CN114589493A - 一种用于加工钣金的智能生产线 - Google Patents
一种用于加工钣金的智能生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114589493A CN114589493A CN202210169719.2A CN202210169719A CN114589493A CN 114589493 A CN114589493 A CN 114589493A CN 202210169719 A CN202210169719 A CN 202210169719A CN 114589493 A CN114589493 A CN 114589493A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pairs
- sheet metal
- sliding
- production line
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 47
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract 7
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012216 screening Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000013329 compounding Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000005482 strain hardening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0608—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
- B25J9/123—Linear actuators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
- B25J9/144—Linear actuators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于加工钣金的智能生产线，包括剪切机、上料机以及压辊机，所述上料机安装于剪切机的一侧，所述压辊机与剪切机平行布置，所述压辊机一侧平行布置有折弯机，所述剪切机与压辊机之间以及折弯机与压辊机之间设置有智能转运机构；本发明的有益效果是，该用于加工钣金的智能生产线，可以将钣金加工线上的分切设备、辊压设备以及折弯设备的上下料口并列布置，缩短单线布置的长度，减少占地空间，同时以智能转运机构实现横向的跨运，不仅行进距离短，而且可以通过平衡检测组件对工件进行平衡检测，直接实现中间步骤的物料智能筛选，提高加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及钣金加工技术领域，特别是一种用于加工钣金的智能生产线。
背景技术
钣金加工并未有明确的定义，通常钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型等，因而在钣金加工的过程中，通常存在许多道工艺并行存在的情况，现有的钣金加工设备在多道工序的生产情况下，通常选择以多种设备线性布置的方式进行多种加工，而在这种情况下，加工设备连续型虽然得到了保证，但是其通常需要转运设备的辅助，且转运设备通常以直线为最佳形态，因而在使用过程中，占地面积较大，且不能设置较大的转弯半径，因而进一步限制了钣金车间的布置方式，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于加工钣金的智能生产线，解决了现有的背景技术问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种用于加工钣金的智能生产线，包括剪切机、上料机以及压辊机，所述上料机安装于剪切机的一侧，所述压辊机与剪切机平行布置，所述压辊机一侧平行布置有折弯机，所述剪切机与压辊机之间以及折弯机与压辊机之间设置有智能转运机构；
所述智能转运机构由支撑于地面上的平行滑移结构，安装于平行滑移结构上的一对支撑调节组件，连接于一对支撑调节组件顶端的转运调运结构，安装于转运调节结构上的平衡检测组件组成；
所述平行滑移结构，用于移动和在底部支撑智能转运机构；
所述支撑调节组件用于支撑转运调节结构；
所述转运调节结构用于在剪切机、压辊机以及折弯机之间调运物料；
所述平衡检测组件用于检测钣金工件的平衡。
所述平行滑移结构包括：固定板、两对减震阻尼、两对万向轮、两对螺纹杆、两对转动套以及两对支撑脚座；
