CN116818671B - 滤筒自动检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滤筒自动检测设备，它包括机架、上料台装置、下料台装置、上料机构、下料机构、输送装置、搬运装置和至少一个检测装置；其中，所述上料台装置中用于存放待检测托盘组，所述下料台装置中用于存放已检测托盘组，所述待检测托盘组中和所述已检测托盘组中分别包括堆叠放置的物料托盘，所述物料托盘中用于放置滤筒；所述上料机构用于将所述上料台装置中的待检测托盘组内的物料托盘搬运到所述输送装置上的上料工位中；所述输送装置用于将所述上料工位中的物料托盘输送到取料工位中。本发明能够实现滤筒的自动上下料，能够提高上下料的速度，进而提高检测的效率，能够降低人工成本，降低工人的劳动强度。

Description

滤筒自动检测设备
技术领域
本发明涉及一种滤筒自动检测设备。
背景技术
目前，在生产过滤器中的滤筒时，需要对滤筒进行各项检测。检索发现，目前存在多种对滤筒的各项性能进行检测的检测装置，但是这些检测装置大多需要人工手动上料和下料。譬如公开号为CN219434297U的中国专利中公开了一种过滤筒气密性检测装置，其中就需要手动将滤筒安装在限位座中，检测完成后还需要手动将滤筒取下。再譬如公开号为CN212458853U的中国专利中公开了一种滤筒检测装置，其中也需要工人将滤筒上下料。人工手动上下料不仅速度较慢，会影响对滤筒进行检测的效率，还会增加工人的劳动强度，增加人工成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种滤筒自动检测设备，它能够实现滤筒的自动上下料，能够提高上下料的速度，进而提高检测的效率，能够降低人工成本，降低工人的劳动强度。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种滤筒自动检测设备，它包括机架、上料台装置、下料台装置、上料机构、下料机构、输送装置、搬运装置和至少一个检测装置；其中，
所述上料台装置中用于存放待检测托盘组，所述下料台装置中用于存放已检测托盘组，所述待检测托盘组中和所述已检测托盘组中分别包括堆叠放置的物料托盘，所述物料托盘中用于放置滤筒；
所述上料机构用于将所述上料台装置中的待检测托盘组内的物料托盘搬运到所述输送装置上的上料工位中；
所述输送装置用于将所述上料工位中的物料托盘输送到取料工位中以及用于将所述取料工位中的物料托盘输送到下料工位中；
所述下料机构用于将所述下料工位中的物料托盘搬运至堆叠放置在所述下料台装置上以形成所述已检测托盘组；
所述搬运装置用于将所述取料工位中的物料托盘上的滤筒搬运到所述检测装置上以及用于将检测完成的滤筒从所述检测装置上搬运回所述取料工位中的物料托盘上；
所述检测装置用于承接所述搬运装置送来的滤筒并对滤筒进行检测。
进一步提供一种所述上料台装置和所述上料机构的具体结构，所述上料台装置包括前托板、后托板和伸缩驱动机构；其中，
所述前托板和所述后托板分别滑动连接在所述机架上，所述前托板和所述后托板之间具有第一升降通道，所述待检测托盘组适于承载在所述前托板和所述后托板上；
所述伸缩驱动机构分别与所述前托板和所述后托板相连并用于驱动所述前托板和所述后托板相向或背向移动，当所述前托板和所述后托板背向移动到位时，所述第一升降通道扩大以供所述待检测托盘组中的物料托盘穿过所述第一升降通道，当所述前托板和所述后托板相向移动到位时，所述第一升降通道缩小并且所述前托板和所述后托板分别用于托住所述待检测托盘组；
所述上料机构包括上料托板和上料驱动部件；其中，
所述上料驱动部件与所述上料托板相连，所述上料驱动部件用于驱动所述上料托板升起以使所述上料托板穿过所述第一升降通道后托起所述待检测托盘组，所述上料驱动部件还用于当所述前托板和所述后托板背向移动到位时驱动所述上料托板下降并带动所述待检测托盘组中最下方的物料托盘穿过所述第一升降通道后降落在所述输送装置上的上料工位中。
进一步提供一种所述下料台装置和所述下料机构的具体结构，所述下料台装置包括至少一个前托料块和至少一个后托料块；其中，
所述前托料块和所述后托料块分别翻转连接在所述机架上并分别具有初始托料位置和上翻位置，所述前托料块位于所述初始托料位置时用于托住已检测托盘组的一端部，所述后托料块位于所述初始托料位置时用于托住已检测托盘组的另一端部；
