述左定位块相对地设于另一个支撑座上，该右推块对应设于一个驱动其沿实木零件轴向移动的横向气缸，所述前拨块与所述后升降块分别对应设于实木零件的前、后侧壁的两侧，其中，前拨块对应设有一个径向驱动气缸，后升降块底部对应设有一个升降气缸二。

6.如权利要求5所述的一种实木零件双端铣榫装置，其特征在于：所述升降气缸二固定于靠近固定设置支撑座的支撑立板上，该侧的支撑立板对应设有一个驱动其沿径向移动的丝杆模组，另一个支撑立板上固定设有一个升降凸块，所述升降凸块的底部对应设有一个升降气缸三。

7.如权利要求5所述的一种实木零件双端铣榫装置，其特征在于：所述双端开榫机构包括两个对称设置的开榫机，每个开榫机分别通过一个三维数控滑动机构一对应设于所述支撑座上，每个开榫机的上方对应设有一个从纵向上压持实木零件的压板机构一。

8.如权利要求7所述的一种实木零件双端铣榫装置，其特征在于：所述双端开榫机构的后端还设有双端倒角机构，所述双端倒角机构包括两个对称设置的倒角机，每个倒角机分别通过一个三维数控滑动机构二对应设于所述支撑座上，每个倒角机的上方对应设有一个从纵向上压持实木零件的压板机构二。

9.如权利要求8所述的一种实木零件双端铣榫装置，其特征在于：所述三维数控滑动机构二与所述三维数控滑动机构一共用一个横向移动滑台及一个径向移动滑台。

10.如权利要求8所述的一种实木零件双端铣榫装置，其特征在于：靠近固定设置支撑座的支撑立板上，与所述开榫机构及倒角机构相对应的位置上也都设有前拨块和后升降块。

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