CN113547234B - 长物料激光切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种长物料激光切割机,包括可调整储料送料架、机台、可松开进给机构、旋转夹紧机构、激光切割头、定长排渣机构和分料机构,所述可调整储料送料架位于机台前端,可松开进给机构、旋转夹紧机构和定长排渣机构依次固定在机台上,激光切割头位于旋转夹紧机构和定长排渣机构之间,分料机构位于激光切割头下方;本发明多处可调整、操作简单、实用性强,储料送料更方便,管材进给过程控制更灵活,加工精度、效率更高,同时具备排渣、分拣等功能。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种切割机,尤其是长物料激光切割机,属于切割机械领域。
背景技术
切割机能按照要求将管材切割成指定长度,对于更高的加工要求,常采用激光切割机,不仅能实施复杂加工路径,还能提升加工效率和质量;在现有切割机的加工线上,由于生产线长度有限,需通过设置储料架来将冗长的输送线转化为多行并排的储料空间,而现有的储料架仅有储料功能,送料基本依靠人力或半自动机械,运送效率低;在运输线上通常有调整机构来保证物料各部分水平,现有的调整机构通过齿条来调节机构的高度,结构复杂且维护成本较高;在切割处,管材需要跟随旋转夹紧机构转动,传统进给机构无法满足使用要求;由于设备各处有误差等因素,管材经常无法准确到达加工位置,且在切割过程中产生的切屑四处散落,难以清理;管材加工完成后,成品管材和料头会混在一起,后期需对其再进行分拣,浪费人力物力。显然,如何改造设备使其满足新的使用要求,这已成为生产中急需解决的问题。
发明内容
为了克服上述存在的问题,提供一种结构简单,操作方便,实用性强的长物料激光切割机。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:长物料激光切割机,包括可调整储料送料架、机台、可松开进给机构、旋转夹紧机构、激光切割头、定长排渣机构和分料机构,所述可调整储料送料架位于机台前端,可松开进给机构、旋转夹紧机构和定长排渣机构依次固定在机台上,激光切割头位于旋转夹紧机构和定长排渣机构之间,分料机构位于激光切割头下方。
优选的,所述可调整储料送料架包括送料机架、储料结构、选料送料结构和接料板,所述送料机架位于底部,储料结构和接料板位于送料机架两端,选料送料结构位于储料结构和接料板中间。
优选的,所述储料结构包括两组平行的H形框架和位于其侧面的抬料装置,所述H形框架由立柱和横梁组成,所述抬料装置包括抬料板和抬料气缸,所述抬料气缸位于立柱侧面,抬料板一端与抬料气缸相连,另一端通过抬料转轴与横梁转动连接,所述选料送料结构包括送料定位板、送料板和升降装置,所述送料定位板与储料结构侧面相连,送料板上方有斜坡,送料板底部与升降装置相连,送料板一端位于储料结构侧面,且到送料定位板的垂直距离为选料间距D,另一端为勾状,且位于接料板侧面,所述送料板上方的斜坡与水平方向夹角为α,选料间距D的取值范围为R(sinα+1) <D≤2R,R为管材半径。
优选的,所述送料定位板为L形,所述升降装置为送料气缸,所述送料板侧面有送料滑块,储料结构侧面有送料导轨,送料板与储料结构通过送料导轨和送料滑块滑动连接,所述送料板为N形,所述送料板外围有缓冲垫。
优选的,所述可调整储料送料架侧面有偏心调整机构,所述偏心调整机构包括固定架、偏心轮、调整转轴和手柄,所述调整转轴穿过固定架与偏心轮偏心连接,偏心轮与固定架通过调整转轴转动连接,固定架和偏心轮上均有通孔,手柄从固定架和偏心轮的通孔中插入。