所述前托料块和所述后托料块之间具有第二升降通道，当所述物料托盘从下往上穿过所述第二升降通道时所述物料托盘拨动所述前托料块和所述后托料块分别向上翻转到所述上翻位置，当所述物料托盘完全穿过所述第二升降通道并上升到所述前托料块和所述后托料块的上方时，所述前托料块和所述后托料块向下翻转回落到所述初始托料位置并分别用于托住所述物料托盘；
所述下料机构包括下料托板和下料驱动部件；其中，
所述下料工位位于所述第二升降通道的下方；
所述下料驱动部件与所述下料托板相连，所述下料驱动部件用于驱动所述下料托板上升以使所述下料托板将所述下料工位中的物料托盘托起抬升，进而使所述下料工位中的物料托盘在上升过程中托起所述已检测托盘组并穿过所述第二升降通道后移动到所述前托料块和所述后托料块的上方。
进一步，所述滤筒自动检测设备还包括举升装置，所述举升装置用于升起以将所述取料工位中的物料托盘从所述输送装置上托起以及用于下降以使所述取料工位中的物料托盘重新落回所述输送装置上；
所述搬运装置用于将所述举升装置上的物料托盘中的滤筒搬运到所述检测装置上以及用于将检测完成的滤筒从所述检测装置上搬运回所述举升装置上的物料托盘中。
进一步提供一种所述搬运装置的具体结构，所述搬运装置包括机械手和用于吸住所述滤筒的吸盘装置，所述吸盘装置包括至少一个吸盘以及与所述吸盘对应的导气管；其中，
所述吸盘连接在对应的所述导气管上并与所述导气管连通，所述导气管用于连接负压源以便为所述吸盘提供吸力；
所述导气管连接在所述机械手上以便所述机械手带动所述导气管移动进而带动所述吸盘和被所述吸盘吸住的滤筒移动。
进一步提供一种所述检测装置的具体结构，所述检测装置包括检测台、移动驱动部件和检测执行机构；其中，
所述检测台滑动连接在所述机架上并在滑动过程中具有接料位置和检测位置，所述检测台位于所述接料位置时用于承接所述搬运装置送来的滤筒；
所述移动驱动部件与所述检测台相连并用于驱动所述检测台在所述接料位置和所述检测位置之间移动；
所述检测执行机构用于当所述检测台移动到所述检测位置时对所述检测台中的滤筒进行检测操作。
进一步提供一种所述检测执行机构的具体结构，所述检测执行机构包括用于对所述检测台上的滤筒进行拍照检测的CCD相机。
进一步，所述检测执行机构还包括检测驱动部件和塞体；其中，
所述检测驱动部件连接在所述机架上；
所述塞体连接在所述检测驱动部件上，所述检测驱动部件用于驱动所述塞体移动至塞入所述滤筒中；
所述塞体上设有用于接入气源以向所述滤筒内吹气的进气口和用于排出所述滤筒内的气体的排气口。
进一步，所述检测驱动部件包括检测气缸；
所述塞体滑动连接在所述机架上；
所述检测气缸连接在所述机架上并与所述塞体相连并用于驱动所述塞体移动至塞入所述滤筒中；
所述CCD相机连接在所述塞体上；
所述进气口通过管路连接气源，所述管路中连接有用于控制气源的通断的电磁阀。
进一步，所述机架中设有与所述上料台装置对应的上料窗口以便通过所述上料窗口将待检测托盘组放入所述上料台装置中；
所述机架中设有与所述下料台装置对应的下料窗口以便通过所述下料窗口将已检测托盘组从所述上料台装置中取走；
所述机架上连接有用于检测所述上料窗口和所述下料窗口中是否有人员进行操作的安全光栅。
采用了上述技术方案后，首先将待检测托盘组放置在所述上料台装置上，然后所述上料机构将所述待检测托盘组内的物料托盘搬运到所述输送装置上的上料工位中，所述输送装置将所述上料工位中的物料托盘输送到所述取料工位中。然后所述搬运装置将所述取料工位中的物料托盘上的滤筒搬运到所述检测装置上，然后所述检测装置对滤筒进行检测，然后所述搬运装置将所述检测装置上的已经检测完成的滤筒搬运回所述取料工位中的物料托盘上。然后所述输送装置将所述取料工位中的物料托盘输送到所述下料工位中，然后所述下料机构将所述下料工位中的物料托盘搬运至堆叠放置在所述下料台装置上以形成所述已检测托盘组，然后再将已检测托盘组从所述下料台装置上取走。自动完成了所述检测装置中滤筒的上下料，提高了上下料的速度，进而提高了对滤筒进行检测的效率，整个过程中工人只需进行放置待检测托盘组和取走已检测托盘组的操作，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明的滤筒自动检测设备的外部的结构示意图；
