CN114180323B - 一种塑料管加工用自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明主要涉及机械自动化的技术领域，提供了一种塑料管加工用自动送料机构，包括底座，还包括若干沿一直线排列置设于底座上的送料单元，送料单元可以在竖直方向移动；送料单元包括：送料底板；两个送料侧板，分设于送料底板两侧；中央传动组件，传动连接于送料底板，可以相对送料底板在竖直方向移动；以及两个侧边传动组件，分设于中央传动组件两侧，侧边传动组件传动连接于送料底板，可以相对送料侧板转动；本发明通过三种传动方式，可以用于高度可调的水平送料，可以用于有高度差的倾斜送料，可用性高，且均可以连续稳定送料，解决了现有技术中送料装置送料高度受限，无法自行调节的技术问题。

Description

一种塑料管加工用自动送料机构

技术领域

本发明主要涉及机械自动化的技术领域，具体涉及一种塑料管加工用自动送料机构。

背景技术

塑料管一般是以合成树脂，也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等，以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成，主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等，塑料管，分为热塑性塑料管和热固性塑料管两大类，属于热塑性的有聚氯乙烯管，聚乙烯管，聚丙烯管、聚甲醛管等；属于热固性的有酚塑料管等。

在塑料管材的制作过程中，需要通过热熔、塑形、切割、打磨等多项加工工序来完成塑料管道加工工作，而在这几道工序之间需要将完成上一加工步骤的塑料管转移到下一加工步骤中，现有的塑料管材送料装置只能将塑料管从固定高度的一端送至另一固定高度的一端，无法根据实时情况自行调节送料两端的高度，降低了整体装置的可用性。

发明内容

本发明主要提供了一种塑料管加工用自动送料机构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种塑料管加工用自动送料机构，包括底座，还包括若干沿一直线排列置设于所述底座上的送料单元，所述送料单元可以在竖直方向移动；所述送料单元包括：送料底板；两个送料侧板，分设于所述送料底板两侧；中央传动组件，传动连接于所述送料底板，可以相对所述送料底板在竖直方向移动；以及两个侧边传动组件，分设于所述中央传动组件两侧，所述侧边传动组件传动连接于所述送料底板，可以相对所述送料侧板转动；其中，所述中央传动组件包括：第一驱动气缸，固定连接于所述送料底板；中央支撑件，传动连接于所述第一驱动气缸输出端，可以沿竖直方向移动，所述中央支撑件顶部沿垂直于所述送料单元排列方向向内凹设有若干中央缺口；以及滚轮，转动连接于所述中央缺口底部；所述侧边传动组件包括：第二驱动气缸，固定连接于所述送料侧板；以及侧边支撑件，其一端通过侧面的滑块滑动连接于所述送料侧板的弧形滑槽内，另一端通过转轴转动连接于所述送料侧板，所述第二驱动气缸可以驱动所述侧边支撑件绕转轴转动，所述侧边支撑件顶部沿垂直于所述送料单元排列方向向内凹设有若干侧边缺口。

优选的，所述中央传动组件还包括若干边缘支撑件，所述边缘支撑件通过底部的第一连接件和所述中央支撑件固定连接，所述边缘支撑件顶部向内凹设有边缘缺口，且所述边缘缺口和所述中央缺口等高。

优选的，所述中央传动组件还包括第一导向件，所述第一导向件传动连接于所述中央支撑件底部和所述送料底板顶部之间。

优选的，所述侧边传动组件还包括传动连接于所述第二驱动气缸输出端的第二连接件，所述第二连接件通过一侧的凸起滑动连接于所述侧边支撑件侧面的竖直滑槽内。

优选的，所述侧边支撑件底部向内凹设有避让开口。

优选的，所述送料单元还包括第二导向件，所述第二导向件传动连接于所述送料底板底部和所述底座顶部之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过三种传动方式，可以用于高度可调的水平送料，可以用于有高度差的倾斜送料，可用性高，且均可以连续稳定送料，解决了现有技术中送料装置送料高度受限，无法自行调节的技术问题。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的送料单元结构示意图；