优选的,所述固定架上的通孔为偏心轮定位孔,偏心轮上的通孔为固定架固定孔,偏心轮定位孔和固定架固定孔分布在以调整转轴为轴心、半径相等的圆周上。
优选的,所述偏心轮上的通孔与固定架上的通孔在水平方向上对应,所述固定架或偏心轮与手柄通过手柄螺纹连接,所述手柄包括插入臂和摇动臂,所述插入臂和摇动臂间角度为90至120度。
优选的,所述一种偏心调整机构还包括限位板和升降板,所述限位板与固定架侧面相连,升降板位于偏心轮上方,升降板与限位板、固定架、偏心轮均为滑动连接,所述调整转轴的一端有手轮,所述手轮和调整转轴上均开有键槽,手轮与调整转轴通过键联接。
优选的,所述可松开进给机构包括进给底座、进给导轮、进给主动轮、进给从动轮、电机、夹紧气缸和管材检测器,所述进给主动轮和进给从动轮分别位于进给底座两侧,并分别通过夹紧气缸与进给底座滑动连接,进给导轮位于进给主动轮和进给从动轮之间,电机固定在进给底座上并与进给主动轮传动连接,管材检测器位于进给底座侧面。
优选的,所述进给导轮下方设有进给升降气缸,进给主动轮通过皮带与电机传动连接,皮带侧面设有与其滚动连接的皮带松紧轮,还设有皮带检测器。
优选的,所述定长排渣机构包括定长结构和排渣结构,所述定长结构的前端设有排渣通孔,排渣结构的前端穿过排渣通孔。
优选的,所述定长结构包括定长定位板、定长滑块和定长滑轨,所述定长定位板通过定长滑块与定长滑轨滑动连接,排渣通孔位于定长定位板上,所述定长定位板与定长滑块通过绝缘板连接,所述排渣结构包括排渣管和与之滑动连接的滑动组件,所述排渣管的前端穿过排渣通孔,排渣管的后端设有真空阀,真空阀的后端设有排渣口。
优选的,所述定长排渣机构还包括扶正组件,所述扶正组件的前端位于排渣通孔的前端和下方,所述扶正组件包括扶正滚轮、摆杆、扶正转接头和扶正气缸,所述摆杆的前端与扶正滚轮转动连接,中部与定长结构转动连接,后端与扶正转接头转动连接,扶正转接头另一端与扶正气缸固定连接,扶正滚轮位于排渣通孔的前端和下方,所述排渣管的前端设有U型接渣口,所述滑动组件包括气缸滑座和无杆气缸,所述排渣管通过气缸滑座与无杆气缸滑动连接。
优选的,所述分料机构包括分料板、分料转轴和分料旋转结构,所述分料板与分料转轴固定连接,分料旋转结构与分料转轴转动连接。
优选的,所述分料板与分料转轴通过支架固定连接,分料旋转结构包括分料固定板、分料连接件、分料转接头和分料气缸,分料转轴与分料固定板转动连接,分料连接件一端与分料转轴固定连接,另一端与分料气缸上的分料转接头转动连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:多处可调整、操作简单、实用性强,储料送料更方便,管材进给过程控制更灵活,加工精度、效率更高,同时具备排渣、分拣等功能;同时具备储料和送料功能,提高管材储备、输送效率,并实现全自动化,彻底解放人力;设置储料结构,节省设备空间,物料集中堆放、管理;设置选料送料结构,自动补料送料,彻底解放人力;设置送料定位板,精准控制送料数量,避免运送多余物料;设置抬料结构,模拟人工辅助送料,使送料更加智能化;采用偏心轮来调整升降板高度,设计新颖,且坚固耐用,能承受较大的重力,与传统齿条调节机构相比,无需经常更换磨损的齿条,降低了维护成本;可松开进给机构能实现夹紧松开,满足了新型切割机中管材需要跟随旋转夹紧机构转动的需求;同时实现定长和排渣功能,节省空间,提高效率;定长结构能让管材准确进给到加工位置,保证加工精度;排渣结构能收集加工切屑,保证加工后的管材和设备干净卫生;U型接渣口可更换,能适应不同规格管材;分料机构能实现成品管材与料头的自动分拣,省去后续再分拣环节。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明可调整储料送料架的结构示意图。
