CN113084366B - 一种双机生产线上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光切管机上料设备领域，尤其涉及一种双机生产线上料装置，可以使用一组料库，同时为两台切割设备进行切割，减少了料库的总数量，既节约设备成本，又节约空间。一种双机生产线上料装置，包括料库与送料装置，所述料库与送料装置设置在机架上，料库左右两侧各设有一组送料装置，两侧送料装置对称设置，托料梁通过托料气缸的驱动可以实现倾斜，使料库内的管材向一侧滚动，并从料库一侧出料，不同的托料梁方向不同，通过间隔运动，可以交替向两侧输出管材，而两侧的送料装置可以分别向两台不同的切管设备进行送料，相互独立工作。一组料库能同时供两组切割设备使用，节省了料库的数量与占地面积。

Description

一种双机生产线上料装置

技术领域

本发明涉及激光切管机上料设备领域，尤其涉及一种双机生产线上料装置。

背景技术

管材自动切割生产线中，管材需要暂存到料库内，通过料库进行分料、上料、最终将管材送往切割设备进行加工。由于管材在切割过程中需要夹持与切割，因此一组切割设备同一时间只能切割一根管材，当加工量大时，则需要配备多个切割设备，每台切割设备需要配备单独的上料机构，也就需要单独配备料库。因此，在加工量较大的生产条件下，设备成本较高，并且会浪费大量的空间来布置设备。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种双机生产线上料装置，可以使用一组料库，同时为两台切割设备进行切割，减少了料库的总数量，既节约设备成本，又节约空间。

本发明提供方案如下：

一种双机生产线上料装置，包括料库与送料装置，所述料库与送料装置设置在机架上，料库左右两侧各设有一组送料装置，两侧送料装置对称设置；

所述料库沿机架长度方向设有多个平行的连接梁，所述机架左右两侧设有方向相反的挡板，所述挡板与连接梁形成“凹”字形，所述挡板顶部为斜面，由机架内侧向外侧逐渐降低，两侧挡板之间设有多个托料梁，所述托料梁一端与机架铰接，另一端连接托料气缸，多个托料梁分别与机架的不同侧铰接。

托料梁通过托料气缸的驱动可以实现倾斜，使料库内的管材向一侧滚动，并从料库一侧出料，不同的托料梁方向不同，通过间隔运动，可以交替向两侧输出管材，而两侧的送料装置可以分别向两台不同的切管设备进行送料，相互独立工作。一组料库能同时供两组切割设备使用，节省了料库的数量与占地面积。

优选的，还包括剔料装置，所述剔料装置包括剔料板，所述剔料板与挡板平行，与挡板沿竖直方向滑动连接，剔料板连接剔料推杆，所述剔料板的最内侧相比调节顶板的最内侧更接近机架的中心线，剔料板顶部设有与挡板顶部倾斜方向相同的斜面。剔料板上方可以存留管材，向上运动可以将上述管材向上顶出，使其滚向料库外，完成出料。剔料推杆可采用电动推杆，准确定位上升及下降的距离。

优选的，位于所述机架同一侧的所述剔料板连接到同一剔料连接架上，所述剔料连接架连接剔料推杆。剔料推杆驱动剔料连接架，可以同时带动一侧的所有剔料板同时运动。

优选的，所述挡板设有竖直方向的长孔，所述剔料连接架于长孔内穿过，并可在长孔内竖直滑动。挡板提供了剔料连接架运动的轨道，同时使结构更加紧凑。

优选的，所述机架两侧的挡板内侧均设有调节顶板，所述调节顶板沿机架的宽度方向可滑动地设置在机架上。调节顶板可以相对剔料板进行横向运动，两者的横向相对位置发生变化，从而改变剔料板顶部可用于存放管材的宽度，确保每次出料过程，剔料板仅能向上顶起一根管材。当生产的管材直径变大，则减小调节顶板向内侧移动的距离，增加剔料板上方空间，确保剔料板上方的空间足够顶起管材，当生产的管材直径变小，则增加调节顶板向内侧移动的距离，减小剔料板上方空间，确保剔料板不会同时顶起多根管材。

优选的，所述机架设有调节手轮，所述调节手轮连接丝杠，所述丝杠设置在机架上，与调节顶板连接。通过调节手轮可以驱动丝杠与调节顶板，使调节顶板移动。

优选的，所述送料装置包括送料架，所述送料架设有存料槽与送料槽，所述存料槽与送料槽平行设置，存料槽设有送料气缸，送料槽连接送料机构，所述送料机构包括传动链条，与设置在传动链条上的推料板。当送料槽内有物料时，下一根管材则暂存在存料槽内，一旦送料槽内物料推送完成，存料槽内的管材可通过退料气缸直接进入送料槽，即使送料机构前端的物料送入不及时，经过存料槽内暂存管材的缓冲，也不会影响整个送料的连续性，能够保证较高的送料效率。

优选的，所述送料槽为V形槽，底部开口，所述传动链条位于底部开口的下方，所述推料板穿过底部开口延伸至送料槽内。将传动链条设置在送料槽底部，不会影响物料从送料槽的上方进入送料槽。