所述固定板的底面两端设置有两对对称的安装槽，两对所述安装槽内嵌装有两对减震阻尼，两对所述减震阻尼的底端连接有两对万向轮，两对所述安装槽一侧设置有两对螺纹杆，两对所述螺纹杆上螺纹连接有两对转动套，两对所述转动套的底端设置有两对支撑脚座。
两对所述螺纹杆上均开设有垂直刻度表。
所述支撑调节组件包括：固定套、滑动块、若干螺钉、支撑套、调节丝杆、随动滑块以及驱动电机；
所述固定板的顶面两端设置有固定套，所述固定套内插装有滑动块，所述固定套与固定板之间通过若干螺钉固定，所述滑动块上开设有滑动槽，所述滑动块上套设有支撑套，所述滑动槽内装配有垂直的调节丝杆，所述调节丝杆的端部连接有驱动电机，所述调节丝杆上套设有随动滑块，所述随动滑块与支撑套连接。
所述滑动槽为矩形结构的凹槽，所述随动滑块的宽度与滑动槽的宽度匹配。
所述滑动块为矩形结构的板块，所述支撑套的内腔为于滑动块匹配的矩形结构凹槽。
所述转运调运结构包括：定位槽、横移滑轨、直线滑动模组、滑动板、吊装座、伸缩气缸以及吊装吸盘；
所述支撑套的顶端设置有定位槽，所述横移滑轨的端部安装于定位槽上，所述横移滑轨上设置有直线滑动模组，所述直线滑动模组上装配有滑动板，所述滑动板上设置有吊装座，所述吊装座上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端上设置有吊装吸盘，所述吊装吸盘上连接有负压抽吸座。
所述横移轨道的两端分别开设有若干插孔，若干所述插孔内插装有若干连接螺栓连接于定位槽上。
所述平衡检测组件包括：活动槽、球形块、连接杆、两对检测套、两对伸缩杆、两对紧固弹簧、两对压力检测器以及两对电磁铁；
所述伸缩气缸的伸缩端上设置有活动槽，所述活动槽内嵌装有球形块，所述球形块的底端延伸出连接杆连接于吊装吸盘上，所述活动槽的外侧换设有两对检测套，两对所述检测套内分别插装有两对伸缩杆，两对伸缩杆上套设有两对紧固弹簧，两对所述检测套内设置有两对压力检测器，两对所述伸缩杆的端部设置有两对电磁铁。
两对所述伸缩杆与两对电磁铁之间均通过销轴活动连接。
利用本发明的技术方案制作的该用于加工钣金的智能生产线，可以将钣金加工线上的分切设备、辊压设备以及折弯设备的上下料口并列布置，缩短单线布置的长度，减少占地空间，同时以智能转运机构实现横向的跨运，不仅行进距离短，而且可以通过平衡检测组件对工件进行平衡检测，直接实现中间步骤的物料智能筛选，提高加工质量。
附图说明
图1为本发明所述一种用于加工钣金的智能生产线的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种用于加工钣金的智能生产线的侧视结构示意图。
图3为本发明所述一种用于加工钣金的智能生产线的俯视结构示意图。
图4为本发明图1所述一种用于加工钣金的智能生产线的局部放大结构示意图。
图5为本发明图2所述一种用于加工钣金的智能生产线的局部放大结构示意图。
图中：1、剪切机；2、上料机；3、压辊机；4、平行滑移结构；5、支撑调节组件；6、转运调运结构；7、平衡检测组件；8、折弯机；401、固定板；402、减震阻尼；403、万向轮；404、螺纹杆；405、转动套；406、支撑脚座；501、固定套；502、滑动块；503、螺钉；504、支撑套；505、调节丝杆；506、随动滑块；507、驱动电机；601、定位槽；602、横移滑轨；603、直线滑动模组；604、滑动板；605、吊装座；606、伸缩气缸；607、吊装吸盘；608、连接螺栓；701、活动槽；702、球形块；703、连接杆；704、检测套；705、伸缩杆；706、紧固弹簧；707、压力检测器；708、电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：根据说明书附图1-5可知，本案为一种用于加工钣金的智能生产线，包括剪切机1、上料机2以及压辊机3，上料机2安装于剪切机1的一侧，压辊机3与剪切机1平行布置，压辊机3一侧平行布置有折弯机8，剪切机1与压辊机3之间以及折弯机8与压辊机3之间设置有智能转运机构，在具体实施过程中，通过上料机2将物料送入到剪切机1内，通过剪切机1的剪切将钣金件切割成定长的段落，通过压辊机3对剪切后的钣金件进行挤压，然后将钣金件进行折弯，折弯机8、压辊机3与剪切机1的出料口和上料口之间通过智能转运机构进行转运；
智能转运机构由支撑于地面上的平行滑移结构4，安装于平行滑移结构4上的一对支撑调节组件5，连接于一对支撑调节组件5顶端的转运调运结构6，安装于转运调节结构上的平衡检测组件7组成；
平行滑移结构4，用于移动和在底部支撑智能转运机构，平行滑移结构4可以移动智能转运机构；
支撑调节组件5用于支撑转运调节结构，支撑调节组件5可以调节高度，从而对支撑转运调节结构进行高度调节；
转运调节结构用于在剪切机1、压辊机3以及折弯机8之间调运物料，剪切机1的出料口与压辊机3的进料口对应，折弯机8的进料口与压辊机3的出料口对应；
平衡检测组件7用于检测钣金工件的平衡，从而确定钣金工件加工是否合格。