图3是本发明可调整储料送料架的立体图。
图4是本发明可调整储料送料架的选料送料结构工作原理图。
图5是本发明可调整储料送料架的管材运动轨迹图。
图6是本发明可调整储料送料架的送料板和缓冲垫结构示意图。
图7是本发明可调整储料送料架的选料长度计算方式原理图。
图8是本发明偏心调整机构的结构示意图。
图9是本发明偏心调整机构的后视图。
图10是本发明偏心调整机构的升降板工作原理图。
图11是本发明偏心调整机构的手柄与偏心轮通过手柄螺纹连接的工作原理图。
图12是本发明偏心调整机构的手柄与固定架通过手柄螺纹连接的工作原理图。
图13是本发明可松开进给机构的结构示意图。
图14是本发明可松开进给机构的俯视图。
图15是本发明定长排渣机构的结构示意图。
图16是本发明定长排渣机构的定长结构示意图。
图17是本发明定长排渣机构的排渣结构示意图。
图18是本发明定长排渣机构滑动组件的结构示意图。
图19是本发明定长排渣机构的工作原理图。
图20是本发明定长排渣机构接料口的结构示意图。
图21是本发明定长排渣机构夹管座的结构示意图。
图22是本发明定长排渣机构摆杆的结构示意图。
图23是本发明分料机构的结构示意图。
图24是本发明分料机构的工作原理图。
附图中标记所对应的名称为:1-送料机架,2-储料结构,3-送料板, 301-缓冲垫,4-送料气缸,5-接料板,6-送料导轨,7-送料滑块,8-送料定位板,9-抬料气缸,10-抬料板,11-立柱,12-横梁,13-抬料转轴,14- 固定架,15-偏心轮,16-手轮,17-调整转轴,18-手柄,19-升降板,20- 限位板,21-键,22-手柄螺纹,23-插入臂,24-摇动臂,25-偏心轮定位孔,26-固定架固定孔,27-进给底座,28-夹紧滑动板,29-进给主动轮, 291-进给从动轮,30-电机,31-夹紧气缸,32-进给导轮,33-进给升降气缸,34-管材检测器,35-皮带检测器,36-皮带,37-皮带松紧轮,38-定长滑轨,39-定长滑块,40-定长定位板,401-排渣通孔,41-绝缘板,42-安装板,43-扶正滚轮,44-摆杆,441-扶正滚轴,442-扶正轴承,443-扶正转轴,45-扶正转接头,46-扶正气缸,461-扶正气缸杆,462-可调螺母, 463-气缸杆螺纹,47-接渣口,48-排渣管,49-真空阀,50-排渣口,51-导向座,52-夹管座,53-气缸滑座,54-无杆气缸,55-分料板,56-支架, 57-分料转轴,58-分料连接件,59-分料固定板,60-分料气缸,601-分料转接头,61-管材,62-可调整储料送料架,621-偏心调整机构,63-机台, 64-可松开进给机构,65-旋转夹紧机构,66-激光切割头,67-定长排渣机构,68-分料机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均落入本发明保护的范围。
如图1所示:长物料激光切割机,包括可调整储料送料架62、机台63、可松开进给机构64、旋转夹紧机构65、激光切割头66、定长排渣机构67 和分料机构68,所述可调整储料送料架62位于机台63前端,可松开进给机构64、旋转夹紧机构65和定长排渣机构67依次固定在机台63上,激光切割头66位于旋转夹紧机构65和定长排渣机构67之间,分料机构68位于激光切割头66下方;可调整储料送料架62侧面还有偏心调整机构621。
