CN207547846U - 数控钢管束切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控钢管束切割机，属于切割设备技术领域。其包括输入辊道、输入翻转机构、输入中间辊道、钢管束切割主机、输出中间辊道、输出辊道和输出翻转机构，钢管束切割主机的输入端设有输入中间辊道，输入中间辊道的输入端设有输入辊道，输入辊道一侧设有输入翻转机构；钢管束切割主机的输出端设有输出中间辊道，输出中间辊道的输出端设有输出辊道，输出辊道一侧设有输出翻转机构。本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，在大大降低设备成本的同时,便于工人操作,极大提高了钢管束的切割质量,适合钢管束的大批量生产。

Description

数控钢管束切割机

技术领域

本实用新型涉及一种数控钢管束切割机，属于切割设备技术领域。

背景技术

目前，国内的钢管束切割开孔加工主要有人工开孔,主要通过工人划线放样切割或钻孔,切割效率很低,切割精度也不高,工人劳动强度大,不适合钢管束的大批量生产。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种数控钢管束切割机，在大大降低设备成本的同时,便于工人操作,极大提高了钢管束的切割质量,适合钢管束的大批量生产。

按照本实用新型提供的技术方案，数控钢管束切割机包括输入辊道、输入翻转机构、输入中间辊道、钢管束切割主机、输出中间辊道、输出辊道和输出翻转机构，其特征是：钢管束切割主机的输入端设有输入中间辊道，输入中间辊道的输入端设有输入辊道，输入辊道一侧设有输入翻转机构；钢管束切割主机的输出端设有输出中间辊道，输出中间辊道的输出端设有输出辊道，输出辊道一侧设有输出翻转机构；

所述钢管束切割主机包括主机架、升降门架、升降导轨、升降架、升降机构、横移导轨、横移架、横移机构、伸缩机构、初始定位防碰撞装置、等离子割炬、主机内辊道、测长装置、基准滚轮组件和侧推滚轮组件，主机架内中部设有主机内辊道，主机内辊道上设有测长装置；主机架内固定升降门架，升降门架左侧设有多个侧推滚轮组件，升降门架右侧设有多个基准滚轮组件，每个侧推滚轮组件与一个基准滚轮组件沿着升降门架左右对称设置；升降门架左右两侧设有升降导轨，升降导轨上滑动连接升降架；升降架和升降门架之间设有升降机构，升降架上设有横移导轨，横移导轨上滑动连接横移架，横移架和横移导轨之间设有横移机构；横移架上连接伸缩机构，伸缩机构上连接设有初始定位防碰撞装置，初始定位防碰撞装置上连接等离子割炬。

进一步的，测长装置包括弹簧座、弹簧杆、弹簧、弹簧压板、压轮座、压轮、压轮齿轮、编码器和编码器齿轮，弹簧座上固定弹簧杆，弹簧杆上套装弹簧，弹簧压板滑动连接在弹簧杆上并由弹簧支撑，弹簧压板上固定压轮座，压轮座上转动连接压轮，压轮一端连接压轮齿轮，压轮齿轮与编码器齿轮啮合连接，编码器齿轮通过联轴器连接编码器。

进一步的，初始定位防碰撞装置包括固定法兰、夹持法兰、前法兰、定位销、钢丝绳、弹簧和接近开关，固定法兰和前法兰之间通过钢丝绳连接，固定法兰和前法兰之间设有夹持法兰，夹持法兰内设有定位销，夹持法兰和固定法兰之间设有弹簧，夹持法兰上连接接近开关。

进一步的，侧推滚轮组件包括基座、导向套、导向杆、侧推滚轮座、侧推气缸和侧推滚轮，基座上固定导向套，导向套内滑动连接导向杆，导向杆前端连接侧推滚轮座，侧推滚轮座前端设有侧推滚轮，侧推滚轮座后端连接侧推气缸的驱动端。

进一步的，升降门架为门型结构。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，在大大降低设备成本的同时,便于工人操作,极大提高了钢管束的切割质量,适合钢管束的大批量生产。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为钢管束切割主机侧视图。

图4为钢管束切割主机俯视图。

图5为侧推滚轮组件主视图。

图6为测长装置主视图。

图7为初始定位防碰撞装置主视图。

附图标记说明：1-输入辊道、2-输入翻转机构、3-输入中间辊道、4-钢管束切割主机、4.1-主机架、4.2-升降门架、4.3-升降导轨、4.4-升降架、4.5-升降机构、4.6-横移导轨、4.7-横移架、4.8-横移机构、4.9-伸缩机构、4.10-初始定位防碰撞装置、4.10.1-固定法兰、4.10.2-夹持法兰、4.10.3-前法兰、4.10.4-定位销、4.10.5-钢丝绳、4.10.6-弹簧、4.10.7-接近开关、4.11-等离子割炬、4.12-主机内辊道、4.13-测长装置、4.13.1-弹簧座、4.13.2-弹簧杆、4.13.3-弹簧、4.13.4-弹簧压板、4.13.5-压轮座、4.13.6-压轮、4.13.7-压轮齿轮、4.13.8-编码器、4.13.9-编码器齿轮、4.14-基准滚轮组件、4.15-侧推滚轮组件、4.15.1-基座、4.15.2-导向套、4.15.3-导向杆、4.15.4-侧推滚轮座、4.15.5-侧推气缸、4.15.6-侧推滚轮、5-输出中间辊道、6-输出辊道、7-输出翻转机构、8-数控操作柜。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本实用新型主要包括输入辊道1、输入翻转机构2、输入中间辊道3、钢管束切割主机4、输出中间辊道5、输出辊道6和输出翻转机构7。

钢管束切割主机4的输入端设有输入中间辊道3，输入中间辊道3的输入端设有输入辊道1，输入辊道1一侧设有输入翻转机构2。

钢管束切割主机4的输出端设有输出中间辊道5，输出中间辊道5的输出端设有输出辊道6，输出辊道6一侧设有输出翻转机构7。

如图3~4所示，所述钢管束切割主机4包括主机架4.1、升降门架4.2、升降导轨4.3、升降架4.4、升降机构4.5、横移导轨4.6、横移架4.7、横移机构4.8、伸缩机构4.9、初始定位防碰撞装置4.10、等离子割炬4.11、主机内辊道4.12、测长装置4.13、基准滚轮组件4.14和侧推滚轮组件4.15。

主机架4.1内中部设有主机内辊道4.12，主机内辊道4.12上设有测长装置4.13。

如图6所示，所述测长装置4.13包括弹簧座4.13.1、弹簧杆4.13.2、弹簧4.13.3、弹簧压板4.13.4、压轮座4.13.5、压轮4.13.6、压轮齿轮4.13.7、编码器4.13.8和编码器齿轮4.13.9，弹簧座4.13.1上固定弹簧杆4.13.2，弹簧杆4.13.2上套装弹簧4.13.3，弹簧压板4.13.4滑动连接在弹簧杆4.13.2上并由弹簧4.13.3支撑。弹簧压板4.13.4上固定压轮座4.13.5，压轮座4.13.5上转动连接压轮4.13.6，压轮4.13.6一端连接压轮齿轮4.13.7，压轮齿轮4.13.7与编码器齿轮4.13.9啮合连接，编码器齿轮4.13.9通过联轴器连接编码器4.13.8。工件进入主机，压轮在弹簧的作用下和工件下表面接触，工件移动带动压轮转动,压轮转动的圈数由编码器反馈给系统,转换成工件的移动距离。

主机架4.1内固定升降门架4.2，升降门架4.2为门型结构。升降门架4.2左侧设有多个侧推滚轮组件4.15，升降门架4.2右侧设有多个基准滚轮组件4.14，每个侧推滚轮组件4.15与一个基准滚轮组件4.14沿着升降门架4.2左右对称设置。

