CN113070584B - 一种双机并联的圆管切割生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光切管设备领域，尤其涉及一种双机并联的圆管切割生产线。可以使用一组料库，同时为两台切割设备进行切割，提高料库使用率，既节约设备成本，又节约空间。一种双机并联的圆管切割生产线，包括双向料库、送料装置、夹持上料装置、切管机，所述双向料库两侧各设置一组送料装置，每组所述送料装置向后方依次设有夹持上料装置与切管机。

Description

一种双机并联的圆管切割生产线

技术领域

本发明涉及激光切管设备领域，尤其涉及一种双机并联的圆管切割生产线。

背景技术

现有的激光切管机大都是一台机器配一套上料系统的方式，仅有一个切割工位，上料系统自动送管后激光切管机开始加工，而此时上料系统处于等待状态，效率较低。且整套设备占地面积大，导致了设备从成本与占地成本的增加。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种双机并联的圆管切割生产线，可以使用一组料库，同时为两台切割设备进行切割，提高料库使用率，既节约设备成本，又节约空间。

本发明提供方案如下：

一种双机并联的圆管切割生产线，包括双向料库、送料装置、夹持上料装置、切管机，所述双向料库两侧各设置一组送料装置，每组所述送料装置向后方依次设有夹持上料装置与切管机。同一组料库可以分别向两组送料装置、上料装置与切管机提供管材，在两台切管机同时工作的前提下，减少了料库的数量，提高了料库的利用率，减少了空间浪费。

优选的，所述双向料库与送料装置设置在机架上，双向料库左右两侧各设有一组送料装置，两侧送料装置对称设置；

所述双向料库沿机架长度方向设有多个平行的连接梁，所述机架左右两侧设有方向相反的挡板，所述挡板与连接梁形成“凹”字形，所述挡板顶部为斜面，由机架内侧向外侧逐渐降低，两侧挡板之间设有多个托料梁，所述托料梁一端与机架铰接，另一端连接托料气缸，多个托料梁分别与机架的不同侧铰接。

托料梁通过托料气缸的驱动可以实现倾斜，使料库内的管材向一侧滚动，并从料库一侧出料，不同的托料梁方向不同，通过间隔运动，可以交替向两侧输出管材，而两侧的送料装置可以分别向两台不同的切管设备进行送料，相互独立工作。一组料库能同时供两组切割设备使用，节省了料库的数量与占地面积。

优选的，还包括剔料装置，所述剔料装置包括剔料板，所述剔料板与挡板平行，与挡板沿竖直方向滑动连接，剔料板连接剔料推杆，所述剔料板的最内侧相比调节顶板的最内侧更接近机架的中心线，剔料板顶部设有与挡板顶部倾斜方向相同的斜面。剔料板上方可以存留管材，向上运动可以将上述管材向上顶出，使其滚向料库外，完成出料。剔料推杆可采用电动推杆，准确定位上升及下降的距离。

优选的，位于所述机架同一侧的所述剔料板连接到同一剔料连接架上，所述剔料连接架连接剔料推杆。剔料推杆驱动剔料连接架，可以同时带动一侧的所有剔料板同时运动。

优选的，所述挡板设有竖直方向的长孔，所述剔料连接架于长孔内穿过，并可在长孔内竖直滑动。挡板提供了剔料连接架运动的轨道，同时使结构更加紧凑。

优选的，所述机架两侧的挡板内侧均设有调节顶板，所述调节顶板沿机架的宽度方向可滑动地设置在机架上。调节顶板可以相对剔料板进行横向运动，两者的横向相对位置发生变化，从而改变剔料板顶部可用于存放管材的宽度，确保每次出料过程，剔料板仅能向上顶起一根管材。当生产的管材直径变大，则减小调节顶板向内侧移动的距离，增加剔料板上方空间，确保剔料板上方的空间足够顶起管材，当生产的管材直径变小，则增加调节顶板向内侧移动的距离，减小剔料板上方空间，确保剔料板不会同时顶起多根管材。