如图2-图5所示:可调整储料送料架62包括送料机架1、储料结构2、选料送料结构和接料板5,所述送料机架1位于底部,储料结构2和接料板 5位于送料机架1两端,选料送料结构位于储料结构2和接料板5中间。所述储料结构2包括两组平行的H形框架和位于其侧面的抬料板10、抬料气缸9,H形框架由立柱11和横梁12组成,抬料气缸9位于立柱11侧面,抬料板10一端与抬料气缸9相连,另一端通过抬料转轴13与横梁12转动连接。所述选料送料结构包括送料定位板8、送料板3和送料气缸4,送料定位板8为L形且与储料结构2侧面相连,送料板3为N形且外围有缓冲垫301,送料板3侧面有送料滑块7,立柱11侧面有送料导轨6,送料板3 与立柱11通过送料导轨6和送料滑块7滑动连接。送料板3上方有斜坡,送料板3底部与送料气缸4相连,送料板3一端位于H形框架侧面,且到送料定位板8的垂直距离为选料间距D,另一端为勾状,且位于接料板5侧面。
初始状态下,管材61集中堆放在H形框架内,此时送料板3处于顶部,送料板3靠近储料结构2的一端延伸至H形框架的横梁12下方,阻止管材 61进入送料板3所在区域。收到送料信号后,送料板3下降至底部,此时 N形送料板3靠近H形框架一端的最高点不高于横梁12,抬料气缸9推动抬料板10倾斜,管材61顺势滚落至送料板3上方。紧接着,送料板3在送料气缸4推动下将管材61运送至顶部,管材61越过送料定位板8上方,顺着送料板3的斜坡滚落至另一端并被勾住,随后送料板3下降至底部,在此过程中管材61由接料板5承接,当送料板3无法勾住管材61后,管材61顺着接料板5的斜坡滚落至生产线。与此同时,送料板3已经下降至底部,新的管材61同步进入送料板3上方,重复整个工作过程。
如图6所示:送料板3为N形,在整个运送管材61的过程中,左端能起阻挡作用,阻止其他管材61进入送料板3上方;右端的勾状能够勾住滚落的管材61,使其在该区域内待命;外围设置缓冲垫301既能保护管材61 不受损,在缓冲垫301磨损后还能方便更换。
如图7所示:送料板3上方的斜坡与水平面的夹角为α,选料间距D 是根据管材61半径R和夹角α共同来确定的,调整选料间距D,目的是控制每次选料后只运送一根管材61,且不影响储料区内的其他管材61。在送料板3上升过程中,管材61与送料板3的接触点,实际上就是送料板3能否托住管材61的临界点,该临界点的选料间距D=S+R,只有在满足D>S+R的情况下,才能确保管材61不会掉落;由于生产中每次送料为一根,需对选料间距D的最大值进行控制,当选料间距大于管材61直径时,送料板3 在上升过程中会剐蹭到位于储料区的其他管材61,从而导致管材61磨损,只有在选料间距不超过管材61直径的情况下,即D≤2R,对H形框架内的其他管材61影响最小;由此得出,选料间距为D的取值范围应为S+R< D≤2R,根据几何运算得出R(sinα+1)<D≤2R,即在此范围内的选料间距D最合适。当管材61直径发生变化时,可以通过调整送料定位板8的横向位置来调节选料间距,使选料间距仍然落在最合适的取值范围内。
如图8-图10所示:偏心调整机构621包括固定架14、偏心轮15、调整转轴17和手柄18,调整转轴17穿过固定架14与偏心轮15偏心连接,偏心轮15与固定架14通过调整转轴17转动连接,固定架14上有偏心轮定位孔25,偏心轮15上有固定架固定孔26,偏心轮定位孔25和固定架固定孔26在水平方向上对应,并分布在以调整转轴17为轴心、半径相等的圆周上,手柄18从偏心轮定位孔25和固定架固定孔26中插入;本机构还包括限位板20和升降板19,限位板20与固定架14侧面相连,升降板19 位于偏心轮15上方,升降板19与限位板20、固定架14、偏心轮15均为滑动连接;调整转轴17的一端有手轮16;手轮16和调整转轴17上均开有键槽,手轮16与调整转轴17通过键21联接。