根据说明书附图1-5可知，上述平行滑移结构4包括：固定板401、两对减震阻尼402、两对万向轮403、两对螺纹杆404、两对转动套405以及两对支撑脚座406，其连接关系以及位置关系如下；
固定板401的底面两端设置有两对对称的安装槽，两对安装槽内嵌装有两对减震阻尼402，两对减震阻尼402的底端连接有两对万向轮403，两对安装槽一侧设置有两对螺纹杆404，两对螺纹杆404上螺纹连接有两对转动套405，两对转动套405的底端设置有两对支撑脚座406。
在具体实施过程中，固定板401的底面设置有两对减震阻尼402，两对减震阻尼402用于减弱万向轮403的颠簸程度，两对转动套405与两对支撑脚座406连接，通过转动转动套405可以与螺纹杆404啮合，两对螺纹杆404上均开设有垂直刻度表，垂直刻度表用于控制转动套405的高度，从而使支撑脚座406接触地面，从而对固定板401进行固定，进而起到固定支撑上部结构。
根据说明书附图1-5可知，上述支撑调节组件5包括：固定套501、滑动块502、若干螺钉503、支撑套504、调节丝杆505、随动滑块506以及驱动电机507，其连接关系以及位置关系如下；
固定板401的顶面两端设置有固定套501，固定套501内插装有滑动块502，固定套501与固定板401之间通过若干螺钉503固定，滑动块502上开设有滑动槽，滑动块502上套设有支撑套504，滑动槽内装配有垂直的调节丝杆505，调节丝杆505的端部连接有驱动电机507，调节丝杆505上套设有随动滑块506，随动滑块506与支撑套504连接。
在具体实施过程中，滑动块502插入到固定套501内，并且通过螺栓对滑动块502进行连接，固定套501可以通过拆除螺钉503将固定板401拆卸下来，通过滑动块502上的滑动槽作为安装调节丝杆505的空间，调节丝杆505通过驱动电机507驱动转动，滑动槽为矩形结构的凹槽，随动滑块506的宽度与滑动槽的宽度匹配，通过调节丝杆505与随动滑块506啮合，进而使随动滑块506带动支撑套504进行滑动，滑动块502为矩形结构的板块，支撑套504的内腔为于滑动块502匹配的矩形结构凹槽。
根据说明书附图1-5可知，上述转运调运结构6包括：定位槽601、横移滑轨602、直线滑动模组603、滑动板604、吊装座605、伸缩气缸606以及吊装吸盘607，其连接关系以及位置关系如下；
支撑套504的顶端设置有定位槽601，横移滑轨602的端部安装于定位槽601上，横移滑轨602上设置有直线滑动模组603，直线滑动模组603上装配有滑动板604，滑动板604上设置有吊装座605，吊装座605上设置有伸缩气缸606，伸缩气缸606的伸缩端上设置有吊装吸盘607，吊装吸盘607上连接有负压抽吸座。
在具体实施过程中，横移轨道的两端分别开设有若干插孔，若干插孔内插装有若干连接螺栓608连接于定位槽601上，固定板401的两侧对称设置的支撑套504上设置有对称的定位槽601，通过连接螺栓608可以将横移滑轨602固定在对称的支撑套504上，通过直线滑动模组603可以驱动滑动板604在其上滑动，从而调节吊装座605的水平位置，从而使伸缩气缸606带动吊装吸盘607在吊装座605的带动下滑动，伸缩气缸606的伸缩，可以控制吊装吸盘607升降，从而对钣金件进行抽吸，再通过直线滑动模组603控制吊装吸盘607横向移动物料完成转运，吊装吸盘607采用负压原理进行物料的拿取。
根据说明书附图1-5可知，上述平衡检测组件7包括：活动槽701、球形块702、连接杆703、两对检测套704、两对伸缩杆705、两对紧固弹簧706、两对压力检测器707以及两对电磁铁708，其连接关系以及位置关系如下；
伸缩气缸606的伸缩端上设置有活动槽701，活动槽701内嵌装有球形块702，球形块702的底端延伸出连接杆703连接于吊装吸盘607上，活动槽701的外侧换设有两对检测套704，两对检测套704内分别插装有两对伸缩杆705，两对伸缩杆705上套设有两对紧固弹簧706，两对检测套704内设置有两对压力检测器707，两对伸缩杆705的端部设置有两对电磁铁708。
在具体实施过程中，伸缩气缸606的伸缩端上设置有活动槽701包裹球形块702，球形块702可以在活动槽701内自由转动，以吊装吸盘607对准钣金件的物理重心，在正常情况下，如果加工工序合格，则钣金件对于两对伸缩杆705的推挤力较小，两对伸缩杆705与两对电磁铁708之间均通过销轴活动连接，在吊装吸盘607吸引到钣金件上时，通过电磁铁708对钣金件进行吸附，从而将伸缩杆705的端部连接在钣金件上，当物料重心不平时，必然会像一侧倾斜，此时一侧的伸缩杆705受力较大，从而对弹簧的推拉力增大，进而该侧的压力检测器707的数值增大，此时产品不合格。