图2为本发明的滤筒自动检测设备的主视图；
图3为本发明的滤筒自动检测设备的内部的结构示意图一；
图4为本发明的滤筒自动检测设备的内部的结构示意图二；
图5为本发明的上料台装置、下料台装置、上料机构、下料机构和输送装置的结构示意图；
图6为本发明的上料台装置的结构示意图；
图7为本发明的下料台装置的结构示意图；
图8为本发明的搬运装置的结构示意图；
图9为本发明的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1~9所示，一种滤筒自动检测设备，它包括机架1、上料台装置2、下料台装置3、上料机构4、下料机构5、输送装置6、搬运装置7和至少一个检测装置8；其中，
所述上料台装置2中用于存放待检测托盘组9，所述下料台装置3中用于存放已检测托盘组10，所述待检测托盘组9中和所述已检测托盘组10中分别包括堆叠放置的物料托盘11，所述物料托盘11中用于放置滤筒12；
所述上料机构4用于将所述上料台装置2中的待检测托盘组9内的物料托盘11搬运到所述输送装置6上的上料工位中；
所述输送装置6用于将所述上料工位中的物料托盘11输送到取料工位中以及用于将所述取料工位中的物料托盘11输送到下料工位中；
所述下料机构5用于将所述下料工位中的物料托盘11搬运至堆叠放置在所述下料台装置3上以形成所述已检测托盘组10；
所述搬运装置7用于将所述取料工位中的物料托盘11上的滤筒12搬运到所述检测装置8上以及用于将检测完成的滤筒12从所述检测装置8上搬运回所述取料工位中的物料托盘11上；
所述检测装置8用于承接所述搬运装置7送来的滤筒12并对滤筒12进行检测；具体的，首先将待检测托盘组9放置在所述上料台装置2上，然后所述上料机构4将所述待检测托盘组9内的物料托盘11搬运到所述输送装置6上的上料工位中，所述输送装置6将所述上料工位中的物料托盘11输送到所述取料工位中。然后所述搬运装置7将所述取料工位中的物料托盘11上的滤筒12搬运到所述检测装置8上，然后所述检测装置8对滤筒12进行检测，然后所述搬运装置7将所述检测装置8上的已经检测完成的滤筒12搬运回所述取料工位中的物料托盘11上。然后所述输送装置6将所述取料工位中的物料托盘11输送到所述下料工位中，然后所述下料机构5将所述下料工位中的物料托盘11搬运至堆叠放置在所述下料台装置3上以形成所述已检测托盘组10，然后再将已检测托盘组10从所述下料台装置3上取走。自动完成了所述检测装置8中滤筒12的上下料，提高了上下料的速度，进而提高了对滤筒12进行检测的效率，整个过程中工人只需进行放置待检测托盘组9和取走已检测托盘组10的操作，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。
进一步具体的，所述上料工位位于所述上料台装置2的下方，所述下料工位位于所述下料台装置3的下方，所述取料工位位于所述上料工位和所述下料工位之间。
进一步具体的，所述输送装置6可以为皮带输送机，所述皮带输送机连接在所述机架1上，所述输送装置6中还设有用于检测所述物料托盘11的位置的定位传感器，所述定位传感器可以将检测到的位置信息发送给控制系统，所述控制系统能够控制所述输送装置6的运行。
如图2~6所示，所述上料台装置2例如但不限于以下结构，它包括前托板13、后托板14和伸缩驱动机构；其中，
所述前托板13和所述后托板14分别滑动连接在所述机架1上，所述前托板13和所述后托板14之间具有第一升降通道15，所述待检测托盘组9适于承载在所述前托板13和所述后托板14上；
所述伸缩驱动机构分别与所述前托板13和所述后托板14相连并用于驱动所述前托板13和所述后托板14相向或背向移动，当所述前托板13和所述后托板14背向移动到位时，所述第一升降通道15扩大以供所述待检测托盘组9中的物料托盘11穿过所述第一升降通道15，当所述前托板13和所述后托板14相向移动到位时，所述第一升降通道15缩小并且所述前托板13和所述后托板14分别用于托住所述待检测托盘组9；
所述上料机构4例如但不限于以下结构，它包括上料托板16和上料驱动部件17；其中，
所述上料驱动部件17与所述上料托板16相连，所述上料驱动部件17用于驱动所述上料托板16升起以使所述上料托板16穿过所述第一升降通道15后托起所述待检测托盘组9，所述上料驱动部件17还用于当所述前托板13和所述后托板14背向移动到位时驱动所述上料托板16下降并带动所述待检测托盘组9中最下方的物料托盘11穿过所述第一升降通道15后降落在所述输送装置6上的上料工位中。