如图11-图12所示:固定架14或偏心轮15与手柄18还能通过手柄螺纹22连接,可根据实际需求,更换不同长度螺纹或不同螺纹位置的手柄18,来调整连接的稳固性和拆装的难易程度;手柄18包括插入臂23和摇动臂 24,所述插入臂23和摇动臂24间角度α为90至120度,在保证有足够长力臂的同时,摇动臂24也不会和固定架14贴得太近,方便操作。
当需要调整升降板19时,其工作过程是:松开手柄18,转动与调整转轴17相连的手轮16,从而带动偏心轮15旋转,进而带动与偏心轮15滑动连接的升降板19上下滑动,从而调整升降板19的高度,此结构合理、稳固。调整好升降板19的高度后,手柄18从固定架14和偏心轮15上的通孔中插入,阻止偏心轮15与固定架14发生相对转动,此时整个调整过程结束。
整个调整过程分为两种调整方式:其一,手柄18抽离固定架固定孔26,调整偏心轮15转动,再将手柄18插入另一个固定架固定孔26,这种调整方式省时省力、拆装方便,偏心轮15上的固定架固定孔26相当于档位,调整精度与固定架固定孔26的间距成反比。其二,手柄18同时抽离固定架固定孔26和偏心轮定位孔25,调整偏心轮15转动,再将手柄18插入偏心轮定位孔25和固定架固定孔26中,这种调整方式可实现的调整精度较高,固定架14上的偏心轮定位孔25相当于档位,调整精度与偏心轮定位孔25的间距成反比。这两种调整方式的原理是:固定架固定孔26或偏心轮定位孔25排列越紧密,在各自的调整方式中,可调整的角度就越小,即精度越高,相应的升降板19调整精度也就越高。
如图13-图14所示:可松开进给机构64包括进给底座27、进给导轮 32、进给主动轮29、进给从动轮291、电机30、夹紧气缸31和管材检测器 34,所述进给导轮32位于进给底座27两端,进给主动轮29和进给从动轮 291分别位于进给底座27两侧,并分别通过位于底座两侧的夹紧气缸31与进给底座27滑动连接,电机30固定在进给底座27上并与进给主动轮29相连,管材检测器34位于进给底座27侧面并与进给从动轮291在水平面上错开,所述进给主动轮29间通过皮带36连接,所述进给底座27上设有皮带松紧轮37,皮带松紧轮37与皮带36侧面滚动连接,所述皮带36侧面设有皮带检测器35,所述进给导轮32与进给底座27通过进给升降气缸33 连接。
管材61经可调整储料送料架62运送后,落在加工生产线上,此时管材61前端位于可松开调整机构的进给导轮32上,进给导轮32可通过进给升降气缸33调整高度;管材检测器34检测到管材61就位后,夹紧气缸31 推动夹紧滑动板28将管材61夹在进给主动轮29和进给从动轮291之间,电机30启动并带动进给主动轮29转动,从而带动皮带36输送管材61;皮带36侧面设有皮带检测器35,实时监控皮带36是否断裂。
如图15-图18所示:定长排渣机构67包括定长结构和排渣结构,定长结构包括定长定位板40、绝缘板41、安装板42、定长滑块39、定长滑轨 38和扶正组件,定长定位板40与安装板42通过绝缘板41连接,安装板 42通过定长滑块39与定长滑轨38滑动连接,定长定位板40上有排渣通孔 401;扶正组件包括扶正滚轮43、摆杆44、扶正转接头45和扶正气缸46,摆杆44前端与扶正滚轮43转动连接,中部与安装板42转动连接,后端与扶正转接头45转动连接,扶正转接头45另一端与扶正气缸46固定连接,扶正气缸46固定在安装板42侧面,扶正滚轮43位于定长定位板40排渣通孔401的前端和下方;扶正气缸46的扶正气缸杆461上端有气缸杆螺纹 463和对应的可调螺母462,用于调整扶正气缸杆461行程,当扶正气缸杆 461向下推动时,可调螺母462的底部顶在扶正气缸46上端,此时即到达极限位置。排渣结构包括排渣管48、导向座51、夹管座52、气缸滑座53 和无杆气缸54,排渣管48固定在夹管座52上,夹管座52通过气缸滑座53与无杆气缸54滑动连接,排渣管48穿过导向座51并与其滑动连接,排渣管48的前端穿过定长定位板40的排渣通孔401,排渣管48后端设有真空阀49。