优选的，所述机架设有调节手轮，所述调节手轮连接丝杠，所述丝杠设置在机架上，与调节顶板连接。通过调节手轮可以驱动丝杠与调节顶板，使调节顶板移动。

优选的，所述送料装置包括送料架，所述送料架设有存料槽与送料槽，所述存料槽与送料槽平行设置，存料槽设有送料气缸，送料槽连接送料机构，所述送料机构包括传动链条，与设置在传动链条上的推料板。当送料槽内有物料时，下一根管材则暂存在存料槽内，一旦送料槽内物料推送完成，存料槽内的管材可通过推料气缸直接进入送料槽，即使送料机构前端的物料送入不及时，经过存料槽内暂存管材的缓冲，也不会影响整个送料的连续性，能够保证较高的送料效率。

优选的，所述送料槽为V形槽，底部开口，所述传动链条位于底部开口的下方，所述推料板穿过底部开口延伸至送料槽内。将传动链条设置在送料槽底部，不会影响物料从送料槽的上方进入送料槽。

优选的，所述传动链条设有张紧链轮，送料架设有调节螺栓，所述调节螺栓竖直设置，并与张紧链轮的轮轴螺纹连接。张紧链轮可保证传动链条处于较紧绷的状态，减少链条启停时的抖动，使传动效率更高。

优选的，所述传动链条下方设有托链导轨。托链导轨可以防止链条下垂，降噪静音，提高链条使用寿命。

优选的，所述送料架设有多个平行设置的存料托板，所述存料托板顶部设有V形槽，多个存料托板顶部的V形槽形成存料槽，所述存料托板侧面设有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆向偏向送料槽的斜上方伸出。采用存料托板的形式设置存料槽，能够减轻设备重量，降低设备成本，同时便于设置送料气缸。

优选的，所述存料槽的一端设有归零气缸，所述归零气缸端部设有归零推板，所述归零气缸的伸缩方向与存料槽的延伸方向相同。归零气缸与归零推板可以在管材进入送料槽之前进行位置归零，即保证管材末端每次进入送料槽时的位置相同，提高送料过程的进度。

优选的，所述送料架沿竖直方向可滑动地设置在机架上，所述送料架与机架之间设有升降装置。针对于直径不同的管材，送料架通过改变高度，可以使管材的轴线始终与切管装置卡盘的轴线重合，提高送料的精度。

优选的，所述切管机包括底座，底座设有卡盘、切割头、限位装置与分料装置，所述限位装置位于卡盘的轴线方向上，切割头位于卡盘与限位装置之间的上方，分料装置位于切割头的下方，所述分料装置下方设有废料通道与成品通道，所述废料通道与成品通道在水平方向上的延伸方向相反。分料装置用于可以将不同物料分别送入废料通道或成品通道，用于分离废料，提高成品料的质量。

优选的，所述分料装置为板材件，所述分料装置与底座可转动地连接，分料装置包括第一状态与第二状态，所述第一状态下能将上方掉落物料导向至废料通道，所述第二状态下能将上方掉落物料导向至成品通道。分料装置通过转动的方式，将物料向不同方向进行引导，实现物料与成品料的分离。

优选的，所述分料装置包括第一分料板与第二分料板，所述第一分料板与第二分料板构成V形的板材件，所述第一分料板与第二分料板的连接处与机架铰接，所述分料装置通过分料气缸驱动，铰接处偏向切割头一侧；所述分料装置在所述第一状态下V形开口朝向切割头，第一分料板位于切割头的正下方，并向废料通道倾斜，所述分料装置在所述第二状态下第二分料板位于切割头的正下方，并向成品通道倾斜。分料装置的不同转动状态，能使第一分料板与第二分料板分别起到导向作用，从而实现将切割后产生的物料分别向不同的方向引导。

优选的，限位装置包括主滑座，所述主滑座通过直线运动副一与机架滑动连接，主滑座一端固定连接有限位挡块，另一端通过电机驱动机构进行驱动，所述限位挡块连接接料杆。限位挡块用于在管材伸出卡盘后对管材的伸出长度进行限位，防止管材伸出长度不一，导致成品规格不符合标准，影响成品合格率，影响切割精度，而接料杆可以在切割过程中伸入管材内侧，当管材切割完成后，接料杆可以起到一定的缓冲作用，管材不会直接因重力而下落，并且接料杆一定程度上对切割中的管材进行径向定位，进一步提高切割精度。