综上所述总体可知，该用于加工钣金的智能生产线，可以将钣金加工线上的分切设备、辊压设备以及折弯设备的上下料口并列布置，缩短单线布置的长度，减少占地空间，同时以智能转运机构实现横向的跨运，不仅行进距离短，而且可以通过平衡检测组件7对工件进行平衡检测，直接实现中间步骤的物料智能筛选，提高加工质量。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于加工钣金的智能生产线，包括剪切机(1)、上料机(2)以及压辊机(3)，所述上料机(2)安装于剪切机(1)的一侧，所述压辊机(3)与剪切机(1)平行布置，其特征在于，所述压辊机(3)一侧平行布置有折弯机(8)，所述剪切机(1)与压辊机(3)之间以及折弯机(8)与压辊机(3)之间设置有智能转运机构；
所述智能转运机构由支撑于地面上的平行滑移结构(4)，安装于平行滑移结构(4)上的一对支撑调节组件(5)，连接于一对支撑调节组件(5)顶端的转运调运结构(6)，安装于转运调节结构上的平衡检测组件(7)组成；
所述平行滑移结构(4)，用于移动和在底部支撑智能转运机构；
所述支撑调节组件(5)用于支撑转运调节结构；
所述转运调节结构用于在剪切机(1)、压辊机(3)以及折弯机(8)之间调运物料；
所述平衡检测组件(7)用于检测钣金工件的平衡。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工钣金的智能生产线，其特征在于，所述平行滑移结构(4)包括：固定板(401)、两对减震阻尼(402)、两对万向轮(403)、两对螺纹杆(404)、两对转动套(405)以及两对支撑脚座(406)；
所述固定板(401)的底面两端设置有两对对称的安装槽，两对所述安装槽内嵌装有两对减震阻尼(402)，两对所述减震阻尼(402)的底端连接有两对万向轮(403)，两对所述安装槽一侧设置有两对螺纹杆(404)，两对所述螺纹杆(404)上螺纹连接有两对转动套(405)，两对所述转动套(405)的底端设置有两对支撑脚座(406)。
3.根据权利要求2所述的一种用于加工钣金的智能生产线，其特征在于，两对所述螺纹杆(404)上均开设有垂直刻度表。
4.根据权利要求3所述的一种用于加工钣金的智能生产线，其特征在于，所述支撑调节组件(5)包括：固定套(501)、滑动块(502)、若干螺钉(503)、支撑套(504)、调节丝杆(505)、随动滑块(506)以及驱动电机(507)；
所述固定板(401)的顶面两端设置有固定套(501)，所述固定套(501)内插装有滑动块(502)，所述固定套(501)与固定板(401)之间通过若干螺钉(503)固定，所述滑动块(502)上开设有滑动槽，所述滑动块(502)上套设有支撑套(504)，所述滑动槽内装配有垂直的调节丝杆(505)，所述调节丝杆(505)的端部连接有驱动电机(507)，所述调节丝杆(505)上套设有随动滑块(506)，所述随动滑块(506)与支撑套(504)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于加工钣金的智能生产线，其特征在于，所述滑动槽为矩形结构的凹槽，所述随动滑块(506)的宽度与滑动槽的宽度匹配。
6.根据权利要求5所述的一种用于加工钣金的智能生产线，其特征在于，所述滑动块(502)为矩形结构的板块，所述支撑套(504)的内腔为于滑动块(502)匹配的矩形结构凹槽。
7.根据权利要求6所述的一种用于加工钣金的智能生产线，其特征在于，所述转运调运结构(6)包括：定位槽(601)、横移滑轨(602)、直线滑动模组(603)、滑动板(604)、吊装座(605)、伸缩气缸(606)以及吊装吸盘(607)；
所述支撑套(504)的顶端设置有定位槽(601)，所述横移滑轨(602)的端部安装于定位槽(601)上，所述横移滑轨(602)上设置有直线滑动模组(603)，所述直线滑动模组(603)上装配有滑动板(604)，所述滑动板(604)上设置有吊装座(605)，所述吊装座(605)上设置有伸缩气缸(606)，所述伸缩气缸(606)的伸缩端上设置有吊装吸盘(607)，所述吊装吸盘(607)上连接有负压抽吸座。
8.根据权利要求7所述的一种用于加工钣金的智能生产线，其特征在于，所述横移轨道的两端分别开设有若干插孔，若干所述插孔内插装有若干连接螺栓(608)连接于定位槽(601)上。
9.根据权利要求8所述的一种用于加工钣金的智能生产线，其特征在于，所述平衡检测组件(7)包括：活动槽(701)、球形块(702)、连接杆(703)、两对检测套(704)、两对伸缩杆(705)、两对紧固弹簧(706)、两对压力检测器(707)以及两对电磁铁(708)；
所述伸缩气缸(606)的伸缩端上设置有活动槽(701)，所述活动槽(701)内嵌装有球形块(702)，所述球形块(702)的底端延伸出连接杆(703)连接于吊装吸盘(607)上，所述活动槽(701)的外侧换设有两对检测套(704)，两对所述检测套(704)内分别插装有两对伸缩杆(705)，两对伸缩杆(705)上套设有两对紧固弹簧(706)，两对所述检测套(704)内设置有两对压力检测器(707)，两对所述伸缩杆(705)的端部设置有两对电磁铁(708)。