如图19所示:管材61进给到加工位置并抵在定长定位板40上,管材 61、定长定位板40均与外部控制系统通过电连接,定位板通过绝缘板41 隔离其他干扰源,控制系统输出电压,管材61相当于导线,将控制系统回路接通并形成电压差,发出管材61就位信号,随后管材61停止进给,扶正气缸46推动摆杆44摆动,抬起扶正滚轮43,将管材61扶正至定长定位板40上的排渣通孔401处。紧接着,无杆气缸54上的气缸滑座53带动固定排渣管48的夹管座52,并沿着导向座51的方向,使排渣管48的前端穿过定长定位板40上的排渣通孔401,进入管材61内部,随后切管机开始切割管材61。
真空阀49后端有一排渣口50,排渣口50侧面有进气孔,开始切割管材61时,外部气体从进气孔进入,在真空阀49的作用下,于排渣口50的腔体处形成负压,切割废渣掉落在U型接渣口47后,在负压的作用下经排渣管48被往后端吸,由排渣口50排出;真空阀49也相当于单向阀,排渣效果好;排渣口50还能连接尼龙管,将废渣排到垃圾袋中。
切割完成后,排渣管48复位,经切割的成品管材61掉落,紧接着新的管材61进入加工位置并抵在定长定位板40上,同时排渣管48再次伸进管材61内部,重复进行加工动作。
如图20所示:排渣管48前端设有的U型接渣口47位于加工位置下方, U型接渣口47可接住加工时掉落的切屑,根据不同直径管材61,可更换相对应尺寸的U型接渣口47。
如图21所示:夹管座52上有松紧螺丝,可根据实际调整排渣管48前端的位置,从而适应加工。
如图22所示:摆杆44通过扶正转轴443和扶正轴承442与安装板42 转动连接,摆杆44前端有三个孔,扶正滚轴441能根据扶正滚轮43直径来调整孔位,适应加工要求。
如图23所示:分料机构68包括分料板55、支架56、分料转轴57、分料连接件58、分料固定板59、分料转接头601和分料气缸60,所述分料板 55固定在支架56上端,支架56下端与分料连接件58通过分料转轴57固定连接,分料转轴57与分料固定板59转动连接,分料连接件58另一端与分料气缸60上的分料转接头601转动连接。
如图24所示:分料气缸60带动分料板55能在一定角度内转动,经切割掉落的成品管材61顺着分料板55滚落至左侧区域,切割料头时,分料板55翻转使料头滚落至右侧区域,由此实现自动分拣。
本发明的整个工作过程为:位于储料结构2上的管材61,在选料送料结构运送下,经接料板5滚落至偏心调整机构621上方,此时管材61前端由可松开进给机构64夹紧,并往激光切割头66下方运送;当管材61抵在定长结构一端时,旋转夹紧机构65夹住管材61,紧接着可松开进给机构 64松开管材61,旋转夹紧机构65带动管材61转动,同时激光切割头66和排渣结构开始工作,经切割后的成品管材61顺着分料机构68上的分料板55滚落至机台63外部,料头在分料板55翻转后滚落至机台63内部,切割过程产生的料渣通过排渣结构收集起来。
Claims (8)