优选的，所述传动链条设有涨紧链轮，送料架设有调节螺栓，所述调节螺栓竖直设置，并与张紧链轮的轮轴螺纹连接。张紧链轮可保证传动链条处于较紧绷的状态，减少链条启停时的抖动，使传动效率更高。

优选的，所述传动链条下方设有托链导轨。托链导轨可以防止链条下垂，降噪静音，提高链条使用寿命。

优选的，所述送料架设有多个平行设置的存料托板，所述存料托板顶部设有V形槽，多个存料托板顶部的V形槽形成存料槽，所述存料托板侧面设有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆向偏向送料槽的斜上方伸出。采用存料托板的形式设置存料槽，能够减轻设备重量，降低设备成本，同时便于设置送料气缸。

优选的，所述存料槽的一端设有归零气缸，所述归零气缸端部设有归零推板，所述归零气缸的伸缩方向与存料槽的延伸方向相同。归零气缸与归零推板可以在管材进入送料槽之前进行位置归零，即保证管材末端每次进入送料槽时的位置相同，提高送料过程的进度。

优选的，所述送料架沿竖直方向可滑动地设置在机架上，所述送料架与机架之间设有升降装置。针对于直径不同的管材，送料架通过改变高度，可以使管材的轴线始终与切管装置卡盘的轴线重合，提高送料的精度。

本发明具有以下有益效果：

1.料库可以同时向两侧出料，并且用于出料的机械结构可以部分重叠设置，极大节约了空间的占用，并且适用同一组机架两侧出料，在满足多切割设备工作的同时也节约了料库的生产成本；

2.调节顶板与剔料板可以配合使用，保证每次仅有一根管材可以送出，剔料板每次出料时仅向上顶起一根待加工管材，多余的管材超过斜面高度则会自动滚落回料库内，而剔料板可以通过上升的方式将管材顶起滚落到料库之外；

3.调节顶板的伸出距离可调，能够适应多种不同规格的管材；

4.送料装置设有存料槽与送料槽，在送料槽内管材进行送料过程中，存料槽内可暂存一根管材，在上一根管材完成送料后及时向送料槽内补充，提高送料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图；

图2是料库结构示意图；

图3是料库端面结构示意图；

图4是料库侧面结构示意图；

图5是送料装置结构示意图；

图6是图5中A处放大示意图；

图7是送料装置侧面结构示意图；

图8是图7中B向结构示意图；

图9是送料结构连接示意图；

图10是本发明工作过程示意图。

图中：1-机架，2-挡板，3-托料梁，4-调节顶板，5-剔料装置，6-送料架，7-送料槽，8-存料托板，9-送料机构，11-连接梁，12-升降装置，21-斜面，22-长孔，31-托料气缸，41-调节手轮，42-丝杠，51-剔料板，52-剔料推杆，53-剔料连接架，61-归零气缸，62-归零推板，81-送料气缸，91-传动链条，92-推料板，93-托链导轨，94-张紧链轮，95-调节螺栓。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1～图9所示，本实施例中提供交一种双机生产线上料装置，包括料库与送料装置，料库与送料装置设置在机架1上，料库左右两侧各设有一组送料装置，两侧送料装置对称设置；

料库沿机架长度方向设有多个平行的连接梁11，机架1左右两侧设有方向相反的挡板2，挡板2与连接梁11形成“凹”字形，挡板2顶部为斜面21，由机架1内侧向外侧逐渐降低，两侧挡板2之间设有多个托料梁3，托料梁3一端与机架1铰接，另一端连接托料气缸31，多个托料梁3分别与机架1的不同侧铰接。

机架1两侧的挡板2内侧均设有调节顶板4与剔料装置5。剔料装置5包括剔料板51，剔料板51与挡板2平行，剔料板51顶部设有与挡板2顶部倾斜方向相同的斜面。位于机架1同一侧的剔料板51连接到同一剔料连接架53上，剔料连接架53连接剔料推杆52。挡板2设有竖直方向的长孔22，剔料连接架53于长孔22内穿过，并可在长孔22内竖直滑动。

调节顶板4顶部高度低于挡板2。机架1设有调节手轮41，调节手轮41连接丝杠42，丝杠42设置在机架1上，与调节顶板4连接，调节顶板4沿机架1的宽度方向可滑动地设置在机架1上。

送料装置包括送料架6，送料架6沿竖直方向可滑动地设置在机架1上，送料架6与机架1之间设有升降装置12。升降装置12包括电机与丝杠。

送料架6设有存料槽与送料槽7，存料槽与送料槽7平行设置，存料槽设有送料气缸71，送料槽7连接送料机构9，送料机构9包括传动链条91，与设置在传动链条91上的推料板92。

送料槽7为V形槽，底部开口，传动链条91位于底部开口的下方，推料板92穿过底部开口延伸至送料槽7内。传动链条91下方设有托链导轨93。传动链条91设有涨紧链轮94，送料架6设有调节螺栓95，调节螺栓95竖直设置，并与张紧链轮94的轮轴螺纹连接。