10.根据权利要求9所述的一种用于加工钣金的智能生产线，其特征在于，两对所述伸缩杆(705)与两对电磁铁(708)之间均通过销轴活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210169719.2A CN114589493B (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 一种用于加工钣金的智能生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210169719.2A CN114589493B (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 一种用于加工钣金的智能生产线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114589493A true CN114589493A (zh) | 2022-06-07 |
| CN114589493B CN114589493B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=81806463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210169719.2A Active CN114589493B (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 一种用于加工钣金的智能生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114589493B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106180880A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 中冶南方工程技术有限公司 | 薄板自动检测及剪切系统 |
| CN106975924A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-07-25 | 深圳大学 | 一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备 |
| US20200197998A1 (en) * | 2020-03-05 | 2020-06-25 | Xue'er Bao | Metal pipe bending cutting machine |
| CN111571218A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-08-25 | 中亨新型材料科技有限公司 | 一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线 |
| CN212045523U (zh) * | 2020-03-27 | 2020-12-01 | 常州新创航空科技有限公司 | 一种芯模转运装置 |
| CN212743296U (zh) * | 2020-06-24 | 2021-03-19 | 丁崇 | 建筑工程用支撑装置 |
| CN213225283U (zh) * | 2020-07-04 | 2021-05-18 | 苏州匠为化机电有限公司 | 一种料盘上料装置 |
| WO2021237981A1 (zh) * | 2020-05-27 | 2021-12-02 | 浙江和生荣智能科技有限公司 | 一种自动化制鞋生产线 |
| WO2022001112A1 (zh) * | 2020-06-29 | 2022-01-06 | 浙江佛尔泰智能设备有限公司 | 一种自动十字轴装配线 |
-
2022
- 2022-02-23 CN CN202210169719.2A patent/CN114589493B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106180880A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 中冶南方工程技术有限公司 | 薄板自动检测及剪切系统 |
| CN106975924A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-07-25 | 深圳大学 | 一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备 |
| US20200197998A1 (en) * | 2020-03-05 | 2020-06-25 | Xue'er Bao | Metal pipe bending cutting machine |