具体的，所述上料驱动部件17可以连接在所述机架1上。将待检测托盘组9放置在所述上料台装置2中后，所述待检测托盘组9承载在所述前托板13和所述后托板14上。然后所述上料驱动部件17驱动所述上料托板16升起，所述上料托板16在升起过程中穿过所述第一升降通道15并托起所述待检测托盘组9。然后所述伸缩驱动机构驱动所述前托板13和所述后托板14背向移动到位，此时所述第一升降通道15扩大；然后所述上料驱动部件17驱动所述上料托板16下降并带动所述待检测托盘组9下降，当所述待检测托盘组9中最下方的物料托盘11穿过所述第一升降通道15后，所述伸缩驱动机构驱动所述前托板13和所述后托板14相向移动到位以使所述前托板13和所述后托板14分别托住所述待检测托盘组9中次下方的物料托盘11，进而托住剩下的待检测托盘组9。同时所述上料托板16继续下降并带动最下方的所述物料托盘11降落在所述输送装置6上的上料工位中。
进一步具体的，所述上料托板16上连接有导杆并通过所述导杆沿竖向滑动连接在所述机架1上，所述上料驱动部件17可以为上料气缸，所述上料气缸的缸体连接在所述机架1上，所述上料气缸的活塞杆与所述上料托板16相连，所述上料气缸用于驱动所述上料托板16上下移动。
在本实施例中，所述伸缩驱动机构可以包括驱动气缸18、第一限位板（图中未示出）和第二限位板19；其中，
所述第一限位板和所述第二限位板19均连接在所述机架1上；
所述第一限位板中具有长度方向与所述前托板13的滑动方向平行的第一腰型孔；
所述第二限位板19中具有长度方向与所述后托板14的滑动方向平行的第二腰型孔20；
所述前托板13上连接有滑配在所述第一腰型孔中的第一限位销；
所述后托板14上连接有滑配在所述第二腰型孔20中的第二限位销21；
所述驱动气缸18的一端部与所述前托板13相连，所述驱动气缸18的后端部与所述后托板14相连，所述驱动气缸18伸长时带动所述前托板13和所述后托板14背向移动以使所述第一限位销滑动到所述第一腰型孔的前端部中而所述第二限位销21滑动到所述第二腰型孔20的后端部中，所述驱动气缸18缩回时带动所述前托板13和所述后托板14相向移动以使所述第一限位销滑动到所述第一腰型孔的后端部中而所述第二限位销21滑动到所述第二腰型孔20的前端部中。
具体的，所述伸缩驱动机构也可以使用以下结构代替，所述伸缩驱动机构包括两个连接在所述机架1上的伸缩气缸，其中一个伸缩气缸与所述前托板13相连并用于驱动所述前托板13移动，另一个伸缩气缸与所述后托板14相连并用于驱动所述后托板14移动。
如图2、3、4、5、7所示，所述下料台装置3例如但不限于以下结构，它包括至少一个前托料块22和至少一个后托料块23；其中，
所述前托料块22和所述后托料块23分别翻转连接在所述机架1上并分别具有初始托料位置和上翻位置，所述前托料块22位于所述初始托料位置时用于托住已检测托盘组10的一端部，所述后托料块23位于所述初始托料位置时用于托住已检测托盘组10的另一端部；
所述前托料块22和所述后托料块23之间具有第二升降通道24，当所述物料托盘11从下往上穿过所述第二升降通道24时所述物料托盘11拨动所述前托料块22和所述后托料块23分别向上翻转到所述上翻位置，当所述物料托盘11完全穿过所述第二升降通道24并上升到所述前托料块22和所述后托料块23的上方时，所述前托料块22和所述后托料块23向下翻转回落到所述初始托料位置并分别用于托住所述物料托盘11；
所述下料机构5例如但不限于以下结构，它包括下料托板25和下料驱动部件26；其中，
所述下料工位位于所述第二升降通道24的下方；
所述下料驱动部件26与所述下料托板25相连，所述下料驱动部件26用于驱动所述下料托板25上升以使所述下料托板25将所述下料工位中的物料托盘11托起抬升，进而使所述下料工位中的物料托盘11在上升过程中托起所述已检测托盘组10并穿过所述第二升降通道24后移动到所述前托料块22和所述后托料块23的上方。