优选的，所述接料杆贯穿限位挡块，所述接料杆与限位挡块滑动连接。接料杆的伸出长度可变，根据切割长度的不同，可以调整接料杆伸入管材内部的深度。

优选的，所述主滑座上设有副滑座，所述副滑座与主滑座通过直线运动副二滑动连接，所述副滑座与主滑座滑动方向平行，所述接料杆一端与限位挡块滑动连接，另一端与副滑座固定连接。接料杆与主滑座之间两处连接，提高了接料杆的自身刚度与伸缩过程中的稳定度。

优选的，所述主滑座固定设置有驱动副滑座的电机驱动机构。副滑座与主滑座之间可以采用导轨连接，在电机驱动时提高运行的稳定性。

优选的，所述接料杆一端设有接渣槽。接渣槽可以在管材切割过程中接住激光切割管材产生的熔渣，防止管材内壁挂渣。

优选的，所述主滑座包括滑动部，所述滑动部与底座通过导轨连接，所述限位挡块与滑动部通过延伸支架连接。滑动部与底座通过导轨滑动连接，提高滑动过程的稳定性，而限位块通过延伸支架连接，可以增加限位块向外伸出的长度，使其在对管材限位过程中，或者移动过程中不会与其他部分出现干涉，增加伸缩时的移动范围。

优选的，所述废料通道的末端设有废料车，成品通道的末端设有成品料车，所述成品料车内设有缓冲斜坡，所述成品料车内覆有缓冲层。两切管机的废料通道相对设置。缓冲斜坡与缓冲层用于减少管材滚落时的冲击，减少磕碰，提高产品质量，两切管机还可同时使用一个废料车，压缩设备空间，提高废料车的利用率

本发明具有以下有益效果：

1.双向料库可以同时向两侧出料，并且用于出料的机械结构可以部分重叠设置，极大节约了空间的占用，并且适用同一组机架两侧出料，在满足多切割设备工作的同时也节约了料库的生产成本；

2.调节顶板与剔料板可以配合使用，保证每次仅有一根管材可以送出，剔料板每次出料时仅向上顶起一根待加工管材，多余的管材超过斜面高度则会自动滚落回料库内，而剔料板可以通过上升的方式将管材顶起滚落到料库之外；

3.调节顶板的伸出距离可调，能够适应多种不同规格的管材；

4.送料装置设有存料槽与送料槽，在送料槽内管材进行送料过程中，存料槽内可暂存一根管材，在上一根管材完成送料后及时向送料槽内补充，提高送料的效率；

5.分料装置通过转动的方式能对上方落下的物料进行不同方向的引导，使其分别向废料通道或成品通道滚落，在切割废料或成品管材时便于进行分离；

6.通过限位挡块可以在管材切割过程中对管材伸出卡盘的长度进行限位，确保管材的切割长度；

7.接料杆可以在切割过程中增加管材的刚性，并且在管材切断后支撑管材，减慢管材的下落过程，减少管材的磕碰，提高产品质量。。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图；