| CN212045523U (zh) * | 2020-03-27 | 2020-12-01 | 常州新创航空科技有限公司 | 一种芯模转运装置 |
| WO2021237981A1 (zh) * | 2020-05-27 | 2021-12-02 | 浙江和生荣智能科技有限公司 | 一种自动化制鞋生产线 |
| CN111571218A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-08-25 | 中亨新型材料科技有限公司 | 一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线 |
| CN212743296U (zh) * | 2020-06-24 | 2021-03-19 | 丁崇 | 建筑工程用支撑装置 |
| WO2022001112A1 (zh) * | 2020-06-29 | 2022-01-06 | 浙江佛尔泰智能设备有限公司 | 一种自动十字轴装配线 |
| CN213225283U (zh) * | 2020-07-04 | 2021-05-18 | 苏州匠为化机电有限公司 | 一种料盘上料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114589493B (zh) | 2024-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104759935B (zh) | 板料多工位输送装置 | |
| CN109110486B (zh) | 一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置 | |
| CN214398748U (zh) | 一种顶升机构及传输装置 | |
| CN110479891B (zh) | 一种冲床加工中心 | |
| CN201841122U (zh) | 用于全自动太阳能电池测试分选设备的定位装置 | |
| CN207001694U (zh) | 料盘自动供料装置 | |
| CN109248965B (zh) | 一种三轴冲压送料机械手 | |
| CN216176032U (zh) | 一种自动化板料冲压送料装置 | |
| CN114589493A (zh) | 一种用于加工钣金的智能生产线 | |
| CN212831372U (zh) | 双工位自动送料机 | |
| CN209681737U (zh) | 用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手 | |
| CN112139300A (zh) | 一种板材自动送料定位的折弯系统 | |
| CN215100159U (zh) | 一种轨道小车托盘定位机构 | |
| CN211758136U (zh) | 异形金属板收料装置 | |
| CN214322224U (zh) | 一种激光切管机的新型浮动托料机构 | |
| CN214140579U (zh) | 双工位自动送料机 | |
| CN114348648A (zh) | 一种汽车变速器悬置支架零部件自动上料机及方法 | |
| CN210547795U (zh) | 一种加工航空氧气支架用的压铆机 | |
| CN114572701A (zh) | 送板机 | |
| CN222063532U (zh) | 一种自动化搬运装置 | |
| CN112139299B (zh) | 一种板材自动送料定位折弯方法 | |
| CN210358952U (zh) | 一种用于辅助折弯机供料和定位的装置 | |
| CN212449655U (zh) | 一种机床用板材上料装置 | |
| CN111755263A (zh) | 一种电容器机械加工用的快速组装设备的取料机构 | |
| CN214651168U (zh) | 一种自动化流水线定位卸料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An intelligent production line for processing sheet metal Granted publication date: 20240412 Pledgee: Shandong Dong'a Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: DONG E BLUE SKY AND SEVEN COLOR BUILDING MATERIAL CO.,LTD. Registration number: Y2024980058487 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |