CN213225283U

CN213225283U - 一种料盘上料装置

Info

Publication number: CN213225283U
Application number: CN202021284671.2U
Authority: CN
Inventors: 杨晓泰; 李景飞; 孙国群
Original assignee: Suzhou Jiangweihua Electromechanical Co ltd
Current assignee: Suzhou Jiangweihua Electromechanical Co ltd
Priority date: 2020-07-04
Filing date: 2020-07-04
Publication date: 2021-05-18
Anticipated expiration: 2030-07-04

Abstract

本实用新型公开了一种料盘上料装置，包括：伺服丝杆模块、脱料板、上料分层板、上料上顶气缸、分层气缸、导向板、取料伺服模组、取料上下气缸、取料夹爪、Tray盘出料气缸、出料挡块、出料导向板、出料料满感应器、伺服丝杆模块固定板和工作台；本装置设计合理，使用便利，通过设置取料伺服模组、取料山下气缸和取料夹爪，能够实现料盘在上、下两个工位上传递，其有效提高了工作效率，本装置在上料工位和下料工位传递循环时，工作人员只需站在机器的一侧即可完成工作流程，减少了人力投入，相对降低了人力成本。

Description

一种料盘上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种料盘上料装置。

背景技术

Tray盘又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工检测过程中，料盘用于承载加工以及待加工、合格以及不合格工件产品，显得至关重要，因为工件在检测过程处于多个工位上，所以需要对料盘进行输送，现有技术中都是人工操作，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盘上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种料盘上料装置，包括：伺服丝杆模块、脱料板、上料分层板、上料上顶气缸、分层气缸、导向板、取料伺服模组、取料上下气缸、取料夹爪、Tray盘出料气缸、出料挡块、出料导向板、出料料满感应器、伺服丝杆模块固定板和工作台；在所述工作台的上端横向设置有伺服丝杆模块固定板；所述伺服丝杆模块固定在伺服丝杆模块固定板上；在所述伺服丝杆模块固定板的上端中部纵向方向上设置取料伺服模组；在所述取料伺服模组上设置取料上下气缸；在所述取料上下气缸上设置取料夹爪；在所述取料伺服模组的左侧设置脱料板，且脱料板与伺服丝杆模块之间通过螺栓固定；在所述脱料板四个拐角处的工作台上分别设置有导向板；在所述工作台底端左侧设置分层气缸；在所述分层气缸的上端设置上料上顶气缸，且上料上顶气缸穿过工作台；在所述上料上顶气缸的上端设置上料分层板，且上料分层板与脱料板之间相配合运用；

在所述取料伺服模组右侧的工作台上分别设置有四个出料导向板，且出料导向板与导向板之间相对应；在所述工作台右侧底端设置 Tray盘出料气缸，且Tray盘出料气缸与出料导向板之间相配合；在两两所述横向出料导向板之间设置出料固定板；在所述出料固定板上设置出料挡块；在其中一个所述出料导向板上设置出料料满感应器。

优选的是，所述工作台与伺服丝杆模块固定板之间通过螺栓固定。

优选的是，所述伺服丝杆模块与伺服丝杆模块固定板之间通过螺栓固定。

优选的是，所述取料伺服模组与取料上下气缸之间通过螺栓固定，取料夹爪与取料伺服模组之间也通过螺栓固定。

优选的是，所述工作台由金属材料制成。

本实用新型具有以下优点：

本装置设计合理，使用便利，通过设置取料伺服模组、取料山下气缸和取料夹爪，能够实现料盘在上、下两个工位上传递，其有效提高了工作效率，本装置在上料工位和下料工位传递循环时，工作人员只需站在机器的一侧即可完成工作流程，减少了人力投入，相对降低了人力成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种料盘上料装置的俯视图。