图3为图2的A处结构放大示意图；

图4为本发明的侧边传动组件结构示意图；

图5为本发明的中央传动组件结构示意图。

图中：

100底座；

200送料单元；

210送料底板；

220送料侧板；220a弧形滑槽；

230中央传动组件；

231第一驱动气缸；

232中央支撑件；232a中央缺口；

233滚轮；

234边缘支撑件；234a边缘缺口；

235第一连接件；

236第一导向件；

240侧边传动组件；

241第二驱动气缸；

242侧边支撑件；242a滑块；242b转轴；242c侧边缺口；242d竖直滑槽；242e避让开口；

243第二连接件；243a凸起；

250第二导向件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-5，一种塑料管加工用自动送料机构，包括底座100，还包括若干沿一直线排列置设于底座100上的送料单元200，送料单元200可以在竖直方向移动，送料单元200包括：送料底板210，两个送料侧板220，中央传动组件230以及两个侧边传动组件240，两个送料侧板220分设于送料底板210两侧，中央传动组件230传动连接于送料底板210，可以相对送料底板210在竖直方向移动，两个侧边传动组件240分设于中央传动组件230两侧，侧边传动组件240传动连接于送料底板210，可以相对送料侧板220转动，中央传动组件230包括：第一驱动气缸231，中央支撑件232以及滚轮233，第一驱动气缸231固定连接于送料底板210，中央支撑件232传动连接于第一驱动气缸231输出端，可以沿竖直方向移动，中央支撑件232顶部沿垂直于送料单元200排列方向向内凹设有若干中央缺口232a，滚轮233转动连接于中央缺口232a底部，侧边传动组件240包括第二驱动气缸241以及侧边支撑件242，第二驱动气缸241固定连接于送料侧板220，侧边支撑件242一端通过侧面的滑块242a滑动连接于送料侧板220的弧形滑槽220a内，另一端通过转轴242b转动连接于送料侧板220，第二驱动气缸241可以驱动侧边支撑件242绕转轴242b转动，侧边支撑件242顶部沿垂直于送料单元200排列方向向内凹设有若干侧边缺口242c。

本发明用于水平送料时，中央传动组件230的中央支撑件232伸出，高于高于两侧侧边支撑件242，送料单元200也可以向上伸出以适配送料高度，然后滚轮233滚动（驱动装置内置于中央支撑件232未示出）进行送料，整体操作简单，传动稳定，送料高度可调，可用性高。

本发明用于有高度差时的送料，有两种送料方式：

第一种送料方式是中央支撑件232缩回不参与送料，所有送料单元200伸出并呈一倾斜直线，同时送料单元200上的两个侧边支撑件242受第二驱动气缸241驱动，其顶部连线直接呈同一倾斜状，使得塑料管可以依靠自身重力在侧边支撑件242的侧边缺口242c内自由滑落。

第二种送料方式是中央支撑件232需要参与送料，整体送料两个端部的送料单元200的中央支撑件232伸出承接并有一高度差，滚轮233滚动进行送料，而整体送料中央的送料单元200中央支撑件232缩回不参与送料，两个侧边支撑件242受第二驱动气缸241驱动，其顶部连线直接呈同一倾斜状，将塑料管从一侧端部的中央支撑件232送至另一侧端部的中央支撑件232以补足上述的高度差。

第一种送料方式适用于高度差较大的情况，即无需滚轮233辅助送料，直接让塑料管自由滑落；第二种送料方式适用于高度差较小的情况，需要滚轮233辅助送料，明显的，无论何种送料方式，受限于塑料管具体的重量，和中央支撑件232侧边支撑件242间的摩擦等不确定因素影响，本领域技术人员可以根据实际情况自行选择。