具体的，所述下料驱动部件26可以连接在所述机架1上，所述输送装置6将所述取料工位中的物料托盘11输送到所述下料工位中后，所述下料驱动部件26驱动所述下料托板25上升以使所述下料托板25将所述下料工位中的物料托盘11举升升高。下料工位中的物料托盘11被举升升高的过程中会堆叠在所述已检测托盘组10的下方并形成新的已检测托盘组10，然后所述下料托板25将新的已检测托盘组10向上举升，直到新的已检测托盘组10中最下方的物料托盘11穿过所述第二升降通道24后移动到所述前托料块22和所述后托料块23的上方，此时所述前托料块22和所述后托料块23向下翻转回落到所述初始托料位置，然后所述下料驱动部件26驱动所述下料托板25下降，以使新的已检测托盘组10承载在所述前托料块22和所述后托料块23上。
进一步具体的，当所述物料托盘11从下往上穿过所述第二升降通道24时所述物料托盘11会拨动所述前托料块22和所述后托料块23分别向上翻转到所述上翻位置，进而使物料托盘11能够顺利穿过所述第二升降通道24。
如图7所示，所述前托料块22和所述后托料块23中均具有支撑部27和抵接部28，物料托盘11从下往上穿过所述第二升降通道24的过程中，物料托盘11的边缘与所述支撑部27的下端相抵并带动所述支撑部27向上翻转，进而使所述物料托盘11能够顺利上升穿过所述第二升降通道24。当物料托盘11移动到所述支撑部27的上方时，所述前托料块22和所述后托料块23分别在重力作用作用下翻转回落到所述初始托料位置，然后所述物料托盘11能够承载在所述支撑部27的上端；其中，在初始托料位置时所述抵接部28抵住所述机架1以保持所述支撑部27的位置。
在本实施例中，所述下料托板25上连接有导杆并通过所述导杆沿竖向滑动连接在所述机架1上，所述下料驱动部件26可以为下料气缸，所述下料气缸的缸体连接在所述机架1上，所述下料气缸的活塞杆与所述下料托板25相连，所述下料气缸用于驱动所述下料托板25上下移动。
在本实施例中，所述前托料块22和所述后托料块23分别可以设有两个，所述上料工位位于所述第一升降通道15的下方。
如图3~5所示，所述滤筒自动检测设备还可以包括举升装置，所述举升装置用于升起以将所述取料工位中的物料托盘11从所述输送装置6上托起以及用于下降以使所述取料工位中的物料托盘11重新落回所述输送装置6上；
所述搬运装置7用于将所述举升装置上的物料托盘11中的滤筒12搬运到所述检测装置8上以及用于将检测完成的滤筒12从所述检测装置8上搬运回所述举升装置上的物料托盘11中；具体的，所述举升装置可以包括举升板29和举升气缸30，所述举升板29沿竖直方向滑动连接在所述机架1上，所述举升气缸30连接在所述机架1上并与所述举升板29相连，所述举升气缸30驱动所述举升板29升起时所述举升板29能够将所述取料工位中的物料托盘11从所述输送装置6上托起，所述举升气缸30驱动所述举升板29下降后所述举升板29带动所述物料托盘11重新落回所述输送装置6上，然后所述输送装置6再将该物料托盘11输送到所述下料工位中。
如图2、3、4、8所示，所述搬运装置7可以包括机械手31和用于吸住所述滤筒12的吸盘装置，所述吸盘装置可以包括至少一个吸盘32以及与所述吸盘32对应的导气管33；其中，
所述吸盘32连接在对应的所述导气管33上并与所述导气管33连通，所述导气管33用于连接负压源以便为所述吸盘32提供吸力；
所述导气管33连接在所述机械手31上以便所述机械手31带动所述导气管33移动进而带动所述吸盘32和被所述吸盘32吸住的滤筒12移动；具体的，所述机械手31连接在所述机架1上，所述导气管33通过第一夹块34和第二夹块35连接在所述机械手31上。其中，所述第一夹块34连接在所述机械手31上，所述导气管33的一端部位于所述第一夹块34和所述第二夹块35之间，所述第二夹块35连接在所述第一夹块34上并将所述导气管33压紧固定在所述第一夹块34上，所述吸盘32连接在所述导气管33的另一端部上，所述导气管33上连接有用于与负压源相连的供气接头36。
进一步具体的，所述导气管33可以沿周向均匀分布有至少两个，以便提高搬运所述滤筒12的效率；在本实施例中，所述导气管33设有4个。
如图4、9所示，所述检测装置8例如但不限于以下结构，它包括检测台37、移动驱动部件38和检测执行机构；其中，
所述检测台37滑动连接在所述机架1上并在滑动过程中具有接料位置和检测位置，所述检测台37位于所述接料位置时用于承接所述搬运装置7送来的滤筒12；