图2是本实用新型一种料盘上料装置的主视图。

图3是本实用新型一种料盘上料装置的左视图。

图中，各附图标记为：

1-伺服丝杆模块，2-托料板，3-上料分层板，4-上料上顶气缸，5- 分层气缸，6-导向板，7-取料伺服模组，8-取料上下气缸，9-取料夹爪，10-Tray盘出料气缸，11-出料挡块，12-出料导向板，13-出料料满感应器，14-工作台，15-伺服丝杆模块固定板，16-出料固定板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1至3所示，一种料盘上料装置包括：伺服丝杆模块1、脱料板2、上料分层板3、上料上顶气缸4、分层气缸5、导向板6、取料伺服模组7、取料上下气缸8、取料夹爪9、Tray盘出料气缸10、出料挡块11、出料导向板12、出料料满感应器13、伺服丝杆模块固定板15和工作台14；在工作台14的上端横向设置有伺服丝杆模块固定板15，伺服丝杆模块1固定在伺服丝杆模块固定板15上，在伺服丝杆模块固定板15的上端中部纵向方向上设置取料伺服模组7，在取料伺服模组7上设置取料上下气缸8，在取料上下气缸8上设置取料夹爪9，在取料伺服模组7的左侧设置脱料板2，且脱料板2与伺服丝杆模块1之间通过螺栓固定，在脱料板2四个拐角处的工作台 14上分别设置有导向板6，在工作台14底端左侧设置分层气缸5，在分层气缸5的上端设置上料上顶气缸4，且上料上顶气缸4穿过工作台14，在上料上顶气缸14的上端设置上料分层板3，且上料分层板3与脱料板2之间相配合运用。

在取料伺服模组7右侧的工作台14上分别设置有四个出料导向板12，且出料导向板12与导向板6之间相对应，在工作台14右侧底端设置Tray盘出料气缸10，且Tray盘出料气缸10与出料导向板 12之间相配合，在两两横向出料导向板12之间设置出料固定板16，在出料固定板16上设置出料挡块11，在其中一个出料导向板12上设置出料料满感应器13。

进一步地，所述工作台14与伺服丝杆模块固定板15之间通过螺栓固定。

进一步地，所述伺服丝杆模块1与伺服丝杆模块固定板15之间通过螺栓固定。

进一步地，所述取料伺服模组7与取料上下气缸8之间通过螺栓固定，取料夹爪9与取料伺服模组7之间也通过螺栓固定。

进一步地，所述工作台14由金属材料制成。

人工在四个导向板6中间放入Tray盘，分层气杠5上顶，上料上顶气缸4带动上料分层板3插入至第二个料盘中间的缝隙中，使得第一个料盘落到托料板2上，此时伺服丝杆模块1动作，将Tray盘移动至取料伺服模组7的上方取料上下气缸8取料夹爪9在伺服模组的相互动作下将Tray上的产品依次取出，伺服丝杆模块1动作将Tray 盘移动至四个出料导向板12的中间，Tray盘出料气缸10动作将出料导向板12向上顶，同时带动Tray盘向上顶，Tray盘出料挡块11 动作，将Tray盘托在上方，当料盘接触到出料料满感应器13后发出提醒，等待取出料。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims

1.一种料盘上料装置，其特征在于，包括：伺服丝杆模块、脱料板、上料分层板、上料上顶气缸、分层气缸、导向板、取料伺服模组、取料上下气缸、取料夹爪、Tray盘出料气缸、出料挡块、出料导向板、出料料满感应器、伺服丝杆模块固定板和工作台；在所述工作台的上端横向设置有伺服丝杆模块固定板；所述伺服丝杆模块固定在伺服丝杆模块固定板上；在所述伺服丝杆模块固定板的上端中部纵向方向上设置取料伺服模组；在所述取料伺服模组上设置取料上下气缸；在所述取料上下气缸上设置取料夹爪；在所述取料伺服模组的左侧设置脱料板，且脱料板与伺服丝杆模块之间通过螺栓固定；在所述脱料板四个拐角处的工作台上分别设置有导向板；在所述工作台底端左侧设置分层气缸；在所述分层气缸的上端设置上料上顶气缸，且上料上顶气缸穿过工作台；在所述上料上顶气缸的上端设置上料分层板，且上料分层板与脱料板之间相配合运用；

在所述取料伺服模组右侧的工作台上分别设置有四个出料导向板，且出料导向板与导向板之间相对应；在所述工作台右侧底端设置Tray盘出料气缸，且Tray盘出料气缸与出料导向板之间相配合；在两两横向所述出料导向板之间设置出料固定板；在所述出料固定板上设置出料挡块；在其中一个所述出料导向板上设置出料料满感应器。

2.根据权利要求1所述的一种料盘上料装置，其特征在于，所述工作台与伺服丝杆模块固定板之间通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种料盘上料装置，其特征在于，所述伺服丝杆模块与伺服丝杆模块固定板之间通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种料盘上料装置，其特征在于，所述取料伺服模组与取料上下气缸之间通过螺栓固定，取料夹爪与取料伺服模组之间也通过螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的一种料盘上料装置，其特征在于，所述工作台由金属材料制成。