本发明采用上述的结构设置，通过三种传动方式，可以用于高度可调的水平送料，可以用于有高度差的倾斜送料，可用性高，且均可以连续稳定送料，因此本实施例提供的一种塑料管加工用自动送料机构，能够解决现有技术中送料装置送料高度受限，无法自行调节的技术问题。

考虑到传动时的稳定性和连续性，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，中央传动组件230还包括若干边缘支撑件234，边缘支撑件234通过底部的第一连接件235和中央支撑件232固定连接，边缘支撑件234顶部向内凹设有边缘缺口234a，且边缘缺口234a和中央缺口等高232a。

考虑到送料底板210在竖直方向上移动的稳定性，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，中央传动组件230还包括第一导向件236，第一导向件236传动连接于中央支撑件232底部和送料底板210顶部之间。

考虑到第二驱动气缸241驱动侧边支撑件242的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，侧边传动组件240还包括传动连接于第二驱动气缸241输出端的第二连接件243，第二连接件243通过一侧的凸起243a滑动连接于侧边支撑件242侧面的竖直滑槽242d内。

考虑到侧边支撑件242需要避让中央支撑件232，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，侧边支撑件242底部向内凹设有避让开口242e。

考虑到送料单元200在竖直方向上移动的稳定性，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，送料单元200还包括第二导向件250，第二导向件250传动连接于送料底板210底部和底座100顶部之间。

上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种塑料管加工用自动送料机构，包括底座，其特征在于，还包括若干沿一直线排列置设于所述底座上的送料单元，所述送料单元可以在竖直方向移动；

所述送料单元包括：

送料底板；

两个送料侧板，分设于所述送料底板两侧；

中央传动组件，传动连接于所述送料底板，可以相对所述送料底板在竖直方向移动；以及

两个侧边传动组件，分设于所述中央传动组件两侧，所述侧边传动组件传动连接于所述送料底板和/或送料侧板，可以相对所述送料侧板转动；

其中，所述中央传动组件包括：

第一驱动气缸，固定连接于所述送料底板；

中央支撑件，传动连接于所述第一驱动气缸输出端，可以沿竖直方向移动，所述中央支撑件顶部沿垂直于所述送料单元排列方向向内凹设有若干中央缺口；以及

滚轮，转动连接于所述中央缺口底部；

所述侧边传动组件包括：

第二驱动气缸，固定连接于所述送料侧板；以及

侧边支撑件，其一端通过侧面的滑块滑动连接于所述送料侧板的弧形滑槽内，另一端通过转轴转动连接于所述送料侧板，所述第二驱动气缸可以驱动所述侧边支撑件绕所述转轴转动，所述侧边支撑件顶部沿垂直于所述送料单元排列方向向内凹设有若干侧边缺口。

2.根据权利要求1所述的一种塑料管加工用自动送料机构，其特征在于，所述中央传动组件还包括若干边缘支撑件，所述边缘支撑件通过底部的第一连接件和所述中央支撑件固定连接，所述边缘支撑件顶部向内凹设有边缘缺口，且所述边缘缺口和所述中央缺口等高。

3.根据权利要求1所述的一种塑料管加工用自动送料机构，其特征在于，所述中央传动组件还包括第一导向件，所述第一导向件传动连接于所述中央支撑件底部和所述送料底板顶部之间。

4.根据权利要求1所述的一种塑料管加工用自动送料机构，其特征在于，所述侧边传动组件还包括传动连接于所述第二驱动气缸输出端的第二连接件，所述第二连接件通过一侧的凸起滑动连接于所述侧边支撑件侧面的竖直滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种塑料管加工用自动送料机构，其特征在于，所述侧边支撑件底部向内凹设有避让开口。

6.根据权利要求1所述的一种塑料管加工用自动送料机构，其特征在于，所述送料单元还包括第二导向件，所述第二导向件传动连接于所述送料底板底部和所述底座顶部之间。