如图5所示，所述侧推滚轮组件4.15包括基座4.15.1、导向套4.15.2、导向杆4.15.3、侧推滚轮座4.15.4、侧推气缸4.15.5和侧推滚轮4.15.6，基座4.15.1上固定导向套4.15.2，导向套4.15.2内滑动连接导向杆4.15.3，导向杆4.15.3前端连接侧推滚轮座4.15.4，侧推滚轮座4.15.4前端设有侧推滚轮4.15.6，侧推滚轮座4.15.4后端连接侧推气缸4.15.5的驱动端。侧推滚轮组件4.15工作时，通过气缸动作推动钢管束工件靠紧基准滚轮组件。

升降门架4.2左右两侧设有升降导轨4.3，升降导轨4.3上滑动连接升降架4.4。升降架4.4和升降门架4.2之间设有升降机构4.5，升降机构4.5能够带动升降架4.4沿着升降导轨4.3升降运动。升降架4.4上设有横移导轨4.6，横移导轨4.6上滑动连接横移架4.7，横移架4.7和横移导轨4.6之间设有横移机构4.8。横移架4.7上连接伸缩机构4.9，伸缩机构4.9上连接设有初始定位防碰撞装置4.10，初始定位防碰撞装置4.10上连接等离子割炬4.11。

如图7所示，所述初始定位防碰撞装置4.10包括固定法兰4.10.1、夹持法兰4.10.2、前法兰4.10.3、定位销4.10.4、钢丝绳4.10.5、弹簧4.10.6和接近开关4.10.7。

固定法兰4.10.1和前法兰4.10.3之间通过钢丝绳4.10.5连接，固定法兰4.10.1和前法兰4.10.3之间设有夹持法兰4.10.2，夹持法兰4.10.2内设有定位销4.10.4，夹持法兰4.10.2和固定法兰4.10.1之间设有弹簧4.10.6，夹持法兰4.10.2上连接接近开关4.10.7。工作时当割矩碰到工件,夹持法兰往后移动,接近开关感应反馈给系统找到工件位置,然后伸缩机构带动割矩向后移动,夹持法兰在弹簧的作用下复位到定位销的位置,割矩回到碰撞前的状态。

本实用新型实际工作时，先将钢管束水平放置或输送在输入翻转机构上，输入翻转机构通过液压缸的动作使翻转机构翻转把钢管束竖直放置在输入辊道上，输入辊道通过电机转动把钢管束输送进入钢管束切割主机的主机内辊道上，侧推滚轮通过气缸动作使钢管束靠紧基准滚轮，测长装置开始计数测长，通过数控系统对升降门架和移动机构伺服电机的控制；通过伸缩机构上直流电机的控制和等离子割炬的距离；通过初始定位防碰撞装置感应工件位置；对钢管束的两侧同时切割加工，系统控制测长装置计数输送距离后再进行循环切割加工，切割完成后输出辊道通过电机转动把钢管束输送出钢管束切割主机至输入辊道上，输入翻转机构通过液压缸的动作使翻转机构翻转把钢管束放置水平。本实用新型有效的实现了一种能大大降低工人劳动强度,适合钢管束大批量切割的一种高精度数控钢管束切割机。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对发明的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种数控钢管束切割机，包括输入辊道（1）、输入翻转机构（2）、输入中间辊道（3）、钢管束切割主机（4）、输出中间辊道（5）、输出辊道（6）和输出翻转机构（7），其特征是：钢管束切割主机（4）的输入端设有输入中间辊道（3），输入中间辊道（3）的输入端设有输入辊道（1），输入辊道（1）一侧设有输入翻转机构（2）；钢管束切割主机（4）的输出端设有输出中间辊道（5），输出中间辊道（5）的输出端设有输出辊道（6），输出辊道（6）一侧设有输出翻转机构（7）；