所述移动驱动部件38与所述检测台37相连并用于驱动所述检测台37在所述接料位置和所述检测位置之间移动；
所述检测执行机构用于当所述检测台37移动到所述检测位置时对所述检测台37中的滤筒12进行检测操作；具体的，所述搬运装置7将滤筒12搬运到所述接料位置中的检测台37上，然后所述移动驱动部件38驱动所述检测台37移动到所述检测位置，然后所述检测执行机构对所述检测位置中的检测台37上的滤筒12进行检测操作，检测完成后所述移动驱动部件38再驱动所述检测台37移动回所述接料位置，然后所述搬运装置7将接料位置中的检测台37上的滤筒12取走，进而实现了自动上下料。在本实施例中，所述移动驱动部件38为移动气缸，所述移动气缸的缸体连接在所述机架1上，所述移动气缸的活塞杆与所述检测台37相连，所述移动气缸用于驱动所述检测台37在所述接料位置和所述检测位置之间滑动。
具体的，所述检测装置8可以设有两个以上以便提高检测的效率，在本实施例中，所述检测装置8设有6个。
具体的，所述检测执行机构可以包括用于对所述检测台37上的滤筒12进行拍照检测的CCD相机，所述CCD相机拍摄所述滤筒12的照片后配合视觉检测软件能够检查所述滤筒12内部是否存在缺陷，还能够检查所述滤筒12内表面的粗糙度是否合格以及能够检查所述滤筒12内表面是否有附着物。并且通过所述CCD相机拍摄的照片还能够检测所述滤筒12的接口部位的尺寸是否合格，如果检测到不合格的滤筒12，可以由控制系统记录滤筒12的位置，然后由工作人员从已检测托盘组10中找到并剔除不合格的滤筒12。
如图9所示，所述检测执行机构还可以包括检测驱动部件39和塞体40；其中，
所述检测驱动部件39连接在所述机架1上；
所述塞体40连接在所述检测驱动部件39上，所述检测驱动部件39用于驱动所述塞体40移动至塞入所述滤筒12中；
所述塞体40上设有用于接入气源以向所述滤筒12内吹气的进气口41和用于排出所述滤筒12内的气体的排气口42；具体的，如果检测到所述滤筒12内表面上有附着物，则所述检测驱动部件39驱动所述塞体40塞入所述滤筒12中，然后通过所述进气口41向所述滤筒12中吹气冲洗所述滤筒12表面，以将附着物从所述排气口42吹出。
如图9所示，所述检测驱动部件39可以包括检测气缸；
所述塞体40滑动连接在所述机架1上；
所述检测气缸连接在所述机架1上并与所述塞体40相连并用于驱动所述塞体40移动至塞入所述滤筒12中；
所述CCD相机连接在所述塞体40上；
所述进气口41通过管路连接气源，所述管路中连接有用于控制气源的通断的电磁阀43；具体的，在所述塞体40未塞入所述滤筒12中时以及塞体40塞入所述滤筒12中后，所述CCD相机均会对所述滤筒12进行拍摄，所述塞体40通过导杆滑动连接在所述机架1上。进一步具体的，所述塞体40上还设有红外扫描机头，所述红外扫描机头用于向四周发射红外线以检测所述滤筒12的接口部位的圆柱度及尺寸是否满足要求。
如图1、2所示，所述机架1中可以设有与所述上料台装置2对应的上料窗口44以便通过所述上料窗口44将待检测托盘组9放入所述上料台装置2中；
所述机架1中设有与所述下料台装置3对应的下料窗口45以便通过所述下料窗口45将已检测托盘组10从所述上料台装置2中取走；
所述机架1上连接有用于检测所述上料窗口44和所述下料窗口45中是否有人员进行操作的安全光栅46；具体的，所述机架1包括外框架部47和连接在所述外框架部47上的封板48，所述上料窗口44和所述下料窗口45均设于所述外框架部47中。
如图2、3所示，所述滤筒自动检测设备中还可以具有用于检测所述已检测托盘组10是否达到指定高度的料满传感器49，当所述料满传感器49检测到所述已检测托盘组10达到指定高度后，所述料满传感器49可以向控制系统发送信号，然后控制系统可以控制显示器或控制声源发出提示，进而提醒工作人员取走已检测托盘组10。
如图7所示，所述物料托盘11包括底板50和立柱51，所述立柱51的下端部连接在所述底板50上，当所述物料托盘11堆叠时，下方的物料托盘11中的立柱51托住上方的物料托盘11中的底板50，滤筒12可以放置在所述底板50上。