1.长物料激光切割机,包括可调整储料送料架、机台、可松开进给机构、旋转夹紧机构、激光切割头、定长排渣机构和分料机构,其特征在于:所述可调整储料送料架位于机台前端,可松开进给机构、旋转夹紧机构和定长排渣机构依次固定在机台上,激光切割头位于旋转夹紧机构和定长排渣机构之间,分料机构位于激光切割头下方,所述可调整储料送料架包括送料机架、储料结构、选料送料结构和接料板,所述送料机架位于底部,储料结构和接料板位于送料机架两端,选料送料结构位于储料结构和接料板中间,所述储料结构包括两组平行的H形框架和位于其侧面的抬料装置,所述H形框架由立柱和横梁组成,所述抬料装置包括抬料板和抬料气缸,所述抬料气缸位于立柱侧面,抬料板一端与抬料气缸相连,另一端通过抬料转轴与横梁转动连接,所述选料送料结构包括送料定位板、送料板和升降装置,所述送料定位板与储料结构侧面相连,送料板上方有斜坡,送料板底部与升降装置相连,送料板一端位于储料结构侧面,且到送料定位板的垂直距离为选料间距D,另一端为勾状,且位于接料板侧面,所述送料板上方的斜坡与水平方向夹角为α,选料间距D的取值范围为R(sinα+1)<D≤2R,R为管材半径。
2.如权利要求1所述的长物料激光切割机,其特征在于:所述可调整储料送料架侧面有偏心调整机构,所述偏心调整机构包括固定架、偏心轮、调整转轴和手柄,所述调整转轴穿过固定架与偏心轮偏心连接,偏心轮与固定架通过调整转轴转动连接,固定架和偏心轮上均有通孔,手柄从固定架和偏心轮的通孔中插入。
3.如权利要求2所述的长物料激光切割机,其特征在于:所述固定架上的通孔为偏心轮定位孔,偏心轮上的通孔为固定架固定孔,偏心轮定位孔和固定架固定孔分布在以调整转轴为轴心、半径相等的圆周上,所述偏心轮上的通孔与固定架上的通孔在水平方向上对应,所述固定架或偏心轮与手柄通过手柄螺纹连接,所述手柄包括插入臂和摇动臂,所述插入臂和摇动臂间角度为90至120度。
4.如权利要求1所述的长物料激光切割机,其特征在于:所述可松开进给机构包括进给底座、进给导轮、进给主动轮、进给从动轮、电机、夹紧气缸和管材检测器,所述进给主动轮和进给从动轮分别位于进给底座两侧,并分别通过夹紧气缸与进给底座滑动连接,进给导轮位于进给主动轮和进给从动轮之间,电机固定在进给底座上并与进给主动轮传动连接,管材检测器位于进给底座侧面。
5.如权利要求1所述的长物料激光切割机,其特征在于:所述定长排渣机构包括定长结构和排渣结构,所述定长结构的前端设有排渣通孔,排渣结构的前端穿过排渣通孔。
6.如权利要求5所述的长物料激光切割机,其特征在于:所述定长结构包括定长定位板、定长滑块和定长滑轨,所述定长定位板通过定长滑块与定长滑轨滑动连接,排渣通孔位于定长定位板上,所述定长定位板与定长滑块通过绝缘板连接,所述排渣结构包括排渣管和与之滑动连接的滑动组件,所述排渣管的前端穿过排渣通孔,排渣管的后端设有真空阀,真空阀的后端设有排渣口。
7.如权利要求6所述的长物料激光切割机,其特征在于:所述定长排渣机构还包括扶正组件,所述扶正组件的前端位于排渣通孔的前端和下方,所述扶正组件包括扶正滚轮、摆杆、扶正转接头和扶正气缸,所述摆杆的前端与扶正滚轮转动连接,中部与定长结构转动连接,后端与扶正转接头转动连接,扶正转接头另一端与扶正气缸固定连接,扶正滚轮位于排渣通孔的前端和下方,所述排渣管的前端设有U型接渣口,所述滑动组件包括气缸滑座和无杆气缸,所述排渣管通过气缸滑座与无杆气缸滑动连接。
8.如权利要求1所述的长物料激光切割机,其特征在于:所述分料机构包括分料板、分料转轴和分料旋转结构,所述分料板与分料转轴固定连接,分料旋转结构与分料转轴转动连接,所述分料板与分料转轴通过支架固定连接,分料旋转结构包括分料固定板、分料连接件、分料转接头和分料气缸,分料转轴与分料固定板转动连接,分料连接件一端与分料转轴固定连接,另一端与分料气缸上的分料转接头转动连接。
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