图2是双向料库与送料装置结构示意图；

图3是双向料库结构示意图；

图4是双向料库端面结构示意图；

图5是双向料库侧面结构示意图；

图6是送料装置结构示意图；

图7是图6中A处放大示意图；

图8是送料装置侧面结构示意图；

图9是图8中B向结构示意图；

图10是送料结构连接示意图；

图11是上料过程示意图；

图12是切管机结构示意图；

图13是切管机端面结构示意图；

图14是分料装置结构示意图；

图15是限位装置结构示意图；

图16是限位装置俯视示意图；

图17是分料装置第一状态示意图；

图18是分料装置第二状态示意图。

图中：100-机架，200-双向料库，300-送料装置，400-夹持上料装置，500-切管机，220-挡板，230-托料梁，240-调节顶板，250-剔料装置，310-送料架，320-送料槽，330-存料托板，340-送料机构，510-底座，520-卡盘，530-切割头，540-分料装置，550-主滑座，560-接料杆，570-副滑座，111-连接梁，112-升降装置，221-斜面，222-长孔，231-托料气缸，241-调节手轮，242-丝杠，251-剔料板，252-剔料推杆，253-剔料连接架，311-归零气缸，312-归零推板，331-送料气缸，341-传动链条，342-推料板，343-托链导轨，344-张紧链轮，345-调节螺栓，511-废料通道，512-成品通道，513-废料车，514-成品料车，541-第一分料板，542-第二分料板，543-分料气缸，551-限位挡块，552-滑动部，553-延伸支架，554-第一电机驱动机构，571-第二电机驱动机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例中提供交一种双机并联的圆管切割生产线，包括双向料库200、送料装置300、夹持上料装置400、切管机500，双向料库200两侧各设置一组送料装置300，每组送料装置300向后方依次设有夹持上料装置400与切管机500。

如图2所示，双向料库200与送料装置300设置在机架100上，双向料库200左右两侧各设有一组送料装置300，两侧送料装置300对称设置。

如图3～图5所示，双向料库200沿机架100长度方向设有多个平行的连接梁111，机架100左右两侧设有方向相反的挡板220，挡板220与连接梁111形成“凹”字形，挡板220顶部为斜面221，由机架100内侧向外侧逐渐降低，两侧挡板220之间设有多个托料梁230，托料梁230一端与机架100铰接，另一端连接托料气缸231，多个托料梁230分别与机架100的不同侧铰接。

机架100两侧的挡板220内侧均设有调节顶板240与剔料装置250。剔料装置250包括剔料板251，剔料板251与挡板220平行，剔料板251顶部设有与挡板220顶部倾斜方向相同的斜面。位于机架100同一侧的剔料板251连接到同一剔料连接架253上，剔料连接架253连接剔料推杆252。挡板220设有竖直方向的长孔222，剔料连接架253于长孔222内穿过，并可在长孔222内竖直滑动。

调节顶板240顶部高度低于挡板220。机架100设有调节手轮241，调节手轮241连接丝杠242，丝杠242设置在机架100上，与调节顶板240连接，调节顶板240沿机架100的宽度方向可滑动地设置在机架100上。

如图6～图10所示，送料装置包括送料架310，送料架310沿竖直方向可滑动地设置在机架100上，送料架310与机架100之间设有升降装置112。升降装置112包括电机与丝杠。

送料架310设有存料槽与送料槽320，存料槽与送料槽320平行设置，存料槽设有送料气缸331，送料槽320连接送料机构340，送料机构340包括传动链条341，与设置在传动链条341上的推料板342。

送料槽320为V形槽，底部开口，传动链条341位于底部开口的下方，推料板342穿过底部开口延伸至送料槽320内。传动链条341下方设有托链导轨343。传动链条341设有张紧链轮344，送料架310设有调节螺栓345，调节螺栓345竖直设置，并与张紧链轮344的轮轴螺纹连接。

送料架310设有多个平行设置的存料托板330，存料托板330顶部设有V形槽，多个存料托板330顶部的V形槽形成存料槽，存料托板330侧面设有送料气缸331，送料气缸331的活塞杆向偏向送料槽320的斜上方伸出。存料槽的一端设有归零气缸311，归零气缸311端部设有归零推板312，归零气缸311的伸缩方向与存料槽的延伸方向相同。

如图12～图14所示，本实施例中提供交一种管材切割装置，包括底座510，底座510设有卡盘520、切割头530、限位装置与分料装置540，限位装置位于卡盘520的轴线方向上，切割头530位于卡盘520与限位装置之间的上方，分料装置540位于切割头530的下方，分料装置540下方设有废料通道511与成品通道512，废料通道511与成品通道512在水平方向上的延伸方向相反。

分料装置540包括第一分料板541与第二分料板542，第一分料板541与第二分料板542构成V形的板材件，第一分料板541与第二分料板542的连接处与底座510铰接，铰接处偏向切割头531一侧；分料装置540通过分料气缸543驱动。分料装置540包括第一状态与第二状态，第一状态下V形开口朝向切割头530，第一分料板541位于切割头530的正下方，并向废料通道511倾斜，能将上方掉落物料导向至废料通道511，第二状态下第二分料542板位于切割头530的正下方，并向成品通道512倾斜，能将上方掉落物料导向至成品通道512。