所述钢管束切割主机（4）包括主机架（4.1）、升降门架（4.2）、升降导轨（4.3）、升降架（4.4）、升降机构（4.5）、横移导轨（4.6）、横移架（4.7）、横移机构（4.8）、伸缩机构（4.9）、初始定位防碰撞装置（4.10）、等离子割炬（4.11）、主机内辊道（4.12）、测长装置（4.13）、基准滚轮组件（4.14）和侧推滚轮组件（4.15），主机架（4.1）内中部设有主机内辊道（4.12），主机内辊道（4.12）上设有测长装置（4.13）；主机架（4.1）内固定升降门架（4.2），升降门架（4.2）左侧设有多个侧推滚轮组件（4.15），升降门架（4.2）右侧设有多个基准滚轮组件（4.14），每个侧推滚轮组件（4.15）与一个基准滚轮组件（4.14）沿着升降门架（4.2）左右对称设置；升降门架（4.2）左右两侧设有升降导轨（4.3），升降导轨（4.3）上滑动连接升降架（4.4）；升降架（4.4）和升降门架（4.2）之间设有升降机构（4.5），升降架（4.4）上设有横移导轨（4.6），横移导轨（4.6）上滑动连接横移架（4.7），横移架（4.7）和横移导轨（4.6）之间设有横移机构（4.8）；横移架（4.7）上连接伸缩机构（4.9），伸缩机构（4.9）上连接设有初始定位防碰撞装置（4.10），初始定位防碰撞装置（4.10）上连接等离子割炬（4.11）。

2.如权利要求1所述的数控钢管束切割机，其特征是：所述测长装置（4.13）包括弹簧座（4.13.1）、弹簧杆（4.13.2）、弹簧（4.13.3）、弹簧压板（4.13.4）、压轮座（4.13.5）、压轮（4.13.6）、压轮齿轮（4.13.7）、编码器（4.13.8）和编码器齿轮（4.13.9），弹簧座（4.13.1）上固定弹簧杆（4.13.2），弹簧杆（4.13.2）上套装弹簧（4.13.3），弹簧压板（4.13.4）滑动连接在弹簧杆（4.13.2）上并由弹簧（4.13.3）支撑，弹簧压板（4.13.4）上固定压轮座（4.13.5），压轮座（4.13.5）上转动连接压轮（4.13.6），压轮（4.13.6）一端连接压轮齿轮（4.13.7），压轮齿轮（4.13.7）与编码器齿轮（4.13.9）啮合连接，编码器齿轮（4.13.9）通过联轴器连接编码器（4.13.8）。

3.如权利要求1所述的数控钢管束切割机，其特征是：所述初始定位防碰撞装置（4.10）包括固定法兰（4.10.1）、夹持法兰（4.10.2）、前法兰（4.10.3）、定位销（4.10.4）、钢丝绳（4.10.5）、弹簧（4.10.6）和接近开关（4.10.7），固定法兰（4.10.1）和前法兰（4.10.3）之间通过钢丝绳（4.10.5）连接，固定法兰（4.10.1）和前法兰（4.10.3）之间设有夹持法兰（4.10.2），夹持法兰（4.10.2）内设有定位销（4.10.4），夹持法兰（4.10.2）和固定法兰（4.10.1）之间设有弹簧（4.10.6），夹持法兰（4.10.2）上连接接近开关（4.10.7）。

4.如权利要求1所述的数控钢管束切割机，其特征是：所述侧推滚轮组件（4.15）包括基座（4.15.1）、导向套（4.15.2）、导向杆（4.15.3）、侧推滚轮座（4.15.4）、侧推气缸（4.15.5）和侧推滚轮（4.15.6），基座（4.15.1）上固定导向套（4.15.2），导向套（4.15.2）内滑动连接导向杆（4.15.3），导向杆（4.15.3）前端连接侧推滚轮座（4.15.4），侧推滚轮座（4.15.4）前端设有侧推滚轮（4.15.6），侧推滚轮座（4.15.4）后端连接侧推气缸（4.15.5）的驱动端。

5.如权利要求1所述的数控钢管束切割机，其特征是：所述升降门架（4.2）为门型结构。