综上所述，首先将待检测托盘组9放置在所述上料台装置2上，然后所述上料机构4将所述待检测托盘组9内的物料托盘11搬运到所述输送装置6上的上料工位中，所述输送装置6将所述上料工位中的物料托盘11输送到所述取料工位中。然后所述搬运装置7将所述取料工位中的物料托盘11上的滤筒12搬运到所述检测装置8上，然后所述检测装置8对滤筒12进行检测，然后所述搬运装置7将所述检测装置8上的已经检测完成的滤筒12搬运回所述取料工位中的物料托盘11上。然后所述输送装置6将所述取料工位中的物料托盘11输送到所述下料工位中，然后所述下料机构5将所述下料工位中的物料托盘11搬运至堆叠放置在所述下料台装置3上以形成所述已检测托盘组10，然后再将已检测托盘组10从所述下料台装置3上取走。自动完成了所述检测装置8中滤筒12的上下料，提高了上下料的速度，进而提高了对滤筒12进行检测的效率，整个过程中工人只需进行放置待检测托盘组9和取走已检测托盘组10的操作，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滤筒自动检测设备，其特征在于，它包括机架(1)、上料台装置(2)、下料台装置(3)、上料机构(4)、下料机构(5)、输送装置(6)、搬运装置(7)和至少一个检测装置(8)；
所述上料台装置(2)中用于存放待检测托盘组(9)，所述下料台装置(3)中用于存放已检测托盘组(10)，所述待检测托盘组(9)中和所述已检测托盘组(10)中分别包括堆叠放置的物料托盘(11)，所述物料托盘(11)中用于放置滤筒(12)；
所述上料机构(4)用于将所述上料台装置(2)中的待检测托盘组(9)内的物料托盘(11)搬运到所述输送装置(6)上的上料工位中；
所述输送装置(6)用于将所述上料工位中的物料托盘(11)输送到取料工位中以及用于将所述取料工位中的物料托盘(11)输送到下料工位中；
所述下料机构(5)用于将所述下料工位中的物料托盘(11)搬运至堆叠放置在所述下料台装置(3)上以形成所述已检测托盘组(10)；
所述搬运装置(7)用于将所述取料工位中的物料托盘(11)上的滤筒(12)搬运到所述检测装置(8)上以及用于将检测完成的滤筒(12)从所述检测装置(8)上搬运回所述取料工位中的物料托盘(11)上；
所述检测装置(8)用于承接所述搬运装置(7)送来的滤筒(12)并对滤筒(12)进行检测；
其中，所述检测装置(8)包括检测台(37)、移动驱动部件(38)和检测执行机构；
所述检测台(37)滑动连接在所述机架(1)上并在滑动过程中具有接料位置和检测位置，所述检测台(37)位于所述接料位置时用于承接所述搬运装置(7)送来的滤筒(12)；
所述移动驱动部件(38)与所述检测台(37)相连并用于驱动所述检测台(37)在所述接料位置和所述检测位置之间移动；
所述检测执行机构用于当所述检测台(37)移动到所述检测位置时对所述检测台(37)中的滤筒(12)进行检测操作；
其中，所述上料台装置(2)包括前托板(13)、后托板(14)和伸缩驱动机构；
所述前托板(13)和所述后托板(14)分别滑动连接在所述机架(1)上，所述前托板(13)和所述后托板(14)之间具有第一升降通道(15)，所述待检测托盘组(9)适于承载在所述前托板(13)和所述后托板(14)上；
所述伸缩驱动机构分别与所述前托板(13)和所述后托板(14)相连并用于驱动所述前托板(13)和所述后托板(14)相向或背向移动，当所述前托板(13)和所述后托板(14)背向移动到位时，所述第一升降通道(15)扩大以供所述待检测托盘组(9)中的物料托盘(11)穿过所述第一升降通道(15)，当所述前托板(13)和所述后托板(14)相向移动到位时，所述第一升降通道(15)缩小并且所述前托板(13)和所述后托板(14)分别用于托住所述待检测托盘组(9)；
所述上料机构(4)包括上料托板(16)和上料驱动部件(17)；
所述上料驱动部件(17)与所述上料托板(16)相连，所述上料驱动部件(17)用于驱动所述上料托板(16)升起以使所述上料托板(16)穿过所述第一升降通道(15)后托起所述待检测托盘组(9)，所述上料驱动部件(17)还用于当所述前托板(13)和所述后托板(14)背向移动到位时驱动所述上料托板(16)下降并带动所述待检测托盘组(9)中最下方的物料托盘(11)穿过所述第一升降通道(15)后降落在所述输送装置(6)上的上料工位中。
2.根据权利要求1所述的滤筒自动检测设备，其特征在于，
所述下料台装置(3)包括至少一个前托料块(22)和至少一个后托料块(23)；其中，