废料通道511的末端设有废料车513，成品通道512的末端设有成品料车514，成品料车514内设有缓冲斜坡，成品料车514内覆有缓冲层。

如图15、图16所示，限位装置包括主滑座550，主滑座550沿直线方向与底座510滑动连接，主滑座550一端固定连接有限位挡块551，另一端连接第一电机驱动机构554进行驱动，主滑座550包括滑动部552，滑动部552与底座510通过导轨连接，限位挡块551与滑动部552通过延伸支架553连接。

限位挡块551连接接料杆560。主滑座550上设有副滑座570，副滑座570与主滑座550沿直线方向滑动连接，且与主滑座550滑动方向平行，接料杆560一端穿过限位挡块551，与限位挡块551滑动连接，另一端与副滑座570固定连接。主滑座550固定设置第二电机驱动机构571，第二电机驱动机构571可驱动副滑座570相对于主滑座550运动。接料杆570一端设有接渣槽。

本发明的工作原理如下：

如图10所示，双向料库中两侧挡板220可以将待切割的管材保持在双向料库内，根据管材的直径调整调节顶板240的位置。当需要上料时，一侧托料气缸231将托料梁230向上顶起，此时托料梁230倾斜，管材依靠自身重力向较低的一侧滚动，剔料板251可配合管材的滚动下降，使管材更易滚动到剔料板251的上方，此阶段可以通过传感器来感知剔料板251上方是否已经有管材就位。托料气缸231复位，此时管材重新在双向料库内静止，而剔料板251上方的管材会由于剔料板251顶部的斜面而暂存在剔料板251上方。剔料推杆252推动剔料板251，剔料板251上升将管材顶起，当管材高度高于挡板220高度时，管材会依次在剔料板251与挡板220上的斜面滚动，最终滚向双向料库200外侧的送料装置上。

从双向料库200输出的管材会到达送料装置300的存料槽内，即存料托板330上，归零气缸311与归零推板312调整存料槽内管材的位置，送料气缸331将管材顶入送料槽320，传动链条341通过推料板342可以将送料槽320内的管材向切管设备的方向推送，进入加工区域；与此同时，第二根管材被顶起，送入存料槽内，进入待加工状态，此时，托料气缸231复位，管材重新在双向料库200内静止。上第二根管材时，第一根管处于送料加工状态，两个是同时进行的，没有等待时间，效率更高。

双向料库200两侧均可出料，在一侧出料完成后，此时管材会经过夹持上料装置400送往切管机500进行切割，不需继续上料，而此时另一侧的托料气缸231及剔料推杆252开始动作，向位于另一侧的送料装置300出料，两侧交替运行，使同一组料库完成双机送料。

管材在送向切管机500后，从卡盘520内侧伸入，卡盘520将其夹紧，并通过限位装置进行限位，切割头530对管材进行切割。分料装置540的第一分料板541与分料气缸543连接，当此时切割的料为废料时，如图17所示，分料气缸543顶出，分料装置540处于第一状态，物料落下后经过第一分料541滚向废料通511道，并落入废料车513内；当切割的料为成品料时，如图18所示，分料气缸543缩回，分料装置540转动，处于第二状态，物料落下后经过第二分料板542滚向成品通道512，并落入成品料车514内。

第一电机驱动机构554可控制主滑座550的位置，使限位挡块551能够准确地对管材伸出卡盘520的长度进行限位。当管材伸出卡盘520并在限位挡块551处停止后，第二电机驱动机构571可使接料杆560伸入管材内部，然后开始切割过程。切断后的管材会停留在接料杆530上，当接料杆530缩回后管材方会下落至分料装置540上进行分离。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种双机并联的圆管切割生产线，其特征在于：包括双向料库、送料装置、夹持上料装置、切管机，所述双向料库两侧各设置一组送料装置，每组所述送料装置向后方依次设有夹持上料装置与切管机；所述双向料库与送料装置设置在机架上，双向料库左右两侧各设有一组送料装置，两侧送料装置对称设置；

所述双向料库沿机架长度方向设有多个平行的连接梁，所述机架左右两侧设有方向相反的挡板，所述挡板与连接梁形成“凹”字形，所述挡板顶部为斜面，由机架内侧向外侧逐渐降低，两侧挡板之间设有多个托料梁，所述托料梁一端与机架铰接，另一端连接托料气缸，多个托料梁分别与机架的不同侧铰接；