送料架6设有多个平行设置的存料托板8，存料托板8顶部设有V形槽，多个存料托板8顶部的V形槽形成存料槽，存料托板8侧面设有送料气缸81，送料气缸81的活塞杆向偏向送料槽7的斜上方伸出。存料槽的一端设有归零气缸61，归零气缸61端部设有归零推板62，归零气缸61的伸缩方向与存料槽的延伸方向相同。

本发明的工作原理如下：

如图10所示，料库中两侧挡板2可以将待切割的管材保持在料库内，根据管材的直径调整调节顶板4的位置。当需要上料时，一侧托料气缸31将托料梁3向上顶起，此时托料梁3倾斜，管材依靠自身重力向较低的一侧滚动，剔料板51可配合管材的滚动下降，使管材更易滚动到剔料板51的上方，此阶段可以通过传感器来感知剔料板51上方是否已经有管材就位。托料气缸31复位，此时管材重新在料库内静止，而剔料板51上方的管材会由于剔料板51顶部的斜面而暂存在剔料板51上方。剔料推杆52推动剔料板51，剔料板51上升将管材顶起，当管材高度高于挡板2高度时，管材会依次在剔料板51与挡板2上的斜面滚动，最终滚向料库外侧的送料装置上。

从料库输出的管材会到达送料装置的存料槽内，即存料托板8上，归零气缸61与归零推板62调整存料槽内管材的位置，送料气缸81将管材顶入送料槽7，传动链条91通过推料板92可以将送料槽7内的管材向切管设备的方向推送，进入加工区域；与此同时，第二根管材被顶起，送入存料槽内，进入待加工状态，此时，托料气缸31复位，管材重新在料库内静止。上第二根管材时，第一根管处于送料加工状态，两个是同时进行的，没有等待时间，效率更高。

本料库两侧均可出料，在一侧出料完成后，此时管材会送往切割装置进行切割，不需继续上料，而此时另一侧的托料气缸31及剔料推杆52开始动作，向位于另一侧的送料装置出料，两侧交替运行，使同一组料库完成双机送料。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种双机生产线上料装置，其特征在于：包括料库与送料装置，所述料库与送料装置设置在机架上，料库左右两侧各设有一组送料装置，两侧送料装置对称设置；

所述料库沿机架长度方向设有多个平行的连接梁，所述机架左右两侧设有方向相反的挡板，所述挡板与连接梁形成“凹”字形，所述挡板顶部为斜面，由机架内侧向外侧逐渐降低，两侧挡板之间设有多个托料梁，所述托料梁一端与机架铰接，另一端连接托料气缸，多个托料梁分别与机架的不同侧铰接；

所述机架两侧的挡板侧面设有调节顶板，所述调节顶板沿机架的宽度方向可滑动地设置在机架上，所述机架设有调节手轮，所述调节手轮连接丝杠，所述丝杠设置在机架上，与调节顶板连接；

还包括剔料装置，所述剔料装置包括剔料板，所述剔料板与挡板平行，与挡板沿竖直方向滑动连接，剔料板连接剔料推杆，所述剔料板的最内侧相比调节顶板的最内侧更接近机架的中心线，剔料板顶部设有与挡板顶部倾斜方向相同的斜面。

2.根据权利要求1所述的一种双机生产线上料装置，其特征在于：位于所述机架同一侧的所述剔料板连接到同一剔料连接架上，所述剔料连接架连接剔料推杆，所述挡板设有竖直方向的长孔，所述剔料连接架于长孔内穿过，并可在长孔内竖直滑动。

3.根据权利要求1所述的一种双机生产线上料装置，其特征在于：所述送料装置包括送料架，所述送料架设有存料槽与送料槽，所述存料槽与送料槽平行设置，存料槽设有送料气缸，送料槽连接送料机构，所述送料机构包括传动链条，与设置在传动链条上的推料板。

4.根据权利要求3所述的一种双机生产线上料装置，其特征在于：所述送料槽为V形槽，底部开口，所述传动链条位于底部开口的下方，所述推料板穿过底部开口延伸至送料槽内。

5.根据权利要求3所述的一种双机生产线上料装置，其特征在于：所述传动链条设有张紧链轮，送料架设有调节螺栓，所述调节螺栓竖直设置，并与张紧链轮的轮轴螺纹连接，所述传动链条下方设有托链导轨。

6.根据权利要求3所述的一种双机生产线上料装置，其特征在于：所述送料架设有多个平行设置的存料托板，所述存料托板顶部设有V形槽，多个存料托板顶部的V形槽形成存料槽，所述存料托板侧面设有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆向偏向送料槽的斜上方伸出。

7.根据权利要求6所述的一种双机生产线上料装置，其特征在于：所述存料槽的一端设有归零气缸，所述归零气缸端部设有归零推板，所述归零气缸的伸缩方向与存料槽的延伸方向相同。

8.根据权利要求3-7任一所述的一种双机生产线上料装置，其特征在于：所述送料架沿竖直方向可滑动地设置在机架上，所述送料架与机架之间设有升降装置。

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