所述前托料块(22)和所述后托料块(23)分别翻转连接在所述机架(1)上并分别具有初始托料位置和上翻位置，所述前托料块(22)位于所述初始托料位置时用于托住已检测托盘组(10)的一端部，所述后托料块(23)位于所述初始托料位置时用于托住已检测托盘组(10)的另一端部；
所述前托料块(22)和所述后托料块(23)之间具有第二升降通道(24)，当所述物料托盘(11)从下往上穿过所述第二升降通道(24)时所述物料托盘(11)拨动所述前托料块(22)和所述后托料块(23)分别向上翻转到所述上翻位置，当所述物料托盘(11)完全穿过所述第二升降通道(24)并上升到所述前托料块(22)和所述后托料块(23)的上方时，所述前托料块(22)和所述后托料块(23)向下翻转回落到所述初始托料位置并分别用于托住所述物料托盘(11)；
所述下料机构(5)包括下料托板(25)和下料驱动部件(26)；其中，
所述下料工位位于所述第二升降通道(24)的下方；
所述下料驱动部件(26)与所述下料托板(25)相连，所述下料驱动部件(26)用于驱动所述下料托板(25)上升以使所述下料托板(25)将所述下料工位中的物料托盘(11)托起抬升，进而使所述下料工位中的物料托盘(11)在上升过程中托起所述已检测托盘组(10)并穿过所述第二升降通道(24)后移动到所述前托料块(22)和所述后托料块(23)的上方。
3.根据权利要求1所述的滤筒自动检测设备，其特征在于，还包括举升装置，所述举升装置用于升起以将所述取料工位中的物料托盘(11)从所述输送装置(6)上托起以及用于下降以使所述取料工位中的物料托盘(11)重新落回所述输送装置(6)上；
所述搬运装置(7)用于将所述举升装置上的物料托盘(11)中的滤筒(12)搬运到所述检测装置(8)上以及用于将检测完成的滤筒(12)从所述检测装置(8)上搬运回所述举升装置上的物料托盘(11)中。
4.根据权利要求1所述的滤筒自动检测设备，其特征在于，所述搬运装置(7)包括机械手(31)和用于吸住所述滤筒(12)的吸盘装置，所述吸盘装置包括至少一个吸盘(32)以及与所述吸盘(32)对应的导气管(33)；其中，
所述吸盘(32)连接在对应的所述导气管(33)上并与所述导气管(33)连通，所述导气管(33)用于连接负压源以便为所述吸盘(32)提供吸力；
所述导气管(33)连接在所述机械手(31)上以便所述机械手(31)带动所述导气管(33)移动进而带动所述吸盘(32)和被所述吸盘(32)吸住的滤筒(12)移动。
5.根据权利要求1所述的滤筒自动检测设备，其特征在于，所述检测执行机构包括用于对所述检测台(37)上的滤筒(12)进行拍照检测的CCD相机。
6.根据权利要求5所述的滤筒自动检测设备，其特征在于，所述检测执行机构还包括检测驱动部件(39)和塞体(40)；其中，
所述检测驱动部件(39)连接在所述机架(1)上；
所述塞体(40)连接在所述检测驱动部件(39)上，所述检测驱动部件(39)用于驱动所述塞体(40)移动至塞入所述滤筒(12)中；
所述塞体(40)上设有用于接入气源以向所述滤筒(12)内吹气的进气口(41)和用于排出所述滤筒(12)内的气体的排气口(42)。
7.根据权利要求6所述的滤筒自动检测设备，其特征在于，
所述检测驱动部件(39)包括检测气缸；
所述塞体(40)滑动连接在所述机架(1)上；
所述检测气缸连接在所述机架(1)上并与所述塞体(40)相连并用于驱动所述塞体(40)移动至塞入所述滤筒(12)中；
所述CCD相机连接在所述塞体(40)上；
所述进气口(41)通过管路连接气源，所述管路中连接有用于控制气源的通断的电磁阀(43)。
8.根据权利要求1所述的滤筒自动检测设备，其特征在于，
所述机架(1)中设有与所述上料台装置(2)对应的上料窗口(44)以便通过所述上料窗口(44)将待检测托盘组(9)放入所述上料台装置(2)中；
所述机架(1)中设有与所述下料台装置(3)对应的下料窗口(45)以便通过所述下料窗口(45)将已检测托盘组(10)从所述上料台装置(2)中取走。
9.根据权利要求8所述的滤筒自动检测设备，其特征在于，所述机架(1)上连接有用于检测所述上料窗口(44)和所述下料窗口(45)中是否有人员进行操作的安全光栅(46)。
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