还包括剔料装置，所述剔料装置包括剔料板，所述剔料板与挡板平行，与挡板沿竖直方向滑动连接，剔料板连接剔料推杆，剔料板顶部设有与挡板顶部倾斜方向相同的斜面；

位于所述机架同一侧的所述剔料板连接到同一剔料连接架上，所述剔料连接架连接剔料推杆，所述挡板设有竖直方向的长孔，所述剔料连接架于长孔内穿过，并可在长孔内竖直滑动；

所述机架两侧的挡板侧面设有调节顶板，所述调节顶板沿机架的宽度方向可滑动地设置在机架上，所述机架设有调节手轮，所述调节手轮连接丝杠，所述丝杠设置在机架上，与调节顶板连接；所述剔料板的最内侧相比调节顶板的最内侧更接近机架的中心线。

2.根据权利要求1所述的一种双机并联的圆管切割生产线，其特征在于：所述送料装置包括送料架，所述送料架设有存料槽与送料槽，所述存料槽与送料槽平行设置，存料槽设有送料气缸，送料槽连接送料机构，所述送料机构包括传动链条与设置在传动链条上的推料板；

所述送料架沿竖直方向可滑动地设置在机架上，所述送料架与机架之间设有升降装置。

3.根据权利要求2所述的一种双机并联的圆管切割生产线，其特征在于：所述送料槽为V形槽，底部开口，所述传动链条位于底部开口的下方，所述推料板穿过底部开口延伸至送料槽内；

所述传动链条设有张紧链轮，送料架设有调节螺栓，所述调节螺栓竖直设置，并与张紧链轮的轮轴螺纹连接，所述传动链条下方设有托链导轨。

4.根据权利要求2所述的一种双机并联的圆管切割生产线，其特征在于：所述送料架设有多个平行设置的存料托板，所述存料托板顶部设有V形槽，多个存料托板顶部的V形槽形成存料槽，所述存料托板侧面设有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆向偏向送料槽的斜上方伸出；

所述存料槽的一端设有归零气缸，所述归零气缸端部设有归零推板，所述归零气缸的伸缩方向与存料槽的延伸方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种双机并联的圆管切割生产线，其特征在于：所述切管机包括底座，底座设有卡盘、切割头、限位装置与分料装置，所述限位装置位于卡盘的轴线方向上，切割头位于卡盘与限位装置之间的上方，分料装置位于切割头的下方，所述分料装置下方设有废料通道与成品通道，所述废料通道与成品通道在水平方向上的延伸方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种双机并联的圆管切割生产线，其特征在于：所述分料装置为板材件，所述分料装置与底座可转动地连接，分料装置包括第一状态与第二状态，所述第一状态下能将上方掉落物料导向至废料通道，所述第二状态下能将上方掉落物料导向至成品通道；

所述分料装置包括第一分料板与第二分料板，所述第一分料板与第二分料板构成V形的板材件，所述第一分料板与第二分料板的连接处与机架铰接，所述分料装置通过分料气缸驱动，铰接处偏向切割头一侧；所述分料装置在所述第一状态下V形开口朝向切割头，第一分料板位于切割头的正下方，并向废料通道倾斜，所述分料装置在所述第二状态下第二分料板位于切割头的正下方，并向成品通道倾斜。

7.根据权利要求5所述的一种双机并联的圆管切割生产线，其特征在于：所述限位装置包括主滑座，所述主滑座通过直线运动副一与机架滑动连接，主滑座一端固定连接有限位挡块，另一端通过电机驱动机构进行驱动，所述限位挡块连接接料杆，所述主滑座包括滑动部，所述滑动部与底座通过导轨连接，所述限位挡块与滑动部通过延伸支架连接；

所述接料杆贯穿限位挡块，所述接料杆与限位挡块滑动连接；

所述主滑座上设有副滑座，所述副滑座与主滑座通过直线运动副二滑动连接，所述副滑座与主滑座滑动方向平行，所述接料杆一端与限位挡块滑动连接，另一端与副滑座固